Nom : Prénom : Note : /20
1 point sera attribué à la présentation et à l’orthographe.
UN EXEMPLE D'EXPLORATION SPATIALE : LE ROBOT PHILAE
Exercice 1 : Analyse du fonctionnement du robot
0.8 m
La mission :
Philaé est un robot de l'Agence Spatiale Européenne
transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la
Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se 1m
pose sur la comète Tchouri le 12 novembre 2014, plus
de dix ans après avoir quitté la Terre.
Il se présente sous la forme d'un cylindre polygonal
d'une masse totale de 97,9 kg dont 26,7 kg
d'instruments scientifiques.
Sa mission est d'envoyer aux scientifiques sur Terre
des données sur les échantillons prélevés.
Document 1 : Vue du robot Philae
1- Compléter dans le diagramme de la bête à cornes /2
Sur quoi agit-il ?
A qui rend-t-il service ?
La comète
Scientifiques
TCHOURI
Robot PHILAE
Dans quel but ?
Envoyer aux scientifiques sur Terre des données sur des
échantillons
Document prélevés
2 : Diagramme de la bête à cornes
2- Reporter sur le diagramme des interacteurs (pieuvre) les fonctions de service FP1 et FC2.
/2
Envoyer aux
scientifiques sur
Terre des données
La comète
Scientifiques sur des échantillons
TCHOURY
prélevés.
FP1
FC5
FC6
Robot PHILAE
FC1
Environnement
Instruments
scientifiques FC4
FC3
FC2
Energie
La sonde Rosetta
Document 3 : Diagramme des interacteurs
3- Compléter dans le tableau ci-dessous la fonction contrainte FC1 /1
FONCTIONS Énoncé de la fonction
FP1 Transmettre aux scientifiques sur Terre des données sur des échantillons prélevés.
FC1 Utiliser des instruments scientifiques permettant de collecter des données
FC2 Communiquer avec la sonde Rosetta.
FC3 Etre autonome en énergie.
FC4 S’adapter à l’environnement spatial.
FC5 Se poser sur la comète Tchouri.
FC6 Prélever des échantillons.
Document 4 : Fonctions de service du robot Philaé /0,5
Matériaux :
On cherche à construire une structure en nid d’abeilles légère et résistante.
On propose trois solutions de matériaux. Choisir celle qui vous semble la plus
adaptée en cochant parmi les 3 propositions ci-dessous.
Plaques et nid d’abeilles en acier
Plaques et nid d’abeilles en plastique ABS
Plaques en fibre de carbone et nid d’abeilles en aluminium
Document 5 : Structure en
nid d’abeille
Etude fonctionnelle du train d’atterrissage :
Philae dispose d'un train d'atterrissage tripode conçu
pour amortir sa vitesse d'arrivée. Le corps de Philae peut
pivoter et s'incliner.
En raison du manque d'informations sur la consistance
de la surface, trois dispositifs d'atterrissage
complémentaires sont prévus.
1
1. Harponnage :
Deux harpons sont tirés depuis la partie
inférieure de l’atterrisseur, grâce à un dispositif
d’explosifs
3 2. Stabilisation :
Les pieds du train d’atterrissage sont munis de
surfaces de contact suffisamment larges.
3. Arrimage :
Des vis situées au niveau des pieds sont
2 entrainées en rotation par un moteur
Document 6 : Vue du train
d’atterrissage
Expliquer le rôle de chacun de ces dispositifs
1. Harponnage :
Le harponnage permet d'ancrer le robot à la surface de la comète Tchouri pour définir le lieu
d'implantation.
2. Stabilisation :
La stabilisation permet au robot de se positionner de façon stable (3 pieds munis de surfaces de
contact suffisamment larges), ne pas s'enfoncer sur un sol mou à la surface de la comète Tchouri .
3. Arrimage :
L'arrimage permet au robot de fixer le robot dans le sol de la comète Tchouri afin qu'il puisse pivoter
autour ce ces appuis pour prendre des mesures.
/3
Energie :
L'énergie électrique est fournie par des batteries (une primaire et une secondaire).
La batterie primaire non rechargeable, d'une masse de 3 kg, a pour rôle de fournir de l'énergie durant les
5 premiers jours d'opération, de manière à garantir que les principales mesures scientifiques seront réalisées quel
que soit l'ensoleillement du site d'atterrissage. La batterie secondaire rechargeable, de type lithium-ion, permet de
poursuivre la mission une fois la batterie primaire épuisée.
1- Quelle source d’énergie peut être utilisée pour alimenter la batterie secondaire ?
L'énergie solaire peut être utilisée pour alimenter la batterie secondaire.
2- Quelles peuvent être les limites de cette solution dans l’espace ?
Les limites de cette solution dans l'espace sont la position du robot par rapport au soleil (les panneaux solaires
doivent être orientés pour capter le maximum d'énergie solaire), les zones d'ombres dues aux reliefs (rochers,
montagnes...) de la comète
/2
Chaîne d'information et chaîne d'énergie du robot :
Informations issues des
capteurs du système
CHAINE D'INFORMATION
Acquérir Traiter Communiquer Utilisateur
Consignes Ordres
utilisateur Etat initial
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
ACTION
Sources CHAINE D'ENERGIE
d'énergie Etat final
1- Compléter les éléments de la chaine d'information et de la chaine d'énergie du document précédent
/4,5
2- Quel élément du robot réalise la fonction Alimenter ?
/2
La fonction Alimenter est réalisée par les batteries primaire et secondaire.
3- Indiquez un élément du robot qui réalise la fonction Acquérir? /2
La caméra (voir photo) est un des éléments qui réalise la fonction Acquérir, tous les capteurs du robot également…
