Université Cadi Ayyad
Cycle Préparatoire
ENSA de Marrakech
Electrostatique & Magnétostatique
Khalid AUHMANI
2024/2025
Cours
✓ Electrostatique
✓ Magnétostatique
Travaux pratiques
✓ 2 Manipulations
Evaluation:
✓ Deux contrôles écrits et un
contrôle en TP
Bibliographie
❖ Cours de Physique - 2. électricité et magnétisme, E.M. Purcell (éditions
Dunod 1998).
❖ Electrostatique Magnétostatique, Auteur: Sylvie D, Editeur: Ellipses,
❖ Electrocinétique 97 problèmes résolus rappels de cours Auteur: Hubert L
Editeur: Dunod,
❖ Précis de physique Cours et ex résolus 1 er Année Auteur: J. L. Queyrel
Editeur: Bréal
❖ Electromagnétisme1 Auteur: Jean -Pierre F Editeur: Dunod
❖ ……
•
Chapitre 1 : Préambule mathématique
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Chapitre 1 : Préambule mathématique
Champ scalaire
❖ Grandeur physique est définie en un point de l'espace au moyen d'un nombre
indépendamment des directions ;
Exemples: la température, le potentiel électrique, la pression, l'énergie électrique etc..
Champ vectoriel
❖ Grandeur physique est définie par trois données: son module, sa direction et son sens,
Exemples : la vitesse, champ électrique, l’accélération, la force …. etc
Champ scalaire-Champ vectoriel
Composantes d'un vecteur :
Tout vecteur s’exprime par ses composantes s uivant les coordonnées cartésiennes x, y
et z, comme suit :
❖ La direction est la droite qui porte le vecteur. Elle est définie par l’angle θ.
❖ Le sens représente l’orientation origine-extrémité du vecteur et est
symbolisé par une flèche.
❖ La norme ou module, représente la valeur de la grandeur mesurée par le
vecteur.
Composantes d'un vecteur
Composantes d'un vecteur dans un système de coordonnées cartésiennes
Produit scalaire
C’est une opération mathématique faisant intervenir deux vecteurs, appelée produit scalaire
et définie comme suit :
Produit vectoriel
C'est une combinaison entre deux vecteurs qui donne un troisième vecteur perpendiculaire au
plan contenant les deux premiers vecteurs.
Produit vectoriel - sens
On aligne l’index de notre main droite sur ⃑𝐴 et le majeur sur ⃑𝐵 ; le sens indiqué par le pouce
(vers le haut ou vers le bas) correspond alors au sens du produit vectoriel de ⃑𝐴×⃑𝐵
Produit vectoriel
Le vecteur résultant du produit vectoriel peut être obtenu par la règle du
déterminant
Produit vectoriel
Le module du produit vectoriel est une mesure de la surface délimitée par
les deux vecteurs:
Systèmes de coordonnées
❖ Le système de coordonnées cartésiennes est très utile dans l'étude du
mouvement rectiligne.
❖ Dans certains problèmes physiques tels que les rotations en
mécanique, le calcul du champ électrique etc, l'utilisation de ce
système est complexe.
❖ Le choix d’autres systèmes de coordonnées devient une
nécessité pour faciliter la résolution du problème.
❖ On s’interessera au systèmes suivants: cartésien, cylindriques et
sphériques,
Coordonnées cartésiennes
Un repère cartésien est déni par un point origine O et trois axes (Ox;Oy;Oz) perpendiculaires entre
eux:
Coordonnées cartésiennes
Un déplacement infinitésimal du point M vers un point M' est donné par
le vecteur position suivant :
Coordonnées cartésiennes
❖ Un volume infinitésimal est un parallélépipède de
volume :
dτ = dx dy dz
En déplaçant ce parallélépipède dans toutes les directions,
on peut recouvrir tout l'espace sans faille (vide)
❖ Ce parallélépipède a trois surfaces élémentaires :
dSx = dy dz , dSy = dx dz et
dSz = dx dy
où l'indice en S indique la direction normale
(perpendiculaire) à la surface !
Coordonnées Cylindriques
❖ En coordonnées cylindriques, un point M de l'espace est repéré comme un point de cylindre (droit, à base
circulaire) dont l'axe Oz est généralement confondu avec l'axe Oz du repère cartésien. Le point M est repéré
par:
• Le rayon du cylindre sur lequel il s'appuie
• z sa distance par rapport au plan de référence xOy
• l'angle (Ox;OM’) où M’ est la projection de M sur le
plan xOy
Coordonnées cylindriques
❖ Puisque le plan Oxy est muni d'un
système de coordonnées polaires, le
vecteur position s'écrit :
❖ On peut exprimer les coordonnées
cartésiennes en fonction des coordonnées
cylindriques comme suit :
x = ρ cos θ y = ρ sin θ z=z
Coordonnées cylindriques
❖ Un déplacement infinitésimal entre les points M
et M' est donné par :
❖ Les surfaces élémentaires sont :
dSρ = ρd θdz ,
dSθ = d ρdz ,
dSz = ρd ρd θ
❖ Le volume élémentaire est égal à :
dV = ρd ρd θdz
Coordonnées sphériques
❖ Dans ce système un point M(r, θ, ϕ) est
repéré par deux angles et une distance
définis par:
❖ Un déplacement élémentaire s'écrit:
❖ Une surface élémentaire s'écrit
Coordonnées sphériques
❖ Le volume élémentaire est égal à :
dτ = r 2 sin θ drd θd ϕ
❖ On peut exprimer les coordonnées cartésiennes en fonction des coordonnées
sphériques comme suit :
x = r sin θ cos ϕ y = r sin θ sin ϕ z = r cos ϕ
Opérateurs mathématiques
❖ On définit un opérateur ∇(lire nabla !) comme suit :
❖ Gradient d'un champ scalaire:
Opérateurs mathématiques
❖ Lien entre gradient et différentielle totale d'une fonction
Opérateurs mathématiques
❖ Le gradient en coordonnées cylindriques :
❖ Le gradient en coordonnées sphériques :
Opérateurs mathématiques
❖ Divergence en coordonnées cartésiennes
❖ Divergence en coordonnées cylindriques :
❖ Divergence en coordonnées sphériques :
Opérateurs mathématiques
Rotationnel d'un vecteur
❖ le rotationnel d’un vecteur est le produit vectoriel entre l'opérateur
nabla et ce vecteur :
Opérateurs mathématiques
❖ Rotationnel en coordonnées cylindriques :
Opérateurs mathématiques
❖ Rotationnel en coordonnées sphériques :
Circulation d’un vecteur
❖ La circulation d'un vecteur a le lo ng d’un chemin entre les points A et B est définie comme suit :
𝐵
C= 𝑙𝑑𝑎 𝐴
Ԧ
dl est le vecteur déplacement élémentaire le long du chemin AB.
Circulation d’un vecteur
❖ Pour un contour fermé, on écrit
Circulation d’un vecteur
❖ Si le vecteur dérive d'une fonction scalaire U tel que
on aura
Or on sait que ce qui donne:
Circulation d’un vecteur
Le f l ux d'un vecteur à travers une surface est défini par :
est le vecteur normal à la surface infinitésimale appartenant à la surface à
travers laquelle le flux est mesuré.
Flux d’un vecteur
Pour une surface fermée, on écrit
Théorème Green-Ostrogradsky
On peut montrer que le fl ux du vecteur à travers une surface
fermée infinitésimale est donné par :
où dV est le volume délimité par la surface dS.
Cela nous permet d'écrire :
Théorème de Stokes
On montre que la circulation d'un vecteur le long d'un contour fermé
infinitésimal est donné par :
où est le vecteur normal à la surface délimitée par le contour
infinitésimal dC . Ce qui donne encore
Le rotationnel d'un vecteur A en un point est nul si la circulation de
A le long du contour in nitésimal centré sur ce même point est nul
!
❖ Interprétation physique du rotationnel d'un vecteur
Le rotationnel d'un vecteur en un point nous
renseigne sur la capacité du champ à faire
tourner autour d'un axe de rotation un objet mis
en ce point !
