République du Mali
Un Peuple – Un But – Une Foi
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la
Recherche Scientifique et d’innovation
Direction de l’enseignement publique et privée
Université Privée Ahmed Baba (UPAB)
2024-2025
ETUDE DES MACHINES ELECTRIQUE
Professeur : Dr. ING. KEÏTA
Mamadou Mamby
Module :Machines électriques
SALISSOU MAHAMAN Oumarou
Licence 3 Génie Electrique
Travail de recherche N02
Sommaire
Introduction............................................................................................................................................. 2
1 Moteurs à Courant continue ........................................................................................................... 3
1.1 Constitution ............................................................................................................................. 4
1.2 Fonctionnement ...................................................................................................................... 5
1.3 Avantage .................................................................................................................................. 6
1.4 Inconvénient ............................................................................................................................ 6
1.5 Domaine d’application ............................................................................................................ 6
2 Moteurs à Courant alternatifs ......................................................................................................... 9
2.1 Constitution ............................................................................................................................. 9
2.2 Fonctionnement .................................................................................................................... 10
2.3 Avantage du CA : ................................................................................................................... 11
2.4 Inconvénient du Courant Alternatif : .................................................................................... 11
2.5 Domaine d’application .......................................................................................................... 11
3 Machine asynchrone ..................................................................................................................... 13
3.1 Structure : .............................................................................................................................. 13
3.2 Principe de fonctionnement .................................................................................................. 13
3.3 Constitution ........................................................................................................................... 14
3.4 Avantage ................................................................................................................................ 15
3.5 Inconvénient .......................................................................................................................... 15
3.6 Applications : ......................................................................................................................... 15
3.7 Les différents types asynchrones .......................................................................................... 15
4 Machine synchrone ....................................................................................................................... 16
4.1 Structure : .............................................................................................................................. 16
4.2 Principe de fonctionnement .................................................................................................. 16
4.3 Constitution machine Synchrone .......................................................................................... 17
4.4 Avantage dans le domaine industriel .................................................................................... 18
4.5 Inconvénient .......................................................................................................................... 18
4.6 Applications : ......................................................................................................................... 18
4.7 Les différents types asynchrones .......................................................................................... 19
4.8 Comparaison.......................................................................................................................... 19
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 20
1
Travail de recherche N02
Introduction
Les machines synchrones sont des moteurs électriques dont la vitesse de rotation est
synchronisée avec la fréquence du courant alternatif qui les alimente. En d'autres termes, le
rotor du moteur tourne à la même vitesse que le champ magnétique tournant dans le stator. Tant
dis que Les moteurs asynchrones, aussi connus sous le nom de moteurs à induction, sont les
moteurs électriques les plus couramment utilisés. Leur vitesse de rotation est inférieure à la
vitesse du champ magnétique tournant, d'où leur nom asynchrone.
2
Travail de recherche N02
1 Moteurs à Courant continue
Les moteurs à courant continu (DC) transforment l'énergie électrique en énergie mécanique à
l'aide du courant continu. Ils sont particulièrement prisés pour leur capacité à offrir un
contrôle précis de la vitesse et du couple.
Figure 1: Moteurs à Courant continue
3
1.1 Constitution
Figure 2: Constitution d'un Moteurs à Courant continue
1.1.1 Stator
Le stator est la partie statique du moteur qui crée le champ magnétique nécessaire à la rotation
du rotor. Il peut être constitué de deux types principaux :
• Aimants Permanents : Utilisés dans les petits moteurs DC où le champ magnétique
est constant.
• Enroulements de Champ : Utilisés dans les moteurs de plus grande taille, où des
bobines de fil créent un champ magnétique lorsque le courant les traverse.
1.1.2 Rotor (ou Armature)
Le rotor, aussi appelé armature, est la partie mobile du moteur. Il est constitué de plusieurs
éléments importants :
• Noyau de Fer : Composé de lamelles de fer superposées, il réduit les pertes par
courants de Foucault tout en permettant de concentrer le flux magnétique.
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• Enroulements de Fil de Cuivre : Les bobines de cuivre sont enroulées au tour du
noyau de fer et sont alimentées par la source de courant continu pour créer des champs
magnétiques variables.
1.1.3 Collecteur (ou Commutateur)
Le collecteur est une partie cylindrique constituée de segments de cuivre isolés entre eux. Il
joue un rôle crucial dans le fonctionnement des moteurs DC :
• Changement de Pôles : Il change la polarité du courant dans les enroulements de
l'armature chaque demi-tour, ce qui permet de maintenir la rotation.
• Connexion aux Balais : Les balais du moteur frottent contre le collecteur pour fournir
le courant au rotor.
1.1.4 Balais
Les balais sont des contacts en matériau conducteur (souvent en carbone ou en graphite)
montés sur des ressorts qui maintiennent le contact avec le collecteur.
• Transfert d'Énergie : Ils transmettent le courant électrique de la source
d'alimentation aux enroulements de l'armature via le collecteur.
1.1.5 Carter (ou Boîtier)
Le carter est l'enveloppe extérieure du moteur :
• Protection : Il protège les composants internes du moteur contre la saleté, la poussière
et les impacts.
• Support : Il offre un support rigide aux engrenages et à l'axe du rotor.
1.2 Fonctionnement
✓ Activation : Lorsque le courant continu est appliqué aux enroulements du rotor, un
flux magnétique est généré.
✓ Interaction Magnétique : Ce flux interagit avec le champ magnétique du stator,
générant une force de rotation.
✓ Rotation : La force de rotation (couple) fait tourner le rotor.
✓ Commutation : Le commutateur inverse la direction du courant dans les bobines du
rotor chaque demi-tour, permettant une rotation continue.
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1.3 Avantage
✓ Contrôle Précis de la Vitesse : Les moteurs DC permet un contrôle très fin de la
vitesse via la variation de la tension d'alimentation. Cela les rend idéaux pour des
applications nécessitant des changements de vitesse fréquents et précis.
✓ Réponse Rapide : Ils ont une réponse dynamique rapide aux variations de charge, ce
qui les rend adaptés aux systèmes nécessitant des ajustements rapides.
✓ Simplicité Technologique : Comparé à certains moteurs AC, les moteurs DC sont
plus simples à comprendre et à entretenir. Ils sont aussi moins coûteux à produire dans
certaines configurations.
1.4 Inconvénient
✓ Entretien et Usure : Les balais et le collecteur, composants clés des moteurs DC,
s'usent avec le temps et nécessitent un entretien régulier. La friction entre les balais et
le collecteur peut également générer des étincelles, ce qui pose un risque dans les
environnements explosifs.
✓ Efficacité : Les moteurs DC sont généralement moins efficients que leurs homologues
AC en raison des pertes d'énergie au niveau du collecteur et des balais.
✓ Complexité du Système d'Alimentation : Pour fonctionner correctement, les moteurs
DC nécessite des sources d'alimentation à courant continu, ce qui peut être plus
compliqué et coûteux à fournir par rapport aux moteurs AC.
✓ Taille et Poids : À puissance égale, les moteurs DC sont souvent plus grands et plus
lourds que les moteurs AC, en raison de leur conception et des composants
supplémentaires comme les balais.
1.5 Domaine d’application
1.5.1 Les moteurs à courant continu sont abondamment utilisés dans les domaines
nécessitant un contrôle précis et une réponse rapide :
• Automatisation : Robots, imprimantes, et diverses machines-outils.
Travail de recherche N01
Figure 3: Application cas de Robot
• Transport : Véhicules électriques, vélos électriques, et systèmes de traction.
Figure 4:Application cas de Véhicules électriques
• Électronique grand public : Lecteurs de disques, jouets, et petits appareils
électroménagers
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Figure 5: application cas de broyeur d'aliment
Travail de recherche N02
2 Moteurs à Courant alternatifs
Le courant alternatif (CA) est un type de courant électrique où le flux de charge électrique
change de direction périodiquement. Voici quelques points détaillés sur le CA :
Notions de base du courant alternatif :
✓ Forme d'onde : Habituellement, le CA est représenté sous forme de sinusoïde,
illustrant comment le courant change de direction périodiquement.
✓ Fréquence : Le nombre de cycles par seconde pour une forme d'onde CA s'appelle la
fréquence, mesurée en Hertz (Hz). Globalement, la fréquence standard est de 50 Hz ou
60 Hz.
✓ Tension : Pour les usages domestiques, les tensions CA sont généralement comprises
entre 110 et 240 volts.
Figure 6: Moteurs à Courant alternatifs
2.1 Constitution
La constitution du courant alternatif (CA) peut être expliquée en termes de son
fonctionnement et de ses composants principaux. Voici une vue d'ensemble :
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✓ Générateur de CA : Un générateur de CA produit le courant alternatif. Il peut s'agir
d’un alternateur dans une centrale électrique, qui convertit l'énergie mécanique en
énergie électrique.
✓ Transformation de la tension : Les transformateurs jouent un rôle crucial dans la
conversion de la tension du CA. Ils augmentent la tension pour la transmission longue
distance et la réduisent pour la distribution domestique.
✓ Sinusoïde de CA : Le CA est représenté par une onde sinusoïdale, qui montre
comment la tension et le courant varient au cours du temps, alternant périodiquement
entre des valeurs positives et négatives.
✓ Transmission et distribution : Grâce à ses propriétés de transformation de la tension,
le CA est idéal pour la transmission électrique sur de longues distances, limitant les
pertes d'énergie.
Figure 7: constitution d'un à Moteurs à Courant alternatifs
2.2 Fonctionnement
2.2.1 Fonctionnement Courant Alternatif :
✓ Production du courant : Le courant alternatif est généralement produit par des
générateurs rotatifs dans les centrales électriques. Ces générateurs convertissent
l'énergie mécanique (souvent produite par des turbines à vapeur, hydroélectriques ou
éoliennes) en énergie électrique.
✓ Variation de la tension : Contrairement au courant continu, où la tension reste
constante, la tension du courant alternatif oscille de manière périodique. Cette
Travail de recherche N01
oscillation suit généralement une forme sinusoïdale, passant de valeurs positives à
négatives à intervalles réguliers.
2.3 Avantage du CA :
✓ Transmission efficace : Le CA peut être transformé en haute tension et faible courant
pour la transmission sur de longues distances, réduisant ainsi les pertes d'énergie.
✓ Polyvalence : Il est adapté à une grande variété de dispositifs électriques, des petits
gadgets électroniques aux grandes machines industrielles.
✓ Distribution de l'énergie : Les systèmes de courant alternatif sont bien adaptés pour
distribuer l'électricité sur de vastes zones.
2.4 Inconvénient du Courant Alternatif :
Le courant alternatif (CA) présente de nombreux avantages pour la transmission et la
distribution d'électricité, mais il a aussi certains inconvénients. Voici quelques points à
considérer :
✓ Chocs électriques : En raison de sa nature oscillante, le CA peut être plus dangereux
que le courant continu (CC) si une personne entre en contact accidentel avec un fil ou
une composante sous tension. Les chocs électriques peuvent entraîner des blessures
graves ou même être mortels.
✓ Interférences électromagnétiques : Le CA peut générer des interférences
électromagnétiques (EMI), qui peuvent affecter le fonctionnement d'autres appareils
électroniques sensibles. Cela peut être problématique dans des environnements où des
dispositifs de précision sont utilisés, comme dans les hôpitaux ou les laboratoires.
2.5 Domaine d’application
✓ Appareils domestiques : La plupart des appareils ménagers utilisent le CA car il
correspond au type de courant fourni par les prises électriques.
✓ Systèmes HVAC (Chauffage, ventilation et climatisation) : Le CA est essentiel
pour les systèmes de chauffage, de ventilation et de climatisation.
✓ Machines industrielles : Les machines lourdes et les chaînes de production dépendent
de la puissance CA.
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Figure 8: Application industriel de Moteurs à Courant alternatifs
Travail de recherche N02
3 Machine asynchrone
Le moteur asynchrone est largement utilisé dans diverses applications industrielles et
domestiques en raison de sa simplicité, sa robustesse et son efficacité. Voici une présentation
détaillée de ce type de moteur.
3.1 Structure :
Le moteur asynchrone, ou moteur à induction, est composé de deux parties principales : le
stator et le rotor.
✓ Stator : Partie fixe du moteur, constituée de bobines qui génèrent un champ
magnétique rotatif lorsqu'elles sont alimentées par un courant alternatif.
✓ Rotor : Partie mobile du moteur, qui tourne sous l'effet du champ magnétique produit
par le stator.
3.2 Principe de fonctionnement
Machine asynchrone de 8 kW.
Cette machine est réversible et susceptible de se comporter, selon la source d’Energie, soit en
<<moteur >> soit en << générateur >> dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse
• Fonctionnement moteur dans deux quadrants du plan couple-vitesse l’énergie
électrique apportée par la source est transformée en énergie mécanique vers la charge.
• Fonctionnement <<générateur >> dans les deux autres quadrants de l’énergie,
mécanique de la charge est transformée en énergie électrique vers la source (la
machine se comporte comme un frein)
✓ Induction Électromagnétique : Lorsque le stator est alimenté par un courant
alternatif, il génère un champ magnétique rotatif. Ce champ coupe les conducteurs du
rotor, induisant des courants électriques en son sein selon la loi de Faraday.
✓ Force de Rotation : Les courants induits dans le rotor interagissent avec le champ
magnétique du stator, produisant une force qui fait tourner le rotor.
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3.3 Constitution
3.3.1 Stator
✓ Enroulements : Des bobines de fils de cuivre enroulées autour de pôles dans le stator.
Ils sont alimentés par un courant alternatif pour créer un champ magnétique rotatif.
✓ Noyau Magnétique : Constitué de lamelles de fer doux pour minimiser les pertes par
courant de Foucault et améliorer l'efficacité du champ magnétique.
3.3.2 Rotor
✓ Cage d'Écureuil : La partie la plus courante du moteur asynchrone. Ce sont des barres
de cuivre ou d’aluminium placées dans les encoches du rotor et reliées aux extrémités
par des anneaux conducteurs.
✓ Rotor Bobiné : Une alternative, moins courante, où les enroulements du rotor sont
similaires à ceux du stator. Les terminaux de ces bobines sont connectés à des bagues
collectrices et des balais pour ajuster la résistance ou ajouter des dispositifs de
démarrage.
3.3.3 Cadre / Carcasse :
✓ Carcasse : Généralement en fonte ou en aluminium pour des moteurs plus petits. Elle
abrite le stator et le rotor, protégeant l'ensemble.
✓ Lamelles de Ventilation : Permettent de dissiper la chaleur générée durant le
fonctionnement pour éviter la surchauffe.
3.3.4 Palier et Arbre :
✓ Palier : Les roulements à chaque extrémité du moteur supportent l'arbre du rotor,
permettant un mouvement de rotation fluide.
✓ Arbre : Relie le rotor à l'extérieur du moteur pour transmettre l'énergie mécanique
créée par la rotation.
3.3.5 Boîte de Connexion :
✓ Borniers : Point de connexion pour la source d'alimentation électrique. C'est ici que
les lignes d'alimentation sont connectées aux enroulements du stator.
3.3.6 Bouches d’Aération :
✓ Protection : Munies de joues pour empêcher l’entrée de poussière et d'autres
contaminants tout en permettant le refroidissement par [Link] divers composants
travaillent ensemble pour faire fonctionner un moteur asynchrone de manière efficace
et fiable
Travail de recherche N01
3.4 Avantage
✓ Simplicité et Robustesse : Peu de maintenance requise, structure simple.
✓ Coût : Moins coûteux à produire que les moteurs à courant continu de même
puissance.
✓ Efficacité : Bonne conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique.
3.5 Inconvénient
✓ Vitesse Non Contrôlée : La vitesse n'est pas facilement modifiable sans dispositifs
supplémentaires.
✓ Démarrage : Besoin de dispositifs auxiliaires pour améliorer le couple de démarrage,
notamment dans les moteurs à rotor bobiné.
3.6 Applications :
✓ Industrielles : Utilisés dans les pompes, compresseurs, bandes transporteuses,
ventilateurs, et machines-outils.
✓ Domestiques : Employés dans les appareils électroménagers comme les lave-linges,
les climatiseurs et les réfrigérateurs.
3.7 Les différents types asynchrones
✓ Moteurs à cage d'écureuil : Les plus communs, composés de barres conductrices en
court-circuit logées dans des encoches du rotor. Ils sont robustes et peu coûteux à
produire.
✓ Moteurs à rotor bobiné : Le rotor est enroulé avec des fils et des résistances peuvent
être incluses pour contrôler le démarrage et les performances du moteur.
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Travail de recherche N02
4 Machine synchrone
Le moteur synchrone est un autre type de moteur électrique avec des caractéristiques
distinctes par rapport au moteur asynchrone. Voici une présentation détaillée de ce type de
moteur.
4.1 Structure :
✓ Stator : Comme dans le moteur asynchrone, le stator du moteur synchrone contient
des enroulements alimentés en courant alternatif pour produire un champ magnétique
rotatif.
✓ Rotor : Contrairement au rotor d'un moteur asynchrone, le rotor d'un moteur
synchrone peut être électromagnétique, utilisant des bobines alimentées en courant
continu, ou permanent, utilisant des aimants permanents.
4.2 Principe de fonctionnement
La machine synchrone peut fonctionner en tant que, moteur électrique et générateur électrique
pour soit produire un courant électrique dont la fréquence est déterminée par la vitesse de
rotation du rotor.
• Fonctionnement en <<générateur électrique >> dans deux quadrants du plan couple
vitesse, soit absorber un courant électrique dont la fréquence détermine la vitesse de
rotation du rotor.
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Travail de recherche N01
• Fonctionnement en << moteur >> soit absorber un courant électrique dont la
fréquence détermine la vitesse de rotation du rotor, Au-delà de quelques kilowatts les
machines synchrones sont généralement des machines triphasées.
✓ Synchronisation : Le nom "moteur synchrone" vient du fait que le rotor tourne à la
même vitesse que le champ magnétique rotatif du stator, sans glissement. Cela
signifie que la vitesse du rotor est synchronisée avec la fréquence de l'alimentation du
stator.
✓ Excitation Rotorique : Dans les moteurs synchrones à rotor bobiné, un courant
continu est appliqué aux enroulements du rotor pour créer un champ magnétique
constant. Ce champ interagit avec le champ rotatif du stator pour produire la rotation.
4.3 Constitution machine Synchrone
4.3.1 Stator :
✓ Enroulements : Bobinages en cuivre ou en aluminium logés dans les encoches du
stator, alimentés par le courant alternatif. Ces bobinages génèrent un champ
magnétique rotatif.
✓ Noyau Ferromagnétique : Composé de lamelles de fer, qui augmentent l'efficacité du
champ magnétique en minimisant les pertes.
4.3.2 Rotor :
✓ Rotor à Aimants Permanents : Utilise des aimants permanents pour générer le
champ magnétique nécessaire.
✓ Rotor Bobiné : Contient des enroulements excités par un courant continu qui crée un
champ magnétique. Ce type de rotor est connecté à un système d'excitation externe
pour alimenter l'enroulement.
4.3.3 Système d'Excitation :
✓ Source de Courant Continu (CC) : Fournit l'énergie électrique nécessaire pour
exciter les enroulements du rotor bobiné. Cela inclut des éléments comme des bagues
collectrices et des balais pour le transfert continu de CC au rotor.
✓ Excitateurs : Dispositif qui fournit le courant d'excitation sans l'usage de bagues
collectrices et balais dans certains moteurs.
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4.3.4 Cadre / Carcasse :
✓ Carcasse : Structure robuste, souvent en acier ou en fonte pour abriter et protéger les
composants internes du moteur.
✓ Ventilation : Composée de lamelles ou d’évents pour aider à dissiper la chaleur
générée pendant le fonctionnement du moteur.
4.3.5 Couplage et Paliers :
✓ Paliers : Dispositifs de support du rotor qui permettent un mouvement de rotation
fluide. Les paliers peuvent être à billes, à rouleaux ou à l’huile, selon les exigences du
moteur.
✓ Arbre : Relie le rotor à l'élément extérieur où l'énergie mécanique est nécessaire pour
la charge.
4.3.6 Système de Refroidissement :
✓ Ventilateurs : Montés sur l'arbre du rotor ou du stator, aident à refroidir le moteur en
forçant la circulation d'air à travers et autour de celui-ci.
✓ Liquide de Refroidissement : Utilisé dans certaines connotations pour dissiper
efficacement la chaleur des moteurs plus grands.
4.4 Avantage dans le domaine industriel
✓ Précision de Vitesse : La vitesse du rotor est constante et synchronisée avec la
fréquence d'alimentation sans glissement, ce qui est utile pour des applications
nécessitant une vitesse précise.
✓ Efficacité Énergétique : Généralement plus efficaces que les moteurs asynchrones,
avec un meilleur facteur de puissance.
✓ Fiabilité : Ils ont une longue durée de vie et nécessitent peu de maintenance.
4.5 Inconvénient
✓ Complexité : Plus complexes que les moteurs asynchrones avec la nécessité d'un
système d'excitation pour certains types.
✓ Coût : Souvent plus coûteux à fabriquer et à entretenir.
✓ Démarrage : Peut nécessiter des systèmes d'assistance pour le démarrage, car ils ne
démarrent pas bien directement sous charge.
4.6 Applications :
✓ Industrielles : Utilisés dans les systèmes à haute précision tels que les machines-
outils, les pompes à vitesse constante, et les compresseurs.
Travail de recherche N01
✓ Énergétiques : Employés dans les générateurs de centrales électriques qui doivent être
synchronisés avec le réseau électrique.
✓ Electronique : Utilisés dans les entraînements de précision pour des travaux de
contrôle fin.
4.7 Les différents types asynchrones
✓ À Aimants Permanents : Utilisent des aimants pour créer le champ magnétique
rotorique. Ils sont très efficaces et n'ont pas besoin d'une source externe de courant
pour le rotor.
✓ À Rotor Bobiné : Nécessitent un système d'excitation séparé pour le rotor, souvent
utilisé dans des applications industrielles où la stabilité de vitesse est cruciale.
4.8 Comparaison
Caractéristique Moteur Synchrone | Moteur Asynchrone
Vitesse Constante (synchronisée Variable (glissement)|
Efficacité Élevée pour charges constantes Généralement élevée
Complexité Plus complexe | Plus simple
Applications Ascenseurs, pompes, outils de Ventilateurs, compresseurs,
précision convoyeurs
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Travail de recherche N02
CONCLUSION
Pour conclure, les machine synchrone et asynchrone sont deux types essentiels de machine
électriques.
Les deux moteurs se composent d’un stator partir fixe et d’un rotor partir mobile
La différence entre les machine synchrone et asynchrone vient du rotor.
Le rotor des moteurs synchrone se compose d’un aimant ou électroaimant, alors que celui des
moteurs asynchrones est constitué d’anneaux qui forment ce qu’on appelle la cage a écureuil.
Dans le cas d’un moteur synchrone, le moteur tourne à la même vitesse que le champ,
magnétique (le rotor tourner à la vitesse de synchronisme) dans le cas d’un moteur
asynchrone il Y’a un décalage entre la vitesse rotation de l’arbre et le champ magnétique, le
rotor tourne moins vite et n’atteint jamais la vitesse de synchronisme.
Le courant continu est généralement utilisé dans les applications nécessitant une alimentation
stable et portable, tandis que le courant alternatif est préféré pour le transport efficace de
l'électricité sur de longues distances.
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