Pr : ARRACH Mostafa Physique بسم هللا الرحمن الرحيم Chimie Établissement :
Classe : TCS-F 2022 Chapitre N° 4 2023
Principe d’inertie
Situation-problème :
On considère un homme monté sur sa moto, et roulant sur une route
rectiligne et horizontale à vitesse constante, son centre d’inertie garde un
mouvement rectiligne uniforme. A un certain moment, l’homme freine ce
qui l’amène à avancer.
Qu’est-ce qu’un centre d’inertie ? Comment trouver sa position ?
Par quel principe peut-on expliquer cette observation ?
I- Effet d’une force sur le mouvement d'un corps :
1- Activité :
Figure 4 : Mouvement du
Figure 2 : Chute Figure 3 : Chute
Figure 1 : Mvt de la détonateur central A d’un
verticale de la balle de parabolique d’une
Lune autour e la Terre autoporteur sur une table
golf balle de football
horizontale
a. Donner l’expression de ∑ ⃗F la somme des vecteurs de force appliqués au corps en mouvement dans
chaque figure.
Pour la figure 1 : ∑ ⃗F = ⃗F, les figures 2 et 3 : ∑ ⃗F = ⃗P et la figure 4: ∑ ⃗F = ⃗P + ⃗R.
b. En comparant V ⃗ et ∑ F⃗ sur les figures (1, 2, 3), et nous concluons lorsque le mouvement du corps est :
rectiligne – curviligne – circulaire ?
Le mouvement du corps est rectiligne si V
⃗ et ∑ F
⃗ ont la même direction (c-à-d V
⃗ ∥ ∑F⃗ ).
Le mouvement du corps est circulaire si V
⃗ est perpendiculaire sur ∑ F
⃗ (c-à-d V
⃗ ⊥ ∑F⃗ ).
π
Le mouvement du corps est curviligne si l'angle 𝛂 formé par V
⃗ et ∑ F
⃗ est α ≠ k. où k ∈ ℤ.
2
c. Dans quel cas le corps est pseudo-isolé mécaniquement (c-à-d ∑ F
⃗ ), et déduire leur nature du
mouvement ?
L’autoporteur dans la figure 4 est pseudo-isolé mécaniquement et il est en mouvement rectiligne
uniforme.
d. Un corps peut-il être en mouvement en l'absence de force ?
Oui, le corps peut être en mouvement en l'absence de force.
2- Conclusion :
Une force qui s'exerce sur un corps peut le mettre en mouvement, modifier sa trajectoire ou / et modifier
sa vitesse.
Pour un référentiel terrestre, si un corps est soumis à des forces compensées (c'est-à-dire : ∑ ⃗F = ⃗0), cela
ne signifie pas nécessairement l'absence de mouvement.
Le corps peut être dans l’un des deux cas :
𝐋𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐩𝐬 𝐞𝐬𝐭 𝐢𝐦𝐦𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 ∶ 𝐕 ⃗ = ⃗𝟎
{
𝐋𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐩𝐬 𝐞𝐬𝐭 𝐞𝐧 𝐦𝐨𝐮𝐯𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐥𝐢𝐠𝐧𝐞 𝐮𝐧𝐢𝐟𝐨𝐫𝐦𝐞 ∶ 𝐕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝐂𝐭𝐞
Système isolé : Un système est mécaniquement isolé s'il n'est soumis à aucune force.
Système pseudo-isolé : Un système est pseudo-isolé si les effets des forces extérieures auxquelles il est
soumis se compensent.
II- Centre d’inertie d’un corps solide :
1- Activité :
Nous envoyons un autoporteur en rotation sur une table à coussin d’air horizontale équipé de deux
détonateurs dont l'une est fixée au point B de la périphérie de l’autoporteur et l'autre au point A de l'axe
de sa symétrie verticale. Et on obtient l'enregistrement suivant :
1. Comparer entre les trajectoires des deux points A et B.
La trajectoire du B est curviligne tandis que la trajectoire du A est rectiligne.
2. Quelle est la nature du mouvement de A ? Déduire la nature du mouvement des points de l'axe de la
symétrie verticale d’autoporteur passant par A.
La trajectoire de A est rectiligne et que les distances parcourues au cours d'une même période sont
égales, le mouvement du point A est rectiligne uniforme, ceci s'applique à tous les points de l'axe de
symétrie verticale d’autoporteur passant par A.
3. Si nous imaginons un autoporteur pouvant se déplacer sur
différentes faces sur une table horizontale. Lorsque
l’autoporteur se déplace sur la face EF, le mouvement des
points de l'axe de symétrie verticale (∆1 ) est rectiligne
uniforme et lorsque l’autoporteur se déplace sur la face FM, le
mouvement des points de l'axe de symétrie verticale (∆2 ) est
aussi rectiligne uniforme. Que remarquez-vous ?
On remarque que le point d'intersection des axes (∆1 ) et (∆2 ) est le seul point dont le mouvement est
toujours rectiligne uniforme quelle que soit la face sur laquelle se déplace l’autoporteur.
2- Conclusion :
Chaque corps solide a un point spécial et unique appelé
centre d’inertie du corps solide et noté G qui se distingue
aux autres points par un mouvement spécial :
C'est le point d'intersection des axes de symétrie.
III- Le principe d’inertie :
1- Activité :
Nous envoyons l’autoporteur sur une table horizontale afin qu'il effectue un mouvement de translation
rectiligne. Et on obtient l'enregistrement suivant :
1. Comparer entre les mouvements des deux points A et B. Quelle est la nature du mouvement de G
centre d’inertie de l’autoporteur ?
Le mouvement des points A et B est rectiligne uniforme, et le mouvement de G centre d’inertie est aussi
rectiligne uniforme, car G appartient à l'axe de symétrie vertical de l’autoporteur passant par A. Donc :
𝐂𝐭𝐞.
𝐕𝐆 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
2. Faire l’inventaire des forces appliquées sur l’autoporteur pendant le mouvement. Déterminer la
somme vectorielle de ces forces ?
Le système étudié : {Autoporteur}
Bilan des forces : le poids ⃗P et la réaction du plan ⃗R.
Les forces P
⃗ et R
⃗ se compensent, c'est-à-dire : P ⃗ , alors : ∑ F
⃗ = −R ⃗ =P
⃗ +R ⃗
⃗ =0
Nous disons que l’autoporteur est pseudo-isolé mécaniquement, parce que la somme vectorielle de ces
forces est nulle.
2- Conclusion – Enoncé du principe d’inertie :
Dans un référentiel Galiléen, le centre d'inertie G d'un système isolé (n’est soumis à aucune force) ou
pseudo-isolé (soumis à une force résultante nulle ∑ ⃗F = ⃗⃗0⃗ ) est :
- Soit immobile : ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐕𝐆 = 𝟎
- Soit en mouvement rectiligne uniforme : ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ≠ 𝟎
𝐕𝐆 = 𝐂𝐭𝐞 ⃗
𝐕𝐆 = ⃗𝟎 ∶ 𝐋𝐞 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐞 𝐝′ 𝐢𝐧𝐞𝐫𝐭𝐢𝐞 𝐆 𝐞𝐬𝐭 𝐚𝐮 𝐫𝐞𝐩𝐨𝐬
⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐅 = ⃗⃗⃗ 𝐕𝐆 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎 ⟺ ⃗⃗⃗⃗ 𝐂𝐭𝐞 {
𝐕𝐆 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝐂𝐭𝐞 ≠ ⃗𝟎 ∶ 𝐋𝐞 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐞 𝐝′ 𝐢𝐧𝐞𝐫𝐭𝐢𝐞 𝐆 𝐞𝐬𝐭 𝐞𝐧 𝐦𝐯𝐭 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐥𝐢𝐠𝐧𝐞 𝐮𝐧𝐢𝐟𝐨𝐫𝐦𝐞
Remarques :
- Un référentiel dans lequel le principe d'inertie est vérifié est dit galiléen.
- Le principe d’inertie ne s'applique que dans un référentiel Galiléen.
- Le mouvement global est le mouvement du centre d’inertie d’un corps.
- Le mouvement des autres points du corps par rapport au mouvement de G centre d’inertie du corps est
le mouvement spécial.
- Le référentiel du laboratoire (référentiel terrestre) est à peu près galiléen (en réalité il ne l'est pas
exactement du fait de la rotation de la Terre sur elle-même).
- Tout référentiel en mouvement rectiligne uniforme par rapport au référentiel terrestre est lui aussi
galiléen.
Application 1 :
Une boule de billard roule sur une table horizontale. Elle n'est soumise qu'à son poids et à la réaction
normale de la table et on précise que ces deux forces ont la même norme.
1. Examiner les forces qui s'exercent sur la boule.
La boule est soumise à deux forces P
⃗ et R
⃗ , de même direction, même norme et de sens opposés.
2. Enoncer le principe d’inertie et montrer que le mouvement de la boule est en accord avec ce principe.
Enoncé du principe d’inertie.
La boule est un système pseudo-isolé, car les forces auxquelles elle est soumise se compensent, c’est-à-
dire : ∑ F
⃗ =P
⃗ +R ⃗ . Donc : Le centre d’inertie G de la boule est en mouvement rectiligne uniforme.
⃗ =0
⟹ Le mouvement de la boule est en accord avec le principe d’inertie.
III- Centre d’inertie d’un système matériel :
1- Centre de masse :
Le centre de masse d’un système matériel est le barycentre de tous les points matériels formant ce
système.
Considérons un ensemble de points matériels pondérés Ai de masses mi . Leur centre de masse C est
donné par la relation suivante :
∑ 𝐦𝐢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐂𝐀𝐢 = 𝐦𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐂𝐀𝟏 + 𝐦𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐂𝐀𝟐 + ⋯ + 𝐦𝐧 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐂𝐀𝐧 = ⃗𝟎
𝐢
2- Relation barycentrique :
Le centre d’inertie G d’un système composé de corps solides homogènes (𝐆 ≡ 𝐂) (𝐒𝐢 ) de centre de masse
𝐆𝐢 et de masse 𝐦𝐢 est donné par la relation suivante :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∑ 𝐦𝐢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(∑ 𝐦𝐢 ) 𝐎𝐆 𝐎𝐆𝐢
𝐢 𝐢
Avec :
O est l’origine du repère d’espace R (O, i, j, ⃗k).
G est à la fois centre d’inertie, centre de masse, centre de gravité et
barycentre du système.
D’où :
∑𝐢 𝐦𝐢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆𝐢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆 =
∑𝐢 𝐦𝐢
Application 2 :
On considère un système de deux corps (S1 ) et (S2 ) de masse respectivement
m1 = 200 g et m2 = 100 g, Les deux corps sont liés par une liaison rigide de
masse négligeable. La distance entre G1 centre d’inertie de (S1 ) et G2 centre
d’inertie de (S2 ) est G1 G2 = 90 cm.
Déterminer le centre d’inertie G du système S = {S1 + S2 }.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
m OG +m OG ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Pour le système S, on a : ⃗⃗⃗⃗⃗
OG = 1 1 2 2, et puisque : G ≡ O, Donc : m1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
GG1 + m2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
GG2 = ⃗0
m1 +m2
−m2
Avec : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
GG2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
GG1 + G 1 G2 (Relation de Chasles), on trouve que : GG1 = m
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
G 1 G2
1 +m2
m2 100
Donc : GG1 = m G1 G2 = 100+200 × 90 = 30 cm, G se trouve à 30 cm de G1 .
1 +m2
