Table des matières

1 Angles orientés 3
1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Repère orthonormé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Repère orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Orientation dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Angle orienté de demi-droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Angles orientés et points alignés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Angle orienté d’un couple de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.1 Mesure principale d’un angle orienté de droites . . . . . . . . . . 4
1.5.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Angles inscrits et angle au centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Tangente à un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7.1 Propriété de la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8 Points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9 relation du cos(u ;v) et sin(u ;v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9.1 Expression du cos(u ;v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9.2 Expression du sin(u ;v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 TRIGONOMETRIE 8
2.1 Définition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Définition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Remarques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.1 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.2 Formules essentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Signes et valeurs particulières de cos(x) et sin(x) . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Formules relatives aux angles associés : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 Angles opposés (a) et (-a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.2 Angles supplémentaires : (π − a) et a . . . . . . . . . . . . . . . 11
π
2.5.3 Angles complémentaires : ( − a) et a . . . . . . . . . . . . . . 11
2
2.5.4 Angles dont la différence est π : (π + a) et a . . . . . . . . . . . 11
π π
2.5.5 Angles dont la différence est : ( + a) et a . . . . . . . . . . 12
2 2
2.6 Formules d’addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.1 Calcul de cos(a-b) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.2 calcul de sin(a-b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.3 calcul de tg(a-b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7 Formules de multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7.1 Multiplication par deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

i
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2.7.2 Expression de cos2 x ; sin2 x ; tg 2 x en fonction de cos(2x) . . . . 14

2.8 Transformations trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8.2 Autres formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.9 Formules utiles pour les additions de vecteur. . . . . . . . . . . . . . . 15
2.10 Produit scalaire de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.11 Produit vectoriel de deux vecteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.11.1 Calcul en coordonnées cartésiennes. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.12 Équation de la forme : acosx + bsinx = c avec a ̸= 0 et b ̸= 0 . . . . . . 17
2.13 Inversion des fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

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Que vise ce document ?

Réaliser les activités entre distances et angles dans les triangles et des fonctions
trigonométriques telles que sinus, cosinus et tangente.

Histoire de la trigonométrie

Les origines de la trigonométrie remontent aux civilisations d’Égypte antique, de

Mésopotamie et de la vallée de l’Indus, il y a plus de 4000 ans. Il semblerait que les
Babyloniens aient basé la trigonométrie sur un système numérique à base 60. Lagadha
(-1350 ; -1200) est le premier mathématicien à utiliser la géométrie et la trigonomé-
trie pour l’astronomie. La plupart de ses travaux sont aujourd’hui détruits, mais son
Vedanga Jyotisha nous est parvenu.
La première utilisation de sinus apparaît dans les Sulba Sutras en Inde, entre 800 et
π 1
500 avant Jesus Christ, où le sinus de (45°) est correctement calculé comme √ dans
4 2
un problème de construction d’un cercle de même aire qu’un carré donné (le contraire
de la quadrature du cercle).
C’est dans le monde arabo-musulman que la trigonométrie prend le statut de dis-
cipline à part entière et se détache de l’astronomie.

Public ciblé

Cette production est une ressource interactive de mathématiques des classes scien-
tifiques du lycée. Elle est destinée aux enseignants et aux apprenants.
Les enseignants trouveront dans cette ressource :
• le maximum d’informations leur permettant de bien élaborer et de justifier le
contenu mathématique de leur cours, les différents savoirs élaborés pour explici-
ter les formules trigonométriques, les diverses méthodes et techniques abordées,
une base des activités pour les évaluations diagnostiques, des exercices d’appli-
cations pour les évaluations formatives, des exercices d’approfondissement pour
une bonne préparation aux échéances majeures ;
• des éléments pédagogiques comme les objectifs visés par la ressource, sa place
dans le programme c’est-à-dire les différents pré-requis nécessaires pour la res-
source ainsi que son utilisation future et aussi le temps nécessaire pour son bon
déroulement ; la place de l’enseignement ainsi que la place de l’apprenant dans le
déroulement de la leçon en situation de classe. Ces éléments lui permettront de
bien organiser la progression de son cours et la construction des connaissances
par les apprenants eux-mêmes sous l’oeil de l’enseignant ;
Quand aux apprenants, ils trouveront un cours interactif riche sur la trigonométrie,
une base des activités, des exercices résolus pour une bonne construction des savoirs et
au bon entraînement, des méthodes et des procédures utilisées dans la ressource. Mais
aussi une large variante des exercices non résolus pour approfondir les acquisitions.
Une historique est aussi mise à leur disposition pour comprendre comment le savoir
trigonométrique a été élaboré au fil du temps et les mathématiciens qui ont apporté
leur contribution.

PCL: Frédéric BALOUTA NGOMA 1 [[Link]@[Link]]

Séries scientifiques Lycée Pointe-Noire II

Pré-requis

Pour aborder ce cours, l’apprenant doit posséder les notions de base sur :
• l’outil vectoriel du plan

Objectifs pédagogiques

A la fin de ce cours, l’apprenant (l’élève) devra être capable de :

• maîtriser les propriétés sur les angles orientés (relation de chasles etc) ;
• maîtriser la relation entre l’angle au centre et inscrit ;
• démontrer que quatre points sont cocycliques ;
• maîtriser les formules relatives aux angles associés ;
• maîtriser les formules d’addition et de multiplication ;
• résoudre une équation et inéquation trigonométrique ;
• déterminer la mesure principale d’un angle orienté.

Place dans le programme

La trigonométrie est une notion très importante en mathématiques, dans la mesure

où elle intervient dans presque toutes les autres notions du programme : les suites, les
intégrales, les équations différentielles, statistiques, fonction... Donc, il est nécessaire
de l’introduire avant tous ces chapitres.

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Chapitre 1

Angles orientés

1.1 Rappels
1.1.1 Repère orthonormé
→
− →−
Un repère (o, i , j ) du plan est dit orthonormé lorsqu’il est à la fois orthogonal et
→
− → − →
− →
− →
−
normé c’est-à-dire i . j = 0 et ∥ i ∥ = ∥ j ∥ = 1.

1.1.2 Repère orthogonal

→
− →− →
− →
−
Un repère (o, i , j ) du plan est dit orthogonal lorsque les vecteurs i et j sont
→
− →− →
−
orthogonaux c’est-à-dire i . j = 0 .

1.2 Orientation dans le plan

On oriente le plan (P) en décidant d’appeler sens direct ou sens positif le sens
inverse dans lequel tourne les aiguilles d’une montre. L’autre sens, déclaré sens indirect
ou sens négatif de ce qui précède.

1.3 Angle orienté de demi-droite

Le couple (\ox, oy) est un angle orienté de demi-droite. Soit α une mesure en radian
de l’angle (\
ox, oy). L’ensemble des mesures en radian (\ ox, oy) est {α + 2kπ/kϵZ}.
Parmi toute ces mesures une et une seule θ ∈] − π; π[, cette mesure qui est comprise
entre ] − π; π[ est la mesure principale.

1.3.1 Propriétés
Soient →
−u, →−v et →−
w des vecteurs non nuls et soit l’angle orienté (→
−
u ,→
−
v ).
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
• ( u ; v ) + ( v ; w ) = ( u ; w ) (relation de Chasles)
• (−→−u ; −→−v ) = (→
−u ;→
−v ) (angles égaux)
→
− →
− →
− →
−
• ( v ; u ) = −( u ; v ) (angles opposés)
• (−→−u ;→−
v ) = (→−
u ;→−v ) + π (angles supplémentaires)
→
− →
− →
− →
−
• ( u ; − v ) = ( u ; v ) + π (angles supplémentaires)

3
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Exercices d’application
Exercice n°1
Dans le plan orienté, on considère un triangle équilatéral ABC. Donner une mesure
de chacun des angles orientés suivants
−→ −−→ −→ −→ −→ −→
a) (BA, BC), b) (AB, AC) c) (AB, CA)

Solution
−→ −−→ π −→ −→ π
a)(BA, BC) = − b) (AB, AC) =
−→ −→ 3−→ −→ −→ −→3
(AB, CA) = (AB, AC) + (AC, CA)
−→ −→ −→ −−−→
= (AB, AC) + (AC, −AC)
π
= +π
3
4π
=
3

Exercice n°2
−→ −→ −→ −→
PQR est un triangle tel que les angles (QR, QP ) et (P R, QP ) ont respectivement
9π 22π
pour mesure − et . Déterminer une mesure de chacun des angles suivants :
−→ −→ −→ 5−→ 5 −→ −→
(P Q, P R), (RQ, RP ) et (QP , QR). En déduire la nature du triangle PQR.

1.4 Angles orientés et points alignés

Soient A,B et C trois points du plan.
−→ −→ −→ −→
• (AB, AC) = 0[2π] alors les vecteurs AB et AC sont colinéaires de même sens.
Par conséquent, les points A, B et C sont alignés.
−→ −→ −→ −→
• (AB, AC) = π[π] alors les vecteurs AB et AC sont colinéaires de sens contraire.
Par conséquent, les points A, B et C sont alignés

1.5 Angle orienté d’un couple de droites

Soient (D) et (D ′ ) deux droites sécantes en o et de vecteurs respectifs →
−
u et →
−
v . Le
couple (D, D ) est un angle orienté noté (D, D ).
′ \ ′

Si θ est une mesure de l’angle orienté (D,

\ D ′ ) alors (D,
\ D ′ ) = θ[2π]
NB : Les angles de droites sont définis à π près.

1.5.1 Mesure principale d’un angle orienté de droites

 Laπ mesure principale d’un angle orienté de droites est l’unique valeur appartenant
à −2, 2 .
π


1.5.2 Propriétés
(D), (D ′ ), (△) et (△′ ) sont des droites du plan.
P1 : Si (D) ⊥ (D ′ ) et (△) ⊥ (△′ ) alors (D, △) = (D ′ , △′ )[π]

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P2 : (D, D ′ ) = (D, △) + (△, D ′ )[π]

P3 : Si (D)∥(D ′ ) et (△)∥(△′ ) alors (D,
\ \
△) = (D ′ , △′ )[π]

1.6 Angles inscrits et angle au centre

−−→ −−→
L’angle (M A, M B) est un angle inscrit interceptant l’arc AB.
d Son angle au centre
−→ −−→
correspond à l’angle (OA, OB).

Théorème
−→ −−→ −−→ −−→
(OA, OB) = 2.(M A, M B)

Remarque
Si deux angles inscrits interceptant le même arc de cercle alors les deux angles sont
égaux.

1.7 Tangente à un cercle

La tangente à un cercle est la perpendiculaire à ce cercle en un point appelé point
de contact ou point de tangente.

La droite (T) est tangente à (C ) au point B.

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1.7.1 Propriété de la tangente

−→ −→
L’angle orienté (AT , AB) intercepte l’arc AB
d son angle au centre correspondant est
−→ −−→
(OA, OB).
−→ −→ 1 −→ −−→ −−→ −−→ 1 −→ −−→
(AT , AB) = (OA, OB) or (M A, M B) = (OA, OB)
2 2
Donc
−→ −→ −−→ −−→
(AT , AB) = (M A, M B)

1.8 Points cocycliques

Quatre points A,B,C et D sont dits cocycliques si et seulement si, ils appartiennent
à un même cercle.

Théorème
Quatre points A,B,C et D tels que trois d’entre eux ne sont pas alignés sont dits
cocycliques.

1.9 relation du cos(u ;v) et sin(u ;v)

1.9.1 Expression du cos(u ;v)

→
−
u .→
−v = ∥→
−u ∥.∥→
−
v ∥. cos(→
−
u ;→
−
v) (1.1)
→−
u.v→
−
cos(→
−
u ;→
−v)= → (1.2)
∥ u ∥.∥→
− −
v∥

1.9.2 Expression du sin(u ;v)

→
− →
− det(→
−u ;→
−v)
sin( u ; v ) = →
− →
− (1.3)
∥ u ∥.∥ v ∥

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Démonstration
→
− → − →
−
Soit (o, i , j ) un repère orthonormé, u et →
−
v sont deux vecteurs de coordonnées
respectives (x, y) et (x′ , y ′ ).
On sait que :
→
−
u .→
−v = xx′ + yy ′
det(→
−
u ,→
−v) = xy ′ − x′ y
De plus
(→
−
u .→
−
v )2 = (xx′ + yy ′ )2
= x2 x′2 + 2(xx′ )(yy ′ ) + 2y 2 y ′2
(→
−
u .→
−
v )2 = x2 x′2 + 2xx′ yy ′ + y 2 y ′2 (1)
En effet,
[det(→
−
u ,→
− 2
v )] = (xy ′ − x′ y)2
= x2 y ′2 − 2(xy ′ )(x′ y) + x′2 y 2
[det(→
−
u ,→
− 2
v )] = x2 y ′2 − 2xx′ yy ′ + x′2 y 2 (2)

(1) + (2) : (→
−u .→
−v )2 + [det(→
−
u ,→
− 2
v )] = x2 x′2 + 2xx′ yy ′ + y 2 y ′2 + x2 y ′2 − 2xx′ yy ′ + x′2 y 2
= x2 x′2 + x2 y ′2 + x′2 y 2 + y 2 y ′2
= x2 (x′2 + y ′2 ) + y 2 (x′2 + y ′2 )
= (x′2 + y ′2 )(x2 + y 2 )
→
− →
− 2 →
− →
− 2
( u . v ) + [det( u , v )] = ∥→
−u ∥2 ∥→
−v ∥2 (3)

De (3), on trouve : [det(→

−u ,→
−v )] = ∥→ −u ∥2 ∥→
−v ∥2 − (→ −u .→
−
2
v )2
Or
→
−
u .→
−v = ∥→ −
u ∥.∥→− v ∥. cos(→−
u ,→ −v)
[det(→
−
u ,→
−v )] = ∥→ −
u ∥2 ∥→
−v ∥ 2 − ∥→ −
u ∥2 .∥→−v ∥2 . cos2 (→
−
u ,→
−
2
v)
→
− 2 →
− 2 2 →
−
= ∥ u ∥ .∥ v ∥ [1 − cos ( u , v )] →
−
= ∥→ −
u ∥2 .∥→
−v ∥2 . sin2 (→
−
u ,→−v ) avec cos2 (→ −u ,→
−
v ) + sin2 (→
−
u ,→
−
v)=1
→
− →
− →
− →
− →
−
det( u , v ) = ∥ u ∥.∥ v ∥. sin( u , v ) →
−
det(→−u ,→
−v)
D′ ou sin(→
−u ,→
−v) = →
− →
−
∥ u ∥.∥ v ∥

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Chapitre 2

TRIGONOMETRIE

2.1 Définition.
La trigonométrie est une branche des mathématiques qui traite des relations entre
distances et angles dans les triangles et des fonctions trigonométriques telles que sinus,
cosinus et tangente

2.2 Définition.
Le cercle trigonométrique est un cercle orienté dont le rayon est pris pour unité de
longueur r = 1, cette unité est utilisée pour définir les abscisses circulaires des points
du cercle. Chaque point M du cercle possède pour abscisses tous les nombres d’une
classe (modulo 2π).

2.2.1 Remarques.
R1 : Le sens direct ou sens positif, est le sens inverse des aiguilles d’une montre ;
R2 : Le sens indirect ou sens négatif, est le sens des aiguilles d’une montre.

2.3 Fonctions circulaires

→
− →−
Nous travaillerons dans une base orthonormée directe ( i , j ) c’est-à-dire
→
− → − π →
− →− π
( i , j ) = (dans une base indirecte, on a : ( i , j ) = − )
2 2
Soit θ un angle de vecteurs et M le point du cercle trigonométrique tel que
−→ −−→
(OA, OM ) = θ
Par définition, on a :

cos(θ) = abscisse de M
sin(θ) = ordonnee de M

8
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−−→ → − →
−
Remarquons également que : OM = i cos (θ) + j sin (θ)
−−→2 →
− →
−  2
de plus, OM = i cos (θ) + j sin (θ) ⇒ cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1 (Relation
−−→ →
− → − →
−
fondamentale de la trigonométrie) avec OM 2 = 1 et i ∗ j = O .
Remarquons qu’on retrouve les définitions du sinus et du cosinus dans le triangle
rectangle :
cote adjacent
cos(θ) = = cote adjacent car OM = 1
hypothenuse
cote oppose
sin(θ) = = cote oppose car OM = 1
hypothenuse

2.3.1 Remarque
Si θ est une mesure (en radians) d’un angle de vecteurs (→
−
u ,→
−
v ), on a : θ = θ + 2kπ
avec k ∈ Z

cos(θ) = cos(θ + 2kπ) avec k∈Z

sin(θ) = sin(θ + 2kπ) avec k∈Z

2.3.2 Formules essentielles

cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1

−1 ≤ cos(θ) ≤ 1

−1 ≤ sin(θ) ≤ 1

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2.4 Signes et valeurs particulières de cos(x) et sin(x)

Figure 2.1 – Cercle trigonométrique

Table 2.1 – Tableau des valeurs particulières de cos(x) et sin(x)

2.5 Formules relatives aux angles associés :

2.5.1 Angles opposés (a) et (-a)
• Deux angles sont dits opposés si leur somme est égale à O radian ou O°
• Deux angles opposés ont le même cosinus et de sinus opposés

cos(−a) = cos(a)
sin(−a) = −sin(a)
tg(−a) = −tg(a)

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Table 2.2 – Signe de cos(x) et sin(x)

Figure 2.2 – Courbes des fonctions sin(x) et cos(x)

2.5.2 Angles supplémentaires : (π − a) et a

• Deux angles sont dits supplémentaires si leur somme est égale à π ou 180°
• Deux angles supplémentaires ont le même sinus et de cosinus opposés

cos(π − a) = −cos(a)
sin(π − a) = sin(a)
tg(π − a) = −tg(a)

π
2.5.3 Angles complémentaires : ( − a) et a
2
π
• Deux angles sont dits complémentaires si leur somme est égale à radian ou
2
90°
• Deux angles sont complémentaires si le sinus de l’un est égale au cosinus de
l’autre. π 
sin − a = cos (a)
2
π 
cos − a = sin (a)
2
π 
tg − a = cotg (a)
2

2.5.4 Angles dont la différence est π : (π + a) et a

cos(π + a) = −cos(a)
sin(π + a) = −sin(a)
tg(π + a) = tg(a)

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π π
2.5.5 Angles dont la différence est : ( + a) et a
2 2
π 
sin + a = cos (a)
2
π 
cos + a = −sin (a)
2
π 
tg + a = −cotg (a)
2

Exemple d’utilisation
Calculons les valeurs particulières de cos(x) et sin(x) à partir des valeurs connues
 
3π  π
cos = cos π −
4  π 4
= −cos
√ 4
2
= −
2
 
5π  π
sin = sin π −
6 π  6
= sin
6
1
=
2
 
7π  π
cos = cos π +
6  π 6
= −cos
√ 6
3
= −
2
 
7π  π
cos = cos 2π −
4  π 4
= cos −
√ 4
2
=
2

2.6 Formules d’addition

2.6.1 Calcul de cos(a-b) :

cos (a − b) = cos (a) cos (b) + sin (a) sin (b) (2.1)
En remplaçant b par -b on trouve :

cos (a + b) = cos (a) cos (b) − sin (a) sin (b) (2.2)

PCL: Frédéric BALOUTA NGOMA 12 [[Link]@[Link]]

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2.6.2 calcul de sin(a-b)

sin (a − b) = sin (a) cos (b) − cos (a) sin (b) (2.3)
En remplaçant b par -b on trouve :

sin (a + b) = sin (a) cos (b) + cos (a) sin (b) (2.4)

2.6.3 calcul de tg(a-b)

sin(a − b)
tg (a − b) =
cos(a − b)
sin (a) cos (b) − cos (a) sin (b)
=
cos (a) cos (b) + sin (a) sin (b)
En divisant le numérateur et le dénominateur par cos(a)cos(b) on trouve :

sin(a)cos(b) cos(a)sin(b)
−
cos(a)cos(b) cos(a)cos(b)
tg (a − b) =
cos(a)cos(b) sin(a)sin(b)
+
cos(a)cos(b) cos(a)cos(b)
tg(a) − tg(b)
=
1 + tg(a)tg(b)

D’où
tg(a) − tg(b)
tg (a − b) = (2.5)
1 + tg(a)tg(b)
et
tg(a) + tg(b)
tg (a + b) = (2.6)
1 − tg(a)tg(b)

2.7 Formules de multiplication

2.7.1 Multiplication par deux
∀ x ∈ R on a :

cos(2x) = cos2 (x) − sin2 (x) (2.7)

cos(2x) = cos2 (x) − sin2 (x)

= [1 − sin2 (x)] − sin2 (x)
D’où
cos(2x) = 1 − 2sin2 (x) (2.8)

cos(2x) = cos2 (x) − sin2 (x)

= cos2 (x) − [1 − cos2 (x)]
D’où
cos(2x) = −1 + 2cos2 (x) (2.9)

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cos(2x) = cos2 (x) − sin2 (x)

cos2 (x) − sin2 (x)
=
1
cos2 (x) − sin2 (x)
=
cos2 (x) + sin2 (x)
cos2 (x) sin2 (x)
−
cos2 (x) cos2 (x)
=
cos2 (x) sin2 (x)
+
cos2 (x) cos2 (x)
1 − tg 2 (x)
=
1 + tg 2 (x)

D’où
1 − tg 2 (x)
cos(2x) = (2.10)
1 + tg 2 (x)

sin(2x) = 2sin(x)cos(x) (2.11)

2.7.2 Expression de cos2 x ; sin2 x ; tg 2 x en fonction de cos(2x)

1 − cos(2x)
De (1.8) on trouve : sin2 (x) = (2.12)
2
1 + cos(2x)
De (1.9) on trouve : cos2 (x) = (2.13)
2
sin2 (x)
tg 2 (x) =
cos2 (x)
1 − cos(2x)
= 2
1 + cos(2x)
2
1 − cos(2x)
=
1 + cos(2x)

D’où
1 − cos(2x)
tg 2 (x) = (2.14)
1 + cos(2x)

2.8 Transformations trigonométrique

2.8.1 Rappel

cos (a + b) = cos (a) cos (b) − sin (a) sin (b) (1)
cos (a − b) = cos (a) cos (b) + sin (a) sin (b) (2)
sin (a + b) = sin (a) cos (b) + cos (a) sin (b) (3)
sin (a − b) = sin (a) cos (b) − cos (a) sin (b) (4)

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(1) + (2) ⇒ cos (a + b) + cos (a − b) = 2cos (a) cos (b)

(1) − (2) ⇒ cos (a + b) − cos (a − b) = −2sin (a) sin (b)
(3) + (4) ⇒ sin (a + b) + sin (a − b) = 2sin (a) cos (b)
(3) − (4) ⇒ sin (a + b) − sin (a − b) = 2cos (a) sin (b)
En posant a + b = p : (1) et a − b = q : (2) on obtient alors :
p+q
(1) + (2) ⇒ a=
2
p−q
(1) − (2) ⇒ b=
2
   
p+q p−q
cos (p) + cos (q) = 2cos cos (2.15)
2 2
   
p+q p−q
cos (p) − cos (q) = −2sin sin (2.16)
2 2
   
p+q p−q
sin (p) + sin (q) = 2sin cos (2.17)
2 2
   
p+q p−q
sin (p) − sin (q) = 2cos sin (2.18)
2 2
sin(p + q)
tg(p) + tg(q) = (2.19)
cos(p)cos(q)
sin(p − q)
tg(p) − tg(q) = (2.20)
cos(p)cos(q)

2.8.2 Autres formules

1
cos (a) cos (b) = [cos (a + b) + cos (a − b)] (2.21)
2
1
sin (a) sin (b) = − [cos (a + b) − cos (a − b)] (2.22)
2
1
sin (a) cos (b) = [sin (a + b) + sin (a − b)] (2.23)
2

2.9 Formules utiles pour les additions de vecteur.

Figure 2.3 – triangle

PCL: Frédéric BALOUTA NGOMA 15 [[Link]@[Link]]

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A B C
= = (2.24)
sin(a) sin(b) sin(c)

C 2 = A2 + B 2 − 2ABcos(c)
B 2 = A2 + C 2 − 2ACcos(b)
A2 = B 2 + C 2 − 2BCcos(a)

2.10 Produit scalaire de deux vecteurs

Le produit scalaire du vecteur →
−u par le vecteur →−
v , noté →
−
u .→
−v , est égal au produit
des modules des deux vecteurs multiplié par le cosinus de l’angle θ entre leurs directions
respectives.
→
−u .→
−
v = ∥→−u ∥.∥→
−v ∥.cosθ (2.25)
Si
→
− →
− →
− →
−
u =x i +y j +zk

→
− →
− →
− →
−
v = x′ i + y ′ j + z ′ k
alors
→
−
u .→
−
v = xx′ + yy ′ + zz ′ (2.26)

2.11 Produit vectoriel de deux vecteurs.

Le produit vectoriel du vecteur →−
u par le vecteur →
−
v , noté →
−
u ∧→
−
v est un vecteur →
−
w
perpendiculaire au plan (→
−u ;→
−
v ) et tel que :
→
− →
−
u ∧→
−
v = ∥→
−
u ∥.∥→
−
v ∥.sin(θ). k (2.27)

avec
→
−
∥→
−
u ∧→
−
v ∥ = ∥→
−
u ∥.∥→
−
v ∥.sin(θ), ∥k∥=1 (2.28)

2.11.1 Calcul en coordonnées cartésiennes.

Si
→
− →
− →
− →
−
u =x i +y j +zk

→
− →
− →
− →
−
v = x′ i + y ′ j + z ′ k
alors
→
− →
− →
− →
−
u ∧→
−
v = (yz ′ − y ′ z) i − (xz ′ − x′ z) j + (xy ′ − x′ y) k (2.29)

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2.12 Équation de la forme : acosx + bsinx = c avec

a ̸= 0 et b ̸= 0
Pour résoudre une telle équation, on calcul le réel strictement positif noté :
√
r = a2 + b 2
a b c
acos(x) + bsin(x) = c ⇔ cos(x) + sin(x) =
r r r
On cherche β un réel tel que :
a
cos(β) =
r
b
sin(β) =
r
l’équation est équivalente à :
c c
cos(β)cos(x) + sin(β)sin(x) = ⇔ cos(x − β) =
r r
qui est un type d’équation que nous avons déjà étudié

2.13 Inversion des fonctions circulaires



 u = v + 2kπ
sinu = sinv ⇒ ou k∈Z (2.30)

 u = π − v + 2kπ

 u = v + 2kπ

cosu = cosv ⇒ ou k∈Z (2.31)

 u = −v + 2kπ
 π
 u ̸= 2 + kπ


tgu = tgv ⇒ k∈Z (2.32)

 ou
 u = v + kπ

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Travaux dirigés

Exercice n°1 (résolu) :

17π
Trouver la mesure principale de l’angle de . On sait que la mesure principale
3
17π
est de la forme + 2kπ avec k ∈ Z et qu’elle doit être dans l’intervalle ]−π; π].
3
On a donc :
17π
−π < + 2kπ ≤ π
3
17
−1 < + 2k ≤ 1 (en divisant par π)
3
17 17
−1 − < 2k ≤ 1 −
3 3
10 7
− <k≤−
3 3
De plus, on sait que k ∈ Z. Or, le seul entier relatif vérifiant l’encadrement précédent
9
est k = − = −3.
3
La mesure principale de l’angle est donc :
17π 17π π
+ 2kπ = + 2(−3)π = −
3 3 3

Exercice n°2 :
1) Montrer que : cos(3x) = 4 cos3 (x) − 3 cos(x)
2) Montrer de même que : sin(3x) = 3 sin(x) − 4 sin3 (x)
π π π
3) Démontrer que pour a ̸= + kπ, b ̸= + kπ et a ̸= b + + kπ,
2 2 2
tg(a) − tg(b)
tg (a − b) =
1 + tg(a)tg(b)

Exercice n°03
Simplifier les expressions suivantes :
π 3π tg 2 (x)
A = cos(x + ) + cos(x + π) + cos(x + ) + cos(x + 2π) et B =
2 2 1 + tg 2 (x)

18
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Exercice n°4 :
1. . Démontrer que :
a) 1 − cos(2x) = 2 sin2 (x)
b) 1 + cos(2x) = 2 cos2 (x)
2. On considère les fonctions suivantes :

f (x) = 1 − 2cosx + cos2x (2.33)

g(x) = 1 + 2cosx + cos2x (2.34)

a) Résoudre l’équation f (x) = g(x) sur l’intervalle [0; 2π].
b) Transformer f (x) et g(x) en produit.
f (x)
3. . On pose P (x) =
g(x)
a) Quel est l’ensemble de définition de P ?
b) Simplifier P (x).
c) Résoudre dans R, l’équation P (x) = 1.

Exercice n°5 :
π π π
On donne : = −
12 3 4
π π
1°) Calculer cos( ) et sin( )
12 12
π π
2°) En déduire la valeur de A = cos( ) + sin( ) et
12 12
π π A
B = cos( ) − sin( ) puis celle de .
12 12 B

Exercice n°6 :
Soit (AB) une droite, C un point n’appartenant pas à(AB), C ′le symétrique
−−→ −−→ de
−→ −−→
C par rapport à (AB). Comparons les mesures des angles CA, CB et C ′ A, C ′ B .
−→ −−→ −→ −→ −→ −−→
1. Exprimer CA, CB à l’aide des angles AB, AC et BA, BC
−→ −→ −→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
2. Comparer AB, AC et AB, AC ′ d’une part et BA, BC et BA, BC ′
d’une autre part.
−−→ −−′→ −→ −−→
3. Comparer alors C A, C B et CA, CB
′

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Exercice n°7
Soir (C) un cercle de centre A et B un point de (C) −→ −→ π
1. Construire les points C,D,E et F du cercle (C) tels que : AB, AC = ,
−→ −−→ 3π −→ −→ 7π −→ −→ 3
3π
AB, AD = , AB, AE = , AB, AF = −
4 6 4
2. Déterminer une mesure puis la mesure principale de chacun des angles orientés
suivants : −→ −→ −−→ −→ −→ −→ −→ −→
AC, AE , AD, AF , AF , AC , AF , AE

Exercice n°8
Soit A,B,C trois points d’un cercle (Γ) de centre O et D le point diamétralement
opposé à A sur (Γ). 
−−→ −−→ −→ −→
1. Démontrer que OB, OD = 2 AB, AO
−−→ −→ −→ −→
2. Démontrer que OB, OC = 2 AB, AC

Exercice n°9
Soit ABC un triangle
−−→ −→isocèle,
 AB = AC.
−−→ −→
1. Comparer BC, BA et CB, CA .
−→ −−→ −−→ −→ −→ −→
2. Démontrer à l’aide de l’égalité : BA, BC + CB, CA + AC, AB = π, les
−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −→ −→ −→ −−→
égalités BA, AC = BA, BC + CB, CA et BA, AC = 2 BA, BC ,
−−→ −→ −→ −−→
la figure, AD, AC = 2 BA, BC

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Exercice n°10
ACE est
−→ un triangle isocèle direct de sommet principal A et tel que AC=5 et
−→ 2π
AC, AE = [2π]
5
1. Tracez le triangle équilatéral direct AEF et le triangle ABC isocèle rectangle
direct en A.
2. Déterminer la mesure principale de chacun des angles orientés suivants :
−→ −→ −→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
AF , AB , EF , BC , AF , CB , AF , EC
.

Exercice n°11
π
Pour ∥→
−
u ∥ = 2, ∥→
−
v ∥ = 3,(→
− v ) = [2π]. Calculer →
u ,→
− −
u .→
−
v et le det(→
−
u ,→
−
v)
3

Exercice n°12 :
Déterminer la mesure principale de chacun des angles suivants :
142π 148π 52π
, , −
7 5 3

Exercice n°13 :
ABCD est un carré direct de centre O. D’ est l’image de D par la symétrie de centre
O, B’ est l’image de B par la symétrie de centre C et (Γ1 ) est le cercle circonscrit au
triangle ADC.
1. Faire la figure.
2. Démontrer que le point B appartient au cercle (Γ1 ).
3. Soit C’ l’image de C par la symétrie axiale d’axe (DB’) et (Γ2 ) le cercle circonscrit
au triangle DCB’
a. Compléter la figure.
b. Démontrer que
−−→ −−→ 1 −−→ −→
(B ′ C, B ′ D) = (OB, OC)
2

Exercice n°14 :
Transformer en produits les expressions suivantes :
a) A = sin a + sin 2a + sin 3a ; b) B = 1 + 2 cos a + cos 2a ; c) C = sin2 a − sin2 b
d) D = cos2 a − sin2 b.

Exercice n°15 :
1). Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs orthogonaux de normes respectives 2 et 3. Calculer
(⃗u + ⃗v )2 , (⃗u − ⃗v )2 et (⃗u + 2⃗v ) · (2⃗u − ⃗v ).
2). Déterminer
( puis construire l’ensemble des points M (x, y) suivants :
x cos θ − y sin θ = 1
a) b) x2 +y 2 −6x−4y−3 = 0 c) x2 +y 2 −4x+6y−3 =
x sin θ + y cos θ = 1
0

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Exercice n°16 :
Simplifier les expressions suivantes :
tan2 (x)
1) A = cos(x + π2 ) + cos(x + π) + cos(x + 3π
) + cos(x + 2π) ; B =
2
1 + tan2 (x)
2) Démontrer
 π  les égalités
 π  suivantes :
cos + sin
a)  π8  π8  = 1 + √2 ; b)sin2 (x) − cos2 (x) =
tan2 (x) − 1
cos − sin tan2 (x) + 1
8 8
5π
3) a°). Calculer le sinus et le cosinus de .
12
b°). Vérifier le résultat de a) en utilisant la relation cos2 (x) + sin2 (x) = 1

Exercice n°17 :
1) Résoudre l’équation m cos2 (x) − (2m + 1) cos(x) + m = 0.
2) Résoudre dans R, les systèmes d’équations et d’inéquations :
7π

1 2π
 
 cos(x) <

 x+y =
 2  x+y =
a) 2 b) p √ c) 3

−π ≤ x ≤ π

 sin(x) + sin(y) =
 2 + 2 
cos(x) + cos(y) = −1
2

Exercice n°18 :
√ √ √ √
π 6+ 2 π 6− 2
On donne : cos = et sin = . On considère l’équation
12√ √ 4 √ 12 √ 4
d’inconnue réelle x : ( 6 + 2) cos x + ( 6 − 2) sin x = 2.
1) Résoudre cette équation dans l’intervalle [0; 2π].
2) Placer les points images des solutions sur le cercle trigonométrique.

Exercice n°19 :
1). Soit ABCD un trapèze de bases [AD] et [BC] tel que les droites (AB) et (BC)
soient perpendiculaires. On donne AB = 4, AD = 5 et BC = 8.
Calculer les produits scalaires suivants :
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→
a) BC · DC ; b) AD · DC ; c) DC · BA ; d) AD · CB
2). Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs tels que : ∥⃗v ∥ = 2∥⃗u∥ − 6 et ⃗u2 − ⃗v 2 = 9.
Calculer ∥⃗u∥ et ∥⃗v ∥.

Exercice n°20 :
π
1). Simplifier l’expression : A(x) = cos2 (−α) + sin2 (π − α) + cos2 ( + α) − sin2 α
2
2). Démontrer l’égalité suivante : cos6 a + sin6 a = 1 − 3 sin2 a cos2 a
1 + cos 2a 1 − cos 2a
3) Sachant que cos2 a = et sin2 a = , calculer cos π8 et sin 12
π
2 2

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Exercice n°21 :*
Résoudre dans R les équations suivantes :
 
 π 2π  π  π
a) sin 3x + = sin −x b) cos2 2x − − cos2 x + =0
3 3 3 4
 π
c) cos 3x = sin x − d) 4 sin2 x − 1 = 0 e) 2 cos2 x − 3 cos x − 2 = 0
6

Exercice n°22 :*
π √ π 7π
1. Montrer que : cos − 3 sin = 2 cos
18 √ 18 18
1 3
2. Calculer A = π − π .
sin cos
18 18

Exercice n°23 :
Démontrer les relations suivantes :
1) sin2 (a + b) +cos2 (a − b) = 1 + sin(2a) sin(2b) 2)sin( π3 + x) − sin( π3 − x) = sin(x).

Exercice n°24 :
Résoudre les équations et inéquations trigonométriques sur l’intervalle D = [0; 2π].
√
1) sin 3x = cos(x − π6 ) 2) cos2 x − sin2 x = cos(4x − π4 ) 3) sin(x) ≤ − 2
2

Exercice n°25 :
Simplifier les expressions suivantes :
A = sin(x + π) + cos(x − π) − sin(x − 2π) + cos(x + 5π)
B = cos( π2 − x) − sin(x + π2 ) + cos( 7π
2
− x) − sin(x + 5π
2
)

Exercice n°26 :
Résoudre chacune des équations suivantes :
√
√ √ 3
a) sin(x) + 3 cos(x) = − 2 ; b) cos(x − π3 ) = − ; c) sin(−x + 3π
2
) − sin(2x +
π
2
3
)=0

Exercice n°27 :
On
 considère le cercle (C ) de représentation paramétrique :
x = −2 + 3 cos(θ)
y = 1 + 3 sin(θ)
Déterminer une équation cartésienne de (C )

Exercice n°28 :
1. Quelle est la mesure principale associée à chaque mesure
31π −23π −127π
α1 = ; α2 = ; α3 =
3 6 4
2. Placer les points M1 ; M2 et M3 du cercle trigonométrique (C ) d’abscisse curvi-
lignes α1 ; α2 et α3

PCL: Frédéric BALOUTA NGOMA 23 [[Link]@[Link]]