CORRECTION -1-

A ANALYSE DES CONTRAINTES

A.I Partie mécanique (option électrotechnique)

MgλD kDV
Q.A.1. C1 = − et C 2 = −
24ηr 86,4ηr

Q.A.2. C T = −(C1 + C 2 ) l’application numérique donne C T = −(15,94 + 0.0376V ) . Pour le

tracé de la courbe voir le document réponse REP.A.1.

Q.A.3. En régime établi la vitesse de la rame est V = 60 km / h . La vitesse de rotation du rotor

d’une machine est de 641 rad/s. Cela donne, en négligeant le glissement, une fréquence des
courants statoriques de fS = 204 Hz .

8
Q.A.4. F3 = − Mg sin(α) avec tg (α) = . Cela donne α = 4,57° . L’application numérique
100
donne F3 = −46897,9 N .
F3D
C3 = l’application numérique donne C3 = −127 Nm .
24ηr

Q.A.5. CT = −(142,9 + 0.0376V) la courbe est représentée sur le document réponse REP.A1.

Q.A.6. Le point de fonctionnement se trouve sur la partie hyperbolique de la caractéristique

4250
C(V) d’un moteur. La vitesse de la rame est donnée par la relation = 142,9 + 00376V .
V
On obtient V = 29,5 km / h et CT = −144 Nm .

Q.A.7. L’énergie cinétique des masses en translation sur l’arbre d’une roue motrice s’écrit :
1M 2 1 Ω D MD2
v = J M Ω R 2 mais v = R d’ou l’on tire que J M = .
2 12 2 2 48
Le moment d’inertie des masses, en translation et en rotation, ramenées sur l’arbre d’une roue
motrice s’écrit :
MD 2
J RC = J ROUE +
48

Puissance instantanée pour la mise en mouvement des masses sur l’arbre d’une roue motrice :
dΩ R
J RC ΩR
dt
CORRECTION -2-
Puissance instantanée pour la mise en mouvement des masses sur l’arbre d’un moteur :
dΩ
JC Ω
dt
dΩ R
J RC ΩR
Pour le démarrage le rendement du réducteur s’écrit η= dt
dΩ
JC Ω
dt
Ω dΩ J dΩ
mais Ω R = en remplaçant on obtient la relation ηJ C Ω = RC Ω d’ou on tire la
r dt r 2 dt
J MD 2 J ROUE
relation J C = RC2 donc J C = +
ηr 48ηr 2 ηr 2

MD 2 J ROUE
Q.A.8. J T = J + 2
+ 2
L’application numérique donne J T = 4,39 kg.m 2
48ηr ηr

dΩ
Q.A.9. C(V) + C1 + C 2 = J T
dt
2 r 2 r dV kD
mais Ω = V donc C(V) = JT + C1 + V.
3,6 D 3,6 D dt 86,4ηr
2 r kD dV
On pose M 0 = J T et k 0 = donc C(V) = M 0 + C1 + k 0 V .
3,6 D 86,4ηr dt
L’application numérique donne M 0 = 46,9 et k 0 = 0,0376 .

Q.A.10. 1ére phase : Jusqu'à 25 km/h C(V) = C0 = 170 Nm .

(C0 + C1 )  − 
t
C0 + C1 M 0 dV M
= + V d’ou V( t ) =  1 − e  avec τ = 0 .
τ
k0 k 0 dt k0   k0
 
On note t1 le temps pour atteindre V0 = 25 km / h . A l’aide de l’expression précédente on
obtient t1 = 7,63 s .

2éme phase : De 25 km/h jusqu'à la vitesse VF = 60 km / h l’expression de C(V) s’écrit

K
C= avec K = 4250 .
V
M0
V −
K dV k0
= M0 + C1 + k 0 V ce qui donne dt = dV mais on peut écrire que
V dt 2 C1 K
V + V−
k0 k0
CORRECTION -3-
M0
_ V
k0 A B
= + l’application numérique donne :
2 C1 K (V − V1 ) (V − V2 )
V + V−
k k0
- V1 = 185,49
- V2 = −609,42
- A = −291
- B = −956

tD VF
 A B  VF − V1 V − V2
∫ dt = ∫  (V − V1 ) + V − V2  dV ce qui donne t D = A ln + B ln F + t1 d’ou
t1 V0
V0 − V1 V0 − V2
le résultat t D = 27,88 s .

Q.A.11. γ = 0,597 m / s 2

Q.A.12. Un moteur fonctionne à puissance maximum lorsque la rame passe de 25 km/h à

60 km/h.
P̂M = 45,37 kW
CORRECTION -4-

A.II Association convertisseur/machine asynchrone (option électronique et

électrotechnique)
Vseff 2
3⋅ p ⋅
ω R Vseff 2 L t ⋅ ωs 2
Q.A.13. Cem ⋅ s = 3 ⋅ ⋅ ce qui donne Cem =
p g R
2 L t ⋅ ωs ⋅ g R
(L t ⋅ ωs )
2
+   +
R L t ⋅ ωs ⋅ g
g
donc :
Vs eff 2
• A = 3⋅ p ⋅
L t ⋅ ωs 2
R
• g0 = .
L t ⋅ ωs

R 
jL 0ωs ⋅  + jL t ωs 
Vs Vs Vs g 
Q.A.14. Is = + ce qui donne =
jL 0ωs R Is R
+ jL t ωs + jωs (L t + L 0 )
g g
donc :
π L ω   (L + L 0 )ωs 
• ϕs = + arctan t s ⋅ g  − arctan t ⋅ g .
2  R   R 

Q.A.15. A partir de l’expression du couple, nous déterminons pour C em = 90 Nm , g = 0,0101 et

pour Cem = −90 Nm , g = −0,0101 .
Ceci nous permet de calculer :
• ϕ s = 46° = 0,803rad pour C em = 90 Nm
• ϕ s = 134° = 2,339rad pour Cem = −90 Nm

f
Q.A.16. N r = s ⋅ 60 ⋅ (1 − g )
p
• N r = 2613tr / mn pour C em = 90 Nm
• N r = 2667 tr / mn pour Cem = −90 Nm

Q.A.17. Voir document réponse REP.A.2 .

CORRECTION -5-

B ÉTUDE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

B.I Problème posé
B.I.1 Calculs préliminaires (option électronique et électrotechnique)
v AN − v BN = v AB
Q.B.1. Nous utilisons trois équations évidentes mais non indépendantes v BN − v CN = v BC .
v
 CN − v AN = v CA
Il faut donc une quatrième équation v AN + v BN + v CN = 0 valable dans les conditions
précisées dans le sujet.
Ce qui nous donne :
 1
v AN = 3 (v AB − v CA )

 1
v BN = ( v BC − v AB )
 3
 1
v CN = 3 (v CA − v BC )

Q.B.2. En faisant apparaître le point O dans les équations précédentes, nous obtenons :
 2 1 1
v AN = + 3 v AO − 3 v BO − 3 v CO

 1 2 1
v BN = − v AO + v BO − v CO
 3 3 3
 1 1 2
v CN = − 3 v AO − 3 v BO + 3 v CO

Q.B.3. En introduisant de nouveau le point O dans l'une des équations nous obtenons :
1
v NO = (vAO + v BO + vCO )
3

π−αi
Q.B.4. Sachant que v xi = 2 ∫ v xi (θ) ⋅ sin(nθ) ⋅ dθ , nous obtenons :
n π
αi

 4U
⋅ cos((2p +1) ⋅ α i )
( )
2U  v xi 2p+1 =
v xi n = ⋅ cos(n ⋅ α i ) ⋅ 1 − (− 1)
n donc  (2p +1) ⋅ π p ∈N
n⋅π
v xi = 0
 2p
∞
4U
• v xi (θ) = ∑ (2p + 1)⋅ π ⋅ cos((2p + 1)⋅ αi )⋅ sin((2p + 1)⋅ θ)
p=0

• ϕ xi 2p+1 = 0

Ou :

( )
∞
2U
• v xi (θ) = ∑ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ cos(n ⋅ α i )⋅ sin (n ⋅ θ)
n =1
n ⋅ π

• ϕ xi n = 0
CORRECTION -6-
B.I.2 La commande pleine onde (option électronique et électrotechnique)

Q.B.5. Voir documents réponse REP.B.1, REP.B.2, REP.B.3.

Q.B.6.
 ∞
( )
2U a  ∞
v AO (θ) = ∑ ⋅ sin ((2p + 1)⋅ θ) U
(2p + 1) ⋅ π
v
 AO (θ ) = ∑ n ⋅aπ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ sin (n ⋅ θ)
 p=0  n =1
 
( )
ou v (θ ) = ∞ U a ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ sin (n ⋅ (θ − 2π / 3))
 ∞
2U a
v BO (θ ) = ∑ ⋅ sin ((2p + 1)⋅ (θ − 2π / 3))  BO ∑ n⋅π
 p=0
(2p + 1)⋅ π  n =1
 
( )
∞ ∞
 2U a v (θ ) = Ua
v (θ ) = ∑ (2p + 1)⋅ π ⋅ sin ((2p + 1) ⋅ (θ − 4 π / 3)) CO ∑ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ sin (n ⋅ (θ − 4π / 3))
 CO  n ⋅ π
 p=0  n =1

donc :
∞
2U 2 1 1 
v AN (θ) = ∑ (2p +1a) ⋅ π ⋅  3 sin((2p +1) ⋅ θ) − 3 sin((2p +1) ⋅ (θ − 2π / 3)) − 3 sin((2p +1) ⋅ (θ − 4π / 3))
p=0

ou

( )
∞
Ua 2 1 1 
v AN (θ) = ∑ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅  sin (n ⋅ θ) − sin (n ⋅ (θ − 2π / 3)) − sin (n ⋅ (θ − 4π / 3))
n =1
n⋅π 3 3 3 

Ceci peut se simplifier de la façon suivante :

∞
2U 2 1 1 
v AN (θ) = ∑ (2p +1a) ⋅ π ⋅ sin((2p +1) ⋅ θ) ⋅  3 − 3 cos((2p +1) ⋅ 2π / 3) − 3 cos((2p +1) ⋅ 4π / 3)
p=0
∞
4 Ua
v AN (θ) = ∑ 3 ⋅ (2p +1 ) ⋅ π
(
⋅ sin((2p +1) ⋅ θ) ⋅ 1 − cos((2p + 1) ⋅ π / 3) ⋅ cos((2p +1) ⋅ π) )
p=0
∞
4U
v AN (θ) = ∑ 3 ⋅ (2p +a1)⋅ π ⋅ (1 + cos((2p + 1)⋅ π / 3))⋅ sin((2p + 1)⋅ θ)
p=0

ou

∑ 3 ⋅ n ⋅aπ ⋅ (1 − (− 1)n )⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3))⋅ sin(n ⋅ θ)

∞
2 U
v AN (θ) =
n =1

soit :
 ∞
4U a
v AN (θ) = ∑ ⋅ sin ((2p + 1)⋅ θ)⋅ (1 + cos((2p + 1)⋅ π / 3))
 p=0
3 ⋅ (2p + 1) ⋅ π

∞
 4U
v
 BN (θ ) = ∑ 3 ⋅ (2p +a1)⋅ π ⋅ sin ((2p + 1)⋅ (θ − 2π / 3))⋅ (1 + cos((2p + 1)⋅ π / 3))
 p=0
 ∞
 4U a
 v CN (θ ) = ∑ ⋅ sin ((2p + 1)⋅ (θ − 4π / 3))⋅ (1 + cos((2p + 1)⋅ π / 3))
 p=0
3 ⋅ (2p + 1)⋅ π

ou
CORRECTION -7-

( )
 ∞
2 U
v AN (θ) = ∑ ⋅ a ⋅ 1 − (− 1) ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3))⋅ sin (n ⋅ θ)
n
 n =1
3 n ⋅ π

( )
∞
 2 U
v
 BN (θ ) = ∑ 3 ⋅ n ⋅aπ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3))⋅ sin (n ⋅ (θ − 2π / 3))
 n =1

( )
∞
v (θ) = 2 Ua
CN ∑ ⋅ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3))⋅ sin (n ⋅ (θ − 4π / 3))
 3 n⋅π
 n =1

Q.B.7.
4U a
v xN 2p +1 ⋅ (1 + cos((2p + 1)⋅ π / 3))
3 ⋅ (2p + 1)⋅ π
=
v xN1 2U a
π
soit :
v xN 2p +1 2
= ⋅ (1 + cos((2p + 1)⋅ π / 3))
v xN1 3 ⋅ (2p + 1)

ou
v xN n
v xN1
=
1
3⋅ n
( )
⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3))

Q.B.8. Voir document réponse REP.B.4

Q.B.9. Le point neutre de la machine asynchrone n'étant pas connecté à l'alimentation, la somme
des courants circulant dans chacune des phases est nulle. Ce qui implique que la somme de
chacune des composantes fréquentielles est égale à zéro. Or pour tous les harmoniques de
rang 3 et multiple de 3, les courants dans chacun des enroulements de la machine sont en
phase. La nullité de la somme des 3 courants et le fait que les courants soient en phase et de
même amplitude implique la nullité des composantes harmoniques de rang 3 et multiple de 3.

B.I.3 La commande par instants de commutation prédéfinis (option électronique et

électrotechnique)
Q.B.10. Voir document réponse REP.B.5

Q.B.11. Voir document réponse REP.B.5

Q.B.12.

( )
 ∞
2U a
v AO (θ) = ∑ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 ) − 1 / 2 )⋅ sin (n ⋅ θ)
 n =1
n ⋅ π

( )
∞
 2U a
v BO (θ ) = ∑ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 ) − 1 / 2 )⋅ sin (n ⋅ (θ − 2π / 3))
 n =1
n⋅π

( )
∞
v (θ ) = 2U a
CO ∑ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 ) − 1 / 2 )⋅ sin (n ⋅ (θ − 4π / 3))
 n⋅π
 n =1
CORRECTION -8-
Q.B.13.

( )
 ∞
2 2U a
v AN (θ ) = ∑ ⋅ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 ) − 1 / 2) ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3)) ⋅ sin (n ⋅ θ)
 n =1 3 n ⋅ π

( )
∞
 2 2U a
v BN (θ ) = ∑ ⋅ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 ) − 1 / 2) ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3)) ⋅ sin (n ⋅ (θ − 2π / 3))
 n =1
3 n ⋅ π

( )
∞
v (θ ) = 2 2U
 CN ∑ 3 ⋅ n ⋅ πa ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 ) − 1 / 2)⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3))⋅ sin(n ⋅ (θ − 4π / 3))
 n =1

Q.B.14.
 4U a
v xN1 = π ⋅ (cos(α1 ) − cos(α 2 ) + cos(α 3 ) − cos(α 4 ) − 1 / 2)
0 = cos(5α ) − cos(5α ) + cos(5α ) − cos(5α ) − 1 / 2
 1 2 3 4
0 = cos(7α1 ) − cos(7α 2 ) + cos(7α 3 ) − cos(7α 4 ) − 1 / 2

0 = cos(11α1 ) − cos(11α 2 ) + cos(11α 3 ) − cos(11α 4 ) − 1 / 2

Q.B.15. v xN1 = 0.5 ⋅ U a et ces valeurs permettent d'annuler les harmoniques 5, 7 et 11

Q.B.16. v xN 1 = 0.25 ⋅ Ua et ces valeurs permettent d'annuler les harmoniques 5, 7 et 11

Q.B.17.

v xN n
2 2U a
3
⋅
n ⋅ π
( )
⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos (n ⋅ α1 ) − cos (n ⋅ α 2 ) + cos (n ⋅ α 3 ) − cos (n ⋅ α 4 ) − 1 / 2 ) ⋅ (1 + cos (n ⋅ π / 3))
=
v xN 1 4U a
⋅ (cos (α1 ) − cos (α 2 ) + cos (α 3 ) − cos (α 4 ) − 1 / 2 )
π
soit :

v xN n 3
1
⋅ n
( )
⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 ) − 1 / 2 ) ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3))
=
v xN1 (cos(α1 ) − cos(α 2 ) + cos(α 3 ) − cos(α 4 ) − 1 / 2)

Q.B.18. Voir document réponse REP.B.6

B.I.4 La commande par modulation vectorielle (option électronique et électrotechnique)

Q.B.19. Voir document réponse REP.B.7

Q.B.20.
 3
v α (t ) = ⋅ v max ⋅ cos(ωt )
 2

v (t ) = 3 ⋅ v
 β max ⋅ sin (ωt )
2

Q.B.21. Voir document réponse REP.B.8

Q.B.22. Voir document réponse REP.B.9

CORRECTION -9-
2
Q.B.23. Les 6 vecteurs non nuls ont pour amplitude : ⋅ Ua
3

Q.B.24. Voir document réponse REP.B.10

Q.B.25. Le rayon du cercle maximum s'inscrivant dans le polygone de commutation a pour

3 1 Ua
valeur ⋅ v max = ⋅ Ua donc v max = .
2 2 3
L'onduleur triphasé commandé par modulation vectorielle permet donc de générer trois
tensions simples d'amplitude maximum U a / 3 . Cette valeur, permet de générer des tensions
simples de valeur efficace 230V à partir d'un bus continu réalisé par redressement (PD3 et
capacité "en tête" de forte valeur) du réseau triphasé 3 × 230V .

Q.B.26. sin (2π / 3) sin (γ ) et sin (2π / 3) = sin (π / 3 − γ ) avec Vi = Vi+1 = 2

= ⋅ U a ce qui
V2ref αi +1 ⋅ Vi +1 V2ref αi ⋅ Vi 3

implique α i =
( )
6 / 2 ⋅ cos(γ ) − 2 / 2 ⋅ sin(γ ) ⋅ V2 ref
et α i+1 =
2 ⋅ sin(γ ) ⋅ V2 ref
Ua Ua
et donc :
6 / 2 ⋅ Vα ref − 2 / 2 ⋅ Vβ ref
• αi =
Ua

2 ⋅ Vβ ref
• αi +1 =
Ua

Q.B.27. Voir documents réponse REP.B.11 et REP.B.12

Q.B.28. Voir documents réponse REP.B.13 et REP.B.14

Q.B.29. Voir documents réponse REP.B.13 et REP.B.14

Q.B.30. Voir document réponse REP.B.15

Q.B.31.
 3 
0.5 ⋅ U a ⋅ ⋅ cos(ωt − π / 12 )
r 2
v 2ref = 
 3 
 0.5 ⋅ U a ⋅ ⋅ sin (ωt − π / 12)
2 

Q.B.32. Voir document réponse REP.B.16

Q.B.33. Voir document réponse REP.B.16

Q.B.34. Voir document réponse REP.B.16

CORRECTION - 10 -
Q.B.35. De façon très simpliste, nous pouvons dire que les tensions appliquées à la machine
asynchrone sont d'une "qualité" d'autant plus grande que la fréquence du premier harmonique
non nul hors fondamental est grande par rapport à la fréquence fondamentale (dans le cas de
tensions de référence sinusoïdales). Si nous prenons ce critère de qualité, nous constatons que
les trois modulations proposées sont de qualité variable. La modulation vectorielle ne fournit
un signal de bonne qualité que lorsque la fréquence d'échantillonnage est très nettement
supérieure à la fréquence des signaux de référence. Pour des fréquences d'échantillonnage
"faibles" (12 × la fréquence des signaux de référence), les signaux générés sont de très
mauvaise qualité et en l'occurrence bien plus mauvais que la modulation par instants de
commutation prédéfinis ayant une fréquence de fonctionnement des interrupteurs bien plus
faible.

Q.B.36.
Modulation Vectorielle Modulation par instants de
commutation prédéfinis
Avantages Utilisable dans le cas de tensions de Fréquence de fonctionnement des
référence non sinusoïdales interrupteurs faible par rapport à la
Ne nécessite pas la mémorisation fréquence du signal de référence
d'informations Pas de calculs à réaliser. Une simple
lecture de données en mémoire suffit
Inconvénients Fréquence de fonctionnement des Le signal de référence est nécessairement
interrupteurs élevée par rapport à la sinusoïdal
fréquence du signal de référence Nécessite une taille mémoire importante
Nécessite la réalisation d'un calcul à pour stocker les séquences de fermeture
chaque période d'échantillonnage des interrupteurs correspondantes à
(Microprocesseur rapide) chacune des amplitudes possibles
La modulation étant asynchrone, il y a
possibilité d'existence d'une
composante continue de tension

B.I.5 Influence des harmoniques de tension sur le comportement de la machine asynchrone

(option électrotechnique)

v vs
Q.B.37. v s = Vs ⋅ e jωt , ψ = s et i = ce qui donne :
s jω s R
+ jL t ω
g1

3 V2 1
Γ= ⋅p⋅ s 2 ⋅
2 Ltω R g ⋅L ω
+ 1 t
g1 ⋅ L t ω R

Q.B.38. AN : g1 = 1,13636 ⋅10−2 et Γ = 89,4 Nm

CORRECTION - 11 -
V V Vs1 Vsh
Q.B.39. v s = Vs1 ⋅ e jωt + Vsh ⋅ e jhωt , ψ = s1 ⋅ e jωt + s h ⋅ e jhωt et i s = ⋅ e j ωt + ⋅ e jhωt
s jω jhω R + jL t ω R + jL t hω
ce qui donne :
 R R R 
V 2 2 ⋅ cos((h - 1)ωt ) + L t hω ⋅ sin ((h - 1)ωt ) 
 s1 ⋅ g1 V sh gh Vs1 ⋅ Vsh gh 
+ ⋅ + ⋅
 ω 2 h ω 2 ω 2 
R  R   R 
   + (L t ω)2   + (L t hω)2   + (L t hω)2 
3   g1   gh   gh  
Γ = ⋅p⋅ 
2  R 
⋅ cos((h - 1)ωt ) − L t ω ⋅ sin ((h - 1)ωt )
 Vs ⋅ Vs g 
1 h 1
+ ⋅ 
hω 2
 R 
   + (L t ω) 2

  g1  

Q.B.40. AN : g1 = 1,13636 ⋅10−2 , g13 = 0,923951 donne Γ = 89,4 − 2,82 cos(12ωt ) − 24,3 sin (12ωt )

Q.B.41. Les conséquences sont les suivantes :

• les oscillations de couple provoquent une fatigue mécanique des différents éléments de la
chaîne cinématique : arbre de transmission, réducteur etc..
• des oscillations de couple d'amplitudes trop importantes peuvent également déclencher le
patinage des roues

B.II Solution retenue et étude du fonctionnement (option électronique et électrotechnique)

Q.B.42. Ce module est un module de récupération utilisé lors des freinages du tramway. En
effet durant ces phases l'énergie mécanique est convertie en énergie électrique
(fonctionnement en hyper-synchronisme de la machine asynchrone). Cette énergie récupérée
ce traduit sur le bus continu par la présence d'un courant négatif allant de l'onduleur vers la
source). Or, les sous stations alimentant les caténaires ne sont pas réversibles en courant
(ponts redresseurs à diodes). Si cette énergie n'est pas absorbée par un autre Tramway, la
tension sur la caténaire va augmenter (charge des condensateurs de filtrage) au risque de
détruire les composants à semi-conducteurs. L'élévation de la tension est détectée et à partir
d'un seuil fixé, le module de récupération est mis en service. L'énergie est alors dissipée dans
les résistances qui deviennent alors des résistances de freinage.

Q.B.43. Le gain des transistors bipolaires de forte puissance est faible. Le courant de Base
permettant d'obtenir la saturation est donc très important. Afin de limiter le courant que doit
fournir la commande, un certain nombre de transistors bipolaires (ici 3) sont placés en
cascade. Le gain global de ce transistor Darlington est égal au produit des gains de chacun des
transistors.

Q.B.44. Cette structure très avantageuse du point de vue du fonctionnement statique du

composant Darlington est par contre limitée sur le plan du comportement dynamique. En effet
cette association de transistors bipolaires se traduit par une charge totale stockée dans les
différentes bases des transistors très importante. L'évacuation de ces charges lors du blocage
pose alors de gros problèmes. Ceci se traduit par une extrême lenteur au blocage (temps de
stockage important).

Q.B.45. Les diodes B01 et B02 permettent l'évacuation des charges stockées dans les bases du
deuxième et du troisième transistor bipolaire.
CORRECTION - 12 -
B.II.1 Fonctionnement d'une des cellules de commutation de l'onduleur (option électronique et
électrotechnique)
Q.B.46. Voir document réponse REP.B.17

Q.B.47. Le fonctionnement à basse vitesse pour lequel la fréquence des tensions de référence
est inférieure à 20Hz permet, tout en conservant une fréquence de commutation des
interrupteurs compatible avec la technologie des composants et la puissance commutée
(<1kHz), d'utiliser la commande par Modulation vectorielle. Le rapport de la fréquence
d'échantillonnage à la fréquence des signaux de référence est alors de 50, le signal obtenu est
donc, comme nous l'avons déjà décrit, de bonne qualité (le premier harmonique non nul est à
une fréquence de 920Hz). Au delà de cette fréquence de 20Hz se pose le problème de la
fréquence de commutation des interrupteurs. Le choix de la modulation par instants de
commutations prédéfinis permet alors d'obtenir des signaux de bonne qualité tout en
conservant une fréquence de commutation relativement faible (pour une fréquence de 88Hz
les transistors commutent 8 fois par période soit une fréquence moyenne de 704Hz).

B.II.2 Fonctionnement à haute vitesse (option électronique et électrotechnique)

Q.B.48. Voir document réponse REP.B.18

Q.B.49. Voir document réponse REP.B.18

Q.B.50.

( )
 ∞ U
v AO (θ ) = ∑ a ⋅ 1 − (− 1) ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 )) ⋅ sin (n ⋅ θ)
n
 n =1
n⋅π

( )
∞ U

v BO (θ) = ∑ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 )) ⋅ sin (n ⋅ (θ − 2π / 3))
a
 n =1
n ⋅ π

( )
∞ U
v (θ) =
 CO ∑ n ⋅aπ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 ))⋅ sin (n ⋅ (θ − 4π / 3))
 n =1

Q.B.51.

( )
 ∞
2 U
 v AN (θ) = ∑ ⋅ a ⋅ 1 − (− 1) ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 )) ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3)) ⋅ sin (n ⋅ θ)
n
 n =1 3 n ⋅ π

( )
∞
 2 Ua
 v BN (θ) = ∑ ⋅ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 )) ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3)) ⋅ sin (n ⋅ (θ − 2π / 3))
 n =1 3 n ⋅ π

( )
∞
 v (θ) = 2 Ua
CN ∑ ⋅ ⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 )) ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3)) ⋅ sin (n ⋅ (θ − 4π / 3))
 3 n ⋅ π
 n =1

Q.B.52.
 2 Ua
v xN1 = π ⋅ (cos(α1 ) − cos(α 2 ) + cos(α 3 ) − cos(α 4 ))

0 = cos(5α1 ) − cos(5α 2 ) + cos(5α 3 ) − cos(5α 4 )
0 = cos(7α1 ) − cos(7α 2 ) + cos(7α 3 ) − cos(7α 4 )

0 = cos(11α1 ) − cos(11α 2 ) + cos(11α 3 ) − cos(11α 4 )
CORRECTION - 13 -
Q.B.53. v xN1 = 0.5 ⋅ U a et ces valeurs permettent d'annuler les harmoniques 5, 7 et 11.

Q.B.54.
 2U
v
Quadruple :  xN1
=
π
( ( 1) ( 2 ))
a ⋅ cos α − cos α
Double : v xN = 2 U a ⋅ cos(α1 )
0 = cos(5α1 ) − cos(5α 2 )
1 π


Q.B.55.

v xN n
2 Ua
3
⋅
n ⋅ π
( )
⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos (n ⋅ α1 ) − cos (n ⋅ α 2 ) + cos (n ⋅ α 3 ) − cos (n ⋅ α 4 )) ⋅ (1 + cos (n ⋅ π / 3))
=
v xN 1 2U a
⋅ (cos (α1 ) − cos (α 2 ) + cos (α 3 ) − cos (α 4 ))
π
soit :

v xN n 3
1
⋅ n
( )
⋅ 1 − (− 1)n ⋅ (cos(n ⋅ α1 ) − cos(n ⋅ α 2 ) + cos(n ⋅ α 3 ) − cos(n ⋅ α 4 )) ⋅ (1 + cos(n ⋅ π / 3))
=
v xN1 (cos(α1 ) − cos(α 2 ) + cos(α 3 ) − cos(α 4 ))

Q.B.56. Voir document réponse REP.B.19

Q.B.57. On obtient la même amplitude pour le fondamental mais avec un contenu

harmonique beaucoup plus faible.
CORRECTION - 14 -

C MOTORISATION DU TRAMWAY

C.I Enroulements statoriques du moteur asynchrone (option électrotechnique)

Q.C.1. α = pθ

Q.C.2. Voir document réponse REP.C.1.

2 N S IS C = ∞ 1  π
Q.C.3. ε = ∑ sin  (2C + 1)  cos((2C + 1)α )
π C = 0 (2C + 1)  2

2 N S I S  hπ 
Ah = sin   avec h = 2C + 1
hπ  2 

µ0
Q.C.4. B= ε donc
e
µ 0 2 NSIS C = ∞ 1  π
B= ∑ sin  (2C + 1)  cos((2C + 1)α )
e π C = 0 (2C + 1)  2

Q.C.5. NSIS = ε a − ε b

µ0
Q.C.6. Φ a = B a Sa avec B a = ε a et Sa = RLπδ ce qui donne
e
µ0
Φa = RLπδε a
e
µ0
Φ b = B b S b avec B b = − ε b et S b = RLπ(2 − δ ) ce qui donne
e
µ0
Φb = − RLπ(2 − δ )ε b
e

Q.C.7. En écrivant l’expression de la conservation du flux Φ a = Φ b on en déduit la relation

εa δ − 2
=
εb δ

2−δ δ
Q.C.8. εa =   N S IS et ε b = −  N S IS
 2  2

Q.C.9. Voir document réponse REP.C.1.

Q.C.10. N ES = 6pm l’application numérique donne N ES = 48

π
pβ =
12
CORRECTION - 15 -
Q.C.11. Voir document réponseREP.C.2.

Q.C.12. Voir document réponse REP.C.2.

Q.C.13. Voir document réponse REP.C.1.

Q.C.14. On a la même forme d’onde pour ε avec un bobinage à pas raccourci et avec un
bobinage à pas diamétral.
2 N S IS  hπ     3pβ     pβ     pβ     3pβ  
εh = sin   cos h α +   + cos h α +   + cos h α −   + cos h  α −  
4hπ  2    2    2    2    2  
3hpβ hpβ hpβ 3hpβ 
2 NSIS  hπ   j 2 j −j −j
εh = sin   e +e 2 +e 2 e 2  cos(hα )
4hπ 2
   
 
NSIS  hπ    3hpβ   hpβ 
εh = sin   cos  + cos  cos(hα ) de cette relation on déduit l’expression de
hπ  2   2   2 
Bh.
NSIS  hπ    3hpβ   hpβ 
Bh = sin   cos  + cos 
hπ  2   2   2 

1   3hpβ   hpβ 
Q.C.15. K Sh =  cos  + cos 
2  2   2 
L’application numérique donne :
K S1 = 0,957
K S3 = 0,653
K S5 = 0,205
CORRECTION - 16 -

C.II Vecteur complexe (option électronique et électrotechnique)

Q.C.16. ε = k E i1 cos(α ) + k E i 2 cos(α − 2π / 3) + k E i 3 cos(α + 2π / 3)

Q.C.17. (
ℜ Ie − jα =) 2
3
[i1 cos(α ) + i 2 cos(α − 2π / 3) + i 3 cos(α + 2π / 3)] cela permet d’écrire que
3
2
( )
k E ℜ Ie − jα = ε

Q.C.18. Soit le système de courant triphasé équilibré suivant :

i1 = I 2 cos(ωS t − ϕ)
i 2 = I 2 cos(ωS t − ϕ − 2π / 3)
i 3 = I 2 cos(ωS t − ϕ + 2π / 3)
j(ω t − ϕ )
Dans ce cas le vecteur complexe courant s’écrit I = I 2e S .
La force magnétomotrice ε s’écrit :

ε=
3
2
(
k E ℜ I 2e j(ωSt − ϕ )e − jα )
3
ε= k E I 2 cos(ωS t − ϕ − α )
2
Le vecteur complexe courant est confondu avec le vecteur de Fresnel du courant dans
l’enroulement 1.
ε est une force magnétomotrice tournante dans le sens direct à la vitesse angulaire de ωS rad/s.

Q.C.19. i α + jiβ =
2
3
( )
i1 + ai 2 + a 2i3 en développant on obtient

2 1 1  2 3 3 
iα =  i1 − i 2 − i3  et iβ =  i2 − i 3  d’ou l’expression matricielle
3 2 2  3 2 2 

 1 1 i 
 1 − − 1
i
 α 2 2 2  i 
i  =  3

3  2 
 β 3 0 − i 
 2 2   3 

Q.C.20. Idq = I e j(γ − ϕ ) d’où Idq = Ie − jϕ

Un changement de repère se traduit par une multiplication par e − jϕ ou par e jϕ .

Q.C.21. Idq = (i α + jiβ )e − jϕ en développant on obtient

i d = i α cos(ϕ) + iβ sin (ϕ) et i q = −i α sin (ϕ) + iβ cos(ϕ) d’où la forme matricielle
CORRECTION - 17 -
i d   cos(ϕ) sin (ϕ) i α 
i  =   
 q  − sin (ϕ) cos(ϕ)  iβ 

Q.C.22. p = v1i1 + v 2i 2 + v3i3 d’ou l’expression matricielle p = [v123 ]t [i123 ]

Q.C.23. p=
3
2
( ) (
3
ℜ V dq ⋅ Idq* = vdi d + v qi q
2
) donc p =
3
2
[ ][ ]
vdq t i dq mais

[vdq ] = R(−ϕ)C32t [v123 ] et [idq ] = R(−ϕ)C32t [i123 ] en remplaçant dans l’expression

de p on obtient
 1 − 1 / 2 − 1 / 2
2 t
p = [v123 ] − 1 / 2 1 − 1 / 2[i123 ] en développant et sachant que
3
− 1 / 2 − 1 / 2 1 
i1 + i 2 + i3 = 0 on obtient p = [v123 ]t [i123 ] .

dΨ
Q.C.24. V = RI +
dt

Q.C.25. On rappelle que X dq = Xe − jϕ ⇔ X = X dq e jϕ

V dq e jϕ = R Idq e jϕ +
(
d Ψ dq e jϕ ) en développant on obtient
dt

dq dq d Ψ dq dϕ
V = RI + + j Ψ dq d’où on tire les expressions de vd et de vq
dt dt
dΨd dϕ
v d = Ri d + − Ψq
dt dt
dΨq dϕ
v q = Ri q + + Ψd
dt dt
CORRECTION - 18 -

C.III Modélisation de la machine asynchrone (option électrotechnique)

dq dq
d ΨSdq
VS = R S IS + + jωS ΨSdq
Q.C.26. dt
dq dq
ΨS = LS IS + M I R dq

dΨSd
vSd = R SiSd + − ωSΨSq
dt
Q.C.27.
dΨSq
vSq = R SiSq + + ωSΨSd
dt
ΨSd = LSiSd + Mi Rd
ΨSq = LSiSq + Mi Rq

dq d ΨR dq
0 = R R IR + + jωR ΨR dq
Q.C.28. dt
dq dq
ΨR = LR IR + M ISdq

dΨRd
0 = R R i Rd + − ω R ΨRq
dt
Q.C.29.
dΨRq
0 = R R i Rq + + ωR ΨRd
dt
ΨRd = L R i Rd + MiSd
ΨRq = L R i Rq + MiSq

Q.C.30.
dWJ 3
dt 2
( 3
= R S iSd 2 + iSq 2 + R R i Rd 2 + i Rq 2
2
) ( )
dWMAG 3  d ΨS   
dq dq
dq *  3  d ΨR
= ℜ ⋅ IS + ℜ ⋅ I R dq * 
dt 2  dt  2  dt 
   
en développant on obtient :
dWMAG 3  dΨSd dΨSq dΨRd dΨRq 
=  iSd + iSq + i Rd + i Rq 
dt 2  dt dt dt dt 
dWMECA 3
dt 2
(3
)
= ℜ jωS ΨS dq ⋅ IS dq * + ℜ jωR ΨR dq ⋅ I R dq *
2
( )
en développant on obtient :
dWMECA 3
dt
[ (
= ωS ΨSdiSq − ΨSqiSd + ωR ΨRdi Rq − ΨRqi Rd
2
) ( )]
CORRECTION - 19 -
ΨSdiSq = LSiSdiSq + Mi Rd iSq
Q.C.31.
ΨSqiSd = LSiSqiSd + Mi Rq iSd

en retranchant membre à membre on obtient

( )
M i Rd iSq − i Rq iSd = ΨSdiSq − ΨSqiSd
de même
ΨRd i Rq = L R i Rd i Rq + MiSdi Rq
ΨRq i Rd = L R i Rq i Rd + MiSqi Rd

en retranchant membre à membre on obtient

( ) (
M i Rd iSq − i Rq iSd = − ΨRd i Rq − ΨRq i Rd )
à l’aide des expressions précédentes on peut écrire que
(
ΨSd iSq − ΨSq iSd = − ΨRd i Rq − ΨRqi Rd )
Q.C.32. A de l’expression établie à la question précédente on peut écrire les expressions du
couple suivantes :
dWMECA 3
dt
(
= ω ΨSd iSq − ΨSq iSd
2
)
dWMECA 3
dt
(
= ω ΨRq i Rd − ΨRd i Rq
2
)

dWMECA dθ dθ ω
Q.C.33. = C EM mais = donc
dt dt dt p
ΨRd − MiSd ΨRq − MiSq
C EM =
3
2
(
p ΨRqi Rd − ΨRd i Rq ) mais i Rd =
LR
et i Rq =
LR
en remplaçant dans l’expression du couple on obtient

C EM =
3 M
p
2 LR
(
ΨRd iSq − ΨRq iSd )
CORRECTION - 20 -

C.IV Commande de la machine asynchrone (option électronique et électrotechnique)

Q.C.34. Équations au stator.

d ΨS
VS = R S IS + avec ΨS = LS I S − M I R et comme I ST = u I R et I S = IS0 + IST on
dt
obtient :
 M M
VS = R S IS + jωS  LS − I S + jωS I S0
 u u
Équations au rotor.
RR R
jωS ΨR = I R avec ΨR = − L R I R + M IS on obtient jωSM IS = jωSL R I R + R I R
g g
IST
En remplaçant I R par et I S par I S0 + I ST on obtient :
u
M  L − uM  R
jωS I S0 = jωS  R 2 IST + 2R IST
u  u  u g
Les deux équations encadrées conduisent au schéma donné dans la partie présentation du
tramway de Strasbourg.

Q.C.35.
Par identification on obtient : Application numérique :
M LS = 27,71 mH
L FS = LS −
u R R = 1,119 mΩ
L R − uM L R = 0,2251 mH
L= 2
u M = 2,391 mH
M
L0 = σ = 0,08346
u
R
R = 2R
u

Q.C.36. Le schéma équivalent d’une phase de la machine asynchrone avec g = 0 devient :

IS LFS
RS

R0 L0 ΨR
VS jωS
u

R 0 jL 0 ωS
L’impédance complexe du circuit s’écrit : Z = R S + jL FSωS +
R 0 + jL 0 ωS

pour ωS = ωSN on obtient : Z = 15,32e j88°

CORRECTION - 21 -
D’après le schéma on peut écrire que :
ωSN ΨR Z R 0 L 0 ωSN U SN
= VSN 0 avec Z 0 = ; ωSN = 2πf SN et VSN =
u Z R 02 + (L 0 ωSN )2 3

L’application numérique donne :

ΨR = 52,5 mWb
ΨRd
ΨR = donc ΨRd = 3 ΨR AN : ΨRd = 90,93 mWb
3
Consigne du courant magnétisant.
ΨRd
i*M = AN : i*M = 38 A
M
Consigne du courant iSq.
C EM
i*Sq = AN : i*Sq = 88 A
p(1 − σ)LS i*M

Q.C.37. Lorsque la rame de tramway roule à vitesse constante on est en régime établi.
Comme on a choisi de faire tourner le repère dq à la vitesse angulaire de ωS radians par
seconde les grandeurs électriques des enroulements fictifs statoriques et rotoriques sont
constantes en régime établi. Les expressions statoriques et rotoriques deviennent :

Au stator :
vSd = R SiSd − LSωSiSq − MωSi Rq
vsq = R SiSq + LSωSiSd

Au rotor :
i Rd = 0 et ΨRd = MiSd
Les expressions (5) et (6) restent identiques.

Q.C.38. En régime permanent on a i M = iSd . L’expression de la valeur efficace du courant

statorique s’écrit :

iSd 2 + iSq 2
IS =
3
Pour iSd = 38,1 A et iSq = 88,7 A on obtient IS = 55,34 A

Q.C.39. Pour ce point de fonctionnement on a :

i Sd = 38 A ; i Sq = 88 A ; ΨRd = 90,93 mWb et pΩ = 533,84 rd / s
Des expressions (5) et (6) on tire :
RR M
ωR = − i Rq et i Rq = − i Sq
ΨRd LR
ce qui donne :
CORRECTION - 22 -
R R M i Sq
ωR = ⋅
L R ΨRd
L’application numérique donne :
ωR = 11,5 rd / s
ωS = pΩ + ω R l’application numérique donne : ωS = 545,34 rd / s
A l’aide des expressions établies à la question Q.C.38. on obtient :
vSd = R Si Sd − σLSωSi Sq
L’application numérique donne :
vSd = −103,89 Volts et v Sq = 599,7 volts
Les valeurs efficaces des tensions aux bornes d’un enroulement et entre phase s’écrivent :

v Sd 2 + vSq 2
VS = et U S = VS 3
3
L’application numérique donne :
VS = 346,2 Volts et U S = 599,7 Volts avec f S = 86,79 Hz

Q.C.40. A partir de la courbe de la figure C.9. on obtient pour une vitesse de 30 Km/h un
couple électromagnétique de 141,6 Nm. A partir de la on calcule la nouvelle valeur de iSd. On
obtient :
i Sq = 88 A ; i Sd = 31,7 A ; pΩ = 640,76 rd / s ; ωR = 13,8 rd / s et ωS = 654,26 rd / s
A l’aide de ces valeurs on obtient :
vSd = −127,29 Volts et vSq = 591,39 Volts
D’ou les valeurs suivantes :
VS = 349,25 Volts ; US = 604,9 Volts avec fS = 104,17 Hz

Q.C.41. Estimateur du courant magnétisant.

ΨRd M
De l’expression (4) on tire i Rd = − i Sd qu’on remplace dans l’expression (3) ce qui
LR LR
dΨRd
donne Mi Sd = ΨRd + τ R ou encore :
dt
di M
i Sd = i M + τ R
dt
Cette expression nous indique comment déterminer la valeur de iM à partir de la mesure de iSd
et connaissant la valeur de τR. La fonction de transfert de l’éstimateur du courant magnétisant
s’écrit :
i M ^ (s) 1
= avec τ R = 0,2 sec onde
i Sd (s) 1 + τ R s
Q.C.42. Estimateur de la pulsation des grandeurs rotoriques.
CORRECTION - 23 -
M
De l’expression (6) on tire i Rq = − i Sq qu’on remplace dans (5) ce qui donne :
LR

R R M i Sq
ωR = ⋅
L R ΨRd
D’ou l’expression de l’estimateur de la pulsation ωR :
1 i Sq
ωR ^ = ⋅
τR i M ^

Q.C.43. A l’aide des expressions (3), (4) et (6) on obtient les relations suivantes :
di M
i Sd = i M + τ R
dt
M di M
i Rd =− ⋅
R R dt
M
i Rq = − i Sq
LR
En remplaçant les expressions précédentes dans (1) et (2) on obtient :
 di d 2i M 
v Sd + σLS ωSi Sq = R S  i M + (τ R + τS ) M + στS τ R 
 dt dt 2 
 
 di   di Sq 
v Sq − LS ωS  i M + στ R M  = R S  i Sq + στS 

 dt   dt 
en identifiant on obtient :
e d = σLS ωSi Sq
 di 
e q = − LS ωS  i M + στ R M 
 dt 

Q.C.44.
A = τ R + τS
B = στS τ R
C = στS
On obtient les fonctions de transfert suivantes :
1
H M (s) =
(
0,1866 1 + 0,348 ⋅ s + 2,47 ⋅10 − 3 ⋅ s 2 )
1
H Q (s) =
(
0,1866 1 + 12,35 ⋅10 − 3 ⋅ s )

Q.C.45.
CORRECTION - 24 -

uSq vSq
+
-
eq^
uSd vSd
+-
ed ^

-LS σLS

+ σ τR d/dt
+

ωS iM^ iSq

Q.C.46.

iM* 1
+ CORRECTEUR
− 0,1866(1+00,348s2+2,47.10-3s2)

CEM
0,05079

iSq* 1
+ CORRECTEUR
− 0,1866(1+12,35.10-3s)
CORRECTION - 25 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.A.1
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

180
170
160 Q.A.6
150
-CT
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
29 km/h
C (Nm)

10
0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70
-20
-30 Q.A.2
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-130
-140
-150
-160 Q.A.5
-170
-180
V (km/h)
CORRECTION - 26 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.A. 2
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

Γ Ω

Ω
CORRECTION - 27 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B.1
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

1
CA
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

1
CB
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

1
CC
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

vAO
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua

v BO
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua

v CO
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua
CORRECTION - 28 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 2
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

1
CA
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

1
CB
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

1
CC
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

v AB
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua

v BC
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua

v CA
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua
CORRECTION - 29 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 3
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

1
CA
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

1
CB
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

1
CC
0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

2 / 3 ⋅ Ua 1/ 3 ⋅ Ua

vAN
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua

v BN
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua

v CN
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua
CORRECTION - 30 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 4
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

1
VxNn
VxN1

0,2
0,14
0,09
0,077
0,059 0,053
0,043 0,04

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
f
n= n
f1
CORRECTION - 31 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 5
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS
CA
1

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

vAO
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua

v x1
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/2 2π

= -Ua

α1

v x2
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

+ -Ua

α2

v x3
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

+ -Ua

α3

v x4
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

+ -Ua

α4

v x0
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

+ -Ua
CORRECTION - 32 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 6
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

1
VxNn
VxN1

0,38

0,28

0,07
0,02 0,04

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

f
n= n
f1
CORRECTION - 33 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 7
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

CA CB CC v A0 v B0 v C0 v AN v BN v CN
Ua Ua Ua 0 0 0
0 0 0 − − −
2 2 2

Ua Ua Ua Ua Ua 2U a
0 0 1 − − + − − +
2 2 2 3 3 3

Ua Ua Ua Ua 2U a Ua
0 1 0 − + − − + −
2 2 2 3 3 3

Ua Ua Ua 2U a Ua Ua
0 1 1 − + + − + +
2 2 2 3 3 3

Ua Ua Ua 2U a Ua Ua
1 0 0 + − − + − −
2 2 2 3 3 3

Ua Ua Ua Ua 2U a Ua
1 0 1 + − + + − +
2 2 2 3 3 3

Ua Ua Ua Ua Ua 2U a
1 1 0 + + − + + −
2 2 2 3 3 3

Ua Ua Ua 0 0 0
1 1 1 + + +
2 2 2
CORRECTION - 34 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 8
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

vβ

vmax

3 / 2 ⋅ Vmax

-vmax vmax vα

-vmax
CORRECTION - 35 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 9
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

CB CC vα vβ Nom du
vecteur
r
0 0 0 0 0 V0

1 1 r
0 0 1 − ⋅ Ua − ⋅ Ua V5
6 2

1 1 r
0 1 0 − ⋅ Ua + ⋅ Ua V3
6 2

2 r
0 1 1 − ⋅ Ua 0 V4
3

2 r
1 0 0 + ⋅ Ua 0 V1
3
1 1 r
1 0 1 + ⋅ Ua − ⋅ Ua V6
6 2

1 1 r
1 1 0 + ⋅ Ua + ⋅ Ua V2
6 2
r
1 1 1 0 0 V7
CORRECTION - 36 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 10
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

vβ
Ua
CA CB CC CA CB CC
0 1 0 1 1 0

r r
V3 V2

II
CA CB CC
III CA CB CC
0 0 0
I CA CB CC
0 1 1
r r 1 0 0
V4 r r V1
V0 V7
-Ua CA CB CC
Ua vα
IV 1 1 1
VI
r
V r
V5 V6

CA CB CC CA CB CC
0 0 1 1 0 1

-Ua
CORRECTION - 37 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 11
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

SECTEUR I

6 / 2 ⋅ v α ref − 2 /2 ⋅ v βref
αi =
Ua

0 ⋅ v α ref + 2 ⋅ v βref
α i+1 =
Ua

SECTEUR II

6/2 ⋅ v α ref + 2 / 2 ⋅ v βref

αi =
Ua

− 6 /2 ⋅ v α ref + 2 / 2 ⋅ v βref
α i+1 =
Ua

SECTEUR III

0 ⋅ v α ref + 2 ⋅ v βref
αi =
Ua

− 6 / 2 ⋅ v α ref − 2 /2 ⋅ v βref
α i+1 =
Ua
CORRECTION - 38 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 12
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

SECTEUR IV

− 6 / 2 ⋅ v α ref + 2 /2 ⋅ v βref
αi =
Ua

0 ⋅ v α ref − 2 ⋅ v βref
α i+1 =
Ua

SECTEUR V

− 6/2 ⋅ v α ref − 2 / 2 ⋅ v βref

αi =
Ua

6 /2 ⋅ v α ref − 2 / 2 ⋅ v βref
α i+1 =
Ua

SECTEUR VI

0 ⋅ v α ref − 2 ⋅ v βref
αi =
Ua

6 / 2 ⋅ v α ref + 2/2 ⋅ v βref

α i+1 =
Ua
CORRECTION - 39 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 13
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

SECTEUR ___
r r r r r r r r
V0 V1 V2 V7 V7 V2 V1 V0
6 / 2 ⋅ v α ref − 2 /2 ⋅ v βref
1 T1 = ⋅ Te
CA Ua
0

1 0 ⋅ v α ref + 2 ⋅ v βref
CB T2 = ⋅ Te
0 Ua
1 T −T −T
CC T0 = e 1 2
0 4
t T0 T1/2 T2/2 T0 T0 T2/2 T1/2 T0 t+Te

SECTEUR ___
r r r r r r r r
V0 V3 V2 V7 V7 V2 V3 V0
6 /2 ⋅ v α ref + 2 / 2 ⋅ v βref
1 T2 = ⋅ Te
CA Ua
0

1
− 6 /2 ⋅ v α ref + 2 / 2 ⋅ v βref
CB T3 = ⋅ Te
0 Ua
T − T2 − T3
T0 = e
1
CC
0 4
t T0 T3/2 T2/2 T0 T0 T2/2 T3/2 T0 t+Te

SECTEUR ___
r r r r r r r r
V0 V3 V4 V7 V7 V4 V3 V0
0 ⋅ v α ref + 2 ⋅ v βref
1 T3 = ⋅ Te
CA Ua
0

1
− 6 / 2 ⋅ v α ref − 2 /2 ⋅ v βref
CB T4 = ⋅ Te
0 Ua
T − T3 − T4
T0 = e
1
CC
0 4
t T0 T3/2 T4/2 T0 T0 T4/2 T3/2 T0 t+Te
CORRECTION - 40 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 14
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

SECTEUR ___
r r r r r r r r
V0 V5 V4 V7 V7 V4 V5 V0
− 6 / 2 ⋅ v αref + 2 /2 ⋅ v βref
1 T4 = ⋅ Te
CA Ua
0

1
CB 0 ⋅ v α ref − 2 ⋅ v βref
0 T5 = ⋅ Te
1
Ua
CC T − T4 − T5
0
T0 = e
4
t T0 T5/2 T4/2 T0 T0 T4/2 T5/2 T0 t+Te

SECTEUR ___
r r r r r r r r
V0 V5 V6 V7 V7 V6 V5 V0
− 6 /2 ⋅ v α ref − 2 / 2 ⋅ v βref
1 T5 = ⋅ Te
CA Ua
0
6 /2 ⋅ v α ref − 2 / 2 ⋅ v βref
CB
1
T6 = ⋅ Te
0 Ua
T −T −T
T0 = e 5 6
1
CC
0 4
t T0 T5/2 T6/2 T0 T0 T6/2 T5/2 T0 t+Te

SECTEUR ___
r r r r r r r r
V0 V1 V6 V7 V7 V6 V1 V0
0 ⋅ v α ref − 2 ⋅ v βref
1 T6 = ⋅ Te
CA Ua
0

1 6 / 2 ⋅ v α ref + 2 /2 ⋅ v βref
CB T1 = ⋅ Te
0 Ua
1 T − T6 − T1
CC T0 = e
0 4
t T0 T1/2 T6/2 T0 T0 T6/2 T1/2 T0 t+Te
CORRECTION - 41 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 15
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

Si vβref >0 alors

Si vαref >0 alors

Si vβref > 3 ⋅ vα ref alors calcul des temps sinon calcul des temps
du secteur 2 du secteur 1
Sinon

Si vβref > − 3 ⋅ vα ref alors calcul des temps sinon calcul des temps
du secteur 2 du secteur 3

Fin Si

Sinon

Si vαref >0 alors

Si vβref < − 3 ⋅ vα ref alors calcul des temps sinon calcul des temps
du secteur 5 du secteur 6
Sinon

Si vβref < 3 ⋅ vα ref alors calcul des temps sinon calcul des temps
du secteur 5 du secteur 4

Fin Si

Fin Si
CORRECTION - 42 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 16
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

t v α ref v βref N° Secteur αA αB αC

0 0,59 ⋅ U a − 0,16 ⋅ U a VI 0,92 0,08 0,31

T / 12 0,59 ⋅ U a 0,16 ⋅ U a I 0,92 0,31 0,08

T/6 0,43 ⋅ U a 0,43 ⋅ U a I 0,92 0,69 0,08

T/4 0,16 ⋅ U a 0,59 ⋅ U a II 0,69 0,92 0,08

T/3 − 0,16 ⋅ U a 0,59 ⋅ U a II

5T / 12 − 0,43 ⋅ U a 0,43 ⋅ U a III

T/2 − 0,59 ⋅ U a 0,16 ⋅ U a III

7T / 12 − 0,59 ⋅ U a − 0,16 ⋅ U a IV

2T / 3 − 0,43 ⋅ U a − 0,43 ⋅ U a IV

3T / 4 − 0,16 ⋅ U a − 0,59 ⋅ U a V

5T / 6 0,16 ⋅ U a − 0,59 ⋅ U a V

T 0,59 ⋅ U a − 0,16 ⋅ U a VI
CORRECTION - 43 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 17
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

iX > 0
MC X = 01 MC X = 11 MC X = 10

TX1 DX1 TX1 DX1 TX1 DX1

a a a
b b b

Ua/2 Ua/2 Ua/2

DX5 TX2 DX2 DX5 TX2 DX2 DX5 TX2 DX2
a a a
b b b

iX iX iX
Ua X Ua X Ua X
O O O

DX6 TX3 DX3 DX6 TX3 DX3 DX6 TX3 DX3

a a a
b b b

Ua/2 Ua/2 Ua/2

TX4 DX4 TX4 DX4 TX4 DX4
a a a
b b b

v XO = − U a / 2 v XO = 0 v XO = U a / 2

iX < 0
MC X = 01 MC X = 11 MC X = 10

TX1 DX1 TX1 DX1 TX1 DX1

a a a
b b b

Ua/2 Ua/2 Ua/2

DX5 TX2 DX2 DX5 TX2 DX2 DX5 TX2 DX2
a a a
b b b

iX iX iX
Ua X Ua X Ua X
O O O

DX6 TX3 DX3 DX6 TX3 DX3 DX6 TX3 DX3

a a a
b b b

Ua/2 Ua/2 Ua/2

TX4 DX4 TX4 DX4 TX4 DX4
a a a
b b b

v XO = − U a / 2 v XO = 0 v XO = U a / 2
CORRECTION - 44 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 18
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

MCA
1
MCAb 0
0
1
MCAb 1
0

0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π
vAO
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π

-Ua

v x1
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π
= -Ua

α1

v x2
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π
+ -Ua

α2

v x3
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π
+ -Ua

α3

v x4
Ua

0
0 π/ 2 π 3 π/ 2 2π
+ -Ua

α4
CORRECTION - 45 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.B. 19

1
VxN n
VxN1

0,21

0,11 0,1

0,03

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

f
n= n
f1
CORRECTION - 46 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.C.1
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

Question Q.C.2.
ε
(N S I S )/2

α
π 2π

-(N S I S )/2

Question Q.C.9.
1,16 Ns Is/2
ε
(N S I S )/2
5π/12 2π−5π/12

α
π 2π

-(N S I S )/2

0,83 Ns Is/2

Question Q.C.13.
ε
(N S I S )/2 Ns Is/4

α
π 2π

-(N S I S )/2
CORRECTION - 47 -
DOCUMENT RÉPONSE REP.C. 2
A COMPLÉTER AVEC SOIN ET EN UTILISANT DES COULEURS

Question Q.C.11.
Enroulement avec sections à pas diamétral.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2

départ

pas po la ire

Question Q.C.12.
5
Enroulement avec sections à pas raccourci δ = .
6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2

dép art

pas po la ire