Expérience : Régulation de niveau P
Objectifs de l'expérience :
Régulation de niveau avec un régulateur P
Au cours de l'expérience suivante, nous allons d'abord réguler le niveau avec un régulateur P et
comparer le comportement de la régulation avec celui de la régulation à deux points. Comme
consigne, nous allons prendre encore une fois un niveau de remplissage constant de 50%. La courbe
des variables commandée et réglante est relevée avec la table traçante pour les diagrammes de
temps.
Effectuez le câblage du circuit conformément au plan de montage et au schéma de câblage :
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Mettez le régulateur numérique universel CO3620-2A en marche.
Mettez l'unité de régulation de niveau et de débit CO3620-1H en marche.
Ouvrez l'instrument Régulateur PID (PID Controller).
Ouvrez complètement la vanne V1. Refermez entièrement la vanne V2 et ouvrez-la
ensuite d’environ un tour. Laissez le réservoir se vider complètement.
Réglez l'inverseur pour la régulation intégrée du débit en position « Open loop »
(régulation de débit désactivée).
Effectuez les réglages suivants (SETTINGS...) dans l’instrument :
Régulateur : Durée de cycle du régulateur : 1 ms
Variable de référence : Filtre : sans
Analogique [x]
Variable commandée : Mise à l'échelle : Calibre : ± 100 %, offset: 0 %
Filtres : 100 ms
Limite : Minimum: 0 %, maximum : 100%
Variable réglante : Mise à l'échelle : Calibre : ±100 %, offset: 0%
Sortie : ±Ymax
Pour obtenir une meilleure lisibilité des résultats de mesure, procédez aux réglages suivants dans les
propriétés du régulateur PID :
Mise à l'échelle des axes
Temps
Min Max Division
0 60s 5s
Signal de sortie
Min Max Division
0 110 10
Procédez aux réglages suivants dans l'interface du régulateur PID :
P: activé
CONTROLLER:
Kp = 1
SETPOINT: MANUAL: 50 %
DISTURBANCE: OFF
Déterminez la courbe de la variable commandée et de la variable réglante. Copiez le diagramme
obtenu dans le graphique ci-après.
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110
w, x, y, e/%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
t/s
Courbe des variables commandée et réglante avec un régulateur P (KP = 1)
Répétez l'expérience pour les valeurs KP de 2 et 5, après avoir vidé complètement à chaque fois le
réservoir. Copiez les diagrammes correspondants dans les graphiques ci-après.
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110
w, x, y, e/%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
t/s
Courbe des variables commandée et réglante avec un régulateur P (KP = 2)
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110
w, x, y, e/%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
t/s
Courbe des variables commandée et réglante avec un régulateur P (KP = 5)
Qu'observez-vous quant à l'allure générale de la courbe de la variable commandée ?
La consigne n'est pas atteinte
La consigne est atteinte rapidement et sans suroscillation
La consigne est atteinte rapidement, mais avec suroscillation
Correct !
La valeur finale stationnaire de la variable commandée est
supérieure à la consigne
Une oscillation permanente apparaît autour de la consigne
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Quel l'effet la variation de KP exerce-t-elle sur la rapidité de la boucle de régulation ?
KP n'a aucune influence notable
Une augmentation de KP ralentit la boucle de régulation Correct !
Une augmentation de KP accélère la boucle de régulation
Quel effet la variation de KP exerce-t-elle sur la précision de la boucle de régulation ?
KP n'a aucune influence notable
Une augmentation de KP augmente la variable de différence
de régulation en régime permanent Correct !
Une augmentation de KP diminue la variable de différence de
régulation en régime permanent
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