REMERCIEMENTS
Il nous est très agréable de réserver cette page comme un témoin de
reconnaissance à toutes les personnes qui nous ont soutenu et encadré
pour réaliser ce travail.
Je tiens à exprimer ma gratitude à mon enseignante Mme MANEL
AYEB qui m’a prêté de son temps le plus précieux et m’a aidé par ses
précieuses directives.
i
SOMMAIRE
Remerciements...........................................................................................i
Sommaire.................................................................................................. ii
Liste des Figures.......................................................................................iv
Liste des Tableaux.....................................................................................vi
Introduction Générale................................................................................1
CHAPITRE 1: Etude Bibliographique...........................................................2
1.1 Introduction..................................................................................................... 2
1.2 Les différents types......................................................................................... 2
1.2.1 Type de la mobilité.......................................................................................2
1.2.2 Type selon la configuration de logement des besoins :................................4
1.3 Conclusion..................................................................................................... 10
CHAPITRE 2: Analyse Fonctionnelle.........................................................11
2.1 Introduction................................................................................................... 11
2.2 Analyse du besoin..........................................................................................11
2.2.1 Saisir le besoin...........................................................................................12
2.2.2 Enoncé le besoin........................................................................................12
2.2.3 Valider le besoin.........................................................................................14
2.3 Analyse fonctionnelle externe........................................................................14
2.3.1 Recensement des fonctions de service......................................................14
2.3.2 Formulation des fonctions de service.........................................................15
2.3.3 Hiérarchisation et valorisation des fonctions de service.............................16
2.3.4 Caractérisation des fonctions de service....................................................17
2.4 Analyse fonctionnelle interne.........................................................................18
2.4.1 Modélisation globale (Actigramme A-0) :....................................................19
2.4.2 Diagramme SADT.......................................................................................19
2.4.3 Diagramme FAST.......................................................................................19
ii
2.5 Choix de solutions.......................................................................................... 24
2.5.1 Valorisation du projet.................................................................................24
2.5.2 Analyse de choix........................................................................................26
2.6 Diagramme FAST final...................................................................................26
2.7 Schéma cinématique.....................................................................................26
2.7.1 Graphe de liaisons......................................................................................27
2.8 Conclusion..................................................................................................... 27
CHAPITRE 3: Calcul et Dimensionnement.................................................28
3.1 Introduction................................................................................................... 28
3.2 Dimensionnement de la table :......................................................................28
3.2.1 Calcul RDM................................................................................................. 29
3.2.2 Condition de résistance à la flexion...........................................................32
3.2.3 Simulation SolidWorks................................................................................32
CHAPITRE 4: Etude de Conception...........................................................33
4.1 Introduction................................................................................................... 33
4.2 Niveaux de la table........................................................................................33
4.3 Assemblage des pièces..................................................................................34
Conclusions et Perspectives......................................................................35
Dossier Technique....................................................................................36
Bibliographie............................................................................................37
iii
LISTE DES FIGURES
Figure 1-1:Table élévatrice EXTRA-PLATE................................................5
Figure 1-2 : Table élévatrice simple ciseaux............................................6
Figure 1-3: Table élévatrice forme plate..................................................7
Figure 1-4 : Table élévatrice avec plateau pivotant.................................7
Figure 1-5: Table élévatrice avec plage à rouleaux.................................8
Figure 1-6: Table élévatrice avec plage à rouleaux.................................8
Figure 1-7: Table élévatrice double ciseaux parallèles............................9
Figure 1-8 : table élévatrice mobile.........................................................9
Figure 1-9: gamme des table élévatrices mobiles.................................10
Figure 2-1 : Analyse de besoin...............................................................12
Figure 2-2 : Bête à cônes.......................................................................13
Figure 2-3 : Diagramme de Pieuvre.......................................................15
Figure 2-4 : Tableau de tri croisé...........................................................16
Figure 2-5 : Histogramme des fonctions de service...............................17
Figure 2-6 : Actigramme A-0..................................................................19
Figure 2-7 : Diagramme FAST des solutions...........................................20
Figure 2-8 : Schéma et légende de la solution n°1................................22
Figure 2-9 : Schéma et légende de la solution n°2................................22
Figure 2-10 : Schéma et légende de la solution n°3..............................23
Figure 2-11 : Solution finale...................................................................26
Figure 2-12 : Schéma cinématique........................................................26
Figure 2-13 : graphe de liaison..............................................................27
Figure 3-1 : Figure de niveau haute.......................................................28
iv
Figure 3-2 : Figure de niveau bas...........................................................29
Figure 3-3 : Effort tranchant...................................................................29
Figure 3-4 : diagramme de moment fléchissant...................................30
Figure 3-5 : Contrainte Normale.............................................................31
Figure 3-6: Déplacement Maximale.......................................................32
Figure 4-1 : Vue de la table au niveau maximale...................................33
Figure 4-2 : Vue de la table au niveau minimale....................................33
Figure 4-3 : Assemblage de la table élévatrice......................................34
v
LISTE DES TABLEAUX
Tableau 1-1 : Type de mobilités..............................................................3
Tableau 2-1Analyse du besoin...............................................................11
Tableau 2-2 : Enoncé de Besoin.............................................................13
Tableau 2-3 : Tableau de validation du produit......................................14
Tableau 2-4 : Tableau de formulation des fonctions de service.............16
Tableau 2-5 : Caractérisation des fonctions de service..........................18
Tableau 2-6 : Valorisation du choix........................................................24
Tableau 2-7 : Valorisation globale..........................................................25
Tableau 2-8 : Total pondéré...................................................................25
vi
Table Elévatrice Introduction Générale
INTRODUCTION GÉNÉRALE
Jusqu’à présent, l’homme ne cesse de développer de nouveaux
appareils pour effectuer la manutention, venant de l’exemple des palans
depuis les temps anciens jusqu’à arriver aux systèmes automatisés de nos
jours.
D’abord on veut présenter le projet de manière générale. On fera une
étude sur le dimensionnement des éléments constituants une table
élévatrice et une simulation avec le logiciel SolidWorks.
Après la présentation de la problématique, ce rapport sera réparti en
deux parties, chaque partie est divisée en deux chapitres. En ce qui
concerne La première, on présentera dans son premier chapitre des
généralités sur les tables élévatrices qui nous orienterons vers le pour but
du projet et le choix de la table élévatrice comme sujet d’étude.
Ensuite un deuxième chapitre dans lequel on va faire une étude
fonctionnelle pour proposer des solutions à la problématique et enfin
définir le cahier de charge, ce chapitre nous présentera des informations
importantes pour le choix des éléments de la table qui sera proposée. Pour
la deuxième partie de notre travail qui contient elle aussi deux chapitres,
un premier dans lequel on va effectuer le dimensionnement de la table et
des éléments qui la constituent. Les vérifications des résultats de ce
dernier, seront présentées dans le dernier chapitre de simulation à l’aide
du logiciel SolidWorks 2022 et qui abordera aussi la présentation du travail
final maquette et dessin d’ensemble.
Finalement, une conclusion à la fin du rapport présentera les
recommandations et les aspects du projet. Le lecteur sera informé sur les
documents techniques du projet et sur les dessins techniques des
éléments constituants la table élévatrice qu’on concevra.
Mini-Projet Conception 1 Lynda Jerbia – Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 2: Etude bibliographique
CHAPITRE 1: ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
1.1 Introduction
[Parler brièvement du contenu du chapitre]
1.2 Les différents types
Les appareils de manutention sont très utilisés dans le monde, on les
trouve presque dans tous les secteurs. Par conséquent les fabricants ne
cessent de développer de nouveaux appareils et de nouveaux systèmes
pour effectuer cette tâche.
Nous allons aborder différents types d’appareils et d’engins pour la
manutention.
1.2.1 Type de la mobilité
Tableau 1-1 : Type de mobilités
Type Figure Caractéristiques
Table élévatrice
- Alimentation de
simple ciseaux fixe
machines industrielles.
- Manutention verticale
ou horizontale de
charges lourdes (de
200kg à 5/6 tonnes)
- Grande stabilité.
Table élévatrice
- Rapidité et capacité
double ciseaux importante.
horizontaux (parallèle)
Mini-Projet Conception 2 Lynda Jerbia – Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Analyse fonctionnelle
Table élévatrice
double ciseaux
verticaux
Table élévatrice - Manutention verticale et
électrohydraulique adaptée de charges lourdes.
- Amélioration du
confort des
opérateurs.
- Idéales aux milieux
industriels (postes
d'emballage, de
palettisation...)
- Construction robuste
Table élévatrice - Manutention verticale
pneumatique des charges jusqu'à -
Sécurité garantie.
- Le confort.
- Fonctionnement
automatique des colis.
Mini-Projet Conception 3 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Analyse fonctionnelle
1.2.2 Type selon la configuration de logement des besoins :
A. Table EXTRA-PLATE :
Définition :
Table élévatrice qui grâce à son système de pliage aux dimensions
réduites, permet de l'installer directement au sol, sans besoin de
réalisation d'une fosse, et pouvant être transportée facilement.
Avantages :
La table extra-plate s'utilise pour faciliter les conditions de travail et
améliorer la sécurité.
La partie supérieure se construit en forme de E, U ou pleine. (Forme)
a) Forme E et U : Elle s'utilise pour élever des chargements ou pour
mettre en palettes des marchandises. Grâce à sa forme en E ou de
U, la mise en place et l'enlèvement de la palette avec un
transpalette sont plus faciles.
b) Forme pleine : Elle s'utilise pour élever un chargement ou mettre sur
palette des marchandises sur un espace complètement plat.
Eléments de Sécurité :
• Les tables sont pourvues de cadre anti-cisaillement, construit un acier
inoxydable, qui stoppe la descente de la table élévatrices celle-ci
rencontre n'importe quel obstacle.
• Les vérins hydrauliques sont équipes d'une valve de sûreté à
l'intérieure, pour éviter la chute en cas rupture de n'importe quel
conduit oléo-hydraulique.
Mini-Projet Conception 4 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Analyse fonctionnelle
• Tableau électrique avec bouton d'arrêt d'urgence.
• Bobine des électrovannes avec manœuvre à 24 V.
• Deux béquilles de sécurité pour blocage pendant la maintenance.
• Sur toutes les tables élévatrices, le fonctionnement et la résistance
au travail de chaque table est vérifié avant sa sortie d'usine.
Autres options :
• les tables élévatrices extra-plates peuvent être équipées de plage à
rouleaux sur la partie supérieure.
• La table en forme de E peut avoir d'un accessoire, qui permet son
transport à l'aide d'un chariot élévateur ou transpalette.
• La table élévatrice extra-plate de forme pleine peut être fournie avec un
accessoire qui facilite l'accès afin de réduire les différents de niveaux .
Figure 1-1 : Table élévatrice EXTRA-PLATE
B. Table élévatrice SIMPLE CISEAU :
Définition :
La plateforme supérieure contient à l'intérieur, un ciseau afin d'obtenir la
hauteur désirée.
Avantages :
La table élévatrice hydraulique simple ciseau permet de réduire les
différents de niveaux :
• sur quais de charge.
Mini-Projet Conception 5 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Analyse fonctionnelle
• Sur quais de production.
• En étage.
• Pour travaux à hauteurs différents.
• chargement et déchargement ou manipulations de la marchandise.
L'utilisation de tables élévatrices permet d'effectuer toutes ces opérations
obtenant :
• Sécurité maximale, rapidité et rentabilité.
• Amélioration des conditions de travail humain, obtenant plus d'efficacité
et contribuant à la
Prévention des accidents
Figure 1-2 : Table élévatrice simple ciseaux
C. Table élévatrice DOUBLE / TRIPLE CISEAUX :
Définition :
Adaptées pour combler d'importances différences de niveau dans un
espace réduit.
Avantages :
La table élévatrice hydraulique de double ou triple ciseau, facilite la
tâche en de nombreuses occasions :
• En production, améliorant la manipulation verticale de chargements tant
manuels comme automatique.
• Sur différence de niveau en usine.
Mini-Projet Conception 6 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Analyse fonctionnelle
L'utilisation de taches élévatrices permet d'effectuer toutes ces
opérations obtenant :
• Sécurité maximale, rapidité et rentabilité.
• Amélioration des conditions de travail humain, obtenant plus d'efficacité
et évitant les risques.
Type :
Table élévatrice de forme plate
La partie supérieure de forme peut être réalisée en tôle lisse ou lamée
(pour éviter le glissement du chargement).
Figure 1-3: Table élévatrice forme plate
Table élévatrice avec plateau pivotant
La partie supérieure de la plateforme peut se doter d'un plateau
pivotant. Cela permet, grâce à un système de roulements, de faire
tourner le chargement de façon manuelle ou automatique.
Figure 1-4 : Table élévatrice avec plateau pivotant
Mini-Projet Conception 7 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Analyse fonctionnelle
Table élévatrice avec plage à rouleaux
Partie supérieure de la plateforme avec plage à rouleaux, pour être
intégrée dans un processus de production automatique.
Figure 1-5: Table élévatrice avec plage à rouleaux
Table élévatrice avec basculeur
La partie supérieure de la table est dotée d'un basculeur, qui permet le
chargement automatique de la marchandise
Figure 1-6: Table élévatrice avec plage à rouleaux
D-Table élévatrice DOUBLE CISEAUX PARALLELES :
Définition :
Permets de palier les différents de niveau pour chargements de
grandes dimensions ou sur une grande superficie.
La table supérieure s'élève à l'aide de deux ciseaux de la même taille,
avec un seul groupe hydraulique.
Mini-Projet Conception 8 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Analyse fonctionnelle
Figure 1-7: Table élévatrice double ciseaux parallèles
Avantages
La table hydraulique tandem permet de palier les dénivèles :
• Sur différentes hauteurs en usine.
• Sur chaines de production.
• Pour accéder à différents niveaux de travail, sur de grandes
dimensions.
• Pour surélever des chargements de grandes dimensions.
Déplacement et autonomie :
Table élévatrice mobile :
Table élévatrice pourvue de roues pour son déplacement et batterie
qui met en marche l'élévation et la descente.
Figure 1-8 : table élévatrice mobile
Mini-Projet Conception 9 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Analyse fonctionnelle
Figure 1-9: gamme des table élévatrices mobiles
1.3 Conclusion
Les tables élévatrices sont utilisées dans tous les secteurs industriels où
des levées de charges sont nécessaires. Elles sont également intégrées
dans des chaines de montage et d'assemblage.
Elles représentent également une alternative économique dans des
projets d'élévateurs et de monte charges. Les tables élévatrices sont
utilisées dans la construction de bâtiments publics et privés, dans
l'implémentation d'équipements favorisant l'accessibilité des personnes à
mobilité réduite ainsi que dans des solutions sur mesures pour le
traitement des ordures ménagères. Enfin, les tables élévatrices sont
souvent un élément clef de la politique ergonomique des entreprises.
Mini-Projet Conception 10 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
CHAPITRE 2: ANALYSE FONCTIONNELLE
2.1 Introduction
Chaque produit industriel passe par un cycle de vie dès l’idée jusqu’à
l’utilisation et pour assurer le fonctionnement correct de notre projet, il
faut bien étudier l’analyse fonctionnelle qui a pour objectif de décrire,
caractériser, ordonner, hiérarchiser et valoriser l’ensemble des fonctions
d’un produit
Après avoir fait une recherche bibliographique sur les différents
systèmes de manutention et de leurs mécanismes, on a défini comme
solution pour la problématique énoncée en haut le choix de la conception
d’une table élévatrice hydraulique mobile à simple ciseaux.
Donc, ce chapitre va faire objet d’une étude fonctionnelle pour analyser
nos besoins et nos moyens dans le but d’aboutir enfin à définir le cahier
de charge sur lequel on va se baser pour entamer la conception.
2.2 Analyse du besoin
Dans cette partie on va étudier plus précisément ce qu’on a besoin de
faire, pour cela on va suivre les étapes suivantes :
Saisir le besoin.
Enoncer le besoin.
Valider le besoin.
Mini-Projet Conception 11 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 2-10 : Analyse de besoin
2.2.1 Saisir le besoin
Ce besoin consiste à l’étude et la conception d’une table élévatrice
hydraulique mobile comme moyen de manutention dans l’atelier de
l’université (l’industrie).
2.2.2 Enoncé le besoin
Pour définir l’énoncé du besoin, il s’agit d’exprimer avec précision le but
et les limites de l’étude en utilisant le diagramme « bête à cornes », Et
afin de le dresser, il est impératif de répondre à trois questions
fondamentales :
Mini-Projet Conception 12 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Questions Réponses
A qui rend-il service ? Ce système rend service à l’utilisateur.
Sur quoi agit-il ? Ce système agit sur les charges
Dans quel but ? Pour lever ou baisser les charges
Tableau 2-2 : Enoncé de Besoin
Figure 2-11 : Diagramme Bête à cônes
Le besoin est : « Le produit rend service aux utilisateurs en leurs
permettant de lever et baisser et faire la rotation des charges ».
Mini-Projet Conception 13 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
2.2.3 Valider le besoin
Afin de bien déterminer le besoin que la table doit satisfaire, il faut que
vérifier que le niveau de satisfaction de notre produit reste assez élevé,
pour se faire, répondre trois questions complémentaires suivantes :
Pourquoi ? Évoluer ? Disparaître ?
Tableau la prestation précise la valeur des critères à atteindre
Pourquoi le produit existe ? Manutentionner les charges
Qu’est ce qui pourrait faire Le besoin excessif
évoluer le produit ?
Qu’est ce qui pourrait faire La perte du temps
disparaître le produit ?
Tableau 2-3 : Tableau de validation du produit
Le besoin est exprimé, caractérisé et validé : on parle de prestation.
Il est maintenant possible de procéder à l'analyse des fonctions du service.
2.3 Analyse fonctionnelle externe
2.3.1 Recensement des fonctions de service
L’analyse fonctionnelle du besoin consiste identifier les fonctions
système et à visualiser les relations du produit avec les éléments réels du
milieu extérieur, grâce à un outil graphique qui est le graphe fonctionnel
appelé aussi « Le Diagramme Pieuvre ».
Le diagramme suivant (fig.3.2) est le diagramme pieuvre de notre
produit :
Mini-Projet Conception 14 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 2-12 : Diagramme de Pieuvre
2.3.2 Formulation des fonctions de service
Fonction Rôle
FP1 Manutentionner des charges
FC1 Respecter les normes de sécurité afin de diminuer
tout risque de danger / accident
FC2 Avoir un prix raisonnable
FC3 Stabiliser à la hauteur maximum
FC4 Avoir une géométrie convenable et occuper un petit
espace de rangement
FC5 Avoir une maintenance périodique aisée
FC6 Permettre la commande en mode automatique /
manuelle
Mini-Projet Conception 15 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
FC7 Motoriser avec l’énergie hydraulique et électrique
FC8 S’adapter à l’environnement et résister aux
agressions du milieu extérieur
Tableau 2-4 : Tableau de formulation des fonctions de service
2.3.3 Hiérarchisation et valorisation des fonctions de service
Pour hiérarchiser les fonctions de services de notre système, nous
utilisons l’outil « Tri-croisé » qui correspond à un tableau contenant les
différentes fonctions et leurs poids respectifs.
Les notes sont attribuées selon la démarche de priorité suivante
0 : pas de supériorité
1 : légèrement supérieur
2 : moyennement supérieur
3 : nettement supérieur
Figure 2-13 : Tableau de tri croisé
Mini-Projet Conception 16 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 2-14 : Histogramme des fonctions de service
2.3.4 Caractérisation des fonctions de service
Le cahier des charges fonctionnel (tab.2.4) est employé pour préparer
et suivre le développement du produit.
Il sert de référence et de base de négociation en cas de contrat, litiges,
conflits ou modifications nécessaires des spécifications techniques du
produit.
Fonction de service Expression Critère Niveau de
d’appréciatio flexibilité
n
Temps d’élévation 1 min ±10s
FP1 : permettre à
l’utilisateur de Durée de vie 10 ans -1 ans
manutentionner Hauteur de levage Mini : 0.3m
des charges ±0.25m
Max : 1.25
Charge maximale 500 kg ±15kg
FC1 : respecter Distance minimale de
les normes de l’opérateur par rapport à table
en court de fonctionnement 0.5 m ±0.2m
sécurité
FC2 : avoir un
prix raisonnable Coût total 5.000 DT ±1.000 DT
FC3 : stabiliser à Distance minimale de
Mini-Projet Conception 17 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
la hauteur l’opérateur par rapport à table 0.5 m ±0.2m
maximum en court de fonctionnement
FC4 : avoir une Couleur Tous les couleurs
géométrie
convenable et
occuper un petit Forme Être la moins volumineuse possible
espace de
rangement
FC5 : avoir une Avoir des équipements de maintenue pratique
maintenance
périodique aisée
FC6 : permettre
la commande en
mode Commande manuelle par énergie hydraulique
automatique /
manuelle
FC7 : motoriser
avec l’énergie
hydraulique et Source hydraulique 0.5 m ±0.2m
électrique
FC8 : s’adapter à
l’environnement
et résister aux Traitement pour ambiance Sablage et peinture adaptée
agressions du agressive métallisation galvanisation à chaud
milieu extérieur
Tableau 2-5 : Caractérisation des fonctions de service
2.4 Analyse fonctionnelle interne
L’Analyse Fonctionnelle interne est aussi appelée L’Analyse
Fonctionnelle Technique.
Cette partie de l’étude fonctionnelle sert à déterminer les solutions qui
existent pour répondre aux fonctions de services. En outre, l’analyse
fonctionnelle technique (A.F.T.) permet de faire la transition entre
l’Analyse Fonctionnelle du Besoin et la conception détaillée, qui entre dans
les considérations technologiques.
Mini-Projet Conception 18 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
2.4.1 Modélisation globale (Actigramme A-0) :
Figure 2-15 : Actigramme A-0
2.4.2 Diagramme SADT
La représentation SADT (Structured Analysis and Design Technic) est la
technique de modélisation avec analyse structurée.
2.4.3 Diagramme FAST
Pour mener notre analyse fonctionnelle technique sur la table
élévatrice, nous utiliserons l’outil du diagramme FAST (Function Analysis
System Technic).
Ce dernier servira à établir le lien entre le besoin fondamental et
l'architecture d'un produit tout en passant par les fonctions de services et
les fonctions techniques afin de limiter notre étude, illustrer nos solutions
et enfin définir notre choix.
Mini-Projet Conception 19 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 2-16 : Diagramme FAST des solutions
Mini-Projet Conception 20 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Après l’étude fonctionnelle, il nous reste à limiter nos choix de solutions
pour les tables élévatrices, mais observant la grande diversité de modèles
de ces dernières on proposera trois modèles dans lesquels on effectuera
des études pour aboutir à un choix adéquat pour le hall de technologie.
[Link] Proposition des solutions
Le premier critère de sélection qu’on s’est basé sur : est le choix d’une
table élévatrice à simple ciseau, vu leurs utilités, facilité de fabrication et
d’utilisation.
[Link].1 Table élévatrice fixe avec système vis écrou
Principe de fonctionnement :
La manivelle (2) et la tige (5) sont reliées entre elle avec un système de
vis, suivant le guidage du support (6) qui sont attachés avec la plateforme
(1) du haut et les ciseaux (4) du bas. L’extrémité inférieure de l’un de ces
derniers est fixe par rapport à l’autre qui est reliée à une roue (7) qui roule
la base (3) de la table. Lorsque l’utilisateur tourne la manivelle, la tige se
met à tourner ce qui génère le mouvement du ciseau. L’ouverture et la
fermeture du ciseau donne le mouvement vertical de la table.
Schéma de la solution n°1 :
Mini-Projet Conception 21 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 2-17 : Schéma et légende de la solution n°1
Avantages de cette solution :
La facilité d’utilisation
La facilité de manutention des charges
Inconvénients de cette solution :
Fragilité aux grandes charges
Commande manuelle
Patinage de la roue au niveau de la base
[Link].2 Table élévatrice mobile à système vis écrou
Principe de fonctionnement :
Lorsqu’on tourne la manivelle (6), la tige filetée (5) tourne à l’intérieur des
supports taraudées (4). Ce qui génère le pliage et le dépliage allant de 0°
à 90° des ciseaux (3) montés comme sorte de profilés détachés et qui sont
articulés aux supports (4). La plateforme (1) soudée aux extrémités du
ciseau (3) aura à son tour un mouvement vertical par rapport au châssis
(2) qui est munie de roues (7) pour donner de la mobilité à cette table.
Schéma de la solution n°2 :
Figure 2-18 : Schéma et légende de la solution n°2
Mini-Projet Conception 22 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Avantages de cette solution :
La facilité de déplacement
La facilité de manutention des charges moyennes
Inconvénients de cette solution :
Complexité du modèle
Commande manuelle
Patinage de la roue au niveau de la base (défaut de freinage)
[Link].3 Table élévatrice mobile avec un vérin et plateforme
glissante
Principe de fonctionnement :
Le vérin (2) est relié par une liaison pivot à une barre transversale soudée
entre les ciseaux (3) du côté de sa chambre et sa tige reliée à une
glissière entre les profilés du même ciseau. L’ouverture du vérin est sa
fermeture engendre l’action de pliage ou du dépliage des ciseaux qui sont
directement relié à la plateforme (1) par leurs autres extrémités (avec des
liaisons pivots). Ainsi donc, cette dernière reçoit le mouvement vertical par
rapport au châssis de base (4).
Pour l’alimentation du vérin, je note qu’elle n’est pas mentionnée au
schéma, juste le principe de fonctionnement qui est illustré.
Schéma de la solution n°3 :
Mini-Projet Conception 23 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 2-19 : Schéma et légende de la solution n°3
Avantages de cette solution :
La facilité de déplacement
La facilité d’utilisation
Commande automatique
La facilité de manutention des charges lourdes
Efficacité de la transmission de puissance
Inconvénients de cette solution :
Perte de puissance
Fuite d’huile
2.5 Choix de solutions
2.5.1 Valorisation du projet
Note Intérêt de la solution
Solution n°1 Douteuse
Solution n°2 Moyenne
Solution n°3 Bien adapté
Mini-Projet Conception 24 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Tableau 2-6 : Valorisation du choix
K Importance de la fonction
1 Utile
2 Nécessaire
3 Importante
4 Très importante
5 Vitale
Tableau 2-7 : Valorisation globale
FT1.1 FT1.2 FT1.3
Critères Coef Note Total Note Total Note Total
Fonctionnalit 4 2 8 3 12 3 12
é
Fiabilité 3 2 6 3 6 2 9
Réalisabilité 2 1 4 3 4 2 6
Cout 3 2 6 3 9 3 9
Montage 2 1 4 3 6 2 6
Total Pondéré 28 37 42
Mini-Projet Conception 25 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Tableau 2-8 : Total pondéré
2.5.2 Analyse de choix
2.6 Diagramme FAST final
Figure 2-20 : Solution finale
Mini-Projet Conception 26 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
2.7 Schéma cinématique
Figure 2-21 : Schéma cinématique
2.7.1 Graphe de liaisons
Figure 2-22 : graphe de liaison
2.8 Conclusion
Si on observe de l’angle de la facilité de fabrication et d’utilisation on
déduira que tous les trois modèles proposés précédemment sont adéquats
pour notre projet. Mais on se basant sur les informations acquises dans la
Mini-Projet Conception 27 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
recherche bibliographique et l’analyse fonctionnelle, on remarquera que la
troisième table avec un système de vérin est la plus performante, elle
permet de soulever et de déplacer des charges plus grandes. Donc pour
notre projet on adopte pour la conception et le dimensionnement d’une
table élévatrice mobile à simple ciseau à vérin.
Mini-Projet Conception 28 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 4 : Calcul et dimensionnement
CHAPITRE 3: CALCUL ET DIMENSIONNEMENT
3.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons dimensionner les différents éléments qui
constituent cette table élévatrice. Mais avant de commencer il faudrait
bien illustrer le fonctionnement des mécanismes que comporte cette
dernière.
Calcul de la puissance machine
3.2 Dimensionnement de la table :
Avant de commencer la détermination des longueurs et des angles des
éléments de la table élévatrice, il faut définir les longueurs entre les
appuis. Soit les deux schémas suivants indiquant les deux positions haute
et basse de la table.
Figure 3-23 : Figure de niveau haute
Mini-Projet Conception 29 Lynda Jerbia – Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 3-24 : Figure de niveau bas
3.2.1 Calcul RDM
Figure 3-25 : Effort tranchant
Mini-Projet Conception 30 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 3-26 : diagramme de moment fléchissant
Mini-Projet Conception 31 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
Figure 3-27 : Contrainte Normale
Mini-Projet Conception 32 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
3.2.2 Condition de résistance à la flexion
1960000 [Link]
3.2.3 Simulation SolidWorks
Figure 3-28: Déplacement Maximale
D’après la simulation , on distingue que le déplacement
maximal est atteint à une valeur égale 5.072e-006mm.
Mini-Projet Conception 33 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 5 : Etude de conception
CHAPITRE 4: ETUDE DE CONCEPTION
4.1 Introduction
Dans ce chapitre, on va montrer quelques figures de la conception.
4.2 Niveaux de la table
Figure 4-29 : Vue de la table au niveau maximale
Figure 4-30 : Vue de la table au niveau minimale
Mini-Projet Conception 34 Lynda Jerbia – Eya Eddeb
Table élévatrice Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
4.3 Assemblage des pièces
Figure 4-31 : Assemblage de la table élévatrice
Mini-Projet Conception 35 Lynda Jerbia - Eya Eddeb
Table élévatrice Conclusions et perspectives
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Ce mini projet nous permettons de passer dans nos études techniques
de partie théorique vers la partie pratique. Car ce mini projet, nous
permettons d’améliorer nos informations mécaniques, de mettre en
application la plupart de nos connaissances techniques, de les mieux
assimiler et connaitre les méthodes de résolution des problèmes qui nous
appariassent très difficiles au début.
Durant cette période, nous permettons de savoir :
- Les étapes techniques de création d'un système.
- Le travail en groupe.
- Le travail sur SolidWorks.
Enfin, nos vifs remerciements pour qui sont nous encadrent pendant cette
période et pour tous qui nous aider : des profs et des amis.
Mini-Projet Conception 36 Lynda Jerbia – Eya Eddeb
Table élévatrice Dossier technique
DOSSIER TECHNIQUE
Mini-Projet Conception 37 Lynda Jerbia – Eya Eddeb
Table élévatrice Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
[1] [Link]
[2] [Link]
%C3%A9vatrice_hydraulique
[3][Link]
hydrauliques/
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