Chapitre 4

Flexion

4-1
 Table des matières
4.1 Introduction
4.2 Diagrammes des efforts tranchants et des
moments fléchissants
4.2.1 Convention de signe
4.2.2 Méthode des sections
4.2.3 Méthode des singularités
4.3 Contraintes
4.4 Déformations (flèches)
4.5 Systèmes hyperstatiques
4.6 Devoir
4.7 Exercices
Solutions aux exemples du cours
ANNEXE - Propriétés des sections
4-2
4.1 Introduction
4.1.1 Objectifs
À l’issue de ce cours, être capable de :
– Citer les particularités des poutres en flexion
– Définir et tracer les diagrammes des efforts
tranchants et des moments fléchissants
– Calculer les contraintes maximales dans une
poutre en flexion
– Utiliser les conditions de résistance pour
dimensionner et concevoir une poutre en flexion
– Calculer les déformations d’une poutre en flexion
– Résoudre des systèmes hyperstatiques
4-3
4.1.2 Définition
La poutre subit de la flexion si les forces extérieu-
res (P,C) créent des forces de cohésion représen-
tées par des efforts tranchants V, parallèles à la
section, et des moments fléchissants M suivant des
axes orthogonaux à l’axe neutre.
y P
C A.N.
x

z
P
C
V M M V 4-4
4.1.3 Types de poutre
Dans ce chapitre, on se limite aux :
1) Poutres respectant les hypothèses de RDM
- homogène, isotrope, élastique (linéaire)
- poutres élancées ( Lx >> Ly et Lx >> Lz )
- pas de variation brusque de section
2) Poutres droites présentant une symétrie
y y

z z

4-5
3) Poutres en flexion pure ( V = 0 )

4) Poutres en flexion ordinaire ( V  0 )

P c
A.N.

P x

V M 4-6
5) Poutres classées en fonction de la façon
dont elles sont supportées
• Statiques
Le DCL suffit pour calculer les réactions

• Hyperstatiques
Le DCL ne suffit pas, il faut considérer
les déformations possibles de la poutre

4-7
4.1.4 Intérêt pratique
• Transport
– Aile d’avion - Essieu de voiture
- Ressort à lames - Mât de bateau
• Construction civile
– Pont - Pylône - Bâtiment
• Nature et sports
– Branche - Os (biomécanique) - ski

4-8
• Critères de conception de poutres
– Critère de résistance (section 4.3)
– Critère de déflexion maximal (section 4.4)

4-9
4.2 Diagrammes des efforts tranchants et
des moments fléchissants

4-10
La conception d’une structure en flexion
oblige à identifier les zones fortements
sollicitées (contraintes élevées).
- Les zones fortements sollicitées en
cisaillement sont celles où les efforts
tranchants sont maximals
- Les zones fortements sollicitées en traction
ou compression sont celles où les moments
fléchissants sont maximals
 Il faut donc être capable d’identifier
ces zones
4-11
Les diagrammes V et M permettent
d’identifier rapidement ces zones
P P

P/2 P/2
P/2-P V
diagramme des V P/2 V
efforts tranchants
V = P/2
V = -P/2
x
Mmax=PL/4
diagramme des M
moments fléchissants

M=(P/2)x M=P(L-x)/2 x
4-12
Note :

Les diagrammes V et M sont couramment

utilisés par les ingénieurs pour décider où
renforcer une poutre ou encore pour choisir
les dimensions et la forme de la poutre.

4-13
4.2.1 Convention de signe
y

compression

+V +M

tension

-V -M

compression4-14
4.2.2 Méthode des sections

Ici on présente comment calculer les efforts tran-

chants et moments fléchissants à partir la méthode
des sections.
Supposons la poutre suivante :
q = 2 kN/m

A B C D

x
2 10 12 4-15
 q = 2 kN/m
DCL + Equil.
A C
RB=14kN RD=6kN

Calcul de V et M par la méthode des section

q=2 qx

+V +M
section V ( x ) = qx = 2 x
A-B A 2
qx
M ( x) = − = − x2
2
x
toujours positifs 4-16
 q = 2 kN/m
DCL
A C
RB=14kN RD=6kN

section
B-C
2x q=2
+V +M V ( x ) = 2 x − 14
A B
2
2x
M ( x) = − + 14( x − 2)
2
RB = 14
x
2 4-17
 q = 2 kN/m
DCL
A C
RB=14kN RD=6kN

section
C-D
2(10)
q=2
+V +M
V ( x ) = 2(10) − 14
A B C
M ( x ) = −2(10)( x − 5) + 14( x − 2)

RB = 14

x
2 10 4-18
 section
A-B V ( x) = 2 x M ( x) = − x 2
section
B-C V ( x) = 2 x − 14 M ( x) = − x + 14( x − 2)
2

section
C-D V ( x) = 6 M ( x) = −6x + 72

V M 21
6 12
4 E

0
E -4
-10 x x
A B C D A B C D
4-19
Remarque - Sur les diagrammes V et M
• Quand V(x) passe par 0 --> M(x) est un
maximum local
• On note que V(x) = - dM(x)/dx
• Les diagrammes indiquent bien les endroits
critiques de la poutre
La procédure pour tracer les diagrammes
par la méthode des sections :
- DCL
- Équilibre
- Calcul de V(x) et M(x) entre les
discontinuités du chargement.
4-20
Remarque - Relations différentielles d’équilibre
On a noté une relation entre V et M.
Cette relation se démontre en faisant l’équilibre d’un
élément Dx : qDx q(x)

M+DM
M x

V Dx V+DV

Pour Dx → 0 , l’équilibre donne :

dV ( x )
q( x) = − (4.1)
dx
dM ( x )
V ( x) = − (4.2)
4-21
dx
Exemple 4.1 - Méthode des sections I solution

Tracer le diagramme de V et de M pour la poutre

suivante :
A B

250 mm 400 mm 400 mm

12 kN 8 kN
Réponse :

V M
12 0.1
0.25 0
0 A B
A -7.75 B -3
x x 4-22
Exemple 4.2 - Méthode des sections II solution

Tracer le diagramme de V et de M pour la poutre

suivante :
Vérifier que V(x) = - dM(x)/dx.
qo

A B
L
Réponse :

( x − L2 )
qo 2
V ( x) =
2L

( x − 3xL2 + 2 L3 )
q0 3
M ( x) = − 4-23
6L
Exemple 4.3 - Méthode des sections III
Tracer le diagramme de V et de M pour la poutre
suivante :
15 kN solution
5 kN/m

80 kN m

A B C
x
5 10
Réponse :
V 34.25 M
9.25 108.75
80
0
-5.75
x x 4-24
4.3 Contraintes

4-25
Objectifs
• Ici, on se propose de calculer les
contraintes normales et de cisaillement aux
endroits critiques d’une poutre en flexion.
• Ces endroits critiques sont déterminés par
les diagrammes V(x) et M(x).
• Les relations contraintes - efforts externes
seront développées.
• Ces relations permettront de dimensionner
les poutres en flexion.

4-26
 Description des profils étudiés

• Les profils étudiés ont au moins un axe de

symétrie de sorte que le moment produit de
la section soit nul (Iyz=0).
• Les profils sont : pleins ou profilés (TICH)
y

axes principaux

centroïde et
axe neutre (A.N.)
4-27
 Description des sollicitations étudiées

• Flexion pure principale y

(autour d’un axe principal)

 contraintes normales x, A.N.
z
Mz

Mzy
• Flexion pure gauche y
 contraintes normales
x, A.N.
z

y
• Flexion ordinaire
 contraintes normales F
 contraintes de cisaillement
x, A.N.
z 4-28
 Propriétés de sections

Les propriétés utilisées ici seront :

• Centroïde ( y, z )
• Premiers moments de section : Qy et Qz
• Seconds moments de section : Iy et Iz
• Changement d’axes : le théorème des
axes parallèles

4-29
4.3.1 Flexion pure symétrique
Description
Moment de flexion autour de z ou y
y - Le plan z=0 est
le plan de flexion
- Le plan y=0 est
le plan neutre

z - L’intersection des
Mz x deux plans précé-
y dents forme l’axe
neutre (A.N.)

x 4-30
Observations expérimentales
y
• Lignes verticales et horizontales
sont orthogonales
A.N. • En flexion pure, il n’y a pas de
x cisaillement
• Rayon de courbure identique pour
les lignes horizontales
• Les fibres supérieures sont en
A.N. tension et celles inférieures en
compression
• Le plan neutre ne subit pas
d’allongement
Angle droit • La variation des contraintes
(pas de distorsion) normales est linéaire suivant
 gxy = txy = 0 l’épaisseur 4-31
Hypothèses de RDM

• Les sections planes avant déformation restent

planes après déformation
• Le matériau est isotrope, homogène et élastique
• La poutre est droite avant chargement
• La poutre est mince : longueur très grande par
rapport aux dimensions tranversales de la section
L > 10 h

Les hypothèses et les observations impliquent :

 y =  z = t xy = t xz = t yz = 0
x  0  contrainte normale non nulle 4-32
Contrainte normale en flexion pure (relation  - M)
• Une poutre en flexion pure
max y
ymax
 max
Mz
( y ) = y
O y max

• Équilibre des moments autour de O

 max
M z = −  ( y )  ydA = −  y 2 dA
y max
M z y max Mz y
 max =− x ( y) = −
Iz Iz 4-33
Remarques - Formule de flexion
La formule de flexion est :
Mx y
x ( y) = − (4.11)
Iz
où Mz : moment de flexion autour de z
Iz : second moment de section p/r à z
y : distance p/r à la fibre neutre

La formule (4.11) est compatible avec notre

convention de signe :
- pour Mx > 0 et y > 0 on a x < 0 (compression)
- pour Mx > 0 et y < 0 on a x > 0 (tension) 4-34
Remarques - Formule de flexion (suite)
La contrainte normale maximale est obtenue pour
la fibre la plus éloignée de l’axe neutre :
M z y max
 max =− (4.12)
Iz
où ymax : cote de la fibre la plus éloignée de
l’axe neutre

La formule (5.12) peut s’écrire :

Mz
 max =− (4.13)
Sz
où Sz = Iz/ymax : module de section
(L’annexe C du livre de Bazergui donne Sz pour des profilés standards) 4-35
Remarque : Procédure de dimensionnement d’une
poutre en flexion pure
1. Déterminer la section pour laquelle le moment
fléchissant est maximal (diagramme M(x))
2. Respecter les inégalités suivantes pour la fibre
supérieure et la fibre inférieure, resp. :

M z y max S max M z y min S max

  (4.14)
Iz F. S . Iz F. S .

où Smax = Syt : limite d’écoulement en tension

= Syc : limite d’écoulement en compression
= Sut : limite ultime en tension
= Suc : limite ultime en compression 4-36
Remarques - Sections droites économiques
Pour une poutre travaillant en flexion, il faut
répartir la surface de la section le plus loin
possible de l’axe neutre : d’où l’intérêt pratique des
profilés en I, T, H, U et L

4-37
Exemple 4.8 - Flexion pure principale
Déterminer la contrainte y 60 mm
normale maximale en
tension et en compression. 20 mm A1 30 mm

60 mm
z
A2 y

20 mm

4 kN/m 3 kN

A
B
x
3m 4m
solution 4-38
4.3.2 Flexion pure gauche
Description
Moment de flexion qui n’est pas autour des
axes principaux y ou z
y M se décompose en
My et Mz
M
My

z Mz
x, A.N.
4-39
Contrainte normale (relation  - M)
La contrainte normale est obtenue par
superposition à l’aide de la formule simple de
flexion (5.11) y
My
Mz
<0
z

<0
>0
>0

Mz y Myz
x ( y) = − + (4.15)
Iz Iy
4-40
Plan neutre
Pour la flexion autours d’un axe principal, on a vu
que le plan neutre était perpendiculaire au plan de
chargement (donc sur un axe principal).
Pour la flexion gauche, le plan neutre est incliné
par rapport au plan de chargement.
Sachant que sur le plan neutre les contraintes
normales sont nulles, l’inclinaison du plan neutre est
donnée par l’équation (4.15) :
Mz y M y z
M y x ( y) = − + =0
Iz Iy
My
za
y M y Iz
tan( a ) = = (4.16)
Mz z Mz Iy 4-41
Remarques - Flexion pure gauche
Les points les plus sollicités sont ceux étant les
plus éloignés du plan neutre, d’où l’intérêt de la
détermination de l’inclinaison.

M y
Les points les plus
sollicités
a
z

4-42
Remarques - Procédure d’analyse en flexion gauche

1. Déterminer les composantes My et Mz de M

2. Localiser le centroïde de la section
3. Calculer les seconds moments de section Iy et Iz
par rapport aux axes passant par le centroïde
4. Déterminer l’angle d’inclinaison du plan neutre à
l’aide de (4.16)
5. Déterminer les coordonnées des points les plus
éloignés du plan neutre
6. Calculer la valeur de la contrainte normale en ces
points avec (4.15)

4-43
Exemple 4.9 - Flexion pure gauche
- Déterminer les points les plus sollicités.
- Déterminer la contrainte normale maximale en tension et en
compression.
y
200 mm

30 mm
M=15 kNm
A1
30°
z
100 mm
A2

40 mm
solution 4-44
4.3.3 Flexion ordinaire
Description
Flexion engendrée par un force F normale à
l’axe de la poutre F
y
c

x
c F
V M M V

4-45
Observations expérimentales
- On observe la présencee de contraintes
normales (x) comme dans la flexion pure
- Mais aussi, on observe la présence de
cisaillements transversals (txy) et
longitudinals (tyx) à cause de l’existence d’un
effort tranchant non nul.
y
tyx
z V
txy
x 4-46
Contrainte normale (relation  - M)
Avec l’hypothèse de poutre mince, l’expérience
montre que les contraintes de cisaillement restent
faibles par rapport aux contraintes normales :

t xy = t yx   x
Ce qui nous permet de négliger l’effet de l’effort
tranchant dans la déformation normale.
Seul le moment fléchissant sera considéré dans le
calcul de la contrainte normale. Par conséquent,
nous retrouvons la formule de flexion (4.11).

4-47
Contrainte de cisaillement (relation t - V)
Prenons un éléments de longueur Dx d’une poutre
en flexion ordinaire Fy
Dx y A1

A2
z

b
Le DCL de l’élément :
A1 y
x ymax
 x
x + Dx y1
x
t yx = t A1

Dx 4-48
Faisons l’équilibre des forces suivant x
A1 y
x ymax
 x
x + Dx y1
x
t yx = t A1

Dx


y max  x
t A1  bDx =  Dx  dA
 y1 x


y max  x
t A1 b =   dA (4.17)
 y1 x
4-49
On a vu à la section 4.2 :
dM z
Vy =−
dx
Avec l’équation de flexion (4.11)
:
Mz y d x y dM z V y  y
x = − =− =
Iz dx I z dx Iz

On a donc en reportant ce résultat dans (4.17) :

V y Qz ( A1 )
t A1 = (4.18)
Izb
4-50
Remarques - Formule de cisaillement
L’équation (4.18) est la formule de cisaillement
V y Qz ( A1 )
t A1 = t xy = (4.18)
Izb
avec b la longueur de la ligne de coupe entre A1 et A2
et Qz le premier moment p/r à z de la section A1 :
y max
y
Qz ( A1 ) =  ydA = y1 A1
Vy A1 ymax y1
y1 y1
z où y1 est l’ordonnée du
A2 centroïde de la section A1
b (voir annexe A) 4-51
 Remarques - Flexion ordinaire
• Le cisaillement est nul sur les faces inférieure et
supérieure (où contrainte normale est maximale).
• Le cisaillement est maximal sur le plan neutre P.N.
(où contrainte normale est nulle).
y
• txy << x

P.N. txy
z
x
 La déformation engendrée par l’effort tranchant est négli-
geable face à celle engendrée par le moment fléchissant.
 Donc, la flèche d’une poutre en flexion ordinaire sera
calculée seulement avec le moment fléchissant (voir §4.4).4-52
Exemple 4.10 - Flexion ordinaire I
Déterminer la contrainte de Le cisaillement dans la colle entre
cisaillement que doit supporter la A1 et A2 est donné par (4.18) :
colle sachant que l’effort
tranchant sur la section V=1 kN. VQz ( A1 )
t colle = t A1 =
Izb
La colle joint les parties A1 et A2 .
où
200 mm b = 40mm (ligne de coupe A1 /A2)
y
Iz = 13.92(10-6) m4 (exemple 4.9)
et
30 mm A1
11 mm y1 Qz ( A1 ) = y1 A1
= ( 0.011 + 0.015)( 0.03  0.2 )
100 mm z
A2 . (10 − 4 ) mm 3
= 156
donc

40 mm . )(10 −4 )
1000(156
t colle =
. )(10 −6 )( 0.04)
(1392
= 280 kPa 4-53
Profils économiques : flux de cisaillement
Les sections économiques sont très utilisées en
pratique. Leur épaisseur est très petite devant
leur largeur et leur hauteur ( b > 10 t ) :

Pour l’étude de ces profils, on réintroduit la notion

de flux de cisaillement (voir chapitre 3).

4-54
 Rappel :
 Le flux suit la direction de V sur l’axe s (ligne moyenne)
 À l’intersection de plusieurs branches, on a la loi
des noeuds (analogie avec les écoulements)
 Le flux est nul aux extrimités
 Le flux est nul sur un axe de symétrie d’une
section mince fermée

q=0
q=0
q=0 q=0

V V q=0
V
q=0 q=0 q=0 q=0 q=0

q=0
4-55
Le flux de cisaillement retenant une section A1 au
reste d’un profil économique est :
A1 q=0

V y Qz ( A1 )
c c q A1 = t A1  b = (4.19)
Iz
Vy

q=0

Pour l’exemple montré, on sait que sur l’axe de symé-

trie q=0. Alors, le flux calculé ici est celui agissant
sur la ligne de coupe active c-c de longueur b.
4-56
Exemple 4.11 - Flexion ordinaire II
Une poutre de section symétrique est assemblée
par clouage. Les clous peuvent supporter une force
de cisaillement maximale de 30 lb.
Déterminer l’espacement maximal entre les clous en
B et en C.

80 lb B
SB C

1.5 in.
SC 6 in.

solution 4-57
4.4 Déformations (flèches)

4-58
Objectifs
• Calculer les flèches de poutres en flexion par la
méthode d’intégration avec fonctions de
singularités.
• Développer les relations reliant la flèche et la
pente d’une poutre en flexion aux moments
fléchissants
• Écrire les conditions aux limites classiques des
poutres en flexion.
• Appliquer le critère de déflexion minimale pour
l’analyse d’une poutre ou son dimensionnement.

4-59
Définition : la flèche
Considérons une poutre en flexion.
Après
. déformation, l’axe neutre se trouve déplacé
d’une distance v(x) appelée la flèche
y
Fy

x
Mz
v(x)

Dans ce qui suit, nous allons étudier le calcul de la

flèche v(x) en fonction des efforts externes
appliqués sur la poutre. 4-60
4.4.1 Équation différentielle de la flèche
• Hypothèses de flexion de poutres minces (§4.3.1) :
y

- L > 10 h
- distorsion négligée
A.N
x

- x >> txy
A.N.

• Avec les hypothèses, les déformations sont (ch. 1) :

ux
x = (4.20)
x On néglige les
déformations
u y
y = =0 (4.21) engendrées par
y l’effort tranchant
ux u y
g xy = + =0 (4.22)
y x 4-61
• En intégrant (4.22) :
0
  u x u y  u y
 +  dy = 0 → ux ( x ) = − y + Const (4.23)
  y x  x

La constante d’intégration est nulle puisque le plan

neutre ne subit pas de déformation (voir 4.3.1).

• En dérivant (4.23) p/r à x :

ux  2u y
=− y (4.24)
x x 2

• En substituant (4.20) dans (4.24) :

ux  2u y
x = =− y (4.25)
x x 2
4-62
 ux  2u y
x = =− y (4.25)
x x 2

• Pour un comportement élastique (Loi de Hooke) :

x
x =
E
• Si on néglige l’effet de V sur x, on a par (4.11) :
x Mz
x = =− y (= flexion pure)
E EI z
• En substituant ce résultat dans (4.25), on obtient
l’équation différentielle de la flèche :
 2u y 2v Mz
→ = (4.26)
x 2 x 2 EI z 4-63
Remarques - Équation différentielle de la flèche
L’équation différentielle de la flèche est :

 v
2
Mz
= (4.26)
x 2 EI z

où EIz est la rigidité de flexion de la poutre.

La relation (4.26) est établie en négligeant les

déformations dues au cisaillement créé par l’effort
tranchant V.
Seul le moment fléchissant M contribue significati-
vement à la flèche.
C’est vrai pour des poutres à voile mince.
4-64
4.4.2 Méthode d’intégration
Le calcul de la flèche pour un moment fléchissant
donné passe par la double intégration de (4.26).
Une intégration de Mz(x) donne la pente j(x) :

v  M z
j( x ) = = dx + C1 (4.27)
x  EI z

Une intégration de la pente j(x) donne la flèche v(x) :

v( x ) =  j( x ) dx + C1x + C2 (4.28)

Les constantes d’intégration C1 et C2 sont obtenues à

partir des conditions (d’appuis) aux limites. 4-65
4.4.3 Conditions d’appuis ou aux limites

rouleau rotule encastrement

M =0 M =0 j=0
v=0 v=0 v=0

rouleau rotule libre

v=0 v=0 v=0

4-66
Remarques - Procédure de calcul des flèches

1. Faire le DCL
2. Faire l’équilibre des forces
3. Écrire l’équation du moment fléchissant M(x)
4. Écrire l’équation de la pente de la flèche j(x)
5. Écrire l’équation de la flèche v(x)
6. Déterminer les conditions aux limites sur v et j
7. Calculer les constantes d’intégration par imposition
des conditions aux limites sur les équations de
la pente et/ou de la flèche
8. Calculer la déflexion maximale ou à un point donné
4-67
Exemple 4.12 - Conditions aux limites
Écrire la condition aux DCL P y
limites en A créée par la
suspension de raideur K. x

-KvA RB
P
a b Équilibre
B
A ( M A = 0) Pa − RB L = 0

K RB = P a L

L ( F y =0) RB − Kv A = P
P  a − L
vA =  
K L 
Réponse : vA = -Pb/LK ; MA=0
Pb
vA =−
KL 4-68
Exemple 4.13 - Flèche d’une poutre en flexion
Déterminer la flèche maximale de la poutre.

A B

Réponse : v(x) = P/6EI (-x3+3L2x-2L3) ; vA=-PL3/3EI ; jA=-PL2/2EI

solution 4-69
Exemple 4.14 - Flèche d’une poutre en flexion
Déterminer la flèche maximale de la poutre.

8 kip D 120 kip.ft

A
B
C
10 ft 20 ft

Réponse : vmax = -12000 kip.ft/EIz au point C solution 4-70