‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطيـة الشعبيــة‬

République algérienne démocratique et populaire

‫وزارة التـعليــم العالـي والبحــث العلمــــي‬
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
‫جامعة عين تموشنت بلحاج بوشعيب‬
Université –Ain Temouchent- Belhadj Bouchaib
Faculté des Sciences et de Technologie
Département D’électronique et des Télécommunications

Projet de Fin d’Etudes

Pour l’obtention du diplôme de Master en :
Domaine : SCIENCE ET TECHNOLOGIE
Filière : ELECTRONIQUE
Spécialité : INSTRUMENTATION
Thème
Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire
basé sur arduino
Présenté Par :
1) MAMMAR Derar
2) BOURAS Mohamed

Devant le jury composé de :

Dr. Sekkal Mansouria MCB UAT.B.B (Ain Temouchent) Présidente
Dr. Bencherif Kadour MCA UAT.B.B (Ain Temouchent) Examinateur
Dr. Bengana Abdelfatih MCA UAT.B.B (Ain Temouchent) Encadrant
Dr. Hammoudi Youcef Doctorant UAB (Tlemcen) Co-Encadrant

Année Universitaire 2021/2022

A dieu notre créateur nous exprimons notre profonde reconnaissance et Notre gratitude

Nous tenons aussi à exprimer notre gratitude à notre encadreur Mr «BENGANA

Abdelfatih », pour nous avoir permis d’entreprendre le projet de fin d’étude et de nous guider
tout au long de la réalisation de ce travail. Nous adressons notre vif remerciement au membre
de jurys « Dr.SEKKAL Mansouria » et « Dr. BENCHRIF Kadour » ainsi à
Dr.HAMMOUDI Youcef qui nous a aidés lors de la préparation du mémoire.

Nous remercions également tous les enseignements du département d’électrique pour

l’aide qu’il nous prodigue de nos études.

Enfin, que tous ceux qui ont contribué de loin ou de près à l’élaboration de ce
travail, trouvent ici l’expression de notre vive reconnaissance.
Je dédie ce modeste travail à :

Mes très chers et adorables parents qui m’ont toujours fort encouragé à aller si loin dans mes
études. Ils m’ont inculqué le goût du travail, de la rigueur et de l’ambition.

Papa, Toi qui m’a appris à garder la tête haute,

Aucune dédicace ne saurait exprimer mon respect, mon amour éternel et ma

considération pour les sacrifices que vous avez consenti pour mon instruction et mon
bien être. Je vous remercie pour tout le soutien et l’amour que vous me portez depuis
mon enfance et j’espère que votre bénédiction m’accompagne toujours,

Maman,

Mon ilot de tendresse, merci pour avoir été toujours là et pour me rappeler aux choses
essentielles de la vie, merci pour vos conseils et vos sacrifices pour moi.

A ma jolie sœur Imane, mon soutien, une sœur et un ami à la fois.

A mon ange, la fille adorable et la plus chère de mon cœur Douàa ma jolie sœur.

A mon plus beau frère Houssain Abd El Baki mon bonheur, notre petit prince,

Puisse Dieu tout puissant vous préserver du mal, vous combler de santé, de bonheur, de réussite
et vous accorder une longue et heureuse vie.

A mon cousin, Mohamed el amine.

A mes amis Sofiane benrabeh, Sofiane zouine, Karim zouine et Habib Hamaida, Brahim,
Imad.

A tous mes oncles, mes tantes et mes cousines, et toute ma famille.

A tous mes amis, et mon binôme Mohammed.

Derar
Je dédie ce modeste travail à :

Mes très chers et adorables parents qui m’ont toujours fort encouragé à aller si loin dans mes
études. Ils m’ont inculqué le goût du travail, de la rigueur et de l’ambition.

Maman,

Mon ilot de tendresse, merci pour avoir été toujours là et pour me rappeler aux choses
essentielles de la vie, merci pour vos conseils et vos sacrifices pour moi.

Puisse Dieu tout puissant vous préserver du mal, vous combler de santé, de bonheur, de réussite
et vous accorder une longue et heureuse vie.

Papa, Toi qui m’a appris à garder la tête haute,

Aucune dédicace ne saurait exprimer mon respect, mon amour éternel et ma

considération pour les sacrifices que vous avez consenti pour mon instruction et mon
bien être. Je vous remercie pour tout le soutien et l’amour que vous me portez depuis
mon enfance et j’espère que votre bénédiction m’accompagne toujours,

A mon frère, Zakaria.

A mes amies Ismaïl transporter, Sid Ahmed.

A tous mes oncles, mes tantes et mes cousines, et toute ma famille.

A tous mes amis, et mon binôme Derar.

Mohamed
 Sommaire
[Titre du document]

Sommaire

Liste des figures……………………………………………………………………………….I

Liste des tableaux……………………………………………………………………………IV
Liste des abréviations………………………………………………………………………...V
Introduction générale………………………………………………………………………...1

Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

I.1.Introduction……………………………………………………………………………….3

I.2.Les énergies renouvelables………………………….………………………………………….3

I.3.Les types d’énergies renouvelables………………………………………………………3

I.3.1.Énergie solaire………………………………………………………………..3

I.3.1.1. L’énergie solaire thermique….............................................................3

I.3.1.2.L’énergie solaire photovoltaïque……………………………………..4
I.4.Générateurs photovoltaïques…………………………………………………………...5
I.5.Module photovoltaïque……………………………………………………………........5
I.5.1.Caractéristique d’un module solaire photovoltaïque…………………………6
I.6.Cellule photovoltaïques…………………………………………………………………..6

I.6.1.Définition……………………………………………………………………..6
I.6.2.Le principe de fonctionnement……………………………………………….6
I.6.3.Les types de cellule…………………………………………………………..8
I.6.3.1.Les cellules monocristallines Cellule monocristalline………………8
I.6.3.2.Silicium polycrystallin……………………………………………...8

I.6.3.3.Cellules de silicium amorphes………………………………………9

I.6.3.4.Cellule sans silicium en couche mince CIS / CIGS………………...9

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 1

 Sommaire
[Titre du document]

I.6.3.5.Cellule multi jonction……………………………………………...10

I.7.Les facteurs influençant………………………………………………………………...10

I.7.1.Influence de la température………………………………………………...10
I.7.2.Influence de l’ensoleillement………………………………………………11
I.7.3.L’inclinaison………………………………………………………………..12

I.7.3.1.L’hiver……………………………………………………………..12
I.7.3.2.L’été……………………………………………………………......12
I.7.4.L’orientation des panneaux au soleil………………………………………13
I.7.5.Effet d'ombre……………………………………………………………….13
I.7.6.Les pertes internes du système……………………………………………..14
I.8.Conclusion………………………………………………………………………………..14

Chapitre II : Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.1. Introduction……………………………………………………….………………….16
II.2.conception……………………………………………………………………………...16
II.2.1.Etat de l’art sur les travaux récent régulateur de charge………………….16

II.2.2.Régulateur de charge solaire……………………………………………………..17

II.2.2.1.Définition…………………………………………………………….….17
II.2.2.2.Les t ypes de régulateur de charge…………………………………….17
II.2.2.2.1.Régulateur de charge PWM…………………………………….17
II.2.2.2.2.Régulateur de charge MPPT……………………………………18
II.2.2.3.La différence entre PWM et MPPT…………………………………….20
II.2.2.4.Principe De fonctionnement de régulateur MPPT……………………...21
II.2.3.Les étapes de charge d’un contrôleur de charge………………………………..22
II.2.3.1.Mode "Bulk"……………………………………………………………..22

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 2

 Sommaire
[Titre du document]

II.2.3.2.Mode "Absorption"………………………………………………………22
II.2.3.3.Mode "Floating"…………………………………………………………22
II.2.3.4.Mode "Egalisation"………………………………………………………22
II.2.4.Convertisseur DC_DC…………………………………………………………….23
II.2.4.1.Définition………………………………………………………………..23
II.2.4.2.Les types des convertisseurs DC_DC…………………………………..23
II.2.4.2.1.Convertisseur élévateur (Boost)………………………………...23
II.2.4.2.2.Convertisseur abaisseur-élévateur (Buck-boost)……………….23
II.2.4.2.3.Convertisseur abaisseur (Buck)…………………………………24
II.2.4.2.3.1.Principe de fonctionnement du convertisseur BUCK………...24
II.2.5.Batterie…………………………………………………………………………….26
II.2.5.1.Définition………………………………………………………………...26

II.2.5.2.Un accumulateur………………………………………………………..26
II.2.5.2.1.Les types d’accumulateur………………………………..……..27
II.2.5.2.1.1.Accumulateur au plomb-acide……………..…………..27
II.2.5.2.1.2.Accumulateur au nickel……………………………...…27
II.2.5.2.1.3.Accumulateur au lithium……………………………….28
II.2.5.3.Caractéristiques des accumulateurs……………………………………..29
II.2.5.3.1.Tension électrique……………………………………………….29

II.2.5.3.2.Charge électrique………………………………………………..29
II.2.5.3.3.Energie stockée………………………………………………….29
II.2.5.3.4.Débit maximum…………………………………………………29

II.2.5.3.5.Impédance interne………………………………………………29
II.2.5.3.6.Recyclage en fin de vie…………………………………………29
II.3.Dimensionnement………………………………………………………….…………...30
II.3.1.Caractéristiques du panneau photovoltaïque choisi…………………………….30
II.3.2.Caractéristiques de la batterie choisie…………………………………………...31
II.3.3.Convertisseur Buck……………………………………………………………….31
II.3.3.1.Choix de la fréquence du signal de commande…………………………..31

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 3

 Sommaire
[Titre du document]

II.3.3.2.Choix des MOSFETS……………………………………………………32

II.3.3.3.Choix de la commande du MOSFET…………………………………….32

II.3.3.4.Choix de la diode………………………………………………………...33

II.3.3.5.Dimensionnement des condensateurs……………………………………33

II.3.3.6.Choix de la bobine………………………………………………………..34

II.3.3.7.Capteur de tension………………………………………………………34
II.3.3.7.1.Choix de capteur de tension pour PV……………………………34
II.3.3.7.2.Choix de capteur de tension pour batterie……………………….35
II.3.3.8.Choix de capteur de courant……………………………………………..35
II.4.Conclusion…………………………………………………………………...………….35

Chapitre III : Simulation et Réalisation du régulateur de charge

III.1.Introduction…………………………………………………………………………...37
III.2.Système de charge…………………………………………………………………….37
III.3.Les software utilisé……………………………...…………………………………….38
III.3.1.Porteus……………………………………………………………………38
III.3.2.Arduino…………………………………………………………………..39
III.3.2.1.Arduino IDE……………………………………………………..39
III.3.2.2.Arduino hard……………………………………………………..40
III.4.Circuit électronique de la carte principal…………………………………………...40
III.4.1.Configuration des pins…………………………………………………...41
III.5. Circuit imprimé la carte principale……………….………………………………...41

III.6. Algorithme de charge……………..………………………………………………….42

III.7. Description du programme……..……………………………….…………………...42

III.8.simulation…………………………………………………………………….………..43
III.9. La partie réalisation pratique……….…..…………………………………………...45

III.10.Conclusion……………………………………………………………………………47

Conclusion générale………….……………………………………………………………48

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 4

 Sommaire
[Titre du document]

Annexe……………...………………………………………………………………………..50
Bibliographie………………………………………………………………………………53
Webographie………………………………………………………………………………56

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 5

 Liste des figures & tableaux

Liste des figures

Figure I.1 : panneau solaire thermique…………………………………………………………4

Figure I.2 : panneau solaire photovoltaïque……………………………………………………4

Figure I.3 : Générateur photovoltaïque………………………………………………………...5

Figure I.4 : module photovoltaïque…………………………………………………………….5

Figure I.5 : exemple de Caractéristique d’un panneau solaire photovoltaïque………………...6

Figure I.6 : principe de fonctionnement de Cellule photovoltaïque……………………………7

Figure I.7 : Cellule monocristalline……………………………………………………………8

Figure I.8 : Cellule Silicium polycrystallin ……………………………………………………8

Figure I.9 : Cellule de silicium amorphe……………………………………………………….9

Figure I.10 : Cellule en couche mince CIS / CIGS…………………………………………….9

Figure I.11 : Cellule multi jonction…………………………………………………………...10

Figure I.12 : l’influence de la variation de la température sur la caractéristique P-V du module

PV …………………………………………………………………………………………….10

Figure I.13 : l’influence de la variation de la température sur la caractéristique I -V du

module PV…………………………………………………………………………………….11

Figure I.14 : l'effet de d'irradiation solaire sur la caractéristique V–I………………………...11

Figure I.15 : l'effet de d'irradiation solaire sur la caractéristique P-V………………………..12

Figure I.16 : l’influence de L’inclinaison…………………………………………………….12

Figure I.17 : l’influence de L’orientation des panneaux au soleil…………………………….13

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino I

 Liste des figures & tableaux

Figure I.18 : Effet d'ombre sur le panneau solaire……………………………………………13

Figure I.19 : Effet d'ombre sur la caractéristique P-V………………………………………..14

Figure II.1 : exemple de régulateur de charge……………………………………………….17

Figure II.2 : Régulateur de charge PWM …………………………………………………….18

Figure II.3 : Régulateur de charge MPPT…………………………………………………….19

Figure II.4 : Principe De fonctionnement de régulateur MPPT………………………………21

Figure II.5 : Les étapes de charge d’un contrôleur de charge………………………………...22

Figure II.6 : Convertisseur élévateur (Boost)…………………………………………………23

Figure II.7 : Convertisseur abaisseur-élévateur (Buck-boost)………………………………..23

Figure II.8 : Convertisseur abaisseur (Buck)…………………………………………………24

Figure II.9 : Principe de fonctionnement d'un Buck lorsque l’interrupteur fermé …………...25

Figure II.10 : Principe de fonctionnement d'un Buck lorsque l’interrupteur ouvert………….25

Figure II.11 : exemple de la batterie et leur Composants…………………………………….26

Figure II.12 : Principe de fonctionnement d’un accumulateur……………………………….27

Figure II.13 : Accumulateur au plomb-acide ………………………………………………...27

Figure II.14 : Accumulateur au Nickel-Cadmium (NiCd)……………………………………28

Figure II.15 : Accumulateur au Nickel-Métal Hydrure………………………………………28

Figure II.16 : Accumulateur au lithium………………………………………………………29

Figure II.17 : Contenu du régulateur de charge MPPT……………………………………….30

Figure II.18 : panneau photovoltaïque choisi………………………………………………....30

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino II

 Liste des figures & tableaux

Figure II.19 : batterie type plomb-acide……………………………………………………….31

Figure II.20 : MOSFET (IRF540)……………………………………………………………32

Figure II.21 : driver (IR2106)………………………………………………………………...32

Figure II.22 : diode type BYT30P……………………………………………………………33

Figure II.23 : diviseur de tension pour PV……………………………………………………34

Figure II.24 : diviseur de tension pour batterie……………………………………………….35

Figure II.25 : capteur de courant à effet Hall type ACS712………………………………….35

Figure III.1 : Schéma synoptique du système de charge……………………………………...37

Figure III.2 : exemple sur Le logiciel ISIS de Proteus………………………………………..38

Figure III.3 : exemple sur Le logiciel ARES de Proteus……………………………………..38

Figure III.4 : Le logiciel Arduino (IDE)……………………………………………………...39

Figure III.5 : Arduino hard type NANO avec ces broches …………………………………..40

Figure III.6 : circuit électronique de la carte principale réalisée……………………………...40

Figure III.7 : Circuit imprimé la carte……………….………………………………………..41

Figure III.8 : Organigramme d’Algorithme de charge………………………………………..42

Figure III.9 : Organigramme du programme principal………………………………………43

Figure III.10 : exemple de simulation du notre schéma……..………………………..………44

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino III
 Liste des figures & tableaux

Figure III.11 : un autre exemple de simulation du notre schéma…...………………………...44

Figure III.12 : photo de notre projet sur plaque d'essai………………………………………45

Figure III.13 : une autre photo de notre projet ………….……………………………………46

Figure III.14 : Les résultats sur l’afficheur LCD……………………………………………..46

Figure III.15 : Informations reçues du GSM par message……………………………………47

Liste des tableaux

Tableau II.1 : La Différence entre PWM et MPPT…………………………………………..20

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino IV

 Liste des figures & tableaux

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino V

 Liste des abréviations

Liste des abréviations

a-SI : amorphe silicium.

CIS : cuivre- indium-sélénium.

CIGS : cuivre-indium-gallium-sélénium.

CS : Convertisseur statique.

DC : Direct current (courant continu).

FSW : Fréquence de commutation.

GPV : Générateur photovoltaïque.

GSM : Global System for Mobile.

ICC : Courant de court-circuit.

IPPM : Courant au point de la puissance maximale.

IDS : Courant entre le drain et la source.

IPV : Courant de panneaux photovoltaïque.

IIN : Courant d’entrée.

KV : Coefficient de température en circuit-ouvert.

K : Coefficient de température en court-circuit Isc.

MPPT : Maximum Power Point Tracking.

NiCd : Nickel-Cadmium.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino V

 Liste des abréviations
NiMH : Nickel-Métal Hydrure.

PPM : Point de puissance maximale.

PWM : Pulse Width Modulation (Modulation de Largeur d'Impulsions).

RV : Résistance variable.

RDSon : Résistance du switch.

Vco : Tension de circuit-ouvert.

Vmp : Tension de Pmax.

Vco : Tension de circuit-ouvert.

VPPM : Tension au point de la puissance maximale.

ΔV : L’amplitude de l’ondulation de la tension.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino VI

 Introduction générale

Introduction générale

L'énergie renouvelable, est une énergie du soleil, du vent, de la chaleur de la terre, de

l'eau ou encore de la biomasse. Contrairement aux énergies fossiles, les énergies renouvelables
sont des énergies aux ressources illimitées [14]. Dans le cadre de ce travail, Nous nous
intéresserons seulement au premier type d’énergie c’est l’énergie solaire.
L'énergie solaire photovoltaïque provient de la conversion de la lumière du soleil en
électricité dans des matériaux semi-conducteurs tels que le silicium. Ces matériaux
photosensibles ont la propriété de libérer des électrons sous l'influence d'une énergie extérieure.
C'est l'effet photovoltaïque. L'énergie est fournie par les photons (composants de la lumière),
qui frappent les électrons et les libèrent, créant un courant électrique. L'électricité produite peut
être obtenue sous forme d'électricité directe, stockée dans des batteries (électricité
décentralisée) ou injectée dans le réseau. [10]

L'énergie inspirée par les panneaux est stockée dans la batterie afin que l'énergie soit
disponible dans toutes les conditions (nuit...) Ces batteries sont spécialement fabriquées pour
stocker de telles énergies.
La connexion directe du panneau solaire à la batterie expose cette dernière à des
dommages en cas de surcharge ou de décharge complète.

Dans ce cas, il a grand besoin d'un régulateur de charge, qui joue le rôle de médiateur
entre la batterie et le panneau solaire.
Le régulateur de charge solaire est un dispositif qui garantit que le processus de charge
et de décharge de la batterie se déroule toujours dans les bonnes conditions de fonctionnement.
Il existe plusieurs façons de concevoir un régulateur de charge avec microcontrôleur PIC ou
avec arduino.
Ce travail a été réalisé au niveau du Laboratoire à l’Université Belhadj Bouchaib - Ain
temouchent. L’objectif de notre travail est la simulation et la réalisation d’un régulateur de
charge de type MPPT pour le panneau photovoltaïque à base d’une carte Arduino NANO.
Il est basé sur un circuit convertisseur DC/DC Buck synchrone, qui abaisse la tension supérieure
du panneau solaire jusqu’à la tension de charge de la batterie. Pour décrire cela, ce mémoire
sera présenté en trois chapitres.

Le premier chapitre nous ferons une étude approfondie sur les généralités des systèmes
photovoltaïques comme les générateurs photovoltaïques (module, cellule) suivi par les types
des cellules ainsi que les facteurs influençant sur le générateur photovoltaïque.

Dans le deuxième chapitre Nous l'avons divisé en deux parties : conception et

dimensionnement.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 1

 Introduction générale

Dans la première partie nous présenterons quelques types de régulateur de charge et la

différence entre eux, les étapes de charge de la batterie, les types de batteries ainsi que les types
des convertisseurs.
Et dans la deuxième partie nous exposerons le choix des composants (panneau,
Batterie) de notre système PV. En suite le choix (dimensionnement) des différents composants
constituants le chargeur.

Le troisième chapitre nous avons fait une présentation du notre solution (schéma global),
Ensuite une simulation de notre projet et nous terminons avec une réalisation pratique.

A la fin, nous terminerons ce mémoire par une conclusion générale et des Perspectives.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 2

Chapitre I
Généralité sur le
système
photovoltaïque
 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

I.1.Introduction :
Dans ce chapitre on va décrire la notion de l’effet photovoltaïque (technologie
remarquable qui transforme le rayonnement lumineux en électricité) a été découvert en
1839par le physicien français Alexandre-Edmond Becquerel. Cette filière s’est ensuite
développée par la nécessité d’approvisionner en électricité solaire les satellites.

I.2.Les énergies renouvelables

L'énergie renouvelable est l'énergie qui provient de processus naturels constamment

renouvelés. Les énergies renouvelables proviennent de nombreuses formes, soit directement ou
indirectement du soleil, soit de la chaleur générée au plus profond de la terre. Cela comprend
l'eau du soleil, du vent, de la biomasse et de la biomasse solide, de la géothermie, des rivières,
des lacs, des océans et plus encore. .. Est produit en marine, biomasse et biocarburants liquides.
On distingue les énergies renouvelables électriquement et thermiquement renouvelables. Les
énergies renouvelables pour l'électricité comprennent l'hydroélectricité, l'énergie éolienne,
l'énergie marémotrice, l'énergie solaire et l'énergie géothermique à haute température. Les
énergies renouvelables thermiques comprennent le bois de chauffage (collecté ou vendu), la
géothermie sous forme de chaleur, la chaleur solaire active, les résidus de bois et de récolte, le
biogaz, les biocarburants, les déchets urbains et industriels biodégradables. [1] [w15]

I.3.Les types d’énergies renouvelables :

Il existe de nombreuses sources d'énergies renouvelables comme (Énergie marine,

Hydroélectricité énergie, L'énergie géothermique, Énergie biomasse), nous en citerons
l’Énergie solaire.

I.3.1.Énergie solaire :

La seule source d`énergie solaire est le soleil, et l'énergie solaire a plusieurs

utilisations, dont les plus importantes sont la production d'électricité et la production de
chaleur comme le chauffage de l'eau. [w14]

Il y a deux manières pour produite l’énergie solaire :

I.3.1.1. L’énergie solaire thermique :

Le principe consiste dans le cas de capter le rayonnement solaire et de le stocker dans

un système passif (balcons, serres, façades vitrées) ou, s'il s'agit d'un système actif, de le
redistribuer au travers d'un fluide caloporteur qui peut être de l'eau, de l'énergie antigel et même
air. [w1]

L’énergie solaire thermique trouve de nombreuses applications :

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 3

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

 la production d’eau chaude.

 le chauffage des maisons.
 le chauffage de l’eau des piscines.
 le séchage des récoltes.
 la réfrigération par absorption pour les bâtiments. [w1]

La figure I.1 présente ce type de panneau solaire

Figure I.1 : panneau solaire thermique

I.3.1.2.L’énergie solaire photovoltaïque :

Le terme "photovoltaïque" est formé de deux mots : "photo" qui signifie lumière et
"voltaïque" (d'après le physicien italien Alessandro Volta (1745-1825) qui a découvert la
première pile électrochimique) qui signifie électricité. La transformation
photovoltaïque est la transmission directe de la lumière en électricité à l'aide d'une cellule
photovoltaïque. La principale source inépuisable de lumière est le soleil. L'énergie solaire
photovoltaïque provient de la conversion directe d'une fraction de la lumière en électricité. Cette
conversion se fait par l'intermédiaire d'une cellule dite photovoltaïque fondée sur un phénomène
physique appelé effet photovoltaïque qui consiste à produire une force électromotrice quand la
cellule est exposée à la lumière. La tension générée peut varier en fonction du matériau utilisé
pour fabriquer la cellule. [16] Son usage industriel n'est apparu qu'au début des années soixante,
essentiellement pour des applications spatiales. Depuis, d'autres applications sont apparues pour
répondre d'abord aux besoins des professionnels, puis à ceux des particuliers. A l'aube du 21ème
siècle, les deux segments de marché les plus porteurs sont : - La connectivité au réseau public.
- La connexion au réseau OC (charge de la batterie). [2]

Figure I.2 : panneau solaire photovoltaïque

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 4

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

I.4.Générateurs photovoltaïques :
Un générateur photovoltaïque comme l’indique l’image I.3.

Cette énergie est emmagasinée dans des accumulateurs et/ou convertie en courant
alternatif selon le type d'application. [2]

Figure I.3 : Générateur photovoltaïque

I.5.Module photovoltaïque :
Les cellules solaires (qui sont détaillées dans le titre suivant) sont reliées en série de
manière modulaire. elle forme ce qu'on appelle des module photovoltaïque figure I.4.
Pour obtenir la puissance idéale, les cellules sont connectées en série de manière à ce
que le courant reste le même tandis que la tension est multipliée par le nombre de cellules en
série. Les unités photovoltaïques les plus utilisées contiennent souvent 36 ou 72 cellules. [2]

Figure I.4 : module photovoltaïque

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 5

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

I.5.1.Caractéristique d’un module solaire photovoltaïque :

 Puissance maximale, Pmax.
 Tension de Pmax, Vmp.
 Courant de Pmax, Imp.
 Courant de court-circuit, Isc.
 Tension de circuit-ouvert, Vco.
 Coefficient de température en circuit-ouvert Voc, KV.
 Coefficient de température en court-circuit Isc, K.
 Nombre de cellules. [3] [15]

Figure I.5 : exemple de Caractéristique d’un panneau solaire photovoltaïque

I.6.Cellule photovoltaïques :
I.6.1.Définition :
La cellule photovoltaïque est un dispositif électronique, souvent fabriqué à partir de
semi-conducteurs, qui génère un courant électrique continu lorsqu'il est éclairé. [w2]

I.6.2.Le principe de fonctionnement :

Le mode de fonctionnement des cellules photovoltaïques est basé sur les caractéristiques
des semi-conducteurs, qui induisent un flux d'électrons lorsqu'ils sont touchés par des photons.
Les photons sont des particules élémentaires qui transmettent l'énergie solaire à 300 000 km/s,
et Albert Einstein les a nommés "particules de lumière" dans les années 1920, en transmettant
des électrons à leurs atomes. Ces électrons commencent à se déplacer de manière aléatoire, à la
recherche d'autres "trous" pour se réorienter. [w2]

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 6

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

Mais pour que le courant circule, ces électrons doivent tous se déplacer dans la même
direction. Pour les aider, on va amalgamer deux types de silicium. La face exposée au
rayonnement solaire est " droguée " avec des atomes de phosphore, qui ont plus d'électrons que
le silicium, et l'autre côté est dopé avec des atomes de bore, qui ont moins d'électrons. Cette
double face représente une sorte de batterie : la face avec le plus d'électrons devient l'électrode
négative (N) et la face avec le moins d'électrons devient l'électrode positive (P). Un champ
électrique est créé entre les deux.

Quand les photons excitent les électrons, ces derniers vont se déplacer vers la région N
sous l'effet du champ électrique, pendant que les "trous" se déplacent vers la région P. Ils
retournent vers le circuit externe sous forme d'énergie électrique à travers des contacts
électriques déposés sur les surfaces des deux régions avant de produire un courant continu. Ils
reviennent vers le circuit externe sous le format d'énergie électrique à travers des contacts
électriques déposés sur les surfaces des deux régions avant de générer du courant continu. La
couche anti-reflet évite que beaucoup de photons soient perdus en étant réfléchis par la surface.
[w2]Voir la figure I.6.

Figure I.6 : principe de fonctionnement de Cellule photovoltaïque

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 7

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

I.6.3.Les types de cellule :

I.6.3.1.Les cellules monocristallines Cellule monocristalline :
La cellule monocristalline la plus proche du modèle théorique : Cette cellule est en fait
constituée d'un monocristal divisé en deux couches. Les cellules solaires en silicium
monocristallin sont fabriquées à partir de gros monocristaux de silicium pur. Ce monocristal est
principalement fabriqué par la méthode Czochralski. Il s'agit de faire fondre du silicium semi-
conducteur de haute pureté avec seulement quelques ppm d'impuretés dans un creuset à 1425
degrés Celsius. Au cours de ce processus de fusion, des atomes d'impuretés de dopage tels que
le bore (pour les semi-conducteurs de type p) ou le phosphore (pour les semi-conducteurs de
type n) sont ajoutés au silicium fondu pour doper le silicium ; pour les cellules photovoltaïques,
le dopant préféré est le bore. [1]

Figure I.7 : Cellule monocristalline

I.6.3.2.Silicium polycrystallin :
Très proche des modules monocristallins. La même théorie s’applique ; la principale
différence est le processus de fabrication. Les cellules Poly-SI sont fabriquées à partir de SI pur
fondu dans des moules à section carrée ; le refroidissement est une étape essentielle car il
détermine la granulométrie et la répartition des impuretés. Les lingots ainsi obtenus ont été
découpés en bandes de 15,6 cm x 15,6 cm de section, ils ont finalement été sciés en fines
lamelles. Ce procédé de fabrication aboutit à une structure cristalline multigrain. [1]

Figure I.8 : Cellule Silicium polycrystallin

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 8

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

I.6.3.3.Cellules de silicium amorphes :

Le silicium amorphe (a-SI) est la forme non cristalline du silicium. Des panneaux de
silicium amorphe sont fabriqués en utilisant le procédé de dépôt de vapeur pour créer une
couche mince de matériau de silicium d'environ 1 μm d’épaisseur déposé sur un matériau de
substrat tel que le verre ou le métal. Le principal avantage ici est la possibilité de déposer le
silicium amorphe aux températures très basses. [1]

Figure I.9 : Cellule de silicium amorphe

I.6.3.4.Cellule sans silicium en couche mince CIS / CIGS :

Les cellules CIS représentent une autre génération de cellules solaires à couche mince,
de style CIS (cuivre, indium, sélénium) ou CIGS (cuivre, indium, gallium et sélénium). Les
produits de base nécessaires à la production de ces cellules sont plus facilement trouvables que
le silicium utilisé dans les cellules photovoltaïques traditionnelles (bien que ce dernier soit déjà
très abondant sur terre). En outre, leur rendement de production d'énergie est le plus important
à ce jour pour les cellules photovoltaïques à couche mince. [w6]

Figure I.10 : Cellule en couche mince CIS / CIGS

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 9

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

I.6.3.5.Cellule multi jonction :

Les cellules multijonction sont constituées de nombreuses couches différentes qui
peuvent transformer différentes parties du rayonnement solaire afin d'obtenir le meilleur
rendement de conversion. [w6]

Figure I.11 : Cellule multi jonction

I.7.Les facteurs influençant :

La production des panneaux photovoltaïques dépend de beaucoup de facteurs, dont les
principaux sont :

I.7.1.Influence de la température :

La température est un facteur essentiel pour influencer l'unité photovoltaïque, et cet effet se
traduit par une diminution de la tension générée, de sorte que l'unité photovoltaïque donne un
bon rendement si la température est appropriée. [1]

Les figures I.12 et I.13 représentent l’influence de la variation de la température sur la

caractéristique courant-tension et puissance-tension du module PV.

Figure I.12 : l’influence de la variation de la température sur la caractéristique P-V du

module PV

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 10

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

Figure I.13 : l’influence de la variation de la température sur la caractéristique I -V du

module PV

I.7.2.Influence de l’ensoleillement :

Les rayons du soleil sont également un facteur très important pour influencer le
comportement de l'unité photovoltaïque, car les rayons du soleil diffèrent d'une saison à l'autre,
et les rayons au plus fort de la journée ne sont pas les mêmes que ceux du soir. [1.]

Les figures I.14 et I.15 représentent l'effet de différentes valeurs d'irradiation solaire sur la
caractéristique V–I et la caractéristique P-V du module. [1]

Figure I.14 : l'effet de d'irradiation solaire sur la caractéristique V–I

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 11

Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

Figure I.15 : l'effet de d'irradiation solaire sur la caractéristique P-V

I.7.3.L’inclinaison :

I.7.3.1.L’hiver :

En hiver, le panneau solaire doit être incliné à un angle de 60 degrés afin d'obtenir le
maximum de lumière et ainsi obtenir l'énergie appropriée des panneaux. [w3]

I.7.3.2.L’été :

Pour l'été, c'est tout le contraire, inclinaison idéale des centrales photovoltaïques à
capter un rayonnement suffisant se situe entre 10 et 12 degrés. [w3]

Figure I.16 : l’influence de L’inclinaison

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 12

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

I.7.4.L’orientation des panneaux au soleil :

Dans l'hémisphère nord, l'orientation idéale pour les panneaux solaires est plein sud.
L'exposition sud-est ou sud-ouest est également très bonne, et il peut être avantageux
d'installer des panneaux orientés est ou ouest. La seule direction à interdire est le nord, car ces
panneaux ne sont jamais exposés à la lumière directe. C'est le résultat du processus du soleil
se levant à l'est et se couchant à l'ouest par le sud. [w4]

Figure I.17 : l’influence de L’orientation des panneaux au soleil

I.7.5.Effet d'ombre :

L'ombre joue un rôle important en affectant négativement le travail des unités

photovoltaïques, si l'une des cellules est exposée à l'ombre (sous l'ombre), ce sera une lourde
charge sur les autres cellules et donc elle gaspillera de l'énergie au lieu de le générer, ce qui
entraînera une élévation de la température de la cellule et endommagera ainsi l'ensemble de
l'unité photovoltaïque. [1]

Figure I.18 : Effet d'ombre sur le panneau solaire

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 13

 Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
[TITRE DU DOCUMENT]

Figure I.19 : Effet d'ombre sur la caractéristique P-V

I.7.6.Les pertes internes du système :

Chaque panneau photovoltaïque a ses propres défauts, le distinguant ainsi des autres
panneaux. Dans chacun d'eux, il existe diverses pertes liées au système. Cela inclut la chute de
tension dans le câble, qui entraîne une perte de 1 % de la puissance disponible. Les liaisons
entre les différents modules photovoltaïques sont également des éléments sources de pertes
dans le système. [4]

La combinaison de tous ces facteurs influe sur la production journalière et cette production
peut donc varier de jour en jour. [w5]

I.8.Conclusion :
L'objectif de ce premier chapitre, est de comprendre le système photovoltaïque
(générateur photovoltaïque avec ses différents composants ainsi que les facteurs d'influences).
Ce qui nous permettrons de passer plus facilement à l'étape suivante du chapitre suivant qui est
une étude détaillée du régulateur de charge solaire.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 14

Chapitre II
Conception
&
Dimensionnement du
régulateur de charge
Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.1.Introduction
Les panneaux solaires sont des convertisseurs d'énergie qui convertissent l'énergie mais ne
la stockent pas, cette énergie doit être récupérée dans le stockage (batterie, accumulateur) et
utilisée pour fournir de l'énergie.
L'utilisation de batteries est très importante dans les installations photovoltaïques. Le coût
de l'ensemble du système peut être réduit en utilisant un contrôleur de charge solaire qui tire le
maximum d'énergie possible des panneaux.

Dans ce chapitre on va citer les différents éléments qui composent les régulateurs de charge
photovoltaïques, et on va faire une comparaison entre ses différents types pour choisis le
meilleur régulateur de charge.

II.2.Conception :
II.2.1.Etat de l’Art sur les travaux récent régulateur de charge :
Dans le travail de master de « Yousra AMMOUR & Madiha KENOUCHE» sur le thème
« Conception et réalisation d’un régulateur de charge par panneaux
photovoltaïques ».en 2019.
Premièrement ils sont parlés sur les Généralités sur les systèmes photovoltaïques comme
l’effet photovoltaïque et le générateur photovoltaïque aussi sur les cellules photovoltaïques
avec ces types.
Deuxièmement sur le régulateur de charge (Schéma de base du régulateur ,les types des
régulateurs et les étapes de charge, convertisseur, batterie).
Et finalement Ils ont fait une réalisation sur le régulateur de charge PWM à base d’une
carte arduino avec une communication Bluetooth. [10]
Dans le travail de master « Meriem MOSTFAOUI & Amina MELIH »sur le
thème « Réalisation d'un contrôleur de charge Photovoltaïque pour batterie basé sur une
carte Arduino» en 2019.
Ils sont aussi parler sur les généralités sur les systèmes photovoltaïque et sur le
régulateur de charge avec ces différents composant Mais ils ont tellement parlé de ce dernier
qu'ils l'ont mentionné les Algorithmes de recherche du maximum de puissance (MPPT)
comme l'algorithme P&O et Algorithme Incrément de la Conductance.
Et finalement ils ont fait une réalisation sur le MPPT avec une communication WIFI. [14]
Dans le travail de master «BOUCHAKER Amir Abderaouf & BENBRINIS Mouad »
sur le thème« Structure et Commande d’une installation photovoltaïque en site isolé ».
en 2018.
Ils sont parlés sur les généralités de système photovoltaïque comme effet photovoltaïque
et les cellules avec ses types et les facteurs influençant sur les modules photovoltaïques.
Ils sont parlés aussi sur les Convertisseurs de tension DC-DC (Buck, boost) puis sur les
différents types de command MPPT comme les commandes (P&O, Commandes MPPT A
Partir Des Paramètres De Sortie Du Convertisseur) et finalement ils ont fait un Simulation
de l’MPPT par matlab/simulink. [19]

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 16

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.2.2.Régulateur de charge solaire :

II.2.2.1.Définition :
Un contrôleur de charge ou un régulateur est un dispositif qui contrôle la tension et le
courant d'un panneau solaire ou d'une éolienne, qui sont livrés au bloc-batterie. Le régulateur
de charge garantit que le processus de charge et de décharge de la batterie se déroule toujours
dans les bonnes conditions de fonctionnement. Le contrôleur de charge limite la vitesse à
laquelle le courant est ajouté ou retiré de la batterie. Il peut éviter les surcharges et prévenir les
surtensions. La surcharge de la batterie peut réduire les performances ou la durée de vie de la
batterie et peut présenter un risque pour la sécurité. [w7]

Figure II.1 : exemple de régulateur de charge

II.2.2.2.Les types de régulateur de charge :

Il existe plusieurs types des régulateurs de charge solaire ,mais Aujourd’hui les deux
types les plus largement utilisés sont : le régulateur PWM et le régulateur MPPT. [w7]

II.2.2.2.1.Régulateur de charge PWM :

Grâce à un contrôleur de charge PWM, le module photovoltaïque tire du courant en
fonction de l'état de la batterie et des exigences de charge. Lorsque la tension de la batterie
atteint la cible de contrôle, l'algorithme PWM diminue lentement le courant de charge pour
empêcher la batterie de chauffer et de dégazer. Cependant, la charge continue à délivrer une
puissance maximale à la batterie pendant le temps le plus court possible. La tension fournie par
le panneau photovoltaïque est abaissée par un contrôleur PWM à une valeur similaire à la
tension de la batterie. Le contrôleur PWM est le commutateur qui raccorde le module
photovoltaïque à la batterie. Lorsque le commutateur est fermé, le panneau et la batterie ont
approximativement la même tension. En imaginant une batterie déchargée, la tension de charge

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 17

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

initiale sera d'environ 13V, en supposant que le câblage plus la chute de tension aux bornes du
contrôleur est de 0,5V, le panneau sera à = 13,5V. La tension augmentera doucement avec l'état
de charge de la batterie. Lorsque la tension de dissipation est atteinte, le contrôleur PWM
commencera à se déconnecter et à se reconnecter au panneau pour éviter une surcharge. [10]

Figure II.2 : Régulateur de charge PWM

Les régulateurs PWM ont plusieurs avantages :

 leur prix modéré

 leur capacité pouvant atteindre jusqu’à 60 ampères.

Quant aux points faibles des régulateurs, il s’agit principalement de :

 leur incompatibilité avec les modules de connexion haute tension

 leur adaptabilité réduite en cas de croissance de l’installation. [w8]

II.2.2.2.2.Régulateur de charge MPPT :

Actuellement, le contrôleur de charge photovoltaïque le plus utilisé est le contrôleur
basé sur l'algorithme de MPPT. Il est plus perfectionné, plus cher que les contrôleurs de charge
PWM, et présente de nombreux avantages. Son efficacité est de 30 à 40 % à faible température.
Le contrôleur MPPT est basé sur un circuit de convertisseur Buck synchrone. Il abaisse la
tension du panneau solaire à la tension de charge de la batterie. Il règle sa tension d'entrée pour
extraire la puissance maximale du module photovoltaïque, puis transforme cette puissance pour
répondre aux différentes exigences de la batterie et de la tension de charge. [5]
Généralement, dans les climats à faible température, les contrôleurs MPPT sont plus
efficaces que les contrôleurs PWM, et les rendements des deux contrôleurs sont presque
identiques dans les climats subtropicaux ou tropicaux. Le contrôleur de charge MPPT est un
convertisseur DC/DC qui transfère l'énergie de forte tension en énergie de faible tension. Par
conséquent, si la tension de sortie est inférieure à la tension d'entrée, le courant de sortie sera
supérieur au courant d'entrée, de sorte que le produit P = VI reste le même. Par conséquent, afin
d'extraire le plus possible d'énergie du module photovoltaïque, le contrôleur de charge doit être
capable de choisir le point idéal de courant-tension dans la courbe courant-tension : le point de
puissance maximale. C'est précisément ce que fait le MPPT. La tension d'entrée du contrôleur

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 18

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

PWM est en principe égale à la tension de la batterie connectée. Par conséquent, dans la plupart
des cas, le module photovoltaïque ne sera pas utilisé à son propre point de puissance maximale.
[5].

Figure II.3 : Régulateur de charge MPPT

Les régulateurs MPPT ont plusieurs avantages :

 ils fournissent plus de courant que les modèles PWM (environ 15 à 30 % de plus)
 ils permettent un chargement plus rapide de la batterie.
 ils ont une longue durée de vie.
Les principaux inconvénients des MPPT sont :

 leur coût relativement élevé.

 leurs dimensions sont importantes. [w8]

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 19

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.2.2.3.La différence entre PWM et MPPT :

Régulateur PWM Régulateur MPPT

Tension du panneau solaire Les tensions des panneaux La tension du générateur PV

photovoltaïques et de la peut être supérieure à la
batterie doivent correspondre tension de la batterie.
à celles des panneaux
solaires.
Taille du système Généralement recommandé 1500W-200W ou plus pour
pour l’utilisation dans les profiter des avantages du
petits systèmes ou les MPPT.
avantages de la technologie
MPPT sont minimes.
Module PV Doit utiliser des modules PV Permet l’utilisation de module
hors réseau typiquement avec PV à faible cout et relies au
Vmp=17 à 18 volts pour réseau, ce qui aide à réduire le
chaque tension nominale de cout global du système PV.
batterie de 12V.
Dimensionnement des Matrice PV de taille en Puissance du générateur PV
réseaux Ampères (basé sur le courant en Watts (basé sur le
produit lorsque la matrice PV contrôleur courant de charge
fonctionne à la tension de la maxi *tension de la batterie).
batterie).

Tableau II.1 : La Différence entre PWM et MPPT [6]

Il existe une autre différence entre PWM et MPPT, qui déterminera notre choix du tuner
optimal en termes de rendement. Cette différence est représentée par :

Le régulateur PWM fait diminuer la tension d'un panneau en gaspillant la tension dont
il n'a pas besoin. Avec la PWM, vous devez utiliser des panneaux conditionnés pour vos
batteries. Par ex : pour des batteries de 12V, les panneaux doivent être entre 18V et 24V. Pour
des batteries de 24V, les panneaux sont compris entre 30 et 40V.
Le MPPT convertit la forte tension existante en faible tension pour la batterie avec une
efficacité approchant à 95 %. Certains peuvent supporter jusqu'à 150V et permettent de charger
des batteries de 12V avec une très faible perte d'efficacité.
Donc, En raison de la grande différence qui existe entre MPPT et PWM, nous avons
choisi le régulateur de charge MPPT dans notre étude en raison de ses caractéristiques avancées.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 20

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.2.2.4.Principe De fonctionnement de régulateur MPPT :

Par définition, le contrôleur MPPT correspondant à la phase d'adaptation intermédiaire
peut faire fonctionner le GPV pour générer en continu sa puissance maximale. Ainsi, le
contrôleur du convertisseur place le système au point de fonctionnement le plus élevé (VPPM
et IPPM) quelles que soient les variations des conditions météorologiques (température….). La
chaîne de transformation photovoltaïque sera optimisée par un convertisseur statique (CS)
piloté par le MPPT. [7]
Le contrôle MPPT modifie le rapport cyclique (α) du convertisseur statique (CS) en
utilisant un signal électrique approprié pour extraire la puissance maximale que le GPV peut
fournir. Les algorithmes MPPT peuvent être plus ou moins compliqués lorsqu’il s’agit de
trouver des MPP. En général, il est basé sur le changement du rapport cyclique de CS, en suivant
l'évolution des grandeurs d'entrée de ce dernier (I et V et donc la puissance du GPV) jusqu'à ce
qu'il soit positionné sur le MPPT. [7]

Figure II.4 : Principe De fonctionnement de régulateur MPPT

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 21

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.2.3.Les étapes de charge d’un contrôleur de charge :

Les contrôleurs de charge passent par 4 cycles de charge

II.2.3.1.Mode "Bulk" : A cette étape, le chargeur impose un courant fini et constant,

la tension monte rapidement, puis plus lentement, permettant à la batterie d'absorber 10
à 20 % de sa capacité par heure. [w9]

II.2.3.2.Mode "Absorption" C'est la deuxième étape de charge, à partir d'un certain

seuil le courant commence à chuter pour que la tension reste constante. Cette tension
est maintenue jusqu'à ce que la batterie soit complètement chargée. [w9]

II.2.3.3.Mode "Floating" : Lorsque la batterie est complètement chargée, cette étape

se produit. La tension est réduite et maintenue à une valeur flottante inférieure pour
compenser l'autodécharge de la batterie. [w9]

II.2.3.4.Mode "Egalisation" : Cette étape concerne uniquement les batteries plomb-

acide ouvertes. Il sert à brasser l'électrolyte en supprimant la stratification. La tension
est très élevée durant cette étape et pendant une durée déterminée. Le besoin en est de
préserver la durée de vie de la batterie et non de l'endommager. [w9]

Figure II.5 : Les étapes de charge d’un contrôleur de charge

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 22

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.2.4.Convertisseur DC_DC :
II.2.4.1.Définition :
Les convertisseurs sont des transformateurs stationnaires qui permettent de transférer
l'énergie électrique d'un courant continu à une autre source de courant continu. Il y a plusieurs
topologies pour les transformateurs CC/CC. Elles sont classées selon que la topologie est isolée
ou non isolée. Les structures isolées utilisent des transformateurs d'isolation haute fréquence,
qui sont généralement utilisés dans les alimentations en mode transformateur. Les structures les
plus utilisées pour la plupart des applications sont le flyback, le demi-pont et le pont complet.
La topologie non isolée ne comporte pas de transformateur d'isolement. Elle est classiquement
utilisée pour piloter des moteurs à courant continu. Ces structures sont divisées en trois classes.
[8]

II.2.4.2.Les types des convertisseurs DC_DC :

II.2.4.2.1.Convertisseur élévateur (Boost) :
Un hacheur shunt est un convertisseur statique qui convertit une tension continue fixe
en une autre tension continue réglable avec une valeur moyenne plus grande. Il se constitue
d'un interrupteur en parallèle avec le générateur, d'une diode, d'une inductance pour le lissage
du courant et d'un condensateur pour le filtrage de la tension. [9]

Figure II.6 : Convertisseur élévateur (Boost)

II.2.4.2.2.Convertisseur abaisseur-élévateur (Buck-boost) :

Le hacheur ou l'onduleur en série parallèle est un convertisseur CC-CC indirect. Son
objectif principal est de transformer la tension initiale constante en une tension supérieure ou
inférieure, mais de polarité contraire. La source d'entrée est une tension continue branchée en
parallèle avec un condensateur et une charge résistive. [9]

Figure II.7 : Convertisseur abaisseur-élévateur (Buck-boost)

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 23

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.2.4.2.3.Convertisseur abaisseur (Buck) :

Le hacheur série (Buck) est un convertisseur abaisseur statique qui permet de
transformer une tension continue fixe en une tension inférieure réglée par l'utilisateur, il se
constitue d'un interrupteur de puissance bicontrôlable, d'une diode, d'une inductance et d'un
condensateur. Le hacheur série peut être employé comme un variateur de vitesse pour les
moteurs à courant continu. [9]

Figure II.8 : Convertisseur abaisseur (Buck)

II.2.4.2.3.1.Principe de fonctionnement du convertisseur BUCK :

Le fonctionnement d'un convertisseur Buck peut être divisé en deux configurations
suivant l'état de l'interrupteur. [9]

Le rapport cyclique α : est défini comme étant le rapport entre la durée de conduction
de l’interrupteur et la période de commutation T :
On a :
iL= <iL> = constante
𝑑𝑖𝐿
UL= L 𝑑𝑡 <UL>= 0V

 L’interrupteur fermé :
Le courant dans l'inductance augmente et la diode D se bloque. La source d'entrée
fournit l'énergie à la charge R à travers l'inductance L. [9]

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 24

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

Figure II.9 : Principe de fonctionnement d'un Buck lorsque l’interrupteur fermé

Vg= UL+V UL= Vg-V

𝑉
V= R*iR iR =
𝑅
ig= iL=ic + iR ic= iL-iR
 L’interrupteur ouvert :
L'énergie emmagasinée dans l’inductance sera déchargée dans le condensateur et la
résistance de charge.

Figure II.10 : Principe de fonctionnement d'un Buck lorsque l’interrupteur ouvert

UL= -V
Ig=0A
𝑉
iL= ic+iR avec iR=
𝑅
𝑉
ic= iL-
𝑅

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 25

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

Calcule le rapport cyclique :

<UL
1 𝑇 1 𝑇 𝑇
> = 𝑇 ∫0 𝑈𝐿 𝑑𝑡 = 𝑇 [∫0α 𝑈𝐿 𝑑𝑡 + ∫ 𝑇 𝑈𝐿 𝑑𝑡
α
1 𝑇 𝑇
0V= 𝑇 [∫0α (𝑉𝑔 − 𝑉 )𝑑𝑡 + ∫ 𝑇 −𝑉 𝑑𝑡]
α
𝑉
Vg α – V α – V + V α = 0 Vg α = V α =𝑉𝑔

II.2.5.Batterie :
II.2.5.1.Définition :
Les batteries sont utilisées pour stocker l'énergie électrique excédentaire produite par
les panneaux solaires. Cette énergie est stockée sous forme chimique. La nuit, les batteries
fournissent de l'énergie. La taille du stockage pendant plusieurs jours à l'abri du soleil,
permettant une large gamme de sauvegardes, tenant compte des cycles (charge et décharge)
liés à la durée de vie et aux phénomènes de perte de capacité). [11]

Figure II.11 : exemple du batterie et leur Composants

II.2.5.2.Un accumulateur :
Les accumulateurs sont des systèmes électrochimiques utilisés pour stocker de l'énergie.
Celles-ci sont récupérées sous forme d'énergie électrique, exprimée en wattheures (Wh),
l'énergie chimique produite par une réaction électrochimique. Ces réactions sont activées
au sein de l'unité de base entre les deux électrodes. [w10]

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 26

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

Figure II.12 : Principe de fonctionnement d’un accumulat

II.2.5.2.1.Les types d’accumulateur :

II.2.5.2.1.1.Accumulateur au plomb-acide : Les accumulateurs les plus
couramment utilisés pour le stockage d’énergie sont les accumulateurs au plomb. Ils ne
disposent que d’une tension de 2 V, c’est pourquoi on les associe en série pour constituer
une batterie d’accumulateurs. Ainsi les batteries 12 V de voiture sont constituées de 6
éléments accumulateurs au plomb mis en série. Les batteries au plomb sont les moins
chères, mais leur durée de vie est relativement courte). [11]


Figure II.13 : Accumulateur au plomb-acide

II.2.5.2.1.2.Accumulateur au nickel :
 Nickel-Cadmium (NiCd) : Les batteries au Nickel-Cadmium (NiCd) sont
composées d’électrodes de nickel et de cadmium. Le Nickel-Cadmium est une chimie de
batterie rechargeable puissante, mais de technologie ancienne. Les performances de ce type de
batterie sont plutôt acceptable, et la charge rapide. Cependant, il est sujet à ce qu’on appelle un
« effet mémoire » et cela contribue à réduire de manière effective sa durée de vie. De plus, les
batteries au Nickel-Cadmium sont dépassées en termes d’autonomie. [w11]

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 27

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

Figure II.14 : Accumulateur au Nickel-Cadmium (NiCd)

 Nickel-Métal Hydrure : Les batteries Nickel-Métal Hydrure sont

venues remplacer le Nickel-cadmium. Cette batterie rechargeable est libre de métaux toxiques
ce qui en fait un modèle plus sûr. Outre cela, le NiMH est plus léger et produit 40% d’énergie
en plus par rapport au Nickel-cadmium. Par ailleurs, elles ne souffrent pas d’effet mémoire
comme le NiCd. En revanche, elles prennent plus de temps à se charger. Cette batterie est une
bonne alternative à la technologie alcaline. [w11]

Figure II.15 : Accumulateur au Nickel-Métal Hydrure

II.2.5.2.1.3.Accumulateur au lithium :

Les accumulateurs au lithium (lithium-ion et lithium-polymère) se caractérisent par des

densités énergétiques supérieures à 100 Wh/kg et par des puissances volumiques supérieures à
300 W/kg. La tension par élément peut dépasser 4 V. Leur inconvénient réside dans la nécessité
de mise en œuvre de moyens de protection complexes. [11]

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 28

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

Figure II.16 : Accumulateur au lithium

II.2.5.3.Caractéristiques des accumulateurs :

II.2.5.3.1.Tension électrique
La tension ou le potentiel (en volts) est un facteur important. Elle est de l'ordre de quelques
volts pour un élément. Comme dans la pratique des tensions plus fortes, généralement 12, 24
voire 48 V et plus sont nécessaires, il suffit d'augmenter la tension en connectant en série des
éléments du même type dans une batterie d'accumulateurs. [12]

II.2.5.3.2.Charge électrique
La charge électrique (une quantité d'électrons, quelquefois nommée à tort capacité
électrique) est généralement exprimée en (m) Ah ((milli) Ampère(s) pour une heure) par le
constructeur. [12]

II.2.5.3.3.Energie stockée
L'énergie emmagasinée est généralement mesurée en Wh (wattheure) mais son unité
officielle est le joule. [12]

II.2.5.3.4.Débit maximum
Le débit maximal, ou la puissance de pointe, d'un accumulateur se calcule en ampères.
Il est beaucoup plus grand que le débit normal et ne peut être maintenu sans risque. [12]

II.2.5.3.5.Impédance interne
L'impédance interne, formulée en Ohm, impédance parasite qui permet de limiter le
courant de décharge, ainsi que la fréquence de ce courant, en convertissant en chaleur par effet
Joule une partie de l'énergie restituée. En application, l'impédance est souvent reconnue comme
la seule résistance pure. [12]

II.2.5.3.6.Recyclage en fin de vie

Le renouvellement des piles est une opération visant à récupérer les métaux toxiques,
rares ou précieux présents dans les piles, ou d'autres composants des piles (par ex. les acides).
[12]

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 29

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.3.Dimensionnement :
Dans cette partie, nous allons dimensionner les différents composants utilisés (panneau
solaire, batterie, convertisseur Buck, capteur de tension, capteur de courant).

Figure II.17 : Contenu du régulateur de charge MPPT

II.3.1.Caractéristiques du panneau photovoltaïque choisi :

Les panneaux photovoltaïques utilisés dans le cadre de notre travail de fin d’études sont des
modules photovoltaïques au type polycristallin parce qu'il est disponible sur le marché et il
contient les fonctionnalités suivantes :
 Modèle : cnc85*115 18
 Tension : 18 V
 Puissance : 1,5 W
 Taille : 115*85 mm

Figure II.18 : panneau photovoltaïque choisi

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 30

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.3.2.Caractéristiques de la batterie choisie :

Afin de stocker l'énergie générée par les unités photovoltaïques, nous devons utiliser
des batteries. Pour cela, nous avons choisi le type de batterie plomb-acide parce qu'il est
disponible sur le marché et il contient les fonctionnalités suivantes :
 Tension : 12 V.
 Capacité nominale : 1,3 Ah.
 Poids : 500 g.

Figure II.19 : batterie type plomb-acide

II.3.3.Convertisseur Buck :
Nous avons choisis le convertisseur Buck parce qu’il est utilisé pour les basses tensions.
Dans les installations photovoltaïques, le convertisseur Buck est généralement utilisé comme
chargeur de batterie et dans les stations de pompage d'eau.

II.3.3.1.Choix de la fréquence du signal de commande :

La fréquence de commutation d'un convertisseur DC/DC est un facteur important dans
la détermination des performances globales de tels convertisseurs. Le réglage de cette fréquence
de commutation est généralement dicté par des exigences d'efficacité et de performance, car les
pertes de commutation peuvent être minimisées en fonctionnant à une fréquence de
commutation relativement élevée. Aussi, plus la fréquence de commutation est élevée, plus la
taille des éléments réactifs (condensateurs et inductances) utilisés est petite, et plus le retard de
la sortie par rapport à l'entrée est faible en raison du temps de commutation.
La fréquence utilisée est 50khz.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 31

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.3.3.2.Choix des MOSFETS :

Le MOSFET présente une commutation ohmique faible et rapide.
Les principaux critères du mosfet sont :
 le premier critère, IDS doit être largement supérieur au courant du court-circuit du
panneau sous un ensoleillement maximal, ce qui veut dire : IDS ≥ Isc.
 le deuxième critère, il suffit que la bande passante B du transistor soit supérieure à la
fréquence du signal de commande avec lequel on entend contrôler ce transistor. Pour notre cas,
il faut vérifier : B ≥ 50KHz.
 Le troisième critère, nous avons choisi un transistor MOSFET à canal N pour sa faible
résistance de commutation Rdson. Cette dernière caractérise un état fermé du switch et doit être
aussi faible que possible et ce pour réduire les pertes par effet joule dans le convertisseur Buck
en cours de ce fonctionnement.
Nous avons choisis MOSFET (IRF540)

Figure II.20 : MOSFET (IRF540)

II.3.3.3.Choix de la commande du MOSFET

Nous avons mis en place un driver (IR2106) qui adapte les tensions logiques du arduino
et permet la commande du Mosfet utilisé. Parce que Les tensions de sortie de microcontrôleur
varient entre 0 et 5V, tandis que la commande de la gâchette nécessite des tensions entre 0 et
10V.

Figure II.21 : driver (IR2106)

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 32

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.3.3.4.Choix de la diode
Le rôle de la diode dans notre convertisseur Buck est l’isolation de la source et la charge
par l’évacuation d’énergie stockée dans l’inductance pendant l’état bloqué du MOSFET, en
plus en respectant le principe qui dit qu’il est interdit d’ouvrir une source de courant, elle permet
au courant de trouver un schéma . Est connue la diode de roue libre.
Nous avons choisi une diode Schottky de puissance de type BYT30P pour ses
caractéristiques principales comme : la rapidité de commutation.

Figure II.22 : diode type BYT30P

II.3.3.5.Dimensionnement des condensateurs

Nous plaçons des condensateurs chimiques à l'entrée et à la sortie pour filtrer
Modifications des tensions d'entrée et de sortie. Calcul de la valeur de capacité à l'aide
Fonction de la volatilité attendue et de l'amplitude moyenne attendue.
 Condensateur de sortie Cout :
Dans la sortie du convertisseur Buck il faut qu’utiliser un condensateur pour minimiser
les ondulations de la tension aux bornes de la charge,
𝚫𝑰𝑶𝑼𝑻∗𝚫𝐓
COUT=𝚫𝑽𝑶𝑼𝑻−(𝚫𝐈𝐎𝐔𝐓∗𝐄𝐒𝐑)

 Condensateur d'entre Cin :

Nous avons placé un condensateur d'une grande valeur à l’entrée du convertisseur parce
que Les générateurs PV sont soumis à des oscillations à haute fréquence causées par la
commutation du convertisseur.

Cin=(𝚫𝑽𝑰𝑵𝚫𝑻)−𝐄𝐒𝐑
𝚫𝐈𝐈𝐍

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 33

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.3.3.6.Choix de la bobine
Le calcul de la valeur de l'inductance de la bobine est essentiel, car il est utilisé pour
limiter l'ondulation du courant dans la charge.
On supposant que le convertisseur Buck travaille en mode de conduction continue, le
courant IL traversant l'inductance ne s'annule jamais. La variation de IL est donné par :

(𝐷/𝐹𝑆𝑊 )
𝐿 = ( 𝑉𝐼𝑁 − 𝑉𝑂𝑈𝑇) ∗
∆𝐼𝐿𝑂𝐴𝐷

II.3.3.7.Capteur de tension
Un capteur de tension est un circuit diviseur de tension qui utilise deux résistances La
tension de sortie résultante est une fraction de la tension d'entrée due à Distribution de tension
entre deux résistances. Les valeurs des deux résistances sont sélectionné de sorte que la tension
de sortie soit dans la plage acceptable de l'Arduino afin que Convertir en valeur numérique.
Cette technique est largement utilisée car elle Simple et peu coûteux.
II.3.3.7.1.Choix de capteur de tension pour PV
Le diviseur de tension utilisé pour mesurer la tension de panneaux il Contient deux
résistances R1 et R3.

Figure II.23 : diviseur de tension pour PV

Calcule des résistances :

Vout= [R3/ (R1+R3)]*VPV

Tel que : Vpv = 18V et Vout ≤ 5V

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 34

Chapitre II Conception & Dimensionnement du régulateur de charge

II.3.3.7.2.Choix de capteur de tension pour batterie

Pour protéger la batterie d’une surcharge ou d’une décharge profonde il faut que utiliser
un capteur de tension pour mesurer la tension de la batterie pour cela nous avons utilisé un
circuit de diviseur de tension de la même manière que dans le cas avec les panneaux PV la
figure montrer le diviseur de tension utilisé côté batterie.

Figure II.24 : diviseur de tension pour batterie

VOUT= [R4/ (R2+R4)]*VBAT

Tel que : VBAT = 12V et Vout ≤ 5V

II.3.3.8.Choix de capteur de courant

Nous avons utilisé le capteur de courant à effet Hall pour mesurer le courant de
panneaux PV le types utilisé c’est le type ACS712montré sur la Figure (II.25) qui nous fournit
une tension exploitable pour alimenter la broche A1 de l’Arduino.

Figure II.25 : capteur de courant à effet Hall type ACS712

II.4.Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté les étapes les plus importantes de conception et
de dimensionnement de notre contrôleur de charge (les différents composants), Cette dernière
nous permettrons de passer à l'étape de simulation dans le chapitre suivant.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 35

Chapitre III
Simulation
&
Réalisation du
régulateur de charge
Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

III.1.Introduction :
Dans ce chapitre, nous allons faire une simulation de différents étapes (de notre solution
proposé) : de charge d’un régulateur de charge solaire MPPT à base d’une carte arduino sur le
logiciel de simulation porteus, grâce aux dimensions que nous avons faites dans le chapitre
précédent pour les différents composants du convertisseur BUCK. Nous terminons avec une
réalisation pratique.

III.2.Système de charge :
Le système de charge montré dans la figure (III.1) il se compose de plusieurs parties qui
sont le GPV et partie stockage (batterie), partie puissance (convertisseur BUCK), la partie
d’acquisition (les capteurs), la partie de commande (arduino), la partie d’affichage et de
signalisation (affichage LCD et les led), une partie de communication (carte GSM).

Figure III.1 : Schéma synoptique du système de notre projet

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 37

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

III.3.Les software utilisé :

III.3.1.Porteus :
Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société
Labcenter Electronics, les logiciels incluent dans Proteus permettent la CAO dans le
domaine électronique. Deux logiciels principaux composent cette suite logicielle : ISIS,
ARES, PROSPICE et VSM.
Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connu pour éditer des schémas
électriques, et Permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler certaines
erreurs dès l'étape de conception. [w12]

Figure III.2 : exemple sur Le logiciel ISIS de Proteus

Le logiciel ARES est un outil d'édition et de routage qui complètement parfaitement
ISIS. Un schéma électrique réalisé sur ISIS peut alors être importé facilement sur ARES pour
réaliser le PCB de la carte électronique. Bien que l'édition d'un circuit imprimé soit plus
efficiente lorsqu'elle est réalisée manuellement. [w12]

Figure III.3 : exemple sur Le logiciel ARES de Proteus

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 38

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

III.3.2.Arduino :
Pont tendu entre le monde réel et le monde numérique, Arduino permet d'étendre les
capacités de relations humain/machine ou environnement/machine.
Arduino Divisé en deux parties, IDE et HARD. [13]

III.3.2.1.Arduino IDE :
Le logiciel open source Arduino (IDE) facilite l’écriture de code et son téléchargement
sur la carte. Ce logiciel peut être utilisé avec n’importe quelle carte Arduino. [w13]

Figure III.4 : Le logiciel Arduino (IDE)

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 39

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

III.3.2.2.Arduino Nano :

Figure III.5 : Arduino hard type NANO avec ces broches

III.4.Circuit électronique de la carte principal :

Le circuit électronique de la carte principale réalisée avec ses différents éléments est
illustré sur la figure (III.6) suivante :

SOL1

Solar Panel
3/4

1/2

U3 C1
IP-

IP+

U2(V+)
ACS712ELCTR-05B-T
LCD1
LM041L
FILTER

D1 Q2
VIOUT

100n
GND

VCC

R2 IRFZ44N

1N4148 27R
L1
U2
5
6
7
8

2 8 33uH
HIN V+ VB
7
HO
VS
6 D2 C2
3
LIN COM LO
5 Q1 UF4004 220u +88.8
R1 IRFZ44N Volts

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
4 IR2101 27R

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
www.TheEngineeringProjects.com
12V

SIM1

10

12
11
4
5
6
7
9
AREF
U1

P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
13
13 PCF8574
12
ARDUINO

RESET 12
11
~11

SDA
10

SCL

INT
5V ~10

A0
A1
A2
9
~9
8
SIMULINO
POWER

GND 8

14
15

13

1
2
3
ATMEGA328P

7
DIGITAL (PWM~)

7
6
~6
ATMEL

A0 5
ANALOG IN

A0 ~5
A1 4
A1
A

4
A2 3
A2 ~3
A3 2 D3 D5 D4
A3 2
A4 1
A4 TX > 1 LED-GREEN LED-YELLOWLED-RED
A5 0
A5 RX < 0
K

www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
SIMULINO UNO
R5 R3
100k 100k

R6 R4
20k 20k

GSM1
Power BTN
NEXT www.TheEngineeringProjects.com

STATUS

ON SIM900D
TXD
RXD
S2-1041Y-Z097C

CE0980

SIM Card
SIM900D-RED

Figure III.6 : circuit électronique de la carte principale réalisée.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 40

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

III.4.1.Configuration des pins :

La PIN (A1) reçoit la mesure du courant d’entrée des panneaux (IPV), qui est converti
par le capteur de courant ACS712.
La PIN (A2) est utilisé pour l’acquisition de la tension de la batterie (VBAT) à travers
le diviseur de tension R3 / R4.

La carte utilise trois (03) LED sur les pins 11, 12 et 13 d’Arduino en sortie pour indiquer
l’état de la batterie. La LED verte indique que la batterie est complètement chargée, la LED
rouge informe que la batterie est complètement déchargée ou en tension faible, par contre
une LED jaune indique que la batterie possède une tension normale ou en cours de charge.

Un afficheur LCD sur les pins A4 et A5 elle est utilisé pour la visualisation et l’affichage
des Valeurs numériques des tensions et des courants (VPV, IPV, VBAT), l’état de la
batterie et les différentes étapes de l’algorithme de charge.
Les Pins 8 et 9 d’Arduino sont utilisés pour la commande du driver IR2104, qui est
l’élément de base pour le contrôle de la partie puissance du convertisseur Buck.
Un module GSM connecté aux Pins (RX, TX) d’Arduino pour envoyer les informations
(la phase de charge, niveau de charge de batterie) sur le téléphone.

III.5.Circuit imprimé la carte principale :

Le schéma présenté sur la figure(III.7) représentant le circuit imprimé de la carte
principale que nous avons réalisée, en utilisant le logiciel proteus (ARES).

Figure III.7 : Circuit imprimé la carte principale

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 41

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

III.6.Algorithme de charge :
L’organigramme suivant montré dans la figure (III.8) montre les étapes de charge de la
batterie à travers un algorithme (qui est en annexe) que l'Arduino exécute à chaque fois afin
d'empêcher la batterie de se surcharger ou de se décharger profondément et c'est en vérifiant à
chaque fois VBAT, VP, IP.

Mesure de Vp et Mesure de IBat et

Algorithme MPPT
Ip VBat

Variation de rapport cyclique

Les étapes de charge (Bulk,

absorption, Floating

Figure III.8 : Organigramme d’Algorithme de charge

III.7.Description du programme :

L’organigramme associé à notre programme est décrit à la figure (III.9). Le programme

est écrit en langage Arduino.

Le programme principal commence, par la déclaration des variables et la configuration

des Pins. Ensuite, on va mesurer les tensions VPV, VBAT et le courant IPV à travers les Pins
A0, A1, A2 d’Arduino respectivement.
Le contrôle (test) de la tension de la batterie utilise trois LEDs pour la visualisation dont
la couleur indique l’état de la batterie.

On fait appel à un algorithme de charge qui gère les différentes étapes de charge.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 42

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

Début

Déclaration des variables

Configuration des pins

Mesure VPV, VBAT, IPV

Test et Comparaison

Appel un algorithme de charge

Figure III.9 : Organigramme du programme principal.

III.8.Simulation :

Avant de faire une réalisation de notre projet nous somme obligé de faire une
simulation sous ISIS proteus, Et afin de bien vérifier l’efficacité du circuit, afin d’éviter
d’abîmer les composants électroniques car ils sont chers Les figures (III.10;III.11)
suivantes montrent certains des résultats obtenus à partir de la simulation.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 43

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

Figure III.10 : exemple de simulation du notre schéma

Figure III.11 : un autre exemple de simulation du notre schéma

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 44

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

On court de la simulation on à utulisé :

 Des résistances variable montionné dans le shéma RV1 et RV2 Pour que nous ayons la
possibilité de contrôler l’énergie inspirée par le panneau solaire(RV1) de même pour la
batterie en abaissant ou en augmentant la tension dans la batterie(RV2).

Tout cela est observé via l’écran LCD

 Un diviseur de tension pour mesurer la tension de la batterie et du panneau solaire et pour
ajuster le niveau d’un signal.

III.9. La partie réalisation pratique :

Pendant la réalisation pratiques, nous avons pris ces photos, qui montrant les résultats
obtenus.

Figure III.12 : photo de notre projet sur plaque d'essai

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 45

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

Figure III.13 : une autre photo de notre projet

Figure III.14 : Les résultats sur l’afficheur LCD

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 46

Chapitre III Simulation & Réalisation du régulateur de charge
[Titre du document]

Figure III.15 : Informations reçues du GSM par message

III.10.Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté le système de charge de notre solution proposé
(régulateur de charge MPPT), ainsi que le schéma électronique et circuit imprimé de la carte
principale, et enfin la partie réalisation et quelque résultats de la simulation et la réalisation
finale.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 47

 Conclusion générale & perspectives

Conclusion générale

L’objectif principal de notre mémoire de fin d’études est l’étude, la conception et

simulation avec une réalisation pratique d’un régulateur de charge MPPT pour un système
photovoltaïque à base d’une carte arduino.

Le choix du type de chargeur est important, dans notre étude, nous avons choisi le
chargeur MPPT. Concernant la conception, le composant principal est un convertisseur, nous
avons donc choisi un convertisseur de type Buck en fonction de ses propriétés, et le
dimensionnement de ses composants est très important comme la diode et le driver MOSFET,
ainsi que les capteurs de courant et de tension, nous avons passé tout cela avec succès.

Nous avons simulé notre carte sur le logiciel PROTEUS et son circuit imprimé sur
ARES.
Enfin, nous avons fait une réalisation, accompagnée d'un module GSM, afin de recevoir
des informations sur notre chargeur (niveau de charge de la batterie, phase de charge...).

Perspectives

Des études dans un même contexte peuvent être menées de différentes manières comme :

 la réalisation de régulateur MPPT avec d’autre type d’algorithme.

 Utilisation par exemple module wifi pour la communication.
 L’utilisation d’autres types de convertisseur.
 Utilisation de module GSM pour envoyer une alerte en cas problème dans le panneau.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 48

Annexe
 Annexe

I. Arduino (IDE) :
Un environnement de développement intégré fonctionnant sur divers systèmes
d’exploitation (Windows, Mac OS, Gnu/Linux) qui permet d'éditer le programme sur un
ordinateur et de le transférer via le port USB.
I.1.Structure générale du programme :

Arduino

arduino

programme

Port série sur lequel

la carte est branchée

actions en cours

Présentation global des éléments de l’interface programmation de l’Arduino

I.2.Téléchargement de bibliothèques :

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 50

 Annexe

Arduino IDE : Télécharger une bibliothèque

I.3.Injection de programme :
Avant de téléverser le programme sur la carte Arduino il est nécessaire de
sélectionner le type de la carte Arduino et le port USB utilisé.

Arduino IDE : Type de carte Arduino

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 51

 Annexe
II. Driver IR2104 :

IR2104(S)&(PbF)
Features
 Floating channel designed for bootstrap operation HALF-BRIDGE DRIVER
Fully operational to +600V
Tolerant to negative transient voltage dV/dt
Product Summary
immune
VOFFSET 600V max.
 Gate drive supply range from 10 to 20V
 Undervoltage lockout IO+/- 130 mA / 270 mA
 3.3V, 5V and 15V input logic compatible
 Cross-conduction prevention logic VOUT 10 - 20V
 Internally set deadtime
 High side output in phase with input ton/off (typ.) 680 & 150 ns
 Shut down input turns off both channels
 Matched propagation delay for both channels Deadtime (typ.) 520 ns
 Also available LEAD-FREE

Description Packages
The IR2104(S) are high voltage, high-speed power MOSFET
and IGBT drivers with dependent high and low side referenced
output channels. Proprietary HVIC and latch immune CMOS
technologies enable ruggedized

8 Lead SOIC
IR2104S 8 Lead PDIP
IR2104
Monolithic construction. The logic input is compatible with standard CMOS or LSTTL output, down to 3.3V logic. The output
drivers feature a high pulse current buffer stage designed for minimum driver cross-conduction. The floating channel can be
used to drive an N-channel power MOSFET or IGBT in the high side configuration which operates from 10 to 600 volts.

up to 600V

VCC

VCC VB
IN IN HO
TO
SD VS LOAD

SD
COM LO

(Refer to Lead Assignment for correct pin configuration) This/These diagram(s) show electrical connections only. Please
refer to our Application Notes and DesignTips for proper circuit board layout.

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 52

 Annexe

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 53

 Références

Bibliographies

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Option : Electrotechnique industrielle.

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des défauts d’un générateur photovoltaïque. », 2019. Thèse de doctorat. UNIVERSITE
MOHAMED BOUDIAF-M’SILA.

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d’un panneau photovoltaïque dans l’environnement PSIM (Modeling and Control of a
Photovoltaïque Panel in the PSIM Environnement). » Congrès International de Génie
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M’SILA. Pour l’obtention Du diplôme de Master Académique en GENIE ELECTRIQUE
OPTION : COMMMANDE DES SYSTEMES ELECTRIQUES.

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Diplôme de Master en Electronique Option : Electronique des Systèmes Embarqués.
Université de Jijel, 2019.

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photovoltaïque pour batterie basé sur une carte Arduino ». POUR L'OBTENTION DU
DIPLOME DE MASTER ACADEMIQUE, Spécialité Electrotechnique, Option :
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[15] KHEDIM Belhadj Abdelkarim, OULD TALEB ABDERRAHMANE Mohamed Yahia
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Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 54

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Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 55

 Webographie

Webographie

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autonomes/regulateurs-charge / Date de publication : 8 avril 2016/ visite le : 15/03/22.
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batterie-solaire / visite le : 10/03/22.
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[w15] Les énergies renouvelables | Ministères Écologie Énergie Territoires (ecologie.gouv.fr)

Simulation et réalisation d’un contrôleur de charge solaire basé sur arduino 56

 Résumé
L'objectif de ce projet était de réaliser un contrôleur de charge de type MPPT pour une
batterie au plomb-acide basé sur une carte Arduino NANO. Ce chargeur adopte principalement
un convertisseur abaisseur DC_DC.un Écran LCD pour afficher les données du panneau solaire
et de la batterie.
Trois LED(s) rouge, verte et jaune, indiquent le niveau de tension de la batterie (Tension faible,
Tension normale, Batterie entièrement chargée).
Et enfin un module GSM pour transmettre les données de la batterie par message au téléphone
de l'utilisateur.

‫ملخص‬
‫لبطارية حمض الرصاص على‬ MPPT ‫الهدف من هدا المشروع هو صنع جهاز تحكم بالشحن من نوع‬
Arduino NANO ‫أساس لوحة‬
.‫لعرض بيانات االلواح الشمسية والبطارية‬ lcd ‫ شاشة‬.‫هدا الشاحن يعتمد أساسا على محول من نوع باك‬
‫حمراء وخضراء وصفراء تشير الى مستوى جهد البطارية (جهد منخفض جهد عادي‬ LED ‫ثالثة مصابيح‬
.)‫او بطارية مشحونة‬
.‫لنقل بيانات البطارية عن طريق رسالة الى هاتف المستخدم‬ GSM ‫وأخيرا وحدة‬

Abstract
The objective of this project was to make an MPPT type charge controller for a lead-
acid battery based on an Arduino NANO board. This charger mainly adopts DC_DC step-down
converter. LCD screen to display solar panel and battery data.
Three red, green and yellow LED(s) indicate the battery voltage level (Low Voltage, Normal
Voltage, Battery Fully Charged).
And finally a GSM module to transmit battery data by message to the user's phone.