Introduction
Exemple: porte d’un garage
t V Actionneurs et commandes:
- moteur qui ouvre (O) ou ferme (F) la porte
F O Capteurs et mesures:
- position porte (pf: fermée; po: ouverte)
d
- cellule photoelect: obstacle detecté (d)
pf po
Ordres:
- le télécommande (t) pour ouvrir
Rapports:
- Voyant (V) : porte en exercice
Automates programmables industriels 7