Mécanique Équilibre d’un corps solide soumis à

Unité 6
trois forces non parallèles

Situation-problème
La benne du camion est en équilibre sous l’action de trois forces non parallèles.
• Quelles conditions ces trois forces doivent-elles vérifiées
pour assurer l’équilibre de la benne?

Objectifs
Connaître les conditions d’équilibre d’un corps solide sous l’action de trois
forces non parallèles.
Savoir exploiter les conditions d’équilibre pour déterminer l’intensité d’une
force exercée à un solide en se basant sur une méthode analytique.
Savoir construire la ligne polygonale des trois forces exercées à un corps
solide.
Savoir exploiter la ligne polygonale pour déterminer les caractéristiques
d’une force.

Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟓𝟗
 𝐈 Équilibre d’un corps solide soumis à trois forces
 Activité
On réalise le montage expérimental ci-dessous , (𝑫𝟐 ) 
tel que l’on tire un corps solide (S) de masse 𝒎
= 𝟓𝟐𝟎𝒈 par deux dynamomètres 𝑫𝟏 , 𝑫𝟐
 Déterminer les forces extérieures agissant sur
le corps (S) .
(𝑫𝟏 )
 Compléter le tableau suivant, en déterminant 𝑩
𝑨 𝑺
les caractéristiques de ces forces .
On donne 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵. 𝑲𝒈−𝟏 𝑮

Force Point Droite d’action Sens Intensité

d’application (N)
𝑷 𝑮 La verticale passant par 𝑮 Vers le bas 𝑷 = 𝟓, 𝟐

𝑻𝟏 𝑨 L’horizontale passant par 𝑨 Vers la 𝑻𝟏 = 𝟑

gauche

𝑻𝟐 𝑩 La droite passant par 𝑩 et inclinée Vers le haut 𝑻𝟐 = 𝟔

de 𝟔𝟎° par rapport à l’horizontal. à droite

 Prolonger sur le document de la figure , les

lignes d’actions des forces exercées sur (S).
𝟏𝒄𝒎
𝑻𝟏

𝟏𝒄𝒎
Que remarquez-vous?
 En utilisant l’échelle : 𝟏, 𝟓𝑵 → 𝟏𝒄𝒎 , représenter
sur le document de la figure  la somme 𝑷
𝑻𝟐
vectorielle des forces exercées sur (S).
« la ligne polygonale ». Expliquer le résultat
obtenu.
 Déduire les conditions d’équilibre d’un corps
solide soumis à trois forces .

Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟎
  Déterminons le bilan des forces extérieures exercées sur le corps (S)
▪ Le système étudié ሼ𝒍𝒆 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 (𝑺)ሽ :
▪ Les forces exercées sur le solide (S) :
• 𝑷 : Le poids de (S) .

• 𝑻𝟏 : La tension du fil du dynamomètre (𝑫𝟏 ).

• 𝑻𝟐 : La tension du fil du dynamomètre 𝟐 .

 Voir le tableau de la page précédente.

 Voir le document de la figure .

On constate que les lignes d’action des trois forces sont coplanaires (se trouvent dans
le même plan ) et se croisent en un seul point. 𝑮
 Voir le document de la figure  .
On constate que la ligne polygonale de ces trois forces est fermée donc leur somme
vectorielle est nulle
 Lorsqu’un solide est en équilibre sous l’action de trois forces non parallèles, alors les
directions de ces forces sont coplanaires et concourantes en un seul point et leur somme
vectorielle est nulle.

 Conclusion
Lorsqu’un solide est en équilibre et soumis à trois forces 𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 et 𝑭𝟑 non parallèles alors :
▪ Les lignes d’actions de ces forces sont coplanaires et concourantes en un seul
point
▪ La somme vectorielle de ces forces est nulle 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 = 𝟎 (la ligne polygonale
de ces forces est fermée ) .

𝐈𝐈 Application: Méthode géométrique –Méthode analytique

 Équilibre d’un solide sur un plan horizontal
Un solide (S) de masse 𝒎 est en équilibre sur un plan
horizontal, et accroché par un ressort.
 Rappeler les conditions d’équilibres d’un solide (S)
soumis à trois forces non parallèles.
 Faire l’inventaire des forces exercées sur solide (S).
 Calculer le poids 𝑷 du solide (S) .

Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟏
 Calculer la tension 𝑻 du ressort.
 Tracer la ligne polygonale des trois forces et déduire l’intensité de la réaction 𝑹
 En se basant sur la méthode analytique retrouver l’intensité de la réaction du plan .
 Quelle est la nature du contact du solide (S) et le plan .
❑ La constante de raideur du ressort : 𝑲 = 𝟓𝟎𝑵/𝒎 .
❑ L’allongement du ressort : ∆𝑳 = 𝟖𝒄𝒎 .
Données
❑ La masse du solide : 𝒎 = 𝟑𝟎𝟎𝒈 .
❑ L’intensité de la pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵/𝑲𝒈
 Les conditions d’équilibres du solide (S)  On trace la ligne polygonale en
soumis à trois forces non parallèles sont : utilisant l’échelle 𝟏𝑵 → 𝟏𝒄𝒎
𝑮
▪ La somme vectorielle des trois forces D’après la ligne polygonale on
est nulle constate que : 𝑹 = 𝟓𝑵
▪ Les lignes d’actions des trois forces
sont coplanaires et concourantes en un
seul point.
 Déterminons le bilan des forces extérieures
exercées sur le corps (S)
▪ Le système étudié ሼ𝒍𝒆 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 (𝑺)ሽ :
▪ Les forces exercées sur le solide (S) :
• 𝑷 : Le poids de (S) .

• 𝑹 : La réaction du plan.
 Le corps (S)est en équilibre donc :
• 𝑻 : La tension du ressort
 Calculons le poids 𝑷 du solide (S) . 𝑷+𝑹+𝑻=𝟎

On a : 𝑷 = 𝒎𝒈 On projette cette relation sur les axes

A.N : 𝑷 = 𝟎, 𝟑 × 𝟏𝟎 du repère 𝑹(𝑶, 𝒊Ԧ, 𝑱Ԧ) on trouve :

On trouve : 𝑷 = 𝟑𝑵
 Calculons la tension 𝑻 du ressort.
On a : 𝑻 = 𝑲∆𝒍
A.N : 𝑻 = 𝟓𝟎 × 𝟎, 𝟎𝟖
On trouve : 𝑻 = 𝟒𝑵
 Le corps (S)est en équilibre donc :
𝑷+𝑹+𝑻=𝟎

Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟐
 𝑻 − 𝑹𝑻 = 𝟎 𝑹 = 𝑻 = 𝟒𝑵
ቊ ⟺ቊ 𝑻  Puisque 𝑹𝑻 = 𝟒𝑵 ≠ 𝟎, donc le contact du solide
𝑹𝑵 − 𝑷 = 𝟎 𝑹𝑵 = 𝑷 = 𝟑𝑵
et le plan se fait avec frottement.

Donc : 𝑹 = 𝑹𝑻 𝟐 + 𝑹𝑵 𝟐

A.N: 𝑹 = 𝟒𝟐 + 𝟑𝟐
On trouve : 𝑹 = 𝟓𝑵

 Équilibre d’un solide sur un plan incliné par rapport à l’horizontal

Un solide (S) de masse 𝒎 est en équilibre sur un plan incliné d’un angle 𝜶 = 𝟑𝟎° par
rapport à horizontal, et accroché par un ressort .
 Faire l’inventaire des forces exercées sur solide (S) . 𝑮

 Calculer le poids 𝑷 de (S) et la tension 𝑻 du ressort.

 Tracer la ligne polygonale des trois forces .
 Déduire l’intensité de 𝑹 la réaction du plan incliné .
 En utilisant une méthode analytique déterminer
les composante 𝑹𝑻 et 𝑹𝑵 de la réaction du plan .
 Calculer la valeur de l’angle de frottement 𝝋
❑ La constante de raideur du ressort : 𝑲 = 𝟓𝟎𝑵/𝒎 .
❑ L’allongement du ressort : ∆𝑳 = 𝟔𝒄𝒎 .
Données
❑ La masse du solide : 𝒎 = 𝟒𝟎𝟎𝒈 .
❑ L’intensité de la pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵/𝑲𝒈
 Déterminons le bilan des forces extérieures  On trace la ligne polygonale en utilisant
exercées sur le corps (S) l’échelle : 𝟏𝑵 → 𝟏𝒄𝒎
▪ Le système étudié ሼ𝒍𝒆 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 (𝑺)ሽ :
▪ Les forces exercées sur le solide (S) :
• 𝑷 : Le poids de (S) .

• 𝑹 : La réaction du plan.

• 𝑻 : La tension du ressort
 On a : 𝑷 = 𝒎𝒈
A.N : 𝑷 = 𝟎, 𝟒 × 𝟏𝟎 = 𝟒𝑵
Et on a : 𝑻 = 𝑲∆𝒍
A.N : 𝑻 = 𝟓𝟎 × 𝟎, 𝟎𝟔
On trouve : 𝑻 = 𝟑𝑵

Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟑
  D’après la ligne polygonale on trouve : 𝑹 = 𝟑, 𝟔𝑵
 Le corps (S)est en équilibre donc : 𝑷 + 𝑹 + 𝑻 = 𝟎

On projette cette relation sur les axes du repère 𝑹(𝑶, 𝒊Ԧ, 𝑱Ԧ) on trouve :

𝑹𝑵
𝑹 𝛗
𝑮
𝑻

𝑹𝑻

𝑷
−𝑻 + 𝑹𝑻 + 𝑷. 𝒔𝒊𝒏(𝜶) = 𝟎 𝑹 = 𝑻 − 𝑷. 𝒔𝒊𝒏(𝜶) = 𝟏𝑵
ቊ ⟺ቊ 𝑻
−𝑷. 𝒄𝒐𝒔 𝜶 + 𝑹𝑵 = 𝟎 𝑹𝑵 = 𝑷. 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝟑, 𝟒𝟔𝑵

𝑹 𝟏
 On a : 𝐭𝐚𝐧 𝛗 = 𝑹 𝑻 = 𝟑,𝟒𝟔 ⟹ 𝛗 = 𝟏𝟔, 𝟏𝟐°
𝑵

Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟒
 Série d’exercices
Exercice 1
 Répondre par vrai ou faux
Lorsqu’un solide en équilibre sous l’action de trois forces, alors leur somme
vectorielle est nulle
Si le solide est en équilibre sous l’action de trois forces, alors il est pseudo-isolé .
Lorsqu’un solide est soumis à trois forces dont leurs directions sont coplanaires ,
alors il est en équilibre .
Si les lignes d’actions des forces exercées à un solide ne sont pas concourantes ,
alors le solide n’est pas en équilibre .
Si la ligne polygonale de trois forces est ouverte, alors les forces se compensent .
Lorsque le contact du solide et le support se fait avec frottement, alors le solide est
en équilibre
Lorsqu’un solide est en contact avec frottement avec un support, alors la réaction
du support est normale à la surface de contact du solide et le support .
Si la somme vectorielle de trois forces non parallèles est nulle, alors leur ligne
polygonale est fermée .

Exercice 𝟑
On suspend une boule de fer à l’ extrémité 𝑨 d’un fil et on fixe
l’autre extrémité à un support fixe . On approche de la boule un
aimant droit comme l’indique la figure ci-contre .
 Faire l’inventaire des forces exercées sur la boule, et les classifier.
 Donner les caractéristiques des vecteurs forces : 𝑻 , 𝑭 et 𝑷 . 𝜶
 Représenter ces forces en utilisant une échelle adéquate .
 Tracer la ligne polygonale des forces exercées sur la boule
 La boule est-elle en équilibre ? Justifier la réponse .
❑ L’intensité de pesanteur est : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵/𝑲𝒈
Données ❑ Masse de la boule est : 𝒎 = 𝟒𝟎𝟎𝒈
❑ L’intensité de la force exercée par le fil sur la boule :𝑻 = 𝟓𝑵
❑ L’intensité de la force exercée l’aimant sur la boule : 𝑭 = 𝟑𝑵

Exercice 𝟑
Un solide (S) de masse 𝒎 est en équilibre sur un plan horizontal, et accroché par un ressort.
 Faire l’inventaire des forces exercées sur (S) .
 Calculer le poids 𝑷 du solide (S) .
 Calculer la tension 𝑻 du ressort.
 Tracer la ligne polygonale des trois forces .
 Déduire les caractéristiques de 𝑹 réaction du plan .
 Quelle est la nature du contact du solide (S) et le plan .
❑ La constante de raideur du ressort : 𝑲 = 𝟒𝟎𝑵/𝒎 .
❑ L’allongement du ressort : ∆𝑳 = 𝟓𝒄𝒎 .
Données
❑ La masse du solide : 𝒎 = 𝟓𝟎𝟎𝒈 .
❑ L’intensité de la pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵/𝑲𝒈

Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟓
 Série d’exercices
Exercice 𝟒
Une sphère (𝑺) homogène de masse 𝒎 = 𝟏, 𝟓𝒌𝒈 et de rayon 𝒓 = 𝟕𝒄𝒎 , est attachée
en un point 𝑨 à un mur parfaitement lisse, par l’intermédiaire d’un fil fixé en un
point 𝑩 de sa surface. Cette sphère repose sur le mur au point -M.
 Faire l’inventaire des forces appliquées sur la sphère (S)
 Quelle est la relation entre ces forces à l’équilibre ?
 Représenter ces forces sur la figure .
 Sachant que 𝑨𝑩 = 𝟐𝟎𝒄𝒎 . Calculer la valeur de l’angle 𝜶
 En utilisant les deux méthodes géométrique et analytique déterminer
la réaction du mur et celle de l’intensité de la tension du fil T .

Donnée :L’intensité de la pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵/𝑲𝒈

Exercice 𝟓
Un solide (S) de masse 𝒎 = 𝟏𝟐𝟎𝟎𝒈 est en équilibre
sur un plan incliné d’un angle 𝜶 = 𝟔𝟎° par rapport à
horizontal, et accroché par un ressort .
 Faire l’inventaire des forces exercées sur (S) .
 Calculer le poids 𝑷 du solide (S) et déduire la
valeur de la composant normale de la réaction.
 Tracer la ligne polygonale des trois forces .
 En se basant sur la méthode analytique, déterminer
les caractéristiques de la tension du ressort .
 Calculer la valeur de l’allongement du ressort.
❑ La constante de raideur du ressort : 𝑲 = 𝟓𝟎𝑵/𝒎 .
Données ❑ Coefficient de frottement : 𝒂 = 𝟎, 𝟒 .
❑ L’intensité de la pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵/𝑲𝒈

Exercice 𝟔
Un solide (S) de masse 𝒎 = 𝟎, 𝟐𝒌𝒈 est en équilibre sous
l’action de deux ressorts (𝑹𝟏 ) et (𝑹𝟐 ) comme l’indique
la figure ci-contre
 Faire l’inventaire des forces exercées sur le solide (S) .
 En se basant sur les conditions d’équilibre du solide (S),
trouver les tensions des ressorts (𝑹𝟏 ) et (𝑹𝟐 ) .
 Calculer l’allongement de chaque ressort
 Tracer le ligne polygonale

Données ❑ La constante de raideur du ressort : 𝑲𝟏 = 𝑲𝟐 = 𝟓𝟎𝑵/𝒎 .

❑ Les angles: 𝜷 = 𝟑𝟓° ; 𝜶 = 𝟑𝟎°

Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟔
Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟕
Physique TC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟖