Automatisation
industrielle
Cours + TP
Pr. BOTROS Kamal
Ce support est destiné aux étudiants de l’option ESA & AII ; Licence ; Master et Formations continues
[email protected] /kamalbotros
PLAN DE COURS
00 03 06
INTRO Câblage d ’API Traitement
DUCTION analogique
01 04 07
Systèmes Programmation OUTRO
automatises des API DUCTION
02 05
Automates Traduction ‘SFC’
programmables vers ‘LD’
INTRODUCTION
Les automates programmables industriels sont apparus à la fin
des années soixante, à la demande de l’industrie automobile
américaine, qui réclamait plus d’adaptabilité de leurs systèmes de
commande. Les couts de l’électronique permettant alors de
remplacer avantageusement les technologies actuelles.
▪ Logique câblée:
Auparavant l’utilisation de relais électromagnétiques et de
systèmes pneumatiques pour la réalisation des parties de
commandes. Les inconvénients : cher, pas de flexibilité, pas de
communication possible.
▪ Logique programmée:
La solution c’est l’utilisation des systèmes à base de
microprocesseurs permettant une modification aisée des
systèmes automatisés.
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ACCEPTION
Automatique Automatisation Automatisme
C’est l’ensemble des sciences et C’est l’exécution automatique des C’est un système automatisé qui
techniques utilisées dans la tâches ou plusieurs sous-tâches inclut l’ensemble des éléments qui
conception et la réalisation des sans l’intervention humaine. effectue des actions sans
systèmes automatisés. l’intervention de l’operateur (celui
qui peut donner des ordres de
départ ou d’arrêt si besoin.)
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DEFINITION
Un Automate Programmable Industriel (API), en anglais, Programmable Logic Controller (PLC) est une machine
électronique programmable par un personnel automaticien et destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps
réel des procédés ou parties opératives.
Avantages des API :
▪ Amélioration de production avec une qualité
▪ L’asservissement, la régulation des grandeurs physiques
OUTPUTS
▪ Changement de production suite au besoin
▪ Facilité de la maintenance technique suite à une supervision
▪ Amélioration de la sécurité humaine et matérielle
▪ la réduction d’espace et des coûts de câblage
Tous ces avantages sont à la fois humains, techniques et économiques.
INPUTS PLC
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Chapitre 1 : Systèmes automatisés
A. Structure d’un système automatisé
Dans l'ère moderne, les systèmes automatisés jouent un rôle fondamental en remodelant notre mode de vie. Ces
innovations technologiques sophistiquées, déployées dans des domaines variés tels que la production industrielle, la
gestion des ressources, et même nos foyers, ont apporté une transformation significative. En simplifiant des tâches
autrefois laborieuses, ces systèmes ont libéré du temps, amélioré l'efficacité opérationnelle et ouvert la voie à une
nouvelle ère de progrès technologique.
Tous les systèmes automatisés de production (SAP) est généralement défini par trois parties :
▪ la partie opérative (PO)
▪ la partie commande (PC)
▪ la partie relation (PR)
Consignes Ordres
Compte
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Signaux rendus 04
Chapitre 1 : Systèmes automatisés
A. Structure d’un système automatisé
A.1. Partie Opérative
C’est la partie qui permet de réaliser les mouvements et les actions sur le produit, elle représente l’ensemble des
dispositifs :
▪ Pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs…) qui reçoivent des ordres de la partie commande.
▪ Actionneurs (vérins pneumatiques ou hydrauliques, moteurs, vannes…) qui ont pour rôle d’exécuter les ordres.
▪ Capteurs qui ont pour rôle est de contrôler, mesurer, surveiller et envoyer des signaux à la partie commande.
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Chapitre 1 : Systèmes automatisés
A. Structure d’un système automatisé
A.2. Partie Commande
C’est la partie qui permet de gérer, d’organiser l’enchainement des actions, des mouvements du système. Elle
regroupe les constituants et les composants destinés au traitement des informations (signaux) émises par les capteurs
machines de la (P.O) et les capteurs opérateurs de la (P.R).
Dans l’industrie, elle existe sous :
▪ Armoire électrique
▪ Carte intelligente
▪ Micro ordinateur
▪ Régulateur PID
▪ API
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Chapitre 1 : Systèmes automatisés
A. Structure d’un système automatisé
A.3. Partie Relation
C’est la partie qui permet le dialogue entre l’homme et la machine, elle regroupe les capteurs opérateurs et les
composants de signalisation visuels et/ou sonores.
Le pupitre de commande sert comme support aux éléments de la (P.R).
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Chapitre 1 : Systèmes automatisés
B. Fonctions principales d’un API
1. Contrôle des processus : Les automates programmables sont conçus pour contrôler des processus industriels en
séquence, en gérant des entrées et des sorties.
2. Programmation : Permet la programmation d'instructions logiques afin de définir le comportement de l'automate
dans différentes situations.
3. Gestion des entrées/sorties : Facilite la connexion à des capteurs et actionneurs pour interagir avec le monde
extérieur.
4. Synchronisation : Exécute des tâches de manière séquentielle, suivant le programme logique établi.
5. Flexibilité : Possibilité de reprogrammer l'automate pour s'adapter à de nouveaux processus ou exigences.
6. Fiabilité : Offre une fiabilité élevée pour des opérations continues dans des environnements industriels.
7. Surveillance : Peut inclure des fonctionnalités de surveillance et de diagnostic pour faciliter la maintenance et le
dépannage.
8. Interface utilisateur : Peut permettre une interface utilisateur pour la configuration et la supervision des opérations.
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Chapitre 2 : Automate programmable
A. Types d’automates
Il existe différents types d’automates programmables, chacun adapté à des applications spécifiques. Mais généralement
ils sont repartis en deux catégories :
▪ API Compact
▪ API Modulaire
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Chapitre 2 : Automate programmable
A. Types d’automates
A.1. API Compact
Un automate compact ou MONOBLOC est un automate limité par un nombre de d’entrées / sorties, donc l’utilisation
d’un API monobloc nécessite l’étude parfaite d’un cahier de charge donné, car le manque d’une E/S nécessite l’extension
d'un bloc, ou prix d’un notre API.
Siemens EATON Schneider Crouzet
LOGO EC4P ZELIO Millenium
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Chapitre 2 : Automate programmable
A. Types d’automates
A.2. API Modulaire
Un automate modulaire est un automate composé de modules individuels qui peuvent être ajoutés, retirés ou remplacés
selon les besoins spécifiques du cahier de charge.
Ces modules peuvent inclure des entrées/sorties, des unités de traitement, des interfaces de communication, etc.
L'automate modulaire offre une flexibilité et une évolutivité accrues par rapport aux automates traditionnels, car il
permet aux utilisateurs de personnaliser et d'adapter facilement le système en fonction des exigences de leur processus.
Siemens Schneider HITACHI
S7-300 MODICON M340 EH-150
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Chapitre 2 : Automate programmable
B. Architecture d’un API
Pour comprendre pleinement le fonctionnement d’un API, il est essentiel d'explorer sa structure interne. Cette
Architecture, composée de divers éléments, façonne la manière dont les requêtes sont traitées, les données sont
manipulées et les réponses sont générées. Ses principaux composants sont :
1. L’unité centrale de traitement
2. L’alimentation
3. Les modules d’entrée / sortie
4. Cartes E/S Déportées
5. Rack
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Chapitre 2 : Automate programmable
B. Architecture d’un API
B.1. Unité centrale de traitement ‘CPU’
‘UCT’ en français, ‘CPU’ en anglais (Central Processing Unit), est l’élément qui permet le traitement des fonctions
logiques, arithmétiques, mathématiques et scientifiques. Elle est définie par :
▪ Microprocesseur : il traite les fonctions précédentes à base de ‘UAL’ (Unité Arithmétique Logique)
▪ RAM : la mémoire vive caractérisée par la capacité et le format de la donnée, utilisable en lecture-écriture des
données pendant le fonctionnement .
▪ ROM : mémoire morte qui permet de sauvegarder un programme pour une application industrielle exécutée à
chaque démarrage, utilisée pour stocké le programme, de type EEPROM (Electrique, Effaçable et Programmable)
▪ Bus : représenté par les bus de données, adresses, et contrôles.
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Chapitre 2 : Automate programmable
B. Architecture d’un API
B.2. Alimentation
‘PS’ (Power Supply) est un bloc qui permet de générer les différentes sources de tension sous différentes puissances;
Les automates programmables nécessitent généralement une alimentation de 24v DC.
On fait appel aux alimentations stabilisées et les alimentations à découpage.
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Chapitre 2 : Automate programmable
B. Architecture d’un API
B.3. Modules d’ E/S
C’est la seule interface physique entre les dispositifs d’ E/S et CPU. Ils sont repartis en deux sortes :
▪ Modules E/S TOR (tout ou rien) : module qui représente l’information d’un dispositif E/S que par un bit à deux niveaux
logiques 0 ou 1.
▪ Modules E/S Analogiques : module qui permet de traiter l ‘information des grandeurs E/S par des mots binaires après
une chaine de mesure analogique ou numérique du capteur.
Les grandeurs analogiques sont normalisées : 0-10V ou 4-20mA
Le nombre des entrées est des sorties varie suivant le type d’automate entre 8, 16 ou 32 voies.
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