Pr.
MENCHAFOU Youssef
ÉLECTROSTATIQUE
&
MAGNÉTOSTATIQUE
Année universitaire 2023/2024
© Y.Menchafou [email protected] 1
Électrostatique et magnétostatique
Introduction
Descriptif des éléments de module:
1. Rappel et Outils Mathématique
2. Champ et potentiel électrostatique
Electrostatique
3. Théorème de Gauss et applications
4. Dipôles électrostatiques
1. Courant électrique et Champ magnétostatique
2. Théorème d’Ampère, potentiel vecteur
Magnétostatique
3. Dipôle magnétostatique
4. Effet Hall classique
Rappel et outils
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ÉLECTROSTATIQUE ET MAGNÉTOSTATIQUE
Chapitre
Rappel et outils
1
mathématique
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
1- Représentation d'un point dans l'espace
Dans un repère orthonormé Oxyz, de vecteurs
unitaires: ( ex, ey, ez )
On définit M par ses coordonnées x, y, et z.
Pour un faible déplacement :
L’élément de volume est:
𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Rappel et outils
mathématique
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Électrostatique et magnétostatique
1- Représentation d'un point dans l'espace
Les vecteurs unitaires utilisés:
On définit M par sa coordonnée z et par les
coordonnées polaires 𝑟, 𝜃 de son projeté sur le
plan xOy.
L’élément de surface est:
𝑑𝑆 = 𝑟𝑑𝜃 𝑑𝑧
L’élément de volume est:
𝑑𝑉 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 𝑑𝑧 Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
1- Représentation d'un point dans l'espace
Les vecteurs unitaires utilisés:
On définit M par la longueur 𝑟= 𝑂 𝑀 et les
deux angles 𝜑 et 𝜃.
L’élément de surface est:
𝑑𝑆 = 𝑟2sin(𝜃)𝑑𝜃 𝑑𝜑
L’élément de volume est:
𝑑𝑉 = 𝑟2 sin(𝜃)𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝜑
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Électrostatique et magnétostatique
2- Vecteurs
Soit les deux vecteur suivants :
𝑉1
𝑉2
La somme de ces deux vecteurs est :
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Électrostatique et magnétostatique
2- Vecteurs
Soit les deux vecteur suivants : 𝑉1
𝜶
𝑉2
Le produit scalaire de ces deux vecteurs est :
𝑉1.𝑉2= 𝑉1 𝑉2 cos 𝛼
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Électrostatique et magnétostatique
2- Vecteurs
Soit les deux vecteur suivants :
𝑉1∧𝑉2 𝑉2
𝑉1
Le produit vectoriel de ces deux vecteurs est :
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
3- Circulation d'un vecteur
On considère un trajet AB sur une courbe (C).
B
La circulation le long du trajet AB est:
Sur un circuit fermé ,la circulation s‘écrit :
dl
(C) 𝐴
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
4- Flux d'un vecteur
𝑁 𝑉
𝑑𝑆
+
On défini le flux élémentaire par :
Où 𝑁 est le vecteur unitaire normal à la surface 𝑑𝑆 dont le sens est défini par la règle
du tire bouchon.
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Électrostatique et magnétostatique
4- Flux d'un vecteur
On oriente le contour (C) sur lequel s'appuie la surface (S). Le sens du vecteur
𝑁 est défini par la règle du tire bouchon qu'on fait tourner dans le sens positif
choisi sur (C). On a alors :
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
4- Flux d'un vecteur
Par convention 𝑁 est oriente de l'intérieur vers l'extérieur. On a alors :
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
4- Flux d'un vecteur
Calculer le flux du vecteur 𝑉 ( 𝑀 ) = 𝑓 (𝑟 )𝑒𝑟 à travers
une sphère de centre O et de rayon r.
car 𝑓 (𝑟 ) est constant
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
5- Angle solide
Un angle solide est l'analogue tridimensionnel de l‘angle plan.
L'angle solide, dans l'espace tridimensionnel, est défini de façon
analogue comme le rapport de la surface d'une partie d'une
sphère sur le rayon au carré.
L'unité de l'angle solide c'est le stéradian (sr) et l'angle solide
correspondant à tout l'espace vaut 4𝜋 𝑠𝑟.
L’angle solide d sous lequel on voit une surface élémentaire 𝑑𝑆
𝛼
quelconque 𝑑𝑆 à partir d’un point donné O est :
𝑒𝑟
𝑟
L'angle solide est :
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
5- Angle solide
Dans le cas où l’élément 𝑑𝑆 est pris sur la sphère de centre O et de rayon r, on a:
Espace entier :
Demi-espace entier :
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
5- Angle solide
Exercice
Dans le cas où l’élément 𝑑𝑆 est pris sur la sphère de centre O et
de rayon R, calculer l’angle solide sous lequel on voit le disque
présenté en couleur sur la figure ci-contre:
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Électrostatique et magnétostatique
6- Operateur gradient
La dérivée partielle d'une fonction 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) à plusieurs variable est la dérivée par
rapport à l'une de ses variables, les autres étant gardées constantes:
𝝏𝒇(𝒙,𝒚,𝒛)
• La dérivée partielle de f par rapport à 𝑥: (𝑦 et 𝑧constants)
𝝏𝒙
𝝏𝒇(𝒙,𝒚,𝒛)
• La dérivée partielle de f par rapport à 𝑦: (𝑥 et 𝑧constants)
𝝏𝒚
𝝏𝒇(𝒙,𝒚,𝒛)
• La dérivée partielle de f par rapport à 𝑧: (𝑥 et 𝑦constants)
𝝏𝒛
La différentielle totale de 𝑓 définit les variations infinitésimales de f correspondant aux
variations infinitésimales de 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑒𝑡𝑑𝑧, et s'écrit :
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝒅𝒇 = 𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 + 𝒅𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
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Électrostatique et magnétostatique
6- Operateur gradient
Considérons le volume d'un cône 𝑉 ; il dépend de la hauteur h et du rayon de la
base 𝑟 suivant la formule: 𝑟2h 𝜋
𝑉=
3
Déterminer les dérivées partielles et la différentielle totale de V.
La dérivée partielle de 𝑉 par rapport à 𝑟est: 𝜕𝑉 2𝑟h𝜋 h
=
𝜕𝑟 3
𝑟
La dérivée partielle de 𝑉 par rapport à h est: 𝜕𝑉 𝑟2𝜋
=
𝜕h 3
2𝜋
La différentielle totale de 𝑉 est: 𝑑𝑉 = 2𝑟ℎ𝜋
𝑑𝑟+ 𝑟 𝑑h
3 3
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Électrostatique et magnétostatique
6- Operateur gradient
On défini le gradient d'une fonction scalaire 𝑓(𝑟) entre deux point 𝑀 et 𝑀′, tel que
𝑀 𝑀 ′ = 𝑑𝑙, par le vecteur 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) qui vérifie la relation :
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇 = 𝒆𝒙 + 𝒆y + 𝒆z
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Les gradients sont les flèches bleues qui
indiquent là où la fonction croit le plus. Les
valeurs vont du blanc (valeur faible) à noir
(valeur élevée).
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Électrostatique et magnétostatique
6- Operateur gradient
Soit la fonction température :
2 2
1 2
𝑇 𝑥, 𝑦,𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 =𝑐𝑡𝑒
2
Le gradient c'est :
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑇 = 2𝑥𝑒𝑥 + 2𝑦 𝑒𝑦 + 𝑧𝑒𝑧
Application: Calculer le gradient du champ
scalaire de la fonction φ en point A(0,0,0)
et B(1,2,1):
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Électrostatique et magnétostatique
6- Operateur gradient
En coordonnées cylindrique :
𝝏𝒇 𝟏𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇 = 𝒆𝒓 + 𝒆𝜽 + 𝒆
𝝏𝒓 𝒓𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝒛
En coordonnées sphériques :
𝝏𝒇 𝟏𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇 = 𝒆𝒓 + 𝒆𝜽 + 𝒆
𝝏𝒓 𝒓𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝝏𝝋 𝝋
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Électrostatique et magnétostatique
6- Operateur gradient
Pour représenter le gradient, on utilise souvent formellement l'opérateur
𝛻 (nabla) :
𝝏 𝝏 𝝏
𝜵= 𝒆𝒙 + 𝒆𝒚+ 𝒆
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒛
𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) s‘écrit en coordonnées cartésiennes:
𝝏𝒇
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇 = 𝜵𝒇 = 𝒆𝒙 + 𝝏𝒇 𝒆𝒚 + 𝝏𝒇 𝒆𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
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Électrostatique et magnétostatique
7- Operateur divergence
Opérateur divergence
La divergence d'un vecteur 𝐴 est un scalaire défini en coordonnées
cartésiennes par : 𝝏𝑨 𝝏𝑨𝒚 𝝏𝑨𝒛
𝒅𝒊𝒗𝑨 = 𝒙 + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
En utilisant l’operateur 𝛻:
𝒅𝒊𝒗𝑨 = 𝛁 ∙𝑨
Relation entre divergence et flux:
𝒅 𝚽 = 𝒅𝒊𝒗𝑨 𝒅𝑽
𝑑Φ est le flux du vecteur 𝐴 à travers une surface fermée 𝑑𝑆, entourant un volume
𝑑𝑉.
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Électrostatique et magnétostatique
7- Operateur divergence
La divergence d'un vecteur 𝐴 en coordonnées cylindriques:
La divergence d'un vecteur 𝐴 en coordonnées sphériques :
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Électrostatique et magnétostatique
8- Operateur rotationnel
Opérateur rotationnel
Le rotationnel d’un vecteur 𝐴 est un vecteur défini par:
En utilisant l’operateur 𝛻:
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Électrostatique et magnétostatique
8- Operateur rotationnel
Coordonnées cylindriques :
Coordonnées sphériques :
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8- Operateur rotationnel
Rappel et outils
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Électrostatique et magnétostatique
9- Operateur Laplacien
L'operateur Laplacien noté ∆est défini par :
S'appliquant a une fonction scalaire donne :
ou à un vecteur :
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Électrostatique et magnétostatique
10- Théorème de Stokes et Green-Ostrogradsky
Flux d’un champ vectoriel
Le Flux 𝚽 d’un champ vectoriel (champ de vecteur ) 𝑨 à travers une surface S est
donné par l’intégrale sur toute la surface S du produit scalaire de 𝑨 avec le
vecteur 𝒅𝑺, représentant un élément de surface infinitésimal.
Le scalaire 𝚽 défini par l’intégrale de surface:
𝑑𝑆, par convention, est un vecteur orienté vers l’extérieur pour une
surface fermée
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Électrostatique et magnétostatique
10- Théorème de Stokes et Green-Ostrogradsky
Circulation d’un champ vectoriel
La circulation d’un vecteur 𝐀 le long d’un chemin est défini par :
• La circulation de la force représente le travail de cette force entre le point P et
Q.
• La différence de potentiel U est la circulation du champ électrique 𝑬 le long d’un
trajet
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Électrostatique et magnétostatique
10- Théorème de Stokes et Green-Ostrogradsky
Théorème de la divergence (Green-Ostrogradsky ou théorème de
flux-divergence):
Enoncé: Le flux d’un vecteur 𝑨 à travers une surface fermée S est égal à la
divergence de ce vecteur dans le volume V délimité par la surface S, avec dτ
est un élément de volume centré en un point de V
Interprétation physique
C'est un résultat important en physique mathématique, en particulier en électrostatique
et en dynamique des fluides, où ce théorème reflète une loi de conservation. Selon son
signe, la divergence exprime la dispersion ou la concentration d’une grandeur (telle une
masse par exemple) et le théorème précédent indique qu’une dispersion au sein d’un
volume s’accompagne nécessairement d’un flux total équivalent sortant de sa frontière.
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Électrostatique et magnétostatique
10- Théorème de Stokes et Green-Ostrogradsky
Théorème du rotationnel ( Théorème de Stokes)
Enoncé: la circulation d’un champ de vecteur 𝐴 le long d’un contour ( C ) est égal
au flux de son rotationnel à travers toute surface ouverte (S) s’appuyant sur ce
contour
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