Les automates industriels programmables
I)- Architecture d'un API :
La structure interne d'un API peut se représenter comme suit :
L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et
puis commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa
mémoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
- Le processeur ;
- La zone mémoire ;
- Les interfaces Entrées/Sorties
1)- Le microprocesseur :
Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions
de temporisation, de comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu
dans sa mémoire.
Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons
parallèles appelées ' BUS ' qui véhiculent les informations sous forme binaire..
2)- La zone mémoires :
a)- La Zone mémoire va permettre :
· De recevoir les informations issues des capteurs d'entrées
· De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la
commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations, …)
· De recevoir et conserver le programme du système.
b)- Action possible sur une mémoire :
· ECRIRE pour modifier le contenu d'un programme
· EFFACER pour faire disparaître les informations qui ne sont plus nécessaire
· LIRE pour lire le contenu d'un programme sans le modifier
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Electrotechnique ………………….……….….
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CHAPITRE :
c)- Technologie des mémoires :
- RAM (Random Acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire,
écrire et effacer (contient le programme)
- ROM (Read Only Memory): mémoire morte dans laquelle on ne peut que lire.
- EPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables aux rayons ultra-
violets.
- EEPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables électriquement.
Remarque :
La capacité mémoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets.
Exemple:
Soit une mémoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mémoire
peut contenir
65 536 informations binaires.
3) Les interfaces d'entrées/sorties :
Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de
détection et du pupitre opérateur.
Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs et aux éléments
de signalisation du pupitre.
a)- Interfaces d'entrées :
Elles sont destinées à :
· Recevoir l'information en provenance du capteur
· Traiter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant
électriquement l'unité de commande de la partie opérative.
Fonctionnement de l'interface :
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CHAPITRE :
b)- Interfaces de sorties :
Elles sont destinées à :
· Commander les pré-actionneurs et éléments des signalisation du système
· Adapter les niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la partie
opérative du système en garantissant une isolation galvanique entre ces
dernières.
Fonctionnement de l'interface :
4)- Alimentation de l'automate programmable industriel :
L'alimentation intégrée dans l'API, fournit à partir des tensions usuelles des
réseaux ( 230 V, 24 V= ) les tensions continues nécessaire au fonctionnement
des circuits électroniques.
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CHAPITRE :
II)- API TSX 17 de chez télémécanique
1) Câblage des entrées/sorties
2)- Fonctionnement du TSX
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CHAPITRE :
3)- Programmation du TSX en langage PL7-2
Le PL7-2 associe deux langages :
· Le Ladder " schéma à contacts "
· Le Grafcet " Chart "
a)- Le ladder
Le langage Ladder est une succession " de réseaux de contacts " véhiculant des
informations logiques depuis les entrées vers les sorties. Le résultat dépend des
fonctions programmées.
Exemple :
b)- Le Grafcet " Chart "
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CHAPITRE :
La construction du Grafcet se fait en CHART comme ci-dessous :
L'activation des sorties associées aux étapes du Grafcet s'effectue dans le
POSTERIEUR
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CHAPITRE :
III)- API TSX micro de chez télémécanique
1)- Configuration matériel du TSX micro
Module d’entrées
Module de sorties
2) Câblage des entrées/sorties
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CHAPITRE :
3)- Programmation du TSX micro en langage PL7-micro
Le PL7-micro associe deux langages :
· Le Ladder " schéma à contacts "
· Le Grafcet " Chart "
a)- Le ladder
Le langage Ladder est une succession " de réseaux de contacts " véhiculant des
informations logiques depuis les entrées vers les sorties. Le résultats dépend des
fonctions programmées.
Exemple :
b)- Le Grafcet " Chart "
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CHAPITRE :
La construction du Grafcet se fait en CHART comme ci-dessous :
L'activation des sorties associées aux étapes du Grafcet s'effectue dans le
POSTERIEUR.
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CHAPITRE :
IV)- API TSX nano de chez télémécanique
1)- Configuration matériel du TSX nano
Alimentation Alimentation capteurs
TSX nano Raccordement des entrées
100/240V~
Raccordement des sorties Extension
2) Câblage des entrées/sorties
100/240V~
S1 S2 S3 S4 S5
L N PE + - C 0 1 2 3 4 5 6 7 8
24V=
TSX nano
Extension
C 0 1 2 3 C 4 5 C 6 A B SG
24V∼
3)- Programmation du TSX nano en langage PL7-nano
La programmation du TSX nano se fait en langage PL7-nano. C’est un langage à
contact du même type que le langage « ladder » du PL7-2 sur TSX 17.
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