Rappels mathéma,ques

Kit de survie pour la physique

1
 Angles
• Unités
– Vie courante : degrés
– Sciences radians (rad)
– 1 tour = 360° = 2π rad
• Arc : angle (rad) x rayon
• Circonférence : 2π x rayon

2
 Théorème de Thalès, trigonométrie
1 angle commun : α

Angle droit

a1 a2 a3 adjascent
= = = cos(↵) =
c1 c2 c3 hypothenuse
b1 b2 b3 oppose
= = = sin(↵) =
c1 c2 c3 hypothenuse
b1 b2 b3 oppose
= = = tan(↵) =
a1 a2 a3 adjascent3
 Scalaires et vecteurs
Scalaire : un nombre Vecteur : norme
• Taille (longueur) (=grandeur) + direc,on
• Température • Vitesse
• Masse • Force
• … • …

4
 Quizz
1. La pression dans un pneu est une grandeur scalaire :
A. Scalaire
B. Vectorielle

2. La posi,on est une grandeur

A. Scalaire
B. Vectorielle
 Représenta,on d’un vecteur
Vecteur : direc,on, norme… point d’origine non précisé
Représenta,on : flèche… placée où on veut

Tous les vecteurs rouges sont équivalents

Représenta,on unique si on fixe l’origine O ou la fin A

6
 Composantes et norme
Coordonnées cartésiennes : xa, ya
✓ ◆
xa
~a = (xa , ya ) = = (||~a|| cos ↵, ||~a|| sin ↵)
ya
p
||~a|| = x2a + ya2

y
A xa

ya
~a α
x
O

7
Composantes et norme à 3 dimensions
Généralisa,on directe
Coordonnées cartésiennes : xa, ya, za 0 1
xa
~a = (xa , ya , za ) = @ ya A
za
y p
A ||~a|| = x2a + ya2 + za2
~a
ya α
za O x
xa

z 8
 Addi,on de deux vecteurs
• Vecteur somme :
✓ ◆
xa + xb
~c = ~a + ~b =
ya + y b

xb
~b
yb ~c
xa yc = ya + yb

ya ~a α
x
xc = xa + xb
9
Les normes ne s’addi,onnent pas !
~c = ~a + ~b, ||~c||  ||~a|| + ||~b||

~b
~c

~a

10
 Mul,plica,on par un scalaire λ
• Même direc,on
• Module x λ
• Composantes x λ ~a
✓ ◆
xa ~a
~a =
ya
2~a

0.5~a

11
Différence de deux vecteurs
⇣ ⌘ ✓ ◆
~b = ~a + ~b = xa xb
~c = ~a
ya yb

y
-xB
-yb
xa ~c yc=ya-yb

ya ~a α
x
xc=xa-xb
~b
12
 Produit scalaire de deux vecteurs
Résultat : un scalaire !

c = ~a · ~b = xa · xb + ya · yb
c = ~a · ~b = ||~a|| · ||~b|| cos ↵
~a α
Calculer l’angle
x a · x b + ya · yb ~b
cos ↵ =
||~a|| · ||~b||

3 dimensions
c = ~a · ~b = xa · xb + ya · yb + za · zb

13
 Produit vectoriel de deux vecteurs
• Résultat : un vecteur
– orthogonal à a et b ~c ~b
α ~a
– formant un repère direct ~b
– Norme
~a α ~c
||~c|| = ||~a|| · ||~b|| sin ↵
• Règle de la main droite ~c ~a
• Coordonnées cartésiennes : ~b
0 1
y a zb za y b
~c = ~a ⇥ ~b = @ za xb xa zb A
x a yb y a x b ~c
~a ~b
14
 Quizz
1. ~a ⇥ ~b pointe vers la salle
~b
~a
A. Vrai
B. Faux

2. ~a ⇥ ~b pointe vers la salle

A. Vrai
B. Faux ~a

~b
15
 Produit vectoriel et surface
Le produit vectoriel définit une surface orientée :
~c
La surface du parallélogramme défini par a et b ~a ~b
est
α
||~c|| = ||~a|| · ||~b|| sin ↵

Le vecteur c oriente la surface :

~c ~a
~b
il définit un dessus et un dessous,
un « endroit » et un « envers ».

c est le vecteur surface du

parallélogramme. ~b ~c
~a
16
Logarithme et exponen,elle
Logarithme népérien
ln (x y) = ln (x) + ln (y) ex ey = ex+y
ln (x / y) = ln (x) - ln (y) ex / ey = ex-y

Logarithme décimal
Log (x y) = Log (x) + Log (y) 10x 10y = 10x+y
Log (x / y) = Log (x) – Log (y) 10x / 10y = 10x-y

17
 Valeur moyenne, Valeur instantanée
Est-ce que je risque de me Quand par,r pour arriver
faire flasher ? à l’heure ?

Vitesse instantanée Vitesse moyenne

18
 Vitesse moyenne, vitesse instantanée
x2 x1
vMoyenne =
Distance parcourue x t2 t1
x2 : CMU
x
vMoyenne =
t
x
vInst = lim
t!0 t
Δx

x1 : Départ Temps t
t1 : Heure Δt t2 : Heure
de départ d’arrivée
19
 Dérivée
• Dérivée d’une fonc,on = pente de sa représenta,on
graphique : df f (t0 + t) f (t0 )
˙ 0
f (t0 ) = f (t0 ) = = lim
dt t=t0 t!0 t

f(t)

L’écriture en d/dx permet de

Δf préciser par rapport à quelle
variable on dérive

t
t0 20
Δt
 Règles de dériva,on
f(x) f ’(x)
k (constante) 0
xn n xn-1
cos (x) - sin (x)
sin (x) cos (x)
ex = exp (x) ex = exp (x)
ln (x) 1/x
Fonc,ons composées
g(x) + h(x) g’(x) + h’ (x)
g(x) h(x) g’(x) h(x) + g(x) h’(x)
g(h(x)) g’(h(x)) h’(x)
21
 Sondage
d sin(!t)
= ! sin(!t)
dt
A. Vrai
B. Faux

22
 Primi,ve, intégrale
F(x) est une primi,ve de f(x) si F’(x) = f(x)

Si F(x) primi,ve de f(x), alors F(x) + a l’est aussi

Exemple : f(x) = 2 x F(x) = x2

Aire sous la courbe :

x2
X Z x2
A⇡ f (x) x ! f (x)dx = F (x2 ) F (x1 )
x!0 x1
x1

x1 x2
Δx 23
 Valeur moyenne d’une fonc,on
Valeur moyenne de f entre a et b : Constante avec la même aire
sous la courbe R x2
x1
f (x)dx F (x2 ) F (x1 )
f¯ = =
x2 x1 x2 x1
Autre nota,on : <f>
Vitesse moyenne :
x2 x1
v̄ =
t2 t1

dx
car v=
dt
x1 x2 24
 Unités
Toute grandeur physique a une unité : la valeur numérique seule
n’est pas suffisante
Grandeur Unité
Longueur mètre (m)
Masse kilogramme (kg)
Temps seconde (s)
Intensité électrique Ampère (A)

Les unités se combinent : v = Δx / Δt donc [v] = m/s

Homogénéité : même unité de part et d’autre de =, +, -

= +
25
 Système d’unités
Système interna,onal : 7 unités de base
m, kg, s, Ampère (A), candela (cd), mole (mol),
Kelvin (K)

Autres grandeurs : combinaisons d’unités. Ex :

Force : Newton (N) = kg.m.s-2
Énergie : Joule (J) = N m = kg.m2.s-2
Puissance : Wa} (W) = J / s = kg.m2.s-3

26
 Masse volumique, densité
Masse volumique : masse par unité de volume
masse m kg
⇢= = [⇢] = 3
volume V m

Densité d’un corps = rapport entre sa masse

volumique et celle de l’eau à 0°C
(ρeau = 1000 kg/m3)
⇢corps
dcorps =
⇢eau Sans unité !
27
 Précision sur les nota,ons
Quatre nota,ons équivalentes pour les unités :

J / kg / K = J / (kg . K) = J . kg-1 . K-1 = J / kg K

Grandeur en gras = Vecteur. Exemple : F

28