Exercice 03:
Une barre 𝐴𝐵 indéformable de masse négligeable, de longueur 𝐿 = 5𝑚, est articulée sans
frottement en 𝐴 et fait avec l'horizontale un angle 𝛼 = 30°. Elle est fixée en un point 𝐶
(𝐴𝐶 = 3𝑚), à un câble horizontal tendu qui supporte une tension maximale de 200𝑁.
1) Calculer la masse maximale 𝑀, qu'il est possible de suspendre en 𝐵.
2) Calculer la réaction 𝑅⃗𝐴 de la charnière sur la barre.
𝑔 = 10𝑚/𝑠 2
𝐴 𝛼 = 30°
Solution:
La barre est soumise: 𝐵
en 𝐵, à l'action du poids 𝑃⃗, en 𝐶, à la
tension 𝑇⃗ du câble, en 𝐴, à la réaction ⃗
𝑇 𝑃⃗ = 𝑀𝑔
𝐾
de la charnière. 𝛼 𝐶
1) Calculons la somme des moments par rapport à 𝐴: 𝑅⃗𝐴𝑦 ⃗
𝛼 𝜃𝑥 𝑅𝐴
𝐴
𝑀𝐴 (𝑅⃗𝐴 ) = 0 𝑅⃗𝐴𝑥 𝐻 𝑥
𝑀𝐴 (𝑃⃗) = 𝑃 ⋅ 𝐴𝐻 = 𝑀𝑔 ⋅ 𝐴𝐵 cos 𝛼 = 𝑀𝑔 ⋅ (cos 𝛼)𝑙
} 𝑀𝐴 (𝑃⃗) = 𝑀𝐴 (𝑇
⃗)
𝑀𝐴 (𝑇 ⃗ ) = 𝑇 ⋅ 𝐴𝐾 = 𝑇 ⋅ 𝐴𝐶 sin α = 𝑇 ⋅ 𝐴𝐶 sin 𝛼
𝑇⋅𝐷𝐶⋅sin 𝛼
La tension maximale 𝑇 = 200𝑁, d’où 𝑃𝑚𝑎𝑥 supporté sera 𝑃 = 𝑀𝑔 = 𝑙⋅cos 𝛼
3⋅sin 30°
𝑃 = 200 ⋅ 5⋅cos 30° = 40√3𝑁
d’où la masse maximale 𝑀, qu'il est possible de suspendre en 𝐵:
1
𝑃
𝑀 = 𝑔 = 4√3𝑘𝑔
2) Calcul de la réaction 𝑅⃗𝐴 de la charnière sur la barre
⃗ ⟹ 𝑅𝐴𝑥 − 𝑇 = 0 et 𝑅𝐴𝑦 − 𝑃 = 0
selon la première loi de Newton ∑ 𝐹 = 0
𝑅𝐴𝑥 = 𝑇 √𝑇 2 + 𝑃2
⇒ 𝑅 = 𝑃} ⇒ 𝑅 = = 210𝑁
𝐴𝑦
√2002 + (40√3)2
𝑅𝐴𝑦 40√3
tan 𝜃𝑥 = = = 0,35 ⇒ 𝜃𝑥 = 19°
𝑅𝐴𝑥 200
Exercice 04:
Une poutre 𝐴𝐵 rigide de longueur 𝐿 = 60𝑐𝑚 de masse négligeable, peut pivoter sans
frottement autour d'un axe 𝑂 (𝐴𝑂 = 20𝑐𝑚). Elle est soumise à un ensemble de trois forces 𝐹𝐴 ,
𝐹𝐵 , 𝐹𝐶 , appliquées respectivement en 𝐴, 𝐵 et 𝐶 (𝑂𝐶 = 30𝑐𝑚) telles que 𝛼𝐴 = 45°, 𝛼𝐵 = 90° ,
𝛼𝐶 = 120°. Ces forces sont coplanaires et situées dans le plan du dessin.
𝐹𝐴 = 20𝑁, 𝐹𝐵 = 10𝑁, 𝐹𝐶 = 30𝑁
1) Calculer le moment de chacune des forces par rapport à l'axe 𝑂, ainsi que le moment
résultant.
2) Trouver la grandeur et le sens de la force 𝐹𝐵, qui doit être appliquée en 𝐵, perpendiculairement
à la barre pour maintenir l'équilibre.
3) Calculer la réaction 𝑅⃗𝑂 de l'axe 𝑂 sur la barre à l'équilibre.
𝐹𝐶
𝐹𝐵
𝐹𝐴
𝛼𝐴 = 45° 120° 90°
𝐴 𝑂 𝐶 𝐵
+
𝑦
Solution: 𝐾
𝐻 𝐹𝐶 𝐹𝐵
𝐹𝐴 60° 120° 𝐹𝐵
45°
2 𝐴 𝑂 𝑅⃗ 𝐶 𝐵
𝑥
𝑥
𝑅⃗𝑦
𝑅⃗ 𝐹𝐵,
𝐶
1) Calcul des moments par rapport à 𝑂:
tous ces moments sont perpendiculaires
au plan du tableau avec:
𝑀𝑂 (𝐹𝐴 ) = 𝐹𝐴 ⋅ 𝑂𝐻 = 𝐹𝐴 ⋅ 𝑂𝐴 ⋅ sin 45°
√2
= 20 ⋅ 0,2 ⋅ = 2,8𝑁 ⋅ 𝑚(−)
2
le signe −traduit la rotation de la barre vers la droite (sens direct de la montre)
𝑀𝑂 (𝐹𝐶 ) = 𝐹𝐶 ⋅ 𝑂𝐾 = 𝐹𝐶 ⋅ 𝑂𝐶 ⋅ sin 60°
√3
= 30 ⋅ 0,3 ⋅ = 7,8𝑁 ⋅ 𝑚(+)
2
le signe +traduit la rotation de la barre vers la gauche (sens inverse de la montre)
𝑀𝑂 (𝐹𝐵 ) = 𝐹𝐵 ⋅ 𝑂𝐵 = 10 ⋅ 0,4 = 4𝑁 ⋅ 𝑚(+)
le signe +traduit la rotation de la barre vers la gauche (sens inverse de la montre)
2) Le système est en équilibre si la somme des moments est nulle, soit:
⃗⃗ 𝑂 (𝐹𝐶 ) + 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑂 (𝐹𝐴 ) + 𝑀 ⃗⃗ 𝑂 (𝐹𝐵, ) = 0
⃗⃗ 𝑂 (𝐹𝐵 ) + 𝑀 ⃗ où 𝑀𝑂 (𝐹𝐵, ) = 𝐹𝐵, ⋅ 𝑂𝐵
soit: −2,8 + 7,8 + 4 = 0,4 ⋅ 𝐹𝐵,
d’où 𝐹𝐵, = 22,5𝑁
3) Calcul de la réaction en 𝑂.
⃗
La somme des forces appliquées à la barre doit être nulle, ∑ 𝐹𝑘 = 0
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 + 𝑅⃗ = 0 ⃗
√2 1
suivant 𝑂𝑥: 𝐹𝐴 cos 45° − 𝐹𝐶 cos 60° + 𝑅𝑥 = 0 ⇒ 20 ⋅ − 30 ⋅ + 𝑅𝑥 = 0 ⇒ 𝑅𝑥 = 0,9𝑁
2 2
√2 √3
suivant 𝑂𝑦 : 𝐹𝐴 sin 45° + 𝐹𝐶 sin 60° + 𝐹𝐵 −𝐹𝐵, + 𝑅𝑦 = 0 ⇒ 20 ⋅ − 30 ⋅ + 10 − 22,5 +
2 2
𝑅𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝑦 = −27,6𝑁
Finalement : 𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = √(0,9)2 + (27,6)2 = 27.61𝑁
