Chapitre 0 :
Rappels et Compléments
Mathématiques
Année universitaire 2023/2024 MIP&PC – Semestre 2 A. Mansour 1
Rappels et Compléments Mathématiques
I – Calcul vectoriel : Opérations usuelles sur les vecteurs
Soit (റ𝑖, 𝑗റ, 𝑘) une base orthonormée directe associée à un repère R (X,Y, Z) de l’espace dans laquelle on exprime les
vecteurs 𝑢 et 𝑣റ 𝑢 = 𝑥1 𝑖റ + 𝑦1 𝑗റ + 𝑧1 𝑘
𝑣റ = 𝑥2 𝑖റ + 𝑦2 𝑗റ + 𝑧2 𝑘
1- Addition :
𝑤 = 𝑢 + 𝑣റ = (𝑥1 +𝑥2 )റ𝑖 + (𝑦1 +𝑦2 )റ𝑗 + (𝑧1 +𝑧2 )𝑘
2- Le produit d’un vecteur par un scalaire :
𝑣റ = 𝑚𝑢 𝑢 et 𝑣റ sont parallèles 𝑣റ = 𝑚 𝑢 m un réel non nul
4- Produit scalaire de deux vecteurs
𝑢. 𝑣റ = 𝑢 . 𝑣റ . 𝑐𝑜𝑠𝜃 où 𝜃 est l'angle formé par les directions des vecteurs 𝑢 et 𝑣റ
0≤𝜃 ≤𝜋
Le produit scalaire de deux vecteurs est un scalaire (réel) positif ou négatif selon la valeur de l’angle q.
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En utilisant les composantes cartésiennes des vecteurs, le produit scalaire prend la forme :
𝑢. 𝑣റ = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
Pour le produit scalaire, les propriétés suivantes sont valables :
𝑢. 𝑣റ = 𝑣.
റ 𝑢
𝑢. (𝑣റ + 𝑤) = 𝑢. 𝑣+𝑢.
റ 𝑤
Remarque : Si les deux vecteurs sont perpendiculaires entre eux, le produit scalaire est nul.
4 - Produit Vectoriel
On appelle produit vectoriel de deux vecteurs le vecteur :
𝑢 ∧ 𝑣റ = 𝑢 𝑣റ sin𝜃𝑎Ԧ avec 𝑎Ԧ est un vecteur unitaire perpendiculaire à 𝑢 et 𝑣റ et 𝜃 est l'angle formé par les
directions des vecteurs 𝑢 et 𝑣റ
𝑢 ∧ 𝑣റ est l’aire du parallélogramme de coté 𝑢 et 𝑣റ
En utilisant les composantes cartésiennes des vecteurs, le produit vectoriel peut s’écrire sous forme d’un déterminant:
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑢 ∧ 𝑣റ = 𝑥1 𝑦1 𝑧1 = 𝑦1 𝑧2 − 𝑦2 𝑧1 𝑖Ԧ + 𝑥2 𝑧1 − 𝑥1 𝑧2 𝑗Ԧ + 𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1 𝑘
𝑥2 𝑦2 𝑧2
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)
Pour le produit vectoriel, les propriétés suivantes sont valables :
𝑢 ∧ 𝑣റ = −𝑣റ ∧ 𝑢 (𝑢 ∧ 𝑣)
റ ∧ 𝑤 ≠ 𝑢 ∧ (𝑣റ ∧ 𝑤)
Remarque : Le produit vectoriel d’un vecteur par lui même ou de deux vecteurs parallèles est nul
𝑢 ∧ 𝑢 = 0 , 𝑢 ∧ 𝑣റ = 0 si 𝑢 ∕∕ 𝑣റ
5 - Double produit vectoriel
Le double produit vectoriel est un vecteur que l’on calcule de la manière suivante :
(𝑢 ∧ 𝑣)
റ ∧ 𝑤= (𝑢. 𝑤)𝑣റ − (𝑢. 𝑣)𝑤
റ
6 – Produit mixte :
On appelle produit mixte le nombre 𝒎 = (𝒖 ∧ 𝒗).𝒘
Ce produit est égal au volume du parallélépipède construit sur les trois vecteurs et noté souvent (𝑢, 𝑣,
റ 𝑤).
𝒙𝟏 𝒙 𝟐 𝒙𝟑
La permutation circulaire ne change pas la valeur du produit mixte : 𝒎 = (𝒖, 𝒗, 𝒘)= 𝒚𝟏 𝒚𝟐 𝒚𝟑
𝒛𝟏 𝒛𝟐 𝒛𝟑
et (𝑢, 𝑣,
റ 𝑤)= (𝑤, 𝑢, 𝑣)=
റ (𝑣,
റ 𝑤, 𝑢)
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Exercice d’application
Soient A(2,4,4), B(3,6,5) et C(6,6,6) trois points de l’espace
1- Calculer 𝐴𝐵. 𝐴𝐶
2- Calculer AB et AC
3- Calculer l’angle (𝐴𝐵^𝐴𝐶)
4- Calculer 𝐴𝐵⋀𝐴𝐶
5- Déduire l’aire du parallélogramme de cotés 𝐴𝐵 𝑒𝑡 𝐴𝐶
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)
II- Système de coordonnées :
1 –Coordonnées cartésiennes :
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)
a –Elément de volume:
b –Elément de surface:
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)
2 –Coordonnées cylindriques :
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)
a –Elément de volume:
b –Elément de surface:
(élément de la surface latérale du cylindre)
(élément de la surface de base du cylindre)
Application:
Soit (C) un cylindre de base circulaire de rayon R et de hauteur H
• Calculer la surface latérale SL du cylindre (C )
• Calculer le volume V du cylindre (C )
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)
3 –Coordonnées sphériques :
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)
a –Elément de volume:
b –Elément de surface:
(élément de la surface latérale d’une sphère)
Application:
Soit (S) une sphère rayon R
• Calculer la surface latérale SL de la sphère(S )
• Calculer le volume V de la sphère(S )
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III–Circulation d’un vecteur: b
Soit dans l’espace, un champ vectoriel 𝐸(𝑟)
Ԧ (𝑟Ԧ = 𝑂𝑀) sur tous les
points de la courbe ab. 𝐸(𝑟)
Ԧ peut avoir une direction différente.
On appelle circulation du champ 𝐸(𝑟)
Ԧ le long de la courbe ab, la
quantité:
M’
M α
𝐶 = න 𝐸 𝑟Ԧ 𝑑𝑙Ԧ
𝑎𝑏 𝐸
𝐸 𝑟Ԧ 𝑑𝑙Ԧ est la circulation élémentaire le long de 𝑀𝑀′ = 𝑑𝑙 a
𝐶 = න 𝐸 𝑟Ԧ 𝑑𝑙Ԧ = න 𝐸𝑑𝑙 𝑐𝑜𝑠α
𝑎𝑏 𝑎𝑏
• Si 𝐸 𝑟Ԧ ⊥ 𝑑𝑙Ԧ ⇒ 𝐶 = 0
• Si 𝐸 𝑟Ԧ ∕∕ 𝑑𝑙Ԧ ⇒ 𝐶 = 𝑙𝑑𝐸 𝑏𝑎et si 𝐸 est uniforme 𝐶 = 𝐸 𝐸 = 𝑙𝑑 𝑏𝑎. 𝑎𝑏
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IV- Flux d’un vecteur :
1 -A travers un élément de surface dS :
Soit 𝐴Ԧ un champ de vecteur et dS un élément de surface orientée 𝑑𝑆 = 𝑑𝑆𝑛
Par définition le flux élémentaire dF à travers l’élément de surface dS est :
𝐝𝚽 = 𝐀. 𝒅𝑺. 𝐧 = 𝐀. 𝐝𝐒
2 - A travers une surface fermée :
dS
Soit une surface fermée S, le flux total 𝚽 à travers cette surface est : dS
A
𝚽 = 𝐀. 𝐝𝐒
𝚺
Cette intégrale est souvent simplifiée par la connaissance de la géométrie de la surface fermée S.
Remarque : Par convention, le vecteur 𝑛 unitaire normal à la surface dS, est orienté vers l’extérieur
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V – Les opérateurs différentiels :
1 – Le gradient :
Le gradient est un opérateur vectoriel qui agit sur une fonction scalaire f(x,y,z) (fonction de trois variables
cartésiennes x, y et z). On le note 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒇 et sa prononciation est : gradient de la fonction f au point M(x, y, z).
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
En coordonnées cartésiennes (x,y,z), le gradient de la fonction f est : 𝒈𝒓𝒂𝒅f = 𝝏𝒙 𝒊Ԧ+ 𝝏𝒚 𝒋Ԧ+ 𝝏𝒛 𝒌
𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇 𝝏𝒇
En coordonnées cylindriques (r, , z) : 𝒈𝒓𝒂𝒅f = 𝝏𝒓 𝒆𝒓 + 𝒓 𝝏𝝋 𝒆𝝋 + 𝝏𝒛 𝒌
𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇
En coordonnées sphériques (r, θ, ) : 𝒈𝒓𝒂𝒅f = 𝝏𝒓 𝒆𝒓 + 𝒓 𝝏𝜽 𝒆𝜽 + 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝝏𝝋 𝒆𝝋
Interprétation physique :
- Le gradient caractérise le caractère non uniforme d’un champ scalaire, c’est à dire ses variations spatiales.
- Le vecteur gradient est orienté dans le sens de f croissant.
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2 - Divergence :
La divergence est un opérateur scalaire qui agit sur un vecteur. On le note div
𝝏𝑨𝒙 𝝏𝑨𝒚 𝝏𝑨𝒛
• En coordonnées cartésiennes : div𝑨= + + 𝝏𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝟏 𝝏(𝒓𝑨𝒓 ) 𝟏 𝝏𝑨𝝋 𝝏𝑨𝒛
• En coordonnées cylindriques : div𝑨 = + +
𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝝋 𝝏𝒛
𝟏 𝝏(𝒓𝟐 𝑨𝒓 ) 𝟏 𝝏(𝒔𝒊𝒏 𝜽𝑨𝜽 ) 𝟏 𝝏𝑨𝝋
• En coordonnées sphériques : div𝑨 = + +
𝒓𝟐 𝝏𝒓 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝝏𝜽 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝝏𝝋
3 – Le rotationnel :
Le rotationnel est un opérateur vectoriel qui agit sur un vecteur. On le note 𝑟𝑜𝑡
𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏𝑨𝒛 𝝏𝑨𝒚 𝝏𝑨𝒙 𝝏𝑨𝒛 𝝏𝑨𝒚 𝝏𝑨𝒙
• En coordonnées cartésiennes : 𝒓𝒐𝒕𝑨 = = − 𝒊Ԧ + − 𝒋Ԧ + − 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
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𝟏 𝝏𝑨𝒛 𝝏(𝒓𝑨𝝋 ) 𝝏𝑨𝒓 𝝏𝑨𝒛 𝟏 𝝏(𝒓𝑨𝝋 ) 𝝏𝑨𝒓
• En coordonnées cylindriques : 𝒓𝒐𝒕𝑨= 𝒓 − 𝒆𝒓 - − 𝒆𝝋 + 𝒓 − 𝒌
𝝏𝝋 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝝋
• En coordonnées sphériques :
𝟏 𝝏(𝒔𝒊𝒏 𝜽𝑨𝒓 ) 𝝏𝑨𝜽 𝟏 𝝏𝑨𝒓 𝝏(𝐫 𝒔𝒊𝒏 𝜽𝑨𝝋 ) 𝟏 𝝏(𝒓𝑨𝝋 ) 𝝏𝑨𝒓
𝒓𝒐𝒕𝑨= 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽 − 𝝏𝝋 𝒆𝒓 - 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽 − 𝒆𝜽 + 𝒓 − 𝒆𝝋
𝝏𝜽 𝝏𝝋 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝝋
4 – Le Laplacien :
Le Laplacien est un opérateur scalaire qui agit sur une fonction scalaire ou sur un vecteur. On le note D.
• En coordonnées cartésiennes le Laplacien d’une fonction f scalaire est :
2f 2f 2f
Df 2 2 2
x y z
2 f 1 f 1 2f 2f
• En coordonnées cylindriques : Df
r 2 r r r 2 2 z 2
2f 2 f 1 f 1 2f
• En coordonnées sphériques : Df
r 2 r r r 2 sin q q
(sin q )
q r 2 sin 2 q 2
Propriété : div(gradf ) Df
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Remarques :
- Tous ces opérateurs s’expriment en fonction de l’opérateur 𝛻 appelé nabla
gradf .f rotA A
i j k
x y z divA .A Df ( )2 .f
- Tous ces opérateurs sont linéaires : Op(a1a1 + a2a2) = a1Op(a1)+ a2Op(a2)
Exercice 1:
Un point M étant repéré par le vecteur 𝑂𝑀 = 𝑟Ԧ = 𝑥Ԧ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗 + 𝑧𝑘
Calculer le gradient 𝑟 = 𝑂𝑀 et de 1Τ
𝑟
Exercice 2:
Soit le vecteur 𝑉(𝑀) = 𝑉𝑥 𝑖Ԧ + 𝑉𝑦 𝑗Ԧ + 𝑉𝑧 𝑘 telque 𝑉𝑥 = 2𝑥 − 𝑦, 𝑉𝑦 = −𝑥 + 2𝑦 et 𝑉𝑧 = −4𝑧
Calculer la divergence et le rotationnel de 𝑉(𝑀)
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VI- Théorèmes de transformation d’intégrales vectorielles
1-Théorème d'Ostrogradsky :
On veut calculer le flux total d'un champ vectoriel 𝐴Ԧ à travers une surface fermée S.
On définit 𝝉 le volume délimité par S.
Le théorème d'Ostrogradsky s'énonce ainsi :
Le flux de 𝑨 à travers une surface fermée S est égal à
l'intégrale volumique sur t de la divergence de 𝑨 𝚽 = 𝐀. 𝐝𝐒 = ම 𝒅𝒊𝒗𝐀. 𝒅𝝉
𝑺 𝝉
𝐝𝐒 est orienté vers l’extérieur de la surface fermée S
2-Théorème de Stokes :
Soit S une surface quelconque délimitée par le contour Γ.
La circulation d'un champ vectoriel 𝑨 le long d'une courbe fermée 𝛤 est égale à
l'intégrale double du rotationnel de 𝑨 sur n'importe quelle surface S dont le bord est
délimité par le contour 𝛤. 𝐶 = ර 𝐀. 𝐝𝐥 = 𝐫𝐨𝐭𝐀. 𝐝𝐒
Γ 𝑺
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