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TD Système Ordre 2

Le document présente une série d'exercices sur les systèmes de deuxième ordre, incluant des calculs de gain statique, de pulsation propre, de facteur d'amortissement et de réponses à des signaux sinusoïdaux. Il aborde également la représentation graphique des systèmes à travers des diagrammes de Bode et des fonctions de transfert. Chaque exercice propose des questions spécifiques pour analyser et caractériser différents systèmes dynamiques.

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Le document présente une série d'exercices sur les systèmes de deuxième ordre, incluant des calculs de gain statique, de pulsation propre, de facteur d'amortissement et de réponses à des signaux sinusoïdaux. Il aborde également la représentation graphique des systèmes à travers des diagrammes de Bode et des fonctions de transfert. Chaque exercice propose des questions spécifiques pour analyser et caractériser différents systèmes dynamiques.

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Travaux dirigés : Systèmes de deuxième ordre

Exercice 1:
On considère les systèmes représentés par les fonctions de transfert suivantes :
400
a) 𝐺𝐺(𝑝𝑝) = 2𝑝𝑝2+8𝑝𝑝+200
4
b) 𝐺𝐺(𝑝𝑝) = 𝑝𝑝2+0,5𝑝𝑝+4

1. Déterminer le gain statique K, la pulsation propre non amortie ω0 et le facteur


d’amortissement m.
2. Déterminer le module |𝐺𝐺(𝑗𝑗𝑗𝑗)| à la pulsation propre non amortie ω0 et à la pulsation de
résonance ωR.
3. Tracer le diagramme de Bode en mettant en évidence les asymptotes.
4. Le système est excité avec un signal sinusoïdal à la fréquence de résonance et une
amplitude de 3 Volt. Déterminer la réponse du système dans le régime établi.

Exercice 2:
On considère le diagramme de Bode suivant :

1. Déterminer le gain statique.


2. tracer les asymptotes dans le diagramme du gain.
3. Déterminer la pulsation propre non amortie et le taux d’amortissement . ω0 et m.
4. Le système est excité avec un signal sinusoïdal de 30 Hz et une amplitude de 3 Volt.
Déterminer la réponse du système dans le régime établi.

Exercice 3:
On considère un système fondamental d’ordre 2 avec un gain statique K0 = 10 et avec un
emplacement des pôles donné par la figure ci-dessous.
1. Donner la pulsation propre non amortie ωn et le taux d’amortissement m.
2. En déduire la fonction G(p).
3. Tracer le diagramme de Bode sur papier loga-rithmique, et mettre en évidence les
asymptotes, la pulsation propre et un point particulier du diagramme de gain.
4. Donner le signal de sortie y(t) lorsque le système est en régime harmonique avec le signal
d’entrée 3sin(5t)

Exercice 4:
On considère la mise en cascade de deux systèmes d’ordre 1 :

1. Calculer la fonction de transfert globale.


2. Déterminer le gain statique de G, la réponse impulsionnelle et la réponse indicielle.
3. Déterminer l’équation différentielle correspondant au système G et donner un schéma
fonctionnel, faisant intervenir que des intégrateurs, des sommateurs/soustracteurs et des
gains.
4. Déterminer les pôles et les constantes de temps du système.
5. Tracer le diagramme de Bode de G(jω).

Exercice 5:
Soit le réseau suivant :

𝐾𝐾
1. Montrer que la fonction de transfert du réseau peut se mettre sous la forme : 𝐹𝐹(𝑝𝑝) = 1+𝐴𝐴𝐴𝐴+𝐵𝐵𝑝𝑝2
en précisant les valeurs de K, A et B.

2. En déduire le gain statique, la fréquence propre non amortie et le coefficient d’amortissement


du réseau.
3. En déduire que la fonction de transfert précédente est équivalente à deux éléments du premier
ordre en série.
Exercice 6:
On considère le système représenté par le schéma fonctionnel suivant :

E(p) S(p)

1. Calculer la fonction de transfert en boucle fermée.


2. On applique à l’entrée un échelon de position unitaire et on exige que le premier
dépassement transitoire soit égal à 5% de la valeur final de s(t). Quelle valeur faut-il
donner à K sachant que τ = 10s et A = 1.
3. Quel est alors le temps de réponse à 5% du système à cet échelon.

Exercice 7:
On souhaite identifier un système par une analyse harmonique. Pour ceci on enregistre la
réponse du procédé à des sinusoïdes [Link](wt) pour différentes valeurs de w. on relève la
phase ϕ (en degrés) et le gain G (en dB).

1. Dessiner ces courbes dans le plan de Bode.


2. Dire en le justifiant s’il s’agit d’un système du premier ou du deuxième ordre.
3. donner la fonction de transfert du précédé.

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