SCIENCES PHYSIQUES

4ème année
Oscillations mécaniques forcées

Exercice n° : 1 (S)
A/ Un pendule élastique horizontal est formé d'un ressort (R) à spires non (R)
jointives, de masse négligeable, de raideur K=20N.m-1 dont l'une de ses
extrémités est fixe et à l'autre est accroché un solide ponctuel (S) de masse
O⃗ i x
m=50g. La position de (S) est repérée par son abscisse OS=x dans le repère Fig.5
(o,i) porté par l’axe du ressort et dirigé dans le sens de l’allongement ,O étant la
position d’équilibre de (S).Pendant le mouvement le solide n’est soumis à aucune force de frottement.
A la date t=0, on écarte le solide (S) de sa position d’équilibre de x0=2,5 cm à partir de O, dans le sens
positif puis on le lance avec une vitesse initiale v0= 0,866m.s-1 dans le sens des élongations décroissantes.
Le solide S effectue alors des d'oscillations d'amplitude constante, avec une période propre T0 de
l'oscillateur.
1) a- Donner l'analogue électrique de l'oscillateur mécanique libre non amorti considéré.
b- Etablir l'équation différentielle des oscillations du solide (S). En déduire par analogie l'équation
différentielle régissant les oscillations de la charge q.
2) Déterminer l’amplitude et la phase initiale de l’élongation x(t). Déduire les expressions de x(t) et de v(t)
3) Montrer que l'énergie mécanique totale E du pendule élastique est constante. Calculer sa valeur.
B) On excite le pendule élastique précédent , le solide (S) est soumis à une force de frottement f= - 0,2.v
par une force excitatrice F= Fm sin t i Le solide (S) est alors animé d'un mouvement rectiligne sinusoïdal
de même pulsation =16 rad.s-1 que la force excitatrice et d'élongation x(t)=Xm sin(t+j).
1) a- Etablir l’équation différentielle du mouvement.
a- Etablir, dans ces conditions, les expressions de Xm et tgj.
b- En déduire l'expression de l'amplitude Vm de la vitesse du solide (S).
2) Rappeler l'expression de l'impédance électrique de l'oscillateur forcé RLC puis exprimer par analogie de
l'impédance mécanique Zméc du pendule élastique.
3)On donne Xm=4cm et w=16rad.s-1. Calculer Vm ; Fm ; Ø ; Zméc.
Exercice n°2
un oscillateur mécanique est formé d’un
solide (S) de masse m=50g attaché à F(N) ;x(cm)
l’extrémité libre d’un ressort à spires non F(t)
jointives de masse négligeable et de x(t)
raideur K, l’autre extrémité est fixe. on
suppose que le solide est soumis à une
force de frottement visqueux de la forme
f=-hv ou h est une constante positive. les
oscillations de (S) sont entretenues à
l’aide d’une force supplémentaire t(s)
F=Fmsin(t) exercée à l’aide d’un dispositif
approprié jouant le rôle d’excitateur. /35
1-/ Montrer qu’à tout instant t au cours du
mouvement, l’élongation x de G, sa
vitesse instantanée v=dx/dt et son
accélération a=d2x/dt2 vérifient la relation :m d2x/dt2+h dx/dt+Kx= Fmsin(t) dont la solution est
x(t)=Xmsin(t+j). Les fonctions x(t) et F(t)sont représentées par les diagrammes de la figure ci-dessus.
2) A partir des digrammes de la figure ci-dessus.
a) Déterminer les expressions de x(t) et F(t). Préciser, en le justifiant, s’il existe des valeurs de la
pulsation  de la force excitatrice pour lesquelles le déphasage de x(t) par rapport à F(t) change de signe.
b) Faire la construction de Fresnel, et en déduire les valeurs de h et de K. Ech : 1N 1cm
3)a) Donner l’expression de l’amplitude Xm en fonction de Fm, h, , K et m. Déduire l’expression de
l’amplitude de Vm de la vitesse instantanée en fonction des mêmes données.
b) Déterminer le rapport Fm/ Vm en fonction de h, w, K,et m. Déduire à l’aide de l’analogie mécanique
électrique , l’expression correspondant à ce rapport en électricité et en donner signification physique.
4) Dans le cas ou les frottements sont négligeables, donner les valeurs possibles du déphasage de f(t) par
rapport à x(t).
Exercice n °3
Un solide (S) de centre d’inertie G, de masse M =200g et pouvant glisser sur un plan horizontal,est relié à
l’extrémité d’un ressort horizontal (R) de masse négligeable, de raideur k et dont l’autre extrémité est fixe.
Lorsque (S) est dans sa position d’équilibre, G occupe l’origine du repère (O, ⃗i ) d’axe Ox horizontal (figure
5).Un excitateur approprié exerce sur le solide (S) une force F⃗i =Fm sinωt ⃗i où l’amplitude Fm est constante
et la pulsationω est réglable. (S) est introduit dans un liquide amortisseur où il subit une force de frottement
visqueux ⃗f =−h⃗v avec h est un coefficient positif et ⃗ v est la vitesse de G. En régime permanent l’équation
π
ωt− )
horaire du mouvement de G est de la forme x(t)=Xm sin ( 2 .
1-Donner l’unité internationale du coefficient de frottement h. (S) F(t)
(R)
2-a) Etablir l’équation différentielle vérifiée par l’élongation x de G.
b) Faire la construction de Fresnel relative à l’équation différentielle du
mouvement de G. O⃗i x
c) Déduire que l’oscillateur est en résonance qu’on précisera la nature. Fig.5
d) Montrer que, dans ces conditions, la force de frottement ⃗ f est opposée à la
force excitatrice ⃗
F.
e) Prouver que, dans ces conditions, l’énergie mécanique du système {(S),(R)}se conserve.
4- A l’aide d’un dispositif approprié on mesure pour différentes valeurs de , l’amplitude Xm des oscillations
de G et l’amplitude Vm de la vitesse de passage de ce point par la position O. Les résultats des mesures
ont permis de tracer les courbes Xm() et Vm() de la figure 6.
a) Identifier en le justifiant, la courbe qui correspond à Xm ().
b) Lire la valeur 1 de la pulsation propre du résonateur et déduire la valeur de k.
c) Lire la valeur 2 de la pulsation  à la résonance d’élongation et déduire la valeur de h.
d) Déterminer la valeur de Fm.
e) Montrer que dans le cas où  =1, la puissance moyenne consommée par le résonateur est
maximale.
5) On change le liquide amortisseur ; on constate qu’on n’obtient plus le phénomène de résonance
d’élongation. Interpréter ce résultat.

 0,046
0,4 
0,04

0,2

(rad.s-1)
0 5 10 (rad.s-1) 0 7 10
Fig.6

Exercice 4
Un pendule élastique est constitué d’un solide (S) de masse m=0,2 Kg attaché à l’extrémité d’un ressort
(R) à spires non jointives de masse négligeable et de raideur K, l’autre extrémité du ressort est fixe. Le
pendule repose sur un plan horizontal (figure 1) et la position du centre d’inertie G du solide est repérée
sur un axe horizontal (O,i), d’origine O position d’équilibre du solide. Au cours de son mouvement, le solide
(S) est soumis à une force de frottement visqueux f=-hv (h=1,5 Kg.s-1). Un dispositif approprié exerce sur
(S) une force excitatrice F=Fmsin(t).i, d’amplitude Fm constante et de pulsation  réglable.
1) Comment peut-on montrer expérimentalement que les oscillations du solide (S) sont forcées ?
2) Etablir l’équation différentielle du mouvement.
3) La solution de l’équation différentielle précédente est x(t) =Xmsin(t + )
a- Faire la construction de Fresnel dans le cas ou <0 (0 pulsation propre de l’oscillateur).
b- Déduire l’expression de l’amplitude Xm en fonction de K, m, h,  et Fm ainsi que celle de tg.
4) Expliquer brièvement la résonance d’élongation et donner l’expression de la pulsation r
correspondante en fonction de 0, h et m.
 5) a- Donner l’expression de l’amplitude Im de l’intensité du courant i(t) traversant un circuit RLC en
régime sinusoïdal forcé en fonction de R, L, , C et Um.
b- Déduire, en précisant l’analogie utilisée, l’expression de l’amplitude Vm de la vitesse du solide
(S) en fonction de h, m, , k et Fm.
c- Montrer que l’impédance mécanique s’écrit sous la forme Zméc = \f(k;.
6- Pour une valeur 1=20 rad.s-1 de la pulsation de l’excitateur, l’impédance mécanique est minimale et
égale à h alors que l’amplitude Xm a pris la valeur 8 cm.
a- Montrer que le pendule élastique est à la résonance de vitesse. Calculer K et Fm.
b- Déduire la valeur de  dans ces conditions.
c- Tracer l’allure de la courbe représentant Zméc =f() en précisant le point correspondant à (Zméc )min
Exercice 5
Un pendule élastique est constitué d’un ressort à spires non jointives, de (R) (S)
masse négligeable et de constante de raideur K, et d’un solide (S) supposé
ponctuel de masse m. Le solide (S) peut se déplacer sans frottement sur un
plan horizontal. Sa position est repérée par son abscisse x dans le repère (O,\s\ O⃗ i x
Fig Fig.5
1
up9(o) avec O la position d’équilibre de (S) (fig 1 ). On soumet (S) à une
force excitatrice \s\up9(o= F.\s\up9(o =Fmsin(t + F)\s\up9(o et à une force
de frottement \s\up9(o= -h\s\up9(o avec \s\up9(o la vitesse de (S) et h une constante positive.
1- Etablir l’équation différentielle régissant les variations de l’élongation x.
Pour une certaine valeur h1 de h et une valeur 1 de , on obtient les courbes de variations de F et de x en
fonction de temps (fig 2).
a- Montrer que la courbe C1 correspond à F(t).
b- Déterminer la valeur de 1, Fm, Xm, et F -x.
c- Quelle est la valeur de F ? Déduire celle de x.
d- Faire la construction de Fresnel correspondante. Déduire les expressions de Xm et de
sin(F -x). Calculer h1.
x(cm) F(N)

C1
0,2 N
C2 4 cm

t(s)

Fig 2

/24
r2(rad.s-1)2

2- Pour une certaine valeur r de , on constate que Xm

prend sa valeur la plus élevée. 100
a- Dans quel état se trouve l’oscillateur ?
b- On donne la courbe de variation de r2 en fonction de h2
(fig 3) ainsi que l’expression de
r = \f(h2;2m2\f(K;m .
Déterminer K et m.
3- En précisant l’analogie utilisée donner: 40
a- Le schéma du montage du circuit électrique
analogue à l’oscillateur mécanique précédent.
b- L’expression de la charge maximale Qm du h2(Kg.s-1)2
condensateur. 0
0
4 8
 c- L’expression de la pulsation r correspondant à la valeur la plus élevée de Qm.
Exercice 6
Un pendule élastique horizontal est formé :
- d’un solide (S) de centre d’inertie G et de masse m =0,4 Kg.
- d’un ressort (R) à spires non jointives de masse négligeable et de raideur K.
Le pendule repose sur un plan horizontal (figure 1) et la position du centre d’inertie G du solide est repérée
sur un axe horizontal (O,\s\up9(o), d’origine O position d’équilibre du solide. Au cours de son mouvement,
le solide (S) est soumis à une force de frottement visqueux \s\up9(o=-h\s\up9(o (h=une constante
positive). On soumet le solide (S) à une force excitatrice \s\up9(o=Fmsin(t)\s\up9(o, d’amplitude Fm
constante et de pulsation  réglable. À un instant de date t, on notera x l’abscisse de G relative au repère
(O,\s\up9(o). On donne l’équation différentielle du mouvement du solide (S).
1- établir l’équation différentielle du mouvement régissant les variations de x(t).
2- la solution de l’équation différentielle précédente s’écrit sous la forme x(t)=Xmsin(t + ) donner
l’expression de l’amplitude Xm en fonction de Fm, h, K,  et m.
3- pour une valeur 1=12 rad.s-1 de la pulsation, on constate que l’amplitude des oscillations Xm est
maximale. Donner l’expression de 1 en fonction de K, m et h.
4- pour une valeur 2 de la pulsation, on donne les courbes de variation de F(t) et de f(t).

F(N) ; f(N)
2

t(s)
0

0,75 s

a- Montrer que F(t) + f(t) = 0.

b- Déduire que l’oscillateur se comporte comme un oscillateur libre non amorti.
c- L’oscillateur est le siège d’une résonance dont on précisera la nature. Calculer la valeur de 2.
d- Trouver la valeur de K et de h.
e- Calculer l’énergie totale du système ={solide + ressort}.

Exercice 7

Un chariot de masse m= 100g accroché à l’extrémité d’un ressort de constante de raideur

k= 40 Nm-1 roule sur deux rails horizontaux .Sur ce chariot on peut fixer une tige, liée à une
plaque qui plonge dans un fluide visqueux .Le liquide visqueux exerce par l’intermédiaire de la tige
et de la plaque sur le chariot au cours de son mouvement, une force de frottement = -h.. Avec
h une constante positive et  la vitesse du solide. L’autre extrémité du ressort est liée à
l’excentrique d’un moteur par l’intermédiaire d’un fil inextensible qui passe dans la gorge d’une
poulie à axe fixe et de masse négligeable. Voir le schéma ci-dessous. L’ensemble
(moteur + excentrique + fil + ressort) transmet au solide S une force excitatrice = Fi. Avec
F= FMaxsin( et). On supposera que la masse de la tige et la masse de la plaque sont négligées
devant la masse du solide S.

Poulie à axe Ressort Solide S

Moteur avec fixe
son A B
Rails de
Excentrique guidage

X’ O  X
A/ Dans un premier temps, on décroche la tige et la plaque du solide S, et on négligera tout type
de frottement.
1- Faire un bilan des forces qui s’exercent sur le solide S et en déduire l'équation
différentielle vérifiée par x(t).
2- Faire une construction de Fresnel pour e>0 et pour e<0, et indiquer pour chacun
des cas le déphasage entre F(t) et x(t).
B / On accroche la tige et la plaque au solide S. FMax garde toujours la même valeur.
1- Etablir l’équation différentielle vérifiée par x(t)=XMax sin(et+x).
2- Etablir l’expression de l’amplitude XMax en fonction de FMax,e, m , k et h.
3- Montrer que l’amplitude XMax est maximale pour une valeur particulière de e , que l’on
notera R. Exprimer R en fonction de k, m, et h.
C / Une étude expérimentale a permis de tracer la courbe XMax en fonction de la pulsation de
l’excitateur pour deux valeurs de h notées h1 et h2. Voir les courbes ci-dessous.

h2

h1

1- Calculer les limites suivantes de la fonction XMax = f(e).

18,84
 lim;\s\do8((e ® 0 XMax =
 lim;\s\do8((we® +z XMax =
2- Déterminer la valeur de h1.Comparer les valeurs de h1 et h2.Justifier.
 3- Déterminer la valeur de FMax.
4- On fixe la valeur de la pulsation e = 22,5 rd.s-1 et h2=0,3 kg.s-1.Determiner l’expression
instantanée de x(t).
5- Calculer la puissance mécanique moyenne reçue par le système solide- ressort.
6- Montrer que l’énergie mécanique EM du système {Solide, Ressort, Terre} est constante
pour une valeur de e que l’on précisera. Calculer EM avec h=h2. On prendra comme
référence de énergie potentielle de pesanteur EPP=0 Au niveau du plan horizontal passant
par le centre d’inertie du solide S au cours de son mouvement.
7- Dresser un tableau des analogies électromécaniques et en déduire l’expression de la
grandeur analogue à l’amplitude XMax établie dans la question B/3-.
8- Faire le schéma du circuit R,L,C série et indiquer les branchements du matériel
nécessaire ainsi que les mesures a effectuer pour étudier le phénomène de résonance de
cette grandeur.
Exercice 8
Un pendule élastique est constitué d’un ressort de raideur K et un solide de masse m = 50g. On suppose
que le solide est soumis à une force de frottement ou (h) est une constante positive. Les

oscillations du solide sont entretenues à l’aide d’une force supplémentaire

exercée à l’aide d’un dispositif approprié jouant le rôle d’excitateur.
1°/ Déterminer l’équation différentielle liant : x(m) F(N)
4
, , , m, K, h et F.
2°/ Préciser dans quel sens s’effectue l’échange
d’énergie entre le résonateur et l’excitateur et
pourquoi ?
3°/ Les fonctions x(t) et F(t) sont représentées par
0
les courbes suivantes : A partir des diagrammes /20 t(s)
a- Déterminer les expressions de x(t) et F(t).
b- Préciser, en le justifiant, s’il existe des valeurs de la
pulsation w de la force excitatrice pour lesquelles le - 4.10-2
déphasages de x(t) par rapport à F(t) change de
signe.
c- Faire la construction de Fresnel et en déduire les
valeurs de h et K.
4/ Donner l’expression de l’amplitude XM en fonction de FM, h, w, K et m.
En déduire l’expression de VM : amplitude de la vitesse instantanée.
5°/Déterminer XM et VM à la résonance.
6°/ Déterminer le rapport FM / VM en fonction de h, w, K et m.
Déduire, à l’aide de l’analogie mécanique-électrique, l’expression correspondant à ce rapport et en
donner la signification physique.
Exercice 9
Un solide (S) de masse M=98g et de centre d’inertie G est soudé à l’extrémité inférieure d’un ressort
vertical (R ), de masse négligeable, de raideur k=20N.m-1 et dont l’extrémité supérieure est fixe. Lorsque le
solide (S) est dans sa position d’équilibre, G occupe le point O, origine du repère (O, ⃗i ) d’axe Ox vertical
dirigé vers le bas. Un excitateur approprié exerce sur le solide (S) une force ⃗
F = F sin (t+ )⃗i où F =
m F m
π
⃗
1,29N, F = - 2 et la pulsation  est réglable. (S) subit une force de frottement visqueux f = -h⃗ v où ⃗
v est
la vitesse de G et h un coefficient positif que l’on peut modifier. En régime permanent, l’équation horaire du
mouvement de G est de type x=Xmsin(t +).

1°/Au cours des oscillations forcées, il y a échange d’énergie entre l’oscillateur et l’excitateur. Préciser dans
quel sens s’effectue-t-il.
2°/Etablir l’équation différentielle du mouvement de G.
3°/a-On ajuste la pulsation ω et le coefficient h respectivement aux valeurs 20rad.s -1et 1,8kg.s-1.
Déterminer par la construction de Fresnel les expressions de Xm et de tg avec
 =ϕ + π /2 . Calculer Xm et  .
b-Ecrire l’équation horaire du mouvement de G.

ω
4°/a-Montrer que l’oscillateur entre en résonance d’élongation pour une pulsation r que l’on déterminera .
b-Montrer qu’il existe un coefficient de frottement hl au-delà du quel la résonance d’élongation ne se produit
plus. Exprimer hl en fonction de M et k.
c-Montrer que l’amplitude Xmr à la résonance d’élongation est donnée par la relation :
Fm
X mr=

√
h ω20−
h2
4 M2
d-Représenter l’allure de la courbe Xm = f (), dans les cas suivants :
h est nul.*h est non nul mais faible.*h est élevé mais inférieur à hl *h est supérieur à hl..

5°/Déterminer lorsque la pulsation ω varie entre une valeur très faible et une autre très élevée :
a-Le signe du déphasage Δϕ entre l’élongation x et la force ⃗
F .Donner la signification physique du résultat
b-Les valeurs du déphasage Δϕ .
v de G et la force excitatrice ⃗F .
c-Les valeurs du déphasage V - F entre la vitesse ⃗

6°/La pulsation ω et le coefficient h sont ajustés toujours respectivement aux valeurs 20rad.s-1et 1,8kg.s-1.
a-Le point de soudure A assurant la liaison entre le solide (S) et le ressort (R), ne peut pas supporter une
tension de valeur supérieure à 2,1N.
Indiquer, en le justifiant, si le risque de rupture de la soudure au point A a lieu en augmentant ou en
diminuantω .
b-Déduire qu’il peut y avoir rupture de la soudure en A. On donne : g = 9,8m.s-2

Exercice 10
Un oscillateur mécanique horizontal (figure ci-contre) est constitué par un ressort élastique à spires non
jointives de masse négligeable et de raideur k=40N.m-1 à l’extrémité duquel est (R) (S)
accroché un solide (S) de masse m. Cet oscillateur est soumis d’une part à une
force de frottement visqueux où est la vitesse du centre d’inertie G O⃗
i x
du solide du (S) et h un coefficient positif ; d’autre part à une force excitatrice

exercée par un excitateur approprié. L’équation différentielle régissant les

oscillations de l’élongation x(t) du centre d’inertie G du solide (S) est :

La solution générale de cette équation différentielle est x(t)=Xm.sin (ω t + φ x).

1°/ La valeur maximale Xm de l’élongation x(t), est donnée par : . Monter que
l’amplitude Xm, prend une valeur maximale Xm0 lorsque la pulsation de la force excitatrice prend une

valeur ωr telle que où ω0 est la pulsation propre de l’oscillateur mécanique.

2°/ On mesure l’amplitude Xm pour différentes valeurs de la pulsation ω de la force excitatrice.
A partir de ces mesures on trace la courbe Xm=f(ω) et on en déduit la courbe qui traduit les variations de
Vm=f(ω) ou Vm est la valeur maximale de la vitesse instantanée v(t) du centre d’inertie G du solide (S). On
obtient les courbes (a) et (b)

Xm(10-3m) Vm(10-3m.s-1)