Génie électrique et contrôle industrielle

(GECI)

Sous le thème :

L'Impression 3D : Une Révolution

Technologique en Pleine Expansion

Réalisé par : Encadré par :

EL ANZI WAHIBA PR. S. SOBHI

FAIZ AYOUB
ABOUSSAAD HIBATALLAH
EL OUTMANI HAJAR
HOUMADI ALAE EDDIN

Année Universitaire : 2024/2025

 Sommaire

Objectif du TP_________________________________________________________________1
Introduction___________________________________________________________________2
Principe de fonctionnement de l’imprimante 3D___________________________________3
1: Création du modèle numérique_________________________________________________3
2: Tranchage du modèle (Slicing)__________________________________________________3
3: Préparation de l'imprimante____________________________________________________3
4: Impression de l'objet__________________________________________________________4
5: Refroidissement et finition_____________________________________________________5
6: Contrôle de qualité____________________________________________________________5
Les types des imprimantes 3D__________________________________________________5
1: FDM (Fuse Déposition Mödling)________________________________________________5
2: SLA (Stereolithography)_______________________________________________________6
3: SLS (Sélective Laser S’intervint)________________________________________________6
4: Poly Jet_____________________________________________________________________6
5: DLP (Digital Light Procession)__________________________________________________7
6: EJP (Electron Beam Melting)___________________________________________________7
7: Laminâtes Object Manufacturions (LOM)________________________________________8
L’imprimante 3D : Creality K1 Max_______________________________________________8
1: Caractéristiques principales____________________________________________________8
2: Interface d’utilisateur________________________________________________________10
3: Logiciel creality_____________________________________________________________12
4: Etapes final :________________________________________________________________13
5: Conclusion__________________________________________________________________14
Partie pratique______________________________________________________________14
1: Flux de CAO/FAO :__________________________________________________________14
a) Conception 3D du train épicycloïdal :(SolidWorks) :____________________________16
b) Conception 3D du train épicycloïdal (Creality)__________________________________16
Etude théorique_____________________________________________________________17
1: Type d’engrenage____________________________________________________________17
a) Caractéristiques___________________________________________________________17
b) Avantages________________________________________________________________18
2: Train d’engrenages épicycloïdaux______________________________________________18
a) Porte-satellite_____________________________________________________________19
 b) Satellite__________________________________________________________________19
3: Relations cinématiques dans un train épicycloïdal :_______________________________19
4: Cas étudié__________________________________________________________________20
5: Interprétation :______________________________________________________________22
Tranchage________________________________________________________________22
1: Définition du tranchage :_____________________________________________________22
2: Paramètres essentiels utilisés dans le tranchage___________________________________22
a) Épaisseur des couches (Layer Height)_________________________________________22
b) Densité de remplissage (Infill Density) :_______________________________________22
c) Supports pour porte-à-faux (Supports for Overhangs)___________________________23
d) Étapes du tranchage pour le train épicycloïdal__________________________________23
L’impression 3D :___________________________________________________________24
1: Les techniques d’impression 3D________________________________________________24
Conclusion__________________________________________________________________25
L’impression
3D
Objectif du TP :

 Comprendre le principe de fonctionnement des imprimantes 3D :

 Apprendre les bases du processus de fabrication additive, y compris la manière dont

un objet est créé par l'ajout successif de couches de matériau.
 Découvrir les différentes technologies d'impression 3D (FDM, SLA, SLS, etc.) et
leurs spécificités.

 Maîtriser la modélisation 3D et la préparation du fichier :

 Savoir concevoir un objet en 3D à l'aide d'un logiciel de CAO (Conception Assistée

par Ordinateur).
 Apprendre à convertir un modèle numérique en un fichier imprimable (STL, OBJ) et
utiliser un logiciel de tranchage (slicer) pour générer le code nécessaire à l'impression.

 Utiliser une imprimante 3D pour fabriquer un objet :

 Apprendre à préparer une imprimante 3D, à charger le matériau (par exemple, du

filament PLA ou ABS), et à lancer l'impression.
 Suivre les étapes de l’impression, vérifier le bon déroulement du processus et résoudre
d’éventuels problèmes pendant l’impression.

 Analyser et évaluer la qualité de l’impression :

 Observer les résultats de l’impression 3D et analyser les problèmes potentiels (défauts

de surface, erreurs d’alignement, mauvaise adhésion des couches).
 Acquérir des compétences pour résoudre les problèmes courants liés à l'impression 3D.

 Explorer les applications et les possibilités offertes par l’impression 3D :

 Découvrir les domaines d’application de l’impression 3D (prototypage rapide,

fabrication de pièces sur mesure, médecine, architecture, etc.).
 Comprendre comment l'impression 3D peut révolutionner la production industrielle, la
personnalisation de produits et la fabrication de pièces complexe.

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L’impression
3D

 Développer des compétences en résolution de problèmes techniques :

 Apprendre à identifier et à résoudre les problèmes techniques liés à l’utilisation

d’imprimantes 3D (ex. : blocage de l'extrudeuse, problèmes d'adhésion au plateau).
 Comprendre l'importance de la calibration et de l'entretien des imprimantes 3D pour
assurer une qualité d’impression optimale.

Introduction

L'impression 3D, également appelée fabrication additive, est un processus

technologique révolutionnaire qui permet de créer des objets tridimensionnels à partir de
modèles numériques. Cette technique consiste à superposer des couches successives de
matériaux pour former un objet physique, contrairement aux méthodes traditionnelles de
fabrication qui impliquent l'enlèvement de matière (comme le fraisage ou le tournage).

L'impression 3D trouve de nombreuses applications dans divers domaines, allant de la

production industrielle à la médecine, en passant par l'art et l'architecture. Elle offre des
avantages considérables, notamment la personnalisation, la réduction des déchets, et la
possibilité de créer des formes complexes qui seraient difficiles à réaliser avec des méthodes
traditionnelles.

Les principaux types d'imprimantes 3D sont basés sur des technologies variées, telles
que la stéréo lithographie (SLA), le fuse déposition Mödling (FDM), et le Powder beda fusion
(PBF), chaque technologie ayant ses spécificités en termes de matériaux, de précision et de
coût.

Les matériaux utilisés pour l'impression 3D varient également, avec des plastiques
comme le PLA et l'ABS, des métaux, des résines, voire des matériaux biologiques pour des
applications médicales.

En résumé, l'impression 3D est un outil puissant qui ouvre de nouvelles possibilités

dans la fabrication, la conception de prototypes, et même dans des domaines plus créatifs,
modifiant profondément la manière dont nous concevons et produisons des objets.

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L’impression
3D
Principe de fonctionnement de l’imprimante 3D

Le fonctionnement des imprimantes 3D repose sur le principe de fabrication additive,

où un objet est créé par l'ajout progressif de couches de matériaux successives. Ce processus
est très différent des techniques traditionnelles de fabrication soustractive (comme le fraisage
ou le tournage), qui retirent de la matière d'un bloc initial. Voici une explication détaillée du
principe de fonctionnement des imprimantes 3D :

1: Création du modèle numérique :

Avant toute impression, un objet 3D doit être modélisé numériquement. Cette étape est
réalisée à l'aide de logiciels de conception assistée par ordinateur (CAO), comme AutoCAD,
SolidWorks ou Blender. Une fois le modèle créé, il est enregistré dans un format compatible
avec l'imprimante, généralement un fichier STL (stéréo lithographie) ou OBJ. Ces formats
contiennent des informations sur la forme géométrique de l'objet sous forme de triangles.

2: Tranchage du modèle (Slicing)

Une fois le modèle numérique créé, il doit être "tranché" en couches horizontales.
Cette étape est effectuée par un logiciel appelé trancheur (slicer). Le trancheur découpe le
modèle 3D en fines tranches, qui serviront de guide à l'imprimante pour déposer chaque
couche de matériau.

Le logiciel de tranchage génère également le code G, qui est un fichier contenant des
instructions pour l'imprimante, telles que la température du matériau, la vitesse de
l'impression, et le chemin à suivre pour chaque couche.

3: Préparation de l'imprimante

L'imprimante 3D doit être préparée avant de commencer le processus d'impression.

Cela comprend :

 Chargement du matériau : Selon la technologie de l’imprimante, cela peut être du

filament plastique (FDM), de la résine liquide (SLA), de la poudre métallique ou
plastique (SLS), etc.
 Calibration : L’imprimante doit être calibrée pour garantir que les couches sont
correctement superposées et que l’objet final aura les dimensions souhaitées.

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L’impression
3D

4: Impression de l'objet

Une fois l'imprimante prête, le processus d'impression commence. Selon la technologie

utilisée, l'imprimante procède de manière suivante :

 Fused Deposition Modeling (FDM) :

 L'imprimante chauffe un filament de plastique (par exemple, PLA, ABS)

jusqu'à ce qu'il devienne malléable.
 Ce filament fondu est extrudé couche par couche à travers une buse, qui
dépose chaque couche sur la plateforme d'impression.
 Chaque nouvelle couche de matière se solidifie en refroidissant, et le
processus se répète jusqu'à ce que l'objet soit complet.

 Stéréolithographie (SLA) :

 Une résine liquide photosensible est utilisée.

 Un laser UV ou une source de lumière durcit la résine en suivant les contours
de chaque couche.
 Le plateau de l’imprimante descend légèrement après chaque couche durcie,
permettant à une nouvelle couche de résine d’être durcie à son tour.

 Selective Laser Sintering (SLS) :

 Des couches de poudre (souvent du plastique ou du métal) sont étendues sur la

plateforme d’impression.
 Un laser haut précision fusionne sélectivement la poudre selon le modèle
numérique pour former chaque couche.
 Une fois la couche formée, la plateforme descend, et une nouvelle couche de
poudre est ajoutée et fusionnée.

 Multi Jet Fusion (MJF) :

 Des jets de liant sont projetés sur une fine couche de poudre, en suivant les
instructions du modèle.

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L’impression
3D
 Ensuite, la chaleur est appliquée pour fusionner les particules de poudre,
créant une couche solide.
 Ce processus se répète jusqu’à ce que l’objet soit complet.

5: Refroidissement et finition

Une fois l’impression terminée, l’objet doit refroidir pour garantir la solidification
complète des matériaux. Selon la technologie utilisée, un nettoyage ou un traitement
supplémentaire peut être nécessaire, comme :

 Retrait de supports : Dans le cas des imprimantes FDM ou SLA, des structures
de soutien peuvent être nécessaires pour maintenir l'intégrité de l’objet
pendant l'impression. Ces supports doivent être retirés après l’impression.
 Polissage ou lissage : Pour améliorer l'apparence de l'objet, certaines
imprimantes nécessitent un lissage de surface (par exemple, par sablage ou par
traitement thermique).
 Durcissement supplémentaire : Dans le cas des imprimantes SLA, l'objet peut
nécessiter un durcissement supplémentaire sous une lumière UV pour
renforcer sa solidité.

6: Contrôle de qualité

Après l'impression, l'objet est inspecté pour vérifier qu'il respecte les spécifications du
modèle original. Si nécessaire, des ajustements peuvent être effectués pour améliorer la
qualité de l'objet imprimé.

Les types des imprimantes 3D

Il existe plusieurs types d'imprimantes 3D, chacune utilisant des technologies et des
procédés différents pour fabriquer des objets en 3D par exemple :

1: FDM (Fuse Déposition Mödling)

 Principe : L’imprimante FDM chauffe un filament thermoplastique et le dépose

couche par couche pour créer l'objet. Le filament est extrudé à travers une buse qui se
déplace sur la plateforme d'impression.

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L’impression
3D
 Avantages : Technologie la plus courante et la plus accessible, avec des matériaux
peu coûteux comme le PLA, l'ABS et le PETG. Facile à utiliser et idéale pour les
prototypes fonctionnels.
 Inconvénients : La résolution est moins élevée que d'autres technologies (environ 100
microns). Les surfaces peuvent être rugueuses et nécessitent souvent un post-
traitement.

2: SLA (Stereolithography)

 Principe : La technologie SLA utilise une résine photosensible qui est durcie couche
par couche par un laser ultraviolet (UV). Le laser polymérise la résine liquide selon le
modèle numérique.
 Avantages : Très haute résolution et précision (jusqu'à 25 microns). Idéale pour des
prototypes détaillés, des modèles dentaires ou des bijoux.
 Inconvénients : Le coût des imprimantes et des matériaux est relativement élevé.
Nécessite un post-traitement pour nettoyer et durcir les pièces.

3: SLS (Sélective Laser S’intervint)

 Principe : Le SLS utilise un laser pour fusionner des poudres (plastiques, métaux,
céramiques) couche par couche. Le laser fait fondre la poudre et la fusionne pour créer
des formes solides.
 Avantages : Pas besoin de supports d'impression, car la poudre non fondue sert de
support naturel. Idéale pour des pièces fonctionnelles en plastique, métal et céramique.
 Inconvénients : Coût élevé de l’équipement et des matériaux. La finition de surface
peut être rugueuse et nécessite parfois un post-traitement.

4: Poly Jet

 Principe : La technologie PolyJet utilise des jets de gouttelettes de résine liquide qui
sont durcies instantanément par UV. Elle permet d'imprimer plusieurs matériaux en
même temps, ce qui permet de créer des objets avec des propriétés variées.
 Avantages : Haute résolution (jusqu'à 16 microns), possibilité d'imprimer plusieurs
matériaux et couleurs, excellente finition de surface, idéale pour des prototypes très
détaillés.
 Inconvénients : Coût des imprimantes et des matériaux relativement élevé. Les pièces
imprimées sont parfois plus fragiles que celles produites avec d'autres technologies.
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L’impression
3D

Figure1 : Technologie polyjet

5: DLP (Digital Light Procession)

 Principe : DLP est similaire à la technologie SLA, mais au lieu d'utiliser un laser, elle
utilise un projecteur pour durcir une couche de résine photosensible en projetant une
image entière de la couche à la fois.
 Avantages : Rapide, avec une qualité de surface excellente. Idéale pour les modèles
très détaillés comme les bijoux ou les prototypes dentaires.
 Inconvénients : Comme le SLA, les matériaux sont coûteux et un post-traitement est
souvent nécessaire.

6: EJP (Electron Beam Melting)

 Principe : EBM utilise un faisceau d'électrons pour fusionner des poudres

métalliques couche par couche. Cette technologie est principalement utilisée pour des
applications industrielles et médicales.
 Avantages : Capacité à produire des pièces métalliques d'une grande résistance et de
haute précision.
 Inconvénients : Coût très élevé, processus très lent, et nécessite des environnements
contrôlés (comme des chambres à vide).

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L’impression
3D
7: Laminâtes Object Manufacturions (LOM)

 Principe : Le LOM empile des couches de papier, plastique ou métal, et découpe

chaque couche selon la forme souhaitée à l’aide d’un laser ou d’une lame. Les couches
sont ensuite fusionnées pour créer l’objet final.
 Avantages : La technologie est relativement rapide et permet de produire des objets
assez grands. Les matériaux sont peu coûteux.
 Inconvénients : La qualité de surface n'est pas aussi fine que d'autres technologies. Le
matériau utilisé est aussi limité dans ses propriétés.

L’imprimante 3D : Creality K1 Max

L'imprimante 3D Creality K1 Max est un modèle avancé de la marque Creality, bien

connue pour ses imprimantes 3D à technologie FDM (Fused Deposition Modeling). La K1
Max se distingue par ses caractéristiques de haute performance et ses capacités étendues,
notamment pour un usage professionnel ou semi-professionnel.

Figure 2 : l’imprimante 3D creality

1: Caractéristiques principales

 Volume d'impression : L'une des grandes forces de la K1 Max est son volume
d'impression spacieux, offrant une capacité de 450 x 450 x 470 mm. Cela permet
d’imprimer des objets de grande taille.

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L’impression
3D

 Vitesse d'impression : La K1 Max est conçue pour des impressions rapides. Elle peut
atteindre des vitesses d'impression élevées, allant jusqu’à 500 mm/s, ce qui est bien
plus rapide que de nombreuses autres imprimantes 3D sur le marché.
 Système de chauffage rapide : Elle dispose d'un plateau chauffant capable
d'atteindre une température de 110°C en seulement quelques minutes. Cela améliore
l’adhérence des pièces et réduit les risques de déformation.

figure 1 : Vue interne d'imprimante

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L’impression
3D

Figure 2 : Caractéristique

2: Interface d’utilisateur :

L'imprimante 3D Creality est dotée d’un écran tactile ergonomique et intuitif, conçu
pour offrir une expérience utilisateur optimale. L’interface claire et organisée permet un accès
rapide aux paramètres essentiels, tels que la température de la buse, la vitesse d’impression, et
la calibration du plateau, tout en facilitant la navigation grâce à des menus bien structurés et
des icônes explicites. Cet écran offre également un suivi en temps réel des impressions,
permettant de visualiser la progression et de surveiller l’état de la machine à chaque étape. De
plus, les messages d’information affichés, rédigés de manière professionnelle, garantissent
une compréhension précise des notifications et des éventuelles erreurs, renforçant ainsi la
fiabilité et l’efficacité des opérations. Sa conception robuste et réactive assure une utilisation
fluide, même dans des environnements exigeants, en faisant un outil indispensable pour
optimiser les processus d’impression 3D.

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L’impression
3D

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L’impression
3D
3: Logiciel creality :

Le logiciel Creality est une solution intuitive et performante, spécifiquement conçue

pour optimiser l'utilisation des imprimantes 3D de la marque. Il permet une préparation rapide
des modèles, une gestion précise des paramètres d'impression et une conversion efficace des
fichiers en G-code, tout en offrant des fonctionnalités avancées comme l'ajustement des
supports et des densités de remplissage. Sa compatibilité avec divers matériaux et son
interface conviviale en font un outil incontournable pour garantir des impressions de haute
qualité et maximiser la productivité.

Figure 3 :logiciel

Figure 4 : face avant du logiciel

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L’impression
3D

Le logiciel Creality, utilisé pour le contrôle des imprimantes 3D Creality, permet une
gestion détaillée et précise des pièces à imprimer. Il offre plusieurs fonctionnalités clés pour
la préparation des modèles avant l’impression, telles que l'importation de fichiers 3D au
format STL, l'ajustement de la taille et de l'orientation des pièces dans l'espace de travail, ainsi
que la découpe (slicing) du modèle en couches fines. Ce logiciel permet également de
paramétrer des options spécifiques comme la température de la buse et du lit chauffant, la
vitesse d’impression, la densité de remplissage, et les structures de support pour les zones
complexes. Il prend en charge une large gamme de matériaux avec des profils de réglages
préconfigurés, et offre une simulation du processus d’impression pour valider les trajectoires
et détecter d'éventuels problèmes avant le lancement de l'impression.

Figure 5 : pièces à imprimés

4: Etapes final :

L'interface finale du logiciel Creality présente des informations essentielles pour

l'utilisateur avant de lancer l'impression. Elle affiche notamment le temps restant estimé pour
l'impression, offrant une visibilité claire sur la durée du processus, ce qui permet de mieux
gérer les attentes et la planification. De plus, l'interface permet une sélection facile des
fichiers à
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L’impression
3D
imprimer, qu'ils soient chargés depuis une carte SD ou un périphérique USB. Cette
fonctionnalité garantit une préparation fluide et rapide des impressions, tout en assurant un
suivi transparent du temps nécessaire à leur réalisation.

Figure 7 : étapes final

5: Conclusion :

EN conclusion, le logiciel Creality offre une solution complète et intuitive pour la

préparation et le contrôle des impressions 3D. Il permet d'importer, configurer et ajuster les
modèles avec précision, tout en offrant une visualisation claire du temps restant et une gestion
facile des fichiers à imprimer. Grâce à ses fonctionnalités avancées, telles que la simulation de
l'impression et la personnalisation des paramètres pour différents matériaux, il garantit des
impressions optimisées et de qualité, simplifiant ainsi le processus pour l'utilisateur tout en
assurant une efficacité maximale.

Partie pratique

1: Flux de CAO/FAO :

La conception assistée par ordinateur (CAO) permet de visualiser, simuler et optimiser

un produit avant sa fabrication. Les logiciels de CAO prennent en charge :

 La modélisation 2D ou 3D pour concevoir des objets détaillés.

 La simulation pour tester les propriétés mécaniques ou physiques.

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L’impression
3D

 La création de plans techniques et la gestion d’assemblages complexes. La CAO inclut

également des outils pour mesurer la résistance des matériaux, ajuster les dimensions
ou optimiser le design selon les contraintes industrielles. Une fois le modèle validé, le
fichier CAO est converti en format compatible avec les logiciels de FAO pour
préparer la fabrication.

Figure 8

La conception assistée par ordinateur (CAO) permet de visualiser, simuler et optimiser

un produit avant sa fabrication. Dans ce rapport, nous avons étudié et modélisé un train
épicycloïdal, un mécanisme complexe qui illustre parfaitement l’intérêt de la CAO dans la
réalisation de conceptions précises et fonctionnelles. Voici les étapes principales :

 Conception 3D du train épicycloïdal : Grâce à un logiciel de CAO (SolidWorks), les

engrenages, les axes et les supports du train ont été modélisés en prenant en compte
les dimensions exactes et les tolérances mécaniques nécessaires.
 Simulation : Une analyse des mouvements des engrenages a été effectuée pour
vérifier l’alignement, la rotation fluide et l’absence d’interférences.

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L’impression
3D
 Exportation : Le modèle validé a été exporté au format STL pour le préparer à l’étape
de tranchage.

a) Conception 3D du train épicycloïdal :(SolidWorks) :

Le train épicycloïdal est un système ingénieux d'engrenages qui permet de transmettre

et de modifier la puissance mécanique de manière efficace. Utilisé dans de nombreux
domaines, de l'automobile aux machines industrielles, ce mécanisme se distingue par sa
capacité à combiner compacité, robustesse et polyvalence.

Figure 9 : simulations sur SolidWorks

b) Conception 3D du train épicycloïdal (Creality) :

L'ajout et la préparation des pièces dans un logiciel d'impression 3D, comme celui
proposé par Creality, représentent une étape essentielle pour assurer la réussite du processus
d’impression. Cette phase consiste à importer les modèles 3D au format adéquat
(généralement STL ou OBJ) dans le slicer, puis à les positionner correctement sur le plateau
virtuel.

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L’impression
3D

Figure 6 : pièces à imprimés

Etude théorique
1: Type d’engrenage :

L'engrenage montré est un engrenage hélicoïdal (helical gear). Voici ses

caractéristiques principales :

a) Caractéristiques :

 Dents inclinées : Contrairement aux engrenages droits, les dents sont inclinées par rapport
à l'axe de rotation, formant un angle appelé angle d'hélice.
 Transmission fluide : Les engrenages hélicoïdaux offrent une transmission de puissance
plus douce et silencieuse que les engrenages droits, car le contact entre les dents se fait
progressivement.
 Applications courantes : On les trouve dans les transmissions mécaniques complexes,
notamment dans les boîtes de vitesses, les machines industrielles et les systèmes
nécessitant une efficacité élevée.

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L’impression
3D

b) Avantages :

 Réduction du bruit et des vibrations.

 Possibilité de supporter des charges plus importantes.
 Meilleure efficacité dans des mécanismes rapides.

Figure 10 : Présentation d’engrenage

2: Train d’engrenages épicycloïdaux :

Le train épicycloïdal est un mécanisme complexe composé de plusieurs éléments clés

permettant une transmission de puissance fluide et compacte.

Figure 11 : Exemple d’un train épicycloïdal

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L’impression
3D
a) Porte-satellite

 Description : :
C’est une pièce mobile qui tourne par rapport au bâti. Elle sert de support pour
les satellites.
 Fonction :

o Assure le support et la rotation des satellites.

o Transmet le mouvement des satellites vers l’un des éléments du mécanisme
(entrée ou sortie).

b) Satellite

 Description:
Ce sont des roues dentées montées sur le porte-satellite. Elles tournent sur leur
propre axe, qui n’est pas fixe par rapport au bâti.
 Fonction :

o Engrènent simultanément avec deux roues dentées (les planétaires).

o Permettent la transmission du mouvement entre les planétaires.

3: Relations cinématiques dans un train épicycloïdal :

Pour analyser le mouvement d’un train épicycloïdal, deux méthodes principales

peuvent être utilisées :

 Conditions de roulement sans glissement

o Les relations de vitesse angulaire sont établies aux points de contact entre le
satellite et les planétaires (points de contact notés généralement I et J).
o Cette méthode implique une analyse géométrique des engrenages.

 Relation de Willis

o Une méthode mathématique plus simple pour relier les vitesses angulaires des
différentes roues du train épicycloïdal.

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L’impression
3D

Figure 12 : Caractéristique

4: Cas étudié :

 Planétaire fixe : La couronne ou le pignon central (planétaire) est immobilisé.

 Entrée : Mouvement appliqué sur le satellite via le pignon d’entrée.
 Sortie : Le porte-satellite transmet le mouvement.

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L’impression
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L’impression
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5: Interprétation :

 Le rapport de transmission étant négatif, cela signifie une inversion de sens de rotation
entre l’entrée et la sortie.
 La vitesse de sortie (ωS) est plus lente que la vitesse d’entrée (ωE).

Tranchage
1: Définition du tranchage :

Le tranchage est une étape clé dans l'impression 3D où un fichier 3D (par exemple, au
format STL ou OBJ) est transformé en couches 2D successives. Chaque couche correspond à
une "tranche" de l'objet à imprimer. Le logiciel de tranchage génère un fichier G-code qui
pilote les mouvements de l'imprimante pour chaque couche.

2: Paramètres essentiels utilisés dans le tranchage

a) Épaisseur des couches (Layer Height) :

 Explication : L'épaisseur des couches définit la hauteur de chaque tranche de l'objet

imprimé. Une épaisseur plus fine améliore les détails, tandis qu'une épaisseur plus
grande accélère l'impression.
 Paramètre utilisé). Une épaisseur typique en impression 3D est de 0,2 mm à 0,3 mm
 Avantage : Avec une épaisseur de 0,3 mm, vous obtenez un bon compromis entre :
o Précision : Les engrenages du train épicycloïdal nécessitent des détails précis
pour fonctionner correctement.
o Temps d'impression réduit : Une couche plus épaisse signifie que
l'imprimante a besoin de moins de couches pour finaliser l'objet.

b) Densité de remplissage (Infill Density) :

 Explication : La densité de remplissage contrôle la quantité de matériau utilisé à

l'intérieur de l'objet. Elle est exprimée en pourcentage (%).
 Paramètre utilisé : 50 %. Cela signifie que la moitié du volume intérieur est rempli
de matériau.
 Avantage :
o Résistance mécanique : Le train épicycloïdal doit résister à des forces
appliquées lors de la rotation.

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L’impression
3D
o Économie de matériau : Une densité de remplissage de 100 % n’est pas
nécessaire pour la plupart des pièces fonctionnelles.
 Exemple visuel : À 50 %, des motifs internes en forme de grille ou hexagone sont
générés.

c) Supports pour porte-à-faux (Supports for Overhangs)

 Explication : Les parties en porte-à-faux sont celles qui ne reposent pas directement
sur la plateforme d’impression. Pour ces zones, des supports temporaires sont créés
pour éviter que le matériau fondu ne s’affaisse.
 Méthode : Les supports sont générés automatiquement par Creality Print selon les
paramètres de surplomb :
o Angle critique : Généralement réglé entre 45° et 60°.
o Type de support : Linéaire ou en treillis (grille).

d) Étapes du tranchage pour le train épicycloïdal

 Importation du modèle :

o Charger le modèle CAO au format STL ou OBJ dans Creality Print.

 Paramétrage :

o Épaisseur des couches : 0,3 mm.

o Densité de remplissage : 50 %.
o Supports activés : Supports générés pour les zones en surplomb (par exemple,
le haut des engrenages ou l’axe du porte-satellite).

 Prévisualisation :

o Creality Print montre une simulation de l’impression, avec un aperçu de

chaque couche.
o Vérification des zones de supports, des points de contact, et de la trajectoire de
l’extrudeur.

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L’impression
3D
 Exportation du G-code :

o Le fichier tranché est enregistré en format G-code et envoyé à l’imprimante via

carte SD ou câble USB.

L’impression 3D :
1: Les techniques d’impression 3D :

 Étape 1 : obtenir ou créer un modèle 3D

Sans modèle, pas d’impression 3D (tout comme l’on n'imprime pas sur une imprimante classique
sans fichier Word, Excel,). Trois solutions s’offrent à vous pour le modèle 3D :

● Dessinez votre modèle 3D à l’aide d’un logiciel adapté comme Google Sketchup,
blender, 3DS Max ou d’autres logiciels (voir en bas de page).
● Scannez vos objets ou vos amis afin de les répliquer, en ayant ou non personnalisé
le modèle obtenu auparavant.
● Téléchargez-le sur des sites tels que Thingiverse qui rend accessible des dizaines de
milliers de modèles 3D gratuitement.
Votre modèle 3D est un fichier STL, il ne reste plus qu’à l’importer dans votre logiciel
d’impression 3D (Repetier, Makerware, Cura…). Ces logiciels sont en
téléchargement libre et gratuit sur Internet.

 Étape 2, préparer l'impression 3D

Ouvrez votre fichier STL grâce au logiciel fourni avec votre imprimante 3D.
Vous pourrez alors le visualiser et si besoin le déplacer sur la plateforme, agrandir ou
diminuer sa taille. C’est aussi l’occasion de vérifier votre matériel : plateau
d’impression au bon niveau, branchements, stabilité de l’imprimante.

 Étape 3, choisir vos réglages

Connectez votre imprimante à votre ordinateur (câble USB, carte SD, WiFi),
placez votre bobine de matériau sur le support de bobine, puis insérez le filament 3D
dans le chargeur et poussez jusqu'à ce qu'il apparaisse dans le tube Bowden. Attendez
que le matériau soit chargé dans la tête d’impression ou extrudeuse.

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L’impression
3D
 Étape 4, lancer l'impression 3D

Il ne reste qu’à imprimer ! L’imprimante va alors chauffer le plateau et la buse

et commencer l’impression de votre modèle 3D. La tête d’impression va faire fondre
le filament et se déplacer pour le déposer sur le plateau afin de créer votre objet en
trois dimensions. La durée de l’impression 3D dépendra de la taille et des paramètres
de votre modèle.

La double extrusion ou impression avec deux têtes d’impression (extrudeuses)

La présence de deux têtes d'impression sur une imprimante 3D permet de

réaliser des impressions 3D avec deux matériaux ou deux couleurs différentes. La
double extrusion nécessite deux fichiers 3D. Chacun sera attribué à une tête
d’impression via le logiciel. Ce type d’impression 3D plus complexe nécessite une
certaine expérience de l’impression.

Conclusion

Dans le cadre de ce TP, nous avons appris à utiliser l’imprimante 3D Creality ainsi
que son logiciel dédié, en passant par les différentes étapes de préparation et d’impression des
pièces. Cette expérience pratique nous a permis de comprendre les principes fondamentaux de
la fabrication additive, notamment l’importation des modèles 3D, leur positionnement optimal
sur le plateau virtuel, le paramétrage des options d’impression (comme l’épaisseur des
couches, la densité de remplissage, et l’orientation des pièces), ainsi que le processus de
tranchage (slicing).

L’imprimante 3D Creality s’est révélée à la fois fiable et précise, offrant un rendu final
de qualité en fonction des réglages choisis dans le logiciel. Ce TP nous a également permis de
constater l’importance de la préparation des pièces pour garantir une impression réussie,
éviter les défauts et optimiser le temps de fabrication.

En conclusion, cette expérience pratique nous a familiarisés avec l’écosystème

complet d’impression 3D, depuis la conception jusqu’à la réalisation, tout en renforçant nos
compétences techniques et notre compréhension des outils modernes de fabrication. Cela nous
ouvre des perspectives intéressantes pour des projets futurs dans divers domaines tels que le
prototypage, la modélisation ou encore la fabrication de pièces fonctionnelles.

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L’impression
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