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Cinématique du Point : Mouvements et Vecteurs

La cinématique est une branche de la mécanique qui décrit les mouvements des corps sans tenir compte des forces qui les provoquent. Elle repose sur des concepts clés tels que le système de référence, la trajectoire, ainsi que les vecteurs vitesse et accélération. Les équations de mouvement permettent de modéliser différents types de mouvements, qu'ils soient rectilignes ou rotatifs.

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Cinématique du Point : Mouvements et Vecteurs

La cinématique est une branche de la mécanique qui décrit les mouvements des corps sans tenir compte des forces qui les provoquent. Elle repose sur des concepts clés tels que le système de référence, la trajectoire, ainsi que les vecteurs vitesse et accélération. Les équations de mouvement permettent de modéliser différents types de mouvements, qu'ils soient rectilignes ou rotatifs.

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CINEMATIQUE du POINT

Fiche de synthèse
La cinématique est la partie de la mécanique qui permet de décrire les mouvements des corps,
indépendamment des causes qui les produisent.

1. système de référence - REFERENTIEL


Un système de référence est la combinaison d’un repère de référence et d’un repère de temps.

Repère de y Repère de
Référentiel temps
= référence +
ou o x
Système de référence z

x(t)
2. Trajectoire d’un point d’un solide y0
M y(t)
M1 z(t)
La courbe définie dans le repère R0 pour les points M ∈ (R0) pris dans l’ordre M0
chronologique (points coïncidents) s’appelle trajectoire T(M ∈ S/R0) du point M ∈ (S) O0
R0 x0
par rapport à R0.
z0

3. vecteur vitesse et vecteur accélération d’un point d’un solide


TRANSLATION ROTATION
3.1 Vecteur Vitesse 3.1 Repérage angulaire
• Origine : le point M considéré y

O0 θ La position d’un point sur sa


• Direction : tangent à la trajectoire ( II Trajectoire)
y0 trajectoire circulaire peut-être
• Sens : celui du mouvement connue à chaque instant par
l’angle θ, appelé abscisse
• Norme : v (vitesse instantanée) (m.s )
-1
M
θ angulaire (en radians).
3.2 Vecteur Accélération x0 x

• Origine : le point M considéré 3.2 Vecteur Vitesse y

O0 θ
• Direction : tangent à la trajectoire (II Trajectoire) Le vecteur vitesse V (M ∈ S / R 0)

y0
V(M1∈S/R0)

• Sens : celui du mouvement est tel que :
M1
• Norme : a (accélération instantanée) (m.s-2) • Direction : tangente en M à la V (M 2 ∈ S / R 0)


trajectoire ( ⊥ à O0M ) M2

• sens : celui du mouvement, x0 x

• sa norme est :
V (M ∈ S / R 0) = v = rθ ′ avec r étant le rayon de la


trajectoire.
3.3 Vecteur Accélération
V M,S/R
A(M∈S/R0)= −v² n+ dv t ⇔ A(M∈S/R0) = an + at
  
M
r dt
A M,S/R
(S) • v² = an accélération normale
r
•
dv = at accélération tangentielle t
Les champs des vecteurs vitesses et accélérations sont dt at
uniformes. Si l’on utilise le repérage angulaire
n AM
A(M ∈ S / R0) = −rθ ′²n + rθ ' ' t M
  
an

Fiche de synthèse [Link]


CINEMATIQUE du POINT

4. Equations de mouvements
TRANSLATION D E B U T
ROTATION
( Fréquence de
RASSEMBLER LES DONNEES ΠN rotation en tr/min )
1 m.s-1 = 3.6 km.h-1 DU PROBLEME ET ω = θ’ =
CONVERTIR LES UNITES (Vitesse angulaire en rad/s) 30

Mouvement de translation Mouvement de translation Mouvement de rotation Mouvement de rotation


rectiligne uniforme rectiligne uniformément IDENTIFIER LE TYPE DE uniforme (M.R.U) uniformément varié
(M.T.R.U) varié (M.T.R.U.V) MOUVEMENT (M.R.U.V)
a(t) = 0 a(t) = cste θ’’(t) = 0 θ’’(t) = cste
v(t) = cste v(t) = at+v0 ECRIRE LES EQUATIONS θ’(t) = cste θ’(t) = θ’’t + θ’0
x(t) = vt+x0 x(t) = ½ at²+v 0t+x0 BRUTES θ (t) = θ’t + θ0 θ(t) =½ θ’’t² + θ’0t + θ0
vf2 2
– vi = 2a(xf - xi) θ ’f 2 – θ’i 2=2θ’’ (θf -θi)
POSER LES CONDITIONS
Vmoyt→t'= xf −xi = ∆x (m/s) θ'moyt→ t'= θf −θi = ∆θ (rd/s)
INITIALES
Vitesse moyenne Vitesse moyenne
tf −ti ∆t tf −ti ∆t
CALCULER LA CONSTANTE
Accélération moyenne amoyt→t'= vftf −−vi = ∆v (m/s²)
ti ∆t (Vitesse ou Accélération) Accélération moyenne θ''moyt → t'= θtf'f −−tiθ'i = ∆∆θt ' (rd/s²)

CALCULER LES VALEURS à t = 0

ECRIRE LES EQUATIONS FINALES


IDEM avec θ’’, θ’ et θ

TRACER LES GRAPHIQUES


F I n

Fiche de synthèse [Link]

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