ENGRENAGES
Classe : PCSI 1 Prof. : Ouikassi
1. Introduction
1-1. Définition :
Un engrenage est constitué de deux roues dentées qui engrènent ensembles
1-2. Fonction :
Un engrenage permet de transmettre un mouvement de rotation d’un arbre
moteur (menant) vers un arbre récepteur (mené).
2. Engrenage cylindrique extérieur :
1
1
2
2
Une roue dentée est caractérisée par son nombre de dents noté Z. Sachant que son diamètre est : D=m.Z
m : module de l’engrenage qui est identique pour les deux roues qui engrènent ensemble.
𝝎𝟐 𝑫𝟏 𝒁𝟏
Le rapport de réduction de l’engrenage est : = − = −
𝝎𝟏 𝑫𝟐 𝒁𝟐
Remarques :
Les sens de rotations des deux roues sont opposés ;
Pour l’engrenage à trois roues suivant :
𝜔2 𝜔2 𝜔 𝑍 𝑍
Le rapport de réduction de l’engrenage est : = . 𝜔3 = (− 𝑍3 ) . (− 𝑍1 )
𝜔1 𝜔3 1 2 3
𝝎𝟐 𝒁𝟏
= +
𝝎𝟏 𝒁𝟐
o Ce rapport est indépendant du nombre de dents de la roues intermédiaire 3 ;
o Les roues 1 et 2 tournent dans le même sens.
1
3. Engrenage cylindrique intérieur :
1
1
2
𝝎𝟐 𝒁𝟏
Le rapport de réduction de l’engrenage est : = + (1 et 2 tournent dans le même sens)
𝝎𝟏 𝒁𝟐
4. Train d’engrenages cylindriques à axes fixes :
On considère l’engrenage suivant constitués de trois arbres A, B et C en liaisons pivots par rapport à un bâti :
1
A 4
C
A
B
C
B 3
2
Schéma synoptique de la transmission :
Engr. cyl. Ext Engr. cyl. Ext
Entrée A B C Sortie
1-2 3-4
𝜔𝐶 𝜔𝐶 𝜔 𝑍 𝑍
Rapport de réduction K : 𝐾= = . 𝜔𝐵 = (− 𝑍3 ) . (− 𝑍1 )
𝜔𝐴 𝜔𝐵 𝐴 4 2
𝝎𝑪 𝒁𝟏 𝒁𝟑
𝑲= =
𝝎𝑨 𝒁𝟐 𝒁𝟒
Généralisation :
𝝎𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆 ∏ 𝒁𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔
𝑲= = (−𝟏)𝒏
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆 ∏ 𝒁𝒎𝒆𝒏é𝒆𝒔
Application : Ex1 – TD4
5. Pignon crémaillère :
Fonction : Transformer le mouvement de rotation du pignon en une Pignon
translation (du pignon ou de la crémaillère), et vice-versa.
Loi Entrée/Sortie : V=R ω
o V : vitesse de translation ;
Crémaillère
o R : rayon du pignon ;
o ω : vitesse de rotation du pignon.
2
6. Roue et vis sans fin :
𝝎𝑹𝒐𝒖𝒆 𝒁𝒗𝒊𝒔
Rapport de réduction : =± (Hélice à droite : + ; Hélice à gauche : - )
𝝎𝒗𝒊𝒔 𝒁𝑹𝒐𝒖𝒆
Remarques :
Zvis représente le nombre de filets de la vis sans fin ;
Ce mécanisme est irréversible (la vis est toujours motrice).
Application : Ex2 – TD4
7. Engrenage conique :
𝝎𝑹𝒐𝒖𝒆 𝒁𝒗𝒊𝒔
Rapport de réduction : =±
𝝎𝒗𝒊𝒔 𝒁𝑹𝒐𝒖𝒆
C2
C1
Détermination du signe du rapport : I
Soit C1 et C2 les centres des deux roues 1 et 2 respectivement, et I
leur point de Contact :
Si IC1 et IC 2 sont de mêmes signes, alors : le rapport de réduction est négatif ;
Si IC1 et IC 2 sont de signes différents, alors : le rapport de réduction est positif.
8. Train épicycloïdal :
8.1. Définition :
Un train épicycloïdal est un train d’engrenages dans
lequel une roue, au moins, a un mouvement de
rotation double : rotation autour de son axe, qui lui-
même, tourne autour d’un autre axe.
3
8.2. Désignation des constituants d’un train épicycloïdal :
1 : Planétaire 3 : Porte satellite (PS) 3 : Satellite 4 : Planétaire
(Couronne)
Rep. Désignation Vitesse de rotation /Bâti Nbre de dents
1 Planétaire ω1 Z1
2 satellite ω2 Z2
3 porte satellite (ps) ωps Non denté
4 planétaire ω4 Z4
8.3. Disposition de base et schéma cinématique associé :
Le satellite tourne autour de (vv’) et (vv’) tourne autour de (uu’)
v v’
4 3
u u’
Schéma synoptique de la transmission :
Engr. cyl. Ext Engr. cyl. Int
1 2 4
8.4. Loi entrée / Sortie :
Formule de Willis :
𝜔𝑃𝑙𝑎𝑛. 𝑆𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒/𝑃𝑆 𝜔𝑃𝑙𝑎𝑛. 𝑆𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 − 𝜔𝑝𝑠 𝛱𝑧𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝜔𝑃𝑙𝑎𝑛. 𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒/𝑃𝑆
= 𝜔𝑃𝑙𝑎𝑛. 𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 − 𝜔𝑝𝑠
= (−1)𝑛 𝛱𝑧𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠
Remarques :
La formule de willis est valable quel que soit le sens d’orientation de la synoptique ;
Relation entre les rayons : R4 =R1 + 2 R2 (condition géométrique de montage)
Relation entre les nombres de dents : Z4 = Z1 + 2 Z2 .
Applications : Ex3 et 4 – TD4
4
RECAPITULATIF
