CH 3
CH 3
Motivation
p
Nous souhaitons calculer 1, 01 ou du moins en trouver une valeur approchée. Comme 1, 01 est proche de 1 et
p
que 1 = 1 on se doute bien que 1, 01 sera proche de 1. Rappelons que la continuité nous affirme que pour x
p
y = (x − 1) 12 + 1
p
y= x
y =1
1
0 1 x
Nous pouvons faire mieux qu’approcher notre fonction par une droite horizontale ! Essayons avec une droite quelconque.
Quelle droite se rapproche le plus du graphe de f autour de x 0 ? Elle doit passer par le point (x 0 , f (x 0 )) et doit
« coller » le plus possible au graphe : c’est la tangente au graphe en x 0 . Une équation de la tangente est
y = (x − x 0 ) f 0 (x 0 ) + f (x 0 )
où f 0 (x 0 ) désigne le nombre dérivé de f en x 0 .
p
On sait que pour f (x) = x, on a f 0 (x) = 2p1 x . Une équation de la tangente en x 0 = 1 est donc y = (x − 1) 12 + 1. Et
donc pour x proche de 1 on a f (x) ≈ (x − 1) 12 + 1. Qu’est-ce que cela donne pour notre calcul de 1, 01 ? On pose
p
Dans ce chapitre nous allons donc définir ce qu’est la dérivée d’une fonction et établir les formules des dérivées des
fonctions usuelles. Enfin, pour connaître l’erreur des approximations, il nous faudra travailler beaucoup plus afin
d’obtenir le théorème des accroissements finis.
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 1. DÉRIVÉE 2
1. Dérivée
f (x) − f (x 0 )
f 0 (x 0 ) = lim
x→x 0 x − x0
Définition 2.
f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point x 0 ∈ I. La fonction x 7→ f 0 (x) est la fonction dérivée de f ,
df
elle se note f 0 ou d x .
Exemple 1.
La fonction définie par f (x) = x 2 est dérivable en tout point x 0 ∈ R. En effet :
f (x) − f (x 0 ) x 2 − x 02 (x − x 0 )(x + x 0 )
= = = x + x 0 −−−→ 2x 0 .
x − x0 x − x0 x − x0 x→x 0
On a même montré que le nombre dérivé de f en x 0 est 2x 0 , autrement dit : f 0 (x) = 2x.
Exemple 2.
Montrons que la dérivée de f (x) = sin x est f 0 (x) = cos x. Nous allons utiliser les deux assertions suivantes :
sin x p−q p+q
−−→ 1 et sin p − sin q = 2 sin · cos .
x x→0 2 2
f (x)− f (0) sin x
Remarquons déjà que la première assertion prouve x−0 = x → 1 et donc f est dérivable en x 0 = 0 et f 0 (0) = 1.
Pour x 0 quelconque on écrit :
x−x 0
f (x) − f (x 0 ) sin x − sin x 0 sin x + x0
= = x−x20 · cos .
x − x0 x − x0 2
2
x+x 0 x−x 0 sin u
Lorsque x → x 0 alors d’une part cos 2 → cos x 0 et d’autre part en posant u = 2 alors u → 0 et on a u → 1.
f (x)− f (x 0 )
Ainsi x−x 0 → cos x 0 et donc f (x) = cos x.
0
1.2. Tangente
f (x)− f (x )
La droite qui passe par les points distincts (x 0 , f (x 0 )) et (x, f (x)) a pour coefficient directeur x−x 0 0 . À la limite
on trouve que le coefficient directeur de la tangente est f 0 (x 0 ). Une équation de la tangente au point (x 0 , f (x 0 )) est
donc :
y = (x − x 0 ) f 0 (x 0 ) + f (x 0 )
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 1. DÉRIVÉE 3
M0
x0 x
Démonstration. Il s’agit juste de reformuler la définition de f 0 (x 0 ). Par exemple, après division par x − x 0 , la deuxième
écriture devient
f (x) − f (x 0 )
= ` + ε(x).
x − x0
Proposition 2.
Soit I un intervalle ouvert, x 0 ∈ I et soit f : I → R une fonction.
• Si f est dérivable en x 0 alors f est continue en x 0 .
• Si f est dérivable sur I alors f est continue sur I.
Démonstration. Supposons f dérivable en x 0 et montrons qu’elle est aussi continue en ce point. Voici une démonstration
concise : partant de l’écriture alternative donnée dans la proposition 1, nous écrivons
f (x) = f (x 0 ) + (x − x 0 )` + (x − x 0 )ε(x) .
| {z } | {z }
→0 →0
Donc f (x) → f (x 0 ) lorsque x → x 0 et ainsi f est continue en x 0 .
On reprend cette démonstration sans utiliser les limites mais uniquement la définition de continuité et dérivabilité :
fixons ε0 > 0 et écrivons f (x) = f (x 0 )+ (x − x 0 )` + (x − x 0 )ε(x) grâce à la proposition 1, où ε(x) −−−→ 0 et ` = f 0 (x 0 ).
x→x 0
Choisissons δ > 0 de sorte qu’il vérifie tous les points suivants :
• δ 6 1,
• δ|`| < ε0 ,
• si |x − x 0 | < δ alors |ε(x)| < ε0 (c’est possible car ε(x) → 0).
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 2. CALCUL DES DÉRIVÉES 4
Nous venons de prouver que si |x − x 0 | < δ alors f (x) − f (x 0 ) < 2ε0 , ce qui exprime exactement que f est continue
en x 0 .
Remarque.
La réciproque est fausse : par exemple, la fonction valeur absolue est continue en 0 mais n’est pas dérivable en 0.
y
y = |x|
0 1 x
Proposition 3.
Soient f , g : I → R deux fonctions dérivables sur I. Alors pour tout x ∈ I :
• ( f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x)
• (λ f )0 (x) = λ f 0 (x) où λ est un réel fixé
• (f × g)0 (x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
0 f 0 (x)
1
• f (x) = − f (x)2 (si f (x) 6= 0)
0
f f 0 (x)g(x) − f (x)g 0 (x)
• (x) = (si g(x) 6= 0)
g g(x)2
Remarque.
Il est plus facile de mémoriser les égalités de fonctions :
( f + g)0 = f 0 + g 0 (λ f )0 = λ f 0 ( f × g)0 = f 0 g + f g 0
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 2. CALCUL DES DÉRIVÉES 5
0 0
1 f0 f f 0 g − f g0
=− 2 =
f f g g2
Ceci étant vrai pour tout x 0 ∈ I la fonction f × g est dérivable sur I de dérivée f 0 g + f g 0 .
Remarque.
1 p
• Notez que les formules pour x n , x , x et x α sont aussi des conséquences de la dérivée de l’exponentielle. Par
exemple x α = eα ln x et donc
d d α ln x 1 1
(x α ) = (e ) = α eα ln x = α x α = αx α−1 .
dx dx x x
• Si vous devez dériver une fonction avec un exposant dépendant de x il faut absolument repasser à la forme
exponentielle. Par exemple si f (x) = 2 x alors on réécrit d’abord f (x) = e x ln 2 pour pouvoir calculer f 0 (x) =
ln 2 · e x ln 2 = ln 2 · 2 x .
2.3. Composition
Proposition 4.
Si f est dérivable en x et g est dérivable en f (x) alors g ◦ f est dérivable en x de dérivée :
0
g ◦ f (x) = g 0 f (x) · f 0 (x)
Démonstration. La preuve est similaire à celle ci-dessus pour le produit en écrivant cette fois :
g ◦ f (x) − g ◦ f (x 0 ) g f (x) − g f (x 0 ) f (x) − f (x 0 )
= ×
x − x0 f (x) − f (x 0 ) x − x0
0 0
−−−→ g f (x 0 ) × f (x 0 ).
x→x 0
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 2. CALCUL DES DÉRIVÉES 6
Exemple 3.
Calculons la dérivée de ln(1 + x 2 ). Nous avons g(x) = ln(x) avec g 0 (x) = 1x ; et f (x) = 1 + x 2 avec f 0 (x) = 2x. Alors
la dérivée de ln(1 + x 2 ) = g ◦ f (x) est
0 2x
g ◦ f (x) = g 0 f (x) · f 0 (x) = g 0 1 + x 2 · 2x =
.
1 + x2
Corollaire 1.
Soit I un intervalle ouvert. Soit f : I → J dérivable et bijective dont on note f −1 : J → I la bijection réciproque. Si f 0
ne s’annule pas sur I alors f −1 est dérivable et on a pour tout x ∈ J :
0 1
f −1 (x) =
f 0 f −1 (x)
Remarque.
Il peut être plus simple de retrouver la formule à chaque fois en dérivant l’égalité
f g(x) = x
où g = f −1 est la bijection réciproque de f .
En effet à droite la dérivée de x est 1 ; à gauche la dérivée de f g(x) = f ◦ g(x) est f 0 g(x) · g 0 (x). L’égalité
f g(x) = x conduit donc à l’égalité des dérivées :
f 0 g(x) · g 0 (x) = 1.
Mais g = f −1 donc
0 1
f −1 (x) = .
f 0 f −1 (x)
Exemple 4.
Soit f : R → R la fonction définie par f (x) = x + exp(x). Étudions f en détail.
Tout d’abord :
1. f est dérivable car f est la somme de deux fonctions dérivables. En particulier f est continue.
2. f est strictement croissante car f est la somme de deux fonctions strictement croissante.
3. f est une bijection car lim x→−∞ f (x) = −∞ et lim x→+∞ f (x) = +∞.
4. f 0 (x) = 1 + exp(x) ne s’annule jamais (pour tout x ∈ R).
Notons g = f −1 la bijection réciproque de f . Même si on ne sait pas a priori exprimer g, on peut malgré tout connaître
des informations
sur cette fonction : par le corollaire ci-dessus g est dérivable et l’on calcule g 0 en dérivant l’égalité
f g(x) = x. Ce qui donne f 0 g(x) · g 0 (x) = 1 et donc ici
1 1
g 0 (x) = = .
f 0 g(x) 1 + exp g(x)
Pour cettefonction f particulière on peut préciser davantage : comme f g(x) = x alors g(x) + exp g(x) = x donc
exp g(x) = x − g(x). Cela conduit à :
1
g 0 (x) = .
1 + x − g(x)
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 2. CALCUL DES DÉRIVÉES 7
y
y = x + exp(x)
y=x
y = 12 (x − 1)
1 y = g(x)
0 1 x
0
Par exemple f (0) = 1 donc g(1) = 0 et donc g 0 (1) = 12 . Autrement dit f −1 (1) = 12 . L’équation de la tangente au
graphe de f −1 au point d’abscisse x 0 = 1 est donc y = 12 (x − 1).
Autrement dit :
n
(n) X n
f ·g = f (n−k) · g (k) .
k=0
k
La démonstration est similaire à celle de la formule du binôme de Newton et les coefficients que l’on obtient sont les
mêmes.
Exemple 5.
• Pour n = 1 on retrouve ( f · g)0 = f 0 g + f g 0 .
• Pour n = 2, on a ( f · g)00 = f 00 g + 2 f 0 g 0 + f g 00 .
Exemple 6.
Calculons les dérivées n-ème de exp(x) · (x 2 + 1) pour tout n > 0. Notons f (x) = exp(x) alors f 0 (x) = exp(x),
f 00 (x) = exp(x),..., f (k) (x) = exp(x). Notons g(x) = x 2 + 1 alors g 0 (x) = 2x, g 00 (x) = 2 et pour k > 3, g (k) (x) = 0.
Appliquons la formule de Leibniz :
(n) n
f ·g (x) = f (n) (x) · g(x) + f (n−1) (x) · g (1) (x)+
1
n n
+ f (n−2) (x) · g (2) (x) + f (n−3) (x) · g (3) (x) + · · ·
2 3
On remplace f (k) (x) = exp(x) et on sait que g (3) (x) = 0, g (4) (x) = 0,. . . Donc cette somme ne contient que les trois
premiers termes :
(n) n n
f ·g (x) = exp(x) · (x 2 + 1) + exp(x) · 2x + exp(x) · 2.
1 2
Que l’on peut aussi écrire :
(n)
f ·g (x) = exp(x) · x 2 + 2nx + n(n − 1) + 1 .
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 3. EXTREMUM LOCAL, THÉORÈME DE ROLLE 8
Mini-exercices.
1. Calculer les dérivées des fonctions suivantes : f1 (x) = x ln x, f2 (x) = sin 1x .
2. Soit f :]1, +∞[→] − 1, +∞[ définie par f (x) = x ln(x) − x. Montrer que f est une bijection. Notons g = f −1 .
Calculer g(0) et g 0 (0).
3. Calculer les dérivées successives de f (x) = ln(x) · x 3 .
maximum global
x
I
Dire que f a un maximum local en x 0 signifie que f (x 0 ) est la plus grande des valeurs f (x) pour les x proches
de x 0 . On dit que f : I → R admet un maximum global en x 0 si pour toutes les autres valeurs f (x), x ∈ I, on a
f (x) 6 f (x 0 ) (on ne regarde donc pas seulement les f (x) pour x proche de x 0 ). Bien sûr un maximum global est
aussi un maximum local, mais la réciproque est fausse.
Théorème 2.
Soit I un intervalle ouvert et f : I → R une fonction dérivable. Si f admet un maximum local (ou un minimum local)
en x 0 alors f 0 (x 0 ) = 0.
En d’autres termes, un maximum local (ou un minimum local) x 0 est toujours un point critique. Géométriquement,
au point (x 0 , f (x 0 )) la tangente au graphe est horizontale.
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 3. EXTREMUM LOCAL, THÉORÈME DE ROLLE 9
x
I
Exemple 7.
Étudions les extremums de la fonction fλ définie par fλ (x) = x 3 + λx en fonction du paramètre λ ∈ R. La dérivée est
fλ0 (x) = 3x 2 + λ. Si x 0 est un extremum local alors fλ0 (x 0 ) = 0.
• Si λ > 0 alors fλ0 (x) > 0 et ne s’annule jamais il n’y a pas de points critiques donc pas non plus d’extremums. En
anticipant sur la suite : fλ est strictement croissante sur R.
• Si λ = 0 alors fλ0 (x) = 3x 2 . Le seul point critique est x 0 = 0. Mais ce n’est ni un maximum local, ni un minimum
local. En effet si x < 0, f0 (x) < 0 = f0 (0)Ç et si x > 0,Çf0 (x) > 0 = f0 (0). Ç Ç
|λ| |λ| |λ| |λ|
• Si λ < 0 alors f 0
λ
(x) = 3x 2
− |λ| = 3 x + 3 x− 3 . Il y a deux points critiques x 1 = − 3 et x 2 = + 3 .
En anticipant sur la suite : fλ (x) > 0 sur ] − ∞, x 1 [ et ]x 2 , +∞[ et fλ (x) < 0 sur ]x 1 , x 2 [ ; maintenant fλ est
0 0
croissante sur ] − ∞, x 1 [, puis décroissante sur ]x 1 , x 2 [, donc x 1 est un maximum local. D’autre part fλ est
décroissante sur ]x 1 , x 2 [ puis croissante sur ]x 2 , +∞[ donc x 2 est un minimum local.
x2
x1
Remarque.
1. La réciproque du théorème 2 est fausse. Par exemple la fonction f : R → R, définie par f (x) = x 3 vérifie f 0 (0) = 0
mais x 0 = 0 n’est ni maximum local ni un minimum local (Si la dérivée s’annale en changeante de signe alors
extrémum).
2. L’intervalle du théorème 2 est ouvert. Pour le cas d’un intervalle fermé, il faut faire attention aux extrémités. Par
exemple si f : [a, b] → R est une fonction dérivable qui admet un extremum en x 0 , alors on est dans l’une des
situations suivantes :
• x 0 = a,
• x 0 = b,
• x 0 ∈]a, b[ et dans ce cas on a bien f 0 (x 0 ) = 0 par le théorème 2.
Aux extrémités on ne peut rien dire pour f 0 (a) et f 0 (b), comme le montre les différents maximums sur les dessins
suivants.
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 3. EXTREMUM LOCAL, THÉORÈME DE ROLLE 10
x0 I a I I b
3. Pour déterminer max[a,b] f et min[a,b] f (où f : [a, b] → R est une fonction dérivable) il faut comparer les valeurs
de f aux différents points critiques et en a et en b.
Preuve du théorème. Supposons que x 0 soit un maximum local de f , soit donc J l’intervalle ouvert de la définition
contenant x 0 tel que pour tout x ∈ I ∩ J on a f (x) 6 f (x 0 ).
f (x)− f (x 0 )
• Pour x ∈ I ∩ J tel que x < x 0 on a f (x) − f (x 0 ) 6 0 et x − x 0 < 0 donc x−x 0 > 0 et donc à la limite
f (x)− f (x 0 )
lim x→x 0− x−x 0 > 0.
f (x)− f (x 0 )
• Pour x ∈ I ∩ J tel que x > x 0 on a f (x) − f (x 0 ) 6 0 et x − x 0 > 0 donc x−x 0 6 0 et donc à la limite
f (x)− f (x 0 )
lim x→x 0+ 6 0.
x−x 0
Or f est dérivable en x 0 donc
f (x) − f (x 0 ) f (x) − f (x 0 )
lim− = lim+ = f 0 (x 0 ).
x→x 0 x − x0 x→x 0 x − x0
La première limite est positive, la seconde est négative, la seule possibilité est que f 0 (x 0 ) = 0.
f (a) = f (b)
a c b
Démonstration. Tout d’abord, si f est constante sur [a, b] alors n’importe quel c ∈]a, b[ convient. Sinon il existe
x 0 ∈ [a, b] tel que f (x 0 ) 6= f (a). Supposons par exemple f (x 0 ) > f (a). Alors f est continue sur l’intervalle fermé et
borné [a, b], donc elle admet un maximum en un point c ∈ [a, b]. Mais f (c) > f (x 0 ) > f (a) donc c = 6 a. De même
comme f (a) = f (b) alors c 6= b. Ainsi c ∈]a, b[. En c, f est donc dérivable et admet un maximum (local) donc
f 0 (c) = 0.
Exemple 8.
Soit P(X ) = (X − α1 )(X − α2 ) · · · (X − αn ) un polynôme ayant n racines réelles différentes : α1 < α2 < · · · < αn .
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 4. THÉORÈME DES ACCROISSEMENTS FINIS 11
Mini-exercices.
1. Calculer en quel point la fonction f (x) = ax 2 + bx + c admet un extremum local.
2. Soit f : [0, 2] → R une fonction deux fois dérivable telle que f (0) = f (1) = f (2) = 0. Montrer qu’il existe c1 , c2
tels que f 0 (c1 ) = 0 et f 0 (c2 ) = 0. Montrer qu’il existe c3 tel que f 00 (c3 ) = 0.
a c b
Interprétation géométrique : il existe au moins un point du graphe de f où la tangente est parallèle à la droite (AB)
où A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)).
f (b)− f (a) f (b)− f (a)
Démonstration. Posons ` = b−a et g(x) = f (x) − ` · (x − a). Alors g(a) = f (a), g(b) = f (b) − b−a · (b −
a) = f (a). Par le théorème de Rolle, il existe c ∈]a, b[ tel que g 0 (c) = 0. Or g 0 (x) = f 0 (x) − `. Ce qui donne
f (b)− f (a)
f 0 (c) = b−a .
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 4. THÉORÈME DES ACCROISSEMENTS FINIS 12
Corollaire 2.
Soit f : [a, b] → R une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[.
1. ∀x ∈]a, b[ f 0 (x) > 0 ⇐⇒ f est croissante ;
2. ∀x ∈]a, b[ f 0 (x) 6 0 ⇐⇒ f est décroissante ;
3. ∀x ∈]a, b[ f (x) = 0
0
⇐⇒ f est constante ;
4. ∀x ∈]a, b[ f (x) > 0
0
=⇒ f est strictement croissante ;
5. ∀x ∈]a, b[ f (x) < 0
0
=⇒ f est strictement décroissante.
Remarque.
La réciproque au point (4) (et aussi au (5)) est fausse. Par exemple la fonction x 7→ x 3 est strictement croissante et
pourtant sa dérivée s’annule en 0.
∀x, y ∈ I f (x) − f ( y) 6 M |x − y|
Démonstration. Fixons x, y ∈ I, il existe alors c ∈]x, y[ ou ] y, x[ tel que f (x) − f ( y) = f 0 (c)(x − y) et comme
| f 0 (c)| 6 M alors f (x) − f ( y) 6 M |x − y|.
Exemple 9.
Soit f (x) = sin(x). Comme f 0 (x) = cos x alors | f 0 (x)| 6 1 pour tout x ∈ R. L’inégalité des accroissements finis s’écrit
alors :
pour tout x, y ∈ R | sin x − sin y| 6 |x − y|.
En particulier si l’on fixe y = 0 alors on obtient
| sin x| 6 |x|
y=x
y
y = sin x
x
y = − sin x
y = −x
f 0 (x) f (x)
Si lim = ` (∈ R) alors lim = `.
x→x 0 g 0 (x) x→x 0 g(x)
Démonstration. Fixons a ∈ I \ {x 0 } avec par exemple a < x 0 . Soit h : I → R définie par h(x) = g(a) f (x) − f (a)g(x).
Alors
• h est continue sur [a, x 0 ] ⊂ I,
• h est dérivable sur ]a, x 0 [,
• h(x 0 ) = h(a) = 0.
Donc par le théorème de Rolle il existe ca ∈]a, x 0 [ tel que h0 (ca ) = 0. Or h0 (x) = g(a) f 0 (x) − f (a)g 0 (x) donc
f (a) f 0 (c )
g(a) f 0 (ca ) − f (a)g 0 (ca ) = 0. Comme g 0 ne s’annule pas sur I \ {x 0 } cela conduit à g(a) = g 0 (caa ) . Comme a < ca < x 0
lorsque l’on fait tendre a vers x 0 on obtient ca → x 0 . Cela implique
f (a) f 0 (ca ) f 0 (ca )
lim = lim 0 = lim 0 = `.
a→x 0 g(a) a→x 0 g (ca ) ca →x 0 g (ca )
Exemple 10.
ln(x 2 +x−1)
Calculer la limite en 1 de ln(x) . On vérifie que :
2x+1
• f (x) = ln(x 2 + x − 1), f (1) = 0, f 0 (x) = x 2 +x−1 ,
1
• g(x) = ln(x), g(1) = 0, g 0 (x) = x ,
• Prenons I =]0, 1], x 0 = 1, alors g 0 ne s’annule pas sur I \ {x 0 }.
f 0 (x) 2x + 1 2x 2 + x
= × x = −−→ 3.
g 0 (x) x2 + x − 1 x 2 + x − 1 x→1
Donc
f (x)
−−→ 3.
g(x) x→1
Mini-exercices.
1
1. Appliquer le théorème des accroissements finis pour montrer que ln(1 + x) − ln(x) < x (pour tout x > 0).
2. Soit f (x) = e . Que donne l’inégalité des accroissements finis sur [0, x] ?
x