UNIVERSITE DU BURUNDI

FACULTE DES SCIENCES

EXERCICES DE GEOMETRIE II, BAC I

POLYTECHNIQUE
Par:
Msc. KUBWIMANA Gervais

20 Juillet 2023

Exercice 1
→
− →− → −
Dans un repère orthonormé (o, i , j , k ), on donne les vecteurs →
−
u (1, 2, −1),→
−
v (0, −1, 1)
et →
−
w (2, 1, 1) . Calculer →
−
u .→
−
v ,→
−
u ∧→−v et (→ −
u ,→
−v ,→
−
w ).

Exercice 2
→
− → − → −
Dans un repère orthonormé (o, i , j , k ), on donne →
−
u et →
−v deux vecteurs tels que:
→
− →
−
k u k= 1, k v k= 3 et ( \→
− →
− π
u , v ) = 3.
Calculer →−
u .→
−
v, k→−u ∧→−
v k et en déduire l’aire du parallélogramme construit avec
les vecteurs →
−
u et →
−v.

Exercice 3
Montrer que la courbe paramétrée
1 − t2

 x(t) =



Γ: 1 + t2
 1 − t2
 y(t) = t


1 + t2
admet un unique point double M , préciser les coordonnées de M et les valeurs du
paramètre correspondant à M .

Exercice 4
3
 considère la courbe paramétrée γ : t ∈ R 7→ (x(t), y(t), z(t)) ∈ R définie par:
On



x(t) = 1 + t
y(t) = −t3

z(t) = 1 + t3



1. Montrer que cette représentation est régulière. Donner un système d’équations

cartésiennes de la droite affine de R3 tangente à la courbe γ au point γ(1).
2. Donner une équation du plan affine de R3 normal à la courbe au point γ(1).

Exercice 5
Calculer la longueur de la chaı̂nette y = chx entre les points d’abscisses −b et
b (b > 0).

1
 Exercice 6
Soit α ∈ R∗ . Vérifier que
Z √ 1 √

1 √ 
2 2
1 + α x dx = 2 2 2 2
x 1 + α x + ln(αx + 1 + α x ) .
2 α
En déduire la longueur de l’arc de la parabole y = ax2 compris entre l’origine O et
le point A d’abscisse 1.
Exercice 7
Soit ϕ : t ∈]0, +∞[7→ (t2 , t3 ) ∈ R2 . Montrer que la longueur d’arc comptée à partir
du point (0, 0) est la fonction algébrique
1 8
l(t) = (4 + 9t2 )3/2 − .
27 27
Exercice 8
Calculer la longueur de la cardioı̈de d’équation polaire ρ = 1 + cos θ.
Exercice 9
On définit une courbe plane paramétrée:

M (t) = (t − sin t, 1 − cos t)

1. Déterminer les points où le paramétrage est régulier.

2. Calculer la longueur de la courbe définie par M : [0, 2π] → R2 .
Exercice 10
Calculer la courbure de:
1. La tractrice ϕ : t ∈]0, π[7→ a(sin t, cos t + ln tan 2t ) ∈ R2
2. La spirale logarithmique ϕ : t ∈ R 7→ (aebt sin t, aebt cos t) ∈ R2 , où a, b ∈ R.
Exercice 11

1. Montrer que la paramétrisation par longueur d’arc de l’hélice circulaire

ϕ : t ∈ R 7→ (a cos t, a sin t, bt) ∈ R3

est donnée par

!
s s bs
ψ(s) = a cos √ 2 , a sin √ , √ .
a + b2 a2 + b 2 a2 + b 2

2. Calculer sa courbure et sa torsion.

3. Calculer la tangente à l’hélice au point ϕ(t) et montrer qu’elle fait un angle
constant avec l’axe (Oz).
Exercice 12
1

x(s) =sin s






 2
s 2

  
Soit γ : s ∈ R 7→ (x(s), y(s), z(s)) ∈ R3 la courbe paramétrée donnée par:  y(s) = sin


 √ 2

 3
 z(s) = s.


2
2
 1. Montrer que γ est une courbe régulière paramétrée par la longueur d’arc.
2. Pour chaque s ∈ R, calculer la courbure κ(s) et la torsion τ (s) de la courbe γ.
3. Pour chaque s ∈ R, donner explicitement le repère de Frenet (T (s), N (s), B(s)).

Exercice 13
Calculer la courbure et la torsion de la courbe de R3 paramétrée par γ(t) = (4 cos t, 5−
5 sin t, −3 cos t). La courbe est-elle plane?
Exercice 14
Soient R et a deux nombres réels. On considère la courbe paramétrée suivante:
γ : R → R3
t 7→ (R cos t, R sin t, at)

1. Que représente géométriquement cette courbe?

2. Déterminer une paramétrisation par abscisse curviligne.
3. Calculer le repère de Serret-Frenet.
4. Calculer la courbure κa de γ en tout point. Que remarquez-vous?
5. Calculer la torsion τa de γ en tout point. Que remarquez-vous?
6. Calculer les limites
lim κa , lim τa .
a→0 a→0
Pouvait-on s’attendre à ce résultat?

Exercice 15
On considère la courbe γ : R → R3 donnée par γ(t) = (t, 23 t2 , 32 t3 ) pour tout t ∈ R.

1. Trouver deux équations cartésiennes (en x, y et z) qui décrivent le support Γ

de γ.
2 Déterminer les points réguliers de γ.
3. Trouver une abscisse curviligne s(t). Calculer la longueur de γ entre γ(0) et
γ(10).
4. Calculer la courbure de γ. Déterminer les points biréguliers de γ.
5. Calculer la torsion de γ.
6. Déterminer les vecteurs tangent, normal et binormal de γ.

Exercice 16 √
On considère la courbe paramétrée γ : t ∈ R 7→ (et , e−t , 2t).
1. Calculer γ 0 (t), γ 00 (t), et montrer que la courbe γ est birégulière.
2. Déterminer T (t), N (t) et B(t).
3. Déterminer la courbure et la torsion.
τγ
4. Déterminer κγ
.
5. Montrer que l’application u : R → R3 définie par
τγ
u(t) = T (t) + B(t)
κγ
est constante.

3
Exercice 17
Soit γ une courbe plane régulière paramétrée par la longueur d’arc. On suppose que
la courbure de γ est constante κ(s) = k. Comme dans le cours on note (T (s), N (s))
le repère de Frenet au pont M (s).

1. On considère la courbe β(s) = γ(s) + k1 N (s). Montrer que β̇(s) = 0. En

déduire que β est constante.
−→ −−→
2. On note P le point du plan tel que OP = β(s). Montrer que k P M (s) k= k1 .
3. Que pouvez-vous conclure sur l’ensemble des points M ?

Exercice 18
Soit f une fonction trois fois dérivable. On considère γ la courbe paramétrée définie
par

= et




x(t)
y(t) = e−t



z(t) = f (t)

On suppose que f est telle que la courbure de γ ne s’annule pas. Montrer que γ est
contenue dans un plan si et seulement si f 0 − f 000 = 0.

Exercice 19
Calculer ”l’appareil de Frenet” , c-à-d les vecteurs T, N, B, la courbure κ et la torsion
τ de la courbe paramétrée
√ √ 
ϕ : t ∈ R 7→ 1 + t2 , t, ln(t + 1 + t2 ) ∈ R3

Exercice 20
Soit (a, b) ∈ R avec 1 < a < b. Calculer la courbure et la torsion pour la courbe
R>0 3 t 7→ (t, ta , tb ). Y a-t-il des points de courbure nulle?

4
Exercice 21
Soit S la surface paramétrée par

f : R2 → R3
(u, v) 7→ (u + v, u − v, u2 + v 2 ).
Montrer que S est régulière.

Exercice 22
On considère la surface S paramétrée par

= u2 + uv




x(u, v)
y(u, v) = u3 − v 2

z(u, v) = u3 + 1



1. S est-elle régulière?
2. Déterminer l’équation du plan tangent à S au point A(u = 1, v = 1).

Exercice 23
Déterminer l’équation du plan tangent au point (1, 1, 3) à la surface paramétrée par
les équations

= u2

x


(u, v) 7→ f (u, v) = y = v 2



z = u + 2v.

Exercice 24
Soit S la surface de R3 d’équation

2(2z 2 + y 2 ) + x = 0.

1. La surface S est-elle régulière?

2. Paramétrer la surface S (de manière polynomiale) en prenant les paramètres
u et v parmi les variables x, y et z.
3. Déterminer une base de l’espace tangent à la surface S en A(−6, 1, −1).
4. Calculer un vecteur normal à la surface S en A(−6, 1, −1).
5. Le vecteur V = (27, −29, −1) appartient-il au plan tangent à S en A(−6, 1, −1).
6. Calculer,en un point p de la surface, la première forme fondamentale Ip .

Exercice 25
Trouver l’équation cartésienne du cône Σ de sommet S et de directrice (C) dans les
cas suivants:
( 2
x + y 2 − 2x = 0
1. S(3, 0, 3) et (C):
y=z
= ex
( 2
y
2. S(1, 2, 3) et (C):
z=0

5
Exercice 26
Déterminer l’équation cartésienne du cylindre Σ de direction →
−
u et de directrice (C)
dans les cas suivants:


 x = cos t
→
−

1. u (1, 1, 0) et (C): y = sin t

∀t ∈ R.


z = t,
(
y+z =1
2. →
−
u (0, 1, 1) et (C):
x + y2 = 1
2

Exercice 27
Soit Σ la surface paramétrée par

x


= cos u − v sin u
y = sin u + v cos u , avec (u, v) ∈ R2 .



z =u+v

Montrer que Σ est une surface réglée développable.

Exercice 28
On considère l’ellipsoı̈de E d’équation x2 + y 2 + 5z 2 = 1.
 
1. Montrer que ϕ(u, v) = cos u sin v, sin u sin v, √15 cos v avec (u, v) ∈]0, 2π[×]0, π[
est une représentation régulière de E.
2. Calculer l’aire de la surface de E.

Exercice 29
Pour (u, v) ∈ R2 , on pose
!
u3 v3
P (u, v) = u − + uv 2 , v − + vu2 , u2 − v 2 .
3 3

On pourra admettre que si W est un voisinage ouvert suffisamment petit de (0, 0)

dans R3 , la restriction de P à W est un plongement. On pose alors M = P (W ).

1. Déterminer les première et deuxième formes quadratiques fondamentales de M.

2. Soit D un disque fermé centré en (0, 0), de rayon δ, contenu dans W . Calculer
l’aire de P (D).
3. Calculer les courbures principales k1 et k2 , la courbure moyenne H, la courbure
de Gauss KG , en fonction des coordonnées (u, v).
4. La surface M est-elle minimale? Justifier votre réponse.

Exercice 30
On prend deux nombres réels 0 < r < R. On considère le tore
f : [0, 2π[×[0, 2π[→ R3 paramétrée par:
 
(R + r cos u) cos v
f (u, v) =  (R + r cos u) sin v 


r sin u

1. Calculer l’aire de cette surface

6
2. Que représentent géométriquement les courbes C1 = {f (0, v), v ∈ [0, 2π[} et
C2 = {f (u, 0), u ∈ [0, 2π[}?
3. Montrer que les vecteurs tangents à ces courbes au point d’intersection p =
f (0, 0) sont orthogonaux.
4. Calculer en tout point p de la surface la deuxième forme fondamentale IIp ainsi
que les courbures et les directions principales.
5. En tout point p = f (u, v) de la surface, calculer le produit KG des deux
courbures principales.
6. Déterminer les points p pour lesquels KG > 0.
7. Déterminer les points p pour lesquels KG < 0.
7. Déterminer les points p pour lesquels KG = 0.
8. Interpréter géométriquement ces résultats.