CHAPITRE 6

PRODUITS DE VECTEURS ALGÉBRIQUES

Automne 2023
Algèbre linéaire et géométrie vectorielle
201-NYC-05
Sylvie Fortin
 TABLE DES MATIÈRES

6 Produits de vecteurs algébriques 1

6.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
6.1.1 Définition et notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
6.1.2 Propriétés du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.1.3 Utilités du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2.1 Définition et notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2.2 Propriétés du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2.3 Utilités du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3.1 Définition et notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3.2 Propriétés du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3.3 Utilités du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2
6.1 Produit scalaire
Lecture du manuel : pages 300 à 312

6.1.1 Définition et notation

Définition

Le produit scalaire de deux vecteurs ~u ou de ~v de R2 et R3 , noté ~u • ~v , est défini par

®
k~ukk~v k cos ✓ si ~u 6= ~0 et ~v 6= ~0
~u • ~v = , où ✓ est l’angle formé par ~u et ~v .
0 si ~u = ~0 ou ~v = ~0
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa ✓ 2 [0°, 180°]

Remarque Le produit scalaire est une opération sur deux vecteurs de mathbbR2 ou de R3 dont le résultat
est un scalaire.

Exemple 85 Calculons ~u • ~v si ||~u|| = 4, ||~v || = 3 et ✓ = 60°.

T P 4 3 05600 12 47 6

Théorème 6.5 — Inégalité de Cauchy-Schwarz

Si ~u et ~v sont deux vecteurs de R2 ou de R3 , alors |~u • ~v |  ||~u|| ||~v ||.

Démonstration

18.51 11811 11511cost I definition

in
E 1151111 Ill
in coset
car 0
199fg o
1cos IF
prod 15 El I 1151111811

Théorèmes 6.1 et 6.2

1. Si ~u = (u1 , u2 ) et ~v = (v1 , v2 ) sont deux vecteurs de R2 , alors ~u • ~v = u1 v1 + u2 v2 .

2. Si ~u = (u1 , u2 , u3 ) et ~v = (v1 , v2 , v3 ) sont deux vecteurs de R3 , alors ~u • ~v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .

3
 Exemple 86 Calculons ~u • ~v si ~u = (4, 1, 3) et ~v = (0, 5, 1).

U V 14 0 1 5 3 1
0 5 3
8

Théorème 6.4
p
Si ~u est un vecteur de R2 ou de R3 , alors ~u • ~u = ||~u||2 , c’est-à-dire que ||~u|| = ~u • ~u.

~
Remarque ~u • ~u = 0 () ~u = O.

6.1.2 Propriétés du produit scalaire

~ des vecteurs de R2 ou de R3 et soit r et s 2 R, alors
Soit ~u, ~v et w

P1. ~u • ~v = ~v • ~u commutativité du produit scalaire

P2. (r~u) • (s~v ) = rs(~u • ~v ) pseudo-associativité du produit scalaire

P3. ~u • (~v + w)
~ = (~u • ~v ) + (~u • w)
~ distributivité du produit scalaire sur l’addition de vecteurs

P4. ~ • ~u = 0
O

Exemple 87 Vérifions que ~u • (~v + w)

~ = (~u • ~v ) + (~u • w),
~ si ~u = (0, 4), ~v = (1, 2) et w
~ = ( 2, 3).

D onepart
I IE I 1 10,4 I 2 2,37
10,4 115
o LI 4 5
0 20 20
D une autre part
E J EW 0,4 1,2 0,4 2,3
Cot81 0 12 20

Théorème 6.6 — Inégalité de Minkowski

Si ~u et ~v sont deux vecteurs de R2 ou de R3 , alors ||~u + ~v ||  ||~u|| + ||~v ||.

4
 Démonstration
thm6.4
HI TIE Etf ft
J Jt E I J J t f I thm6.4 commutativité
11011 t 21181111811
cost 11811 defproduitscalaire
I 11011 21101111811 115112
carcost El
11811 11811

Dongoff
if I lollt IIV11
110till I 11011 11811
car la somme d un
vecteur estpositive
6.1.3 Utilités du produit scalaire

6.1.3.1 Déterminer l’angle entre deux vecteurs

Exemple 88 Déterminons l’angle entre ~u = (4, 2, 1) et ~v = (0, 1, 4).

calculons I I de 2 facons differences
Drone
Pj 4,2 0 11 4
O 2 4

Dautre part
J T III IIFIl COSO
Tai Tete y cost on doit done avoir
Fi It cost I V7cost 6
cost FIFA
6.1.3.2 Déterminer si deux vecteurs sont perpendiculaires
02708,520
Théorème 6.3

Si ~u et ~v sont deux vecteurs non nuls de R2 ou R3 , alors

~u • ~v = 0 () ~u et ~v sont orthogonaux.

5
 Exemple 89
L’ensemble {~u, ~v , w}, ~ = (1, 3, 2), forme une base de R3 .
~ où ~u = (1, 1, 2), ~v = (4, 2, 1) et w
Démontrons que c’est une base orthogonale.

F I 4 211 1,31 2

T
Eiti 7131 2 J J W forme
in
J 1,712 et
one baseorthogonée
If font two deer
Exemple 90 Démontrons qu’un angle inscrit dans un demi-cercle est un angle droit.

si a
si JB
g
I v x o y
v x y réquation ducercle
Démontrons queCI CI x2tyZ v2
D Lescoordonnées do
CF CB cr x y r x y pointC satisfont
Cellerelation
L v x v x Cy L y
Ainsi l angleinscrit
v2 VX
x2 yZ as un demi Cercleest
droit
Ift
o
3

6.1.3.3 Déterminer les composantes d’un vecteur projection

Définition

Soit ~u et ~v des vecteurs non nuls de R2 ou R3 . O T or otto

On dit que ~u~v , colinéaire à ~v , est la projection orthogonale de ~u sur ~v si
~u ~u~v est perpendiculaire à ~v .
g i
ÉÉÉ
agree
Théorème 6.7
Å ã
~u • ~v
Si ~u et ~v sont des vecteurs non nuls de R ou R , alors ~u~v =
2 3
~v .
~v • ~v

scalaire
orHE
6
car
Exemple 91 Si ~u = (5, 2) et ~v = (1, 2), alors déterminons les composantes des vecteurs ~u~v et ~v~u .

or II e ie II i
Li i
i
L
L L o
915 1 2 9 29 512
915,185 45
29,1829

⌧
• Exercices 6.1 (page 317) — 1 (a b c d e f h j) - 2 (a b c d) - 4 (a c d) - 5 (a c) - 6 (a e g h)
- 8 - 9 (a c d) - 10 (a b c)
• Exercices récapitulatifs (page 341) — 10 (a b d f)

• Démontrer les 4 propriétés du produit scalaire.

6.2 Produit vectoriel

Lecture du manuel : pages 320 à 328

6.2.1 Définition et notation

Exploration

Soit ~u = (a, b, c) et ~v = (d, e, f ) des vecteurs de R3 . Cherchons w

~ = (x, y, z) tel que
~ ? ~u et w
w ~ ? ~v .

Ansi onvertave EWE E EI

Résolvonsa l aide de Gauss

8 air du
le oaaekbaat.ca
cesystemeadmet uneinfinite desins
8l EItatYEas o
7
 Choisissons une sin particulier
Dansla deequation si
eggs Decette fagon lasin particulier est
e
La Tereequation we b f ce af ed ae ba
at tb af ca lae ba O
ax b aft bold tace bed o 41141 1 11 5 1
ax abf t ace 0
ax abt ace l Eli if j t E E
abf ace
x fate'd
x
Eat
K bf ce

Définition
geulement
rectey
M de ~u et ~v, noté ~u ⇥ ~v, est donné par
Soit ~u = (u , u , u ) et ~v = (v , v , v ). Le produit vectoriel
1 2 3 1 2 3

~i ~j ~k
~u ⇥ ~v = u1 u2 u3 .
v1 v2 v3

Remarque
Le produit vectoriel est une opération sur deux vecteurs de R3 dont le résultat est un vecteur de R3 .

Exemple 92 Calculons ~u ⇥ (~v ⇥ ~k) si ~u = (4, 1, 3) et ~v = (0, 5, 1).

calculons d abord f x É produit rectories

l Is to to
p i ti Pollitt sole
is
I Iggy Is
co is s
8
 Théorème 6.10

Si ~u et ~v sont des vecteurs non nuls de R3 , alors k~u ⇥ ~v k = k~ukk~v k sin ✓.

(où ✓ 2 [0°, 180°] est l’angle formé par ~u et ~v ).

Exemple 93 À l’aide des vecteurs ~u = (4, 1, 3) et ~v = (0, 5, 1), vérifions que k~u ⇥ ~v k = k~ukk~v k sin ✓.

D onepartcalculonslanormeyixil Dautrepart calculons1151111511sing

Txt
I.IE 11011
11511
5 532 526
0 1 12 Fb
II 45 ZOE utilisons i ipourtrouvero
14 4 207 Et 0 511
HOTTIE 2
1412 12055747386
qus.si
yon.nincosoipyfgiffgIIaire o
0 526526cost
g Ext 4 1,3 14 41207
cost
of 56 4 60 0
arcos
Er f Cox co s 14 4 20
72,0797 0 2020 0

Ainsi VI IT Sino ForbsinAD

24,7386

Remarque Le produit vectoriel ~u ⇥ ~v est l’unique vecteur tel que

• sa direction est perpendiculaire à ~u et ~v ;
• sa longueur est k~ukk~v k sin ✓ ;
• son sens est donné par ⌧ la règle de la vis
ou ⌧ la règle de la main droite .
reviser
Remarque ~u ⇥ ~v = ~0 () ~u//~v ou ~u = ~0 ou ~v = ~0.
Boo
6.2.2 Propriétés du produit vectoriel
~ des vecteurs de R3 et soit r, s 2 R, alors
Soit ~u, ~v et w

P1. ~u ⇥ ~v = (~v ⇥ ~u) anticommutativité du produit vectoriel

P2. ~u ⇥ (~v + w)
~ = (~u ⇥ ~v ) + (~u ⇥ w)
~ distributivité à gauche du produit vectoriel sur l’+ de vecteurs

P3. (~u + ~v ) ⇥ w
~ = (~u ⇥ w)
~ + (~v ⇥ w)
~ distributivité à droite du produit vectoriel sur l’+ de vecteurs

P4. (r~u) ⇥ (s~v ) = rs(~u ⇥ ~v ) pseudo-associativité du produit vectoriel