TECHNOLOGIE

D’ELECTRICITE

VARIATION
DE
VITESSE

DES MOTEURS A COURANT CONTINU

 CRITERES DE CHOIX D’UN VARIATEUR
L'ensemble moto-variateur doit être choisi pour:
- vaincre le couple résistant de la machine entraînée dans toute la plage de vitesse utilisée,
- fournir le couple accélérateur nécessaire,
- fournir le couple de freinage éventuellement nécessaire pour décélérer rapidement,
- respecter la gamme de vitesse imposée par le procédé.

Il faut prendre en compte, en plus, le fonctionnement permanent ou cyclique de l'application et des

conditions d'environnement spécifiques à chaque procédé.
Les caractéristiques déterminantes intervenant dans le choix d'un moto-variateur électronique sont:

$ La précision
La précision s'exprimant en % de la vitesse affichée est l'écart maximal admissible par rapport à la
vitesse de consigne. Cette précision s'étend donc sur toute la gamme de vitesse.
La précision de vitesse dépend du type de lecture de la vitesse.

$ La gamme de vitesse
La gamme de vitesse est le rapport entre la vitesse maximale et la vitesse minimale de
fonctionnement souhaité. Si on demande à un variateur une gamme de vitesse trop importante par
rapport à son emploi normal, sa précision se dégrade. Le variateur doit posséder une gamme de
vitesse supérieure à celle que réclame l'application.

$ Les quadrants de fonctionnement

L'emploi d'un variateur électronique n'exclut pas d'utiliser des moyens conventionnels, mais
l'électronique de puissance permet de réaliser les freinages et les inversions de sens de rotation avec
souplesse, rapidité, précision et aux moindre frais en consommation d'énergie.
Pour un bon fonctionnement de l'ensemble à mouvoir, il est indispensable de choisir un appareil
fonctionnant dans les quadrants désirés.

$ La puissance
La puissance d'un variateur est définie par le besoin mécanique de l'application (en régime permanent
comme en régime transitoire).
Le calcul de la puissance concerne aussi le moteur qui est le premier maillon à définir. La puissance
du moto-variateur est défini en fonction:
- de la puissance maximale nécessaire au fonctionnement de la machine en régime établi. Le couple
délivré doit être supérieur au couple résistant demandé par la mécanique,ceci sur toute la plage de
vitesse.
- du couple de démarrage nécessaire pour la mise en vitesse de la machine dans le temps souhaité. Le
couple maximal que peut délivrer l'ensemble moto-variateur doit être supérieur au couple de
démarrage.
- du diagramme de charge en cas de fonctionnement cyclique échauffement très variable dans le
temps suivant les phases du mouvement (accélération, régime établi, décélération).

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 VARIATION DE VITESSE DES
MOTEURS A COURANT CONTINU
MISE EN ŒUVRE

Un conducteur placé dans un champ magnétique B est soumis à une force F quand il est
parcouru par un courant I. Le sens de cette force est donné par la règle des trois doigts:
- main Gauche si Générateur.
- main droite si moteur.

Moteur: L'induit est alimenté par un courant I, les forces F résultantes des forces élémentaires
appliquées aux conducteurs, forment le couple moteur qui fixe le sens de rotation.

Génératrice: Le même induit entraîne dans le même sens est générateur d'un courant I de sens
inverse. Les balais ont la même polarité.

• Le Stator (inducteur) réalise l’excitation de la machine, on distingue 2 technologies :

- Inducteur bobiné. Sur le stator sont montés des bobinages Inducteurs, ils créent le champ
magnétique qui sera canalisé par la carcasse de la machine (circuit magnétique).
Ils sont en " fil fin ".

- Inducteur à aimants permanents. Sur le stator sont montés des aimants permanents, ils créent
le champ magnétique qui sera canalisé par la carcasse de la machine (circuit magnétique).
• économie des pertes par excitation (5 à 20 % de Pn)
• amélioration de la sécurité par une permanence du flux Φ.
• facilite la construction de machines multi-pôlaires de dimensions , poids et prix réduit.

• Le Rotor (Induit) c'est la partie tournante, elle comprend:

- un circuit magnétique feuilleté,
- un circuit électrique constitué de sections reliées aux lames du collecteur " fil gros ",
- une turbine de ventilation.

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SYMBOLE NORMALISE

Moteur à inducteur bobiné Moteur à inducteur à aimants permanents

SCHEMA EQUIVALENT

Induit

inducteur

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VITESSE / PUISSANCE / COUPLE

Vitesse de rotation

Puissance

5
Couple

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FONCTIONNEMENT A VITESSE VARIABLE

Pour faire varier la vitesse on peut agir sur deux paramètres:

1) la tension d'alimentation de l'induit U.

2) le flux produit par les inducteurs Φ.

1) Action sur la tension d'alimentation avec un flux constant

- le couple est constant,
- la puissance varie proportionnellement à la vitesse.

2) Action sur le flux avec une tension constante

- le couple varie avec le flux,
- la puissance reste constante, (on gagne en vitesse ce que l'on perd en couple).

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TECHNOLOGIE DES VARIATEURS

Convertisseurs Continu Continu

La tension continue U de la source est découpée par un hacheur à transistor ou thyristor. La tension
moyenne obtenue est appliquée à l'induit du moteur.

Convertisseurs Alternatif-Continu
La tension alternative de la source est redressée, la tension moyenne peut varier par l'utilisation de
redresseurs commandés.

$ Variateurs monophasés (20 à 50 A)

- utilisation d'un pont mixte figs 1 et 2

T1 T2

D2 D1

- utilisation d'un pont complet réversible avec contacteurs fig 3 commutation 50 à 200 ms.

- utilisation d'un pont double réversible fig 4 commutation - 6 ms.

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$ Variateurs triphasés (50 à 1000 A)

- utilisation de pont mixte fig 5

T3

D3

- utilisation de pont complet réversible fig 6

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SYNOPTIQUE D’UNE REGULATION DE VITESSE

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DOCUMENTATION CONSTRUCTEUR

Variateur de vitesse RECTIVAR 4 TELEMECANIQUE

Ces variateurs de vitesse sont destinés à l'alimentation de moteurs à courant continu à excitation
séparée ou permanente, alimentés à partir du réseau monophasé ou triphasé.
Unidirectionnel, pont mixte, ils fonctionnent dans le premier ou le troisième quadrant et s'ils sont
pourvus d'une séquence appropriée, ils fonctionnent dans les deux quadrants précités.
Réversibles, double pont complet, ils fonctionnent dans les quatre quadrants et permettent le freinage
par récupération d’énergie sur le réseau.

RECTIVAR 4 Série 04 Alimentation en monophasé (0,65 à 9,3 KW)

RECTIVAR 4 Série 74 Alimentation en triphasé (6 à 1700 KW)

1
M
3

RECTIVAR 4 Série 44 Alimentation en monophasé (0,65 à 8,5 KW)

RECTIVAR 4 Série 84 Alimentation en triphasé (2,7 à 1530 KW)

Constitution

Ils comportent deux cartes :

$ Le pont de puissance et ses protections.
$ L’ensemble du contrôle électronique avec:
- des cavaliers pour adapter l’appareil aux conditions d’utilisation choisies.
- le potentiomètre de réglage du courant maximum.

Caractéristiques dynamiques

Deux types de régulation sont possibles :

- Par force contre électromotrice (FCEM). Elle s'effectue à partir de la tension d'induit du moteur
et de sa chute RI
E' = U - RI

- Régulation par dynamo tachymétrique.

Elle s'effectue à partir de la vitesse du moteur et nécessite l'adjonction d'une dynamo tachymétrique
et l'adaptation du circuit de retour à la constante de vitesse.

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Tableau des performances suivant le type de régulation, (en % de la vitesse affichée).

Gamme
de Couple de charge Température ambiante
v itesse de 0,2 Cn à Cn 20°C 20°C

2,2%

Régulation par dynamo tachymétrique

1 à 200 0,24 % 2,2%

Fonctionnement de la limitation de courant

L'utilisateur règle la valeur du courant maximum délivré par le variateur au moteur (I limit).

0,4 I MAXI < I limit. < I MAXI

Quand la valeur du courant fourni au moteur atteint I limit le variateur signale qu’il fonctionne en
limitant le courant au niveau du moteur.

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Variateur RECTIVAR 4 Série 04

Pont mixte unidirectionnel de 0,65 à 9,3 KW (2)

(1) Tension d’excitation

0,45 U réseau en mono alternance
0,85 U réseau en double alternance

(2) Gamme de vitesse

1 à 20 en retour de tension (U - RI)
1 à 200 en retour dynamo tachymétrique

ATTENTION

Si le couple au démarrage est > à 1.2 il faut considérer le courant Id absorbé par le moteur
pour déterminer le variateur Id < I Maxi variateur.

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Variateur de vitesse RECTIVAR 4 Série 04

1 sens de marche
Alimentation
220 V - 50/60 Hz

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EXERCICE

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16
17
18
Documentation N°1

19
Documentation N°2

20
Documentation N°3

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Document réponse

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