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Expérience: Détermination Des Paramètres de L'unité de Régulation

L'expérience vise à déterminer les paramètres d'une unité de régulation de niveau en utilisant une entrée en échelons et en analysant la réponse indicielle. Les étapes incluent le câblage du circuit, la configuration du régulateur PID, et la collecte des données de réponse. Les résultats incluent le coefficient d'action par intégration KIS et le temps de retard Te du système.

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Expérience: Détermination Des Paramètres de L'unité de Régulation

L'expérience vise à déterminer les paramètres d'une unité de régulation de niveau en utilisant une entrée en échelons et en analysant la réponse indicielle. Les étapes incluent le câblage du circuit, la configuration du régulateur PID, et la collecte des données de réponse. Les résultats incluent le coefficient d'action par intégration KIS et le temps de retard Te du système.

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Expérience : Détermination des paramètres de l'unité de

régulation

Objectifs de l'expérience :
Détermination des paramètres de l'unité de régulation

Au cours de l'expérience suivante, nous allons déterminer les paramètres de l'unité de régulation de
niveau. Pour cela, nous allons activer sur l'unité de régulation une grandeur d'entrée en échelons et
relever la courbe de la variable commandée. La réponse indicielle ainsi obtenue nous permettra de
déterminer les paramètres du l'unité de régulation dans un graphique.

Effectuez le câblage du circuit conformément au plan de montage et au schéma de câblage :

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Mettez le régulateur numérique universel CO3620-2A en marche.
Mettez l'unité de régulation de niveau et de débit CO3620-1H en marche.
Ouvrez l'instrument Régulateur PID (PID Controller).
Après avoir vidé le réservoir le cas échéant, ouvrez complètement la vanne V1 et
refermez entièrement la vanne V2.
Réglez l'inverseur pour la régulation intégrée du débit en position « Open loop »
(régulation de débit désactivée).

Effectuez les réglages suivants (SETTINGS...) dans l’instrument :

Régulateur : Durée de cycle du régulateur : 1 ms

Variable de référence : Filtre : sans

Analogique [x]
Variable commandée : Mise à l'échelle : Calibre : ± 100 %, offset: 0 %
Filtre : 100 ms

Limite : Minimum: 0 %, maximum : 100%


Variable réglante : Mise à l'échelle : Calibre : ±100 %, offset: 0%
Sortie : ±Ymax

Pour obtenir une meilleure lisibilité des résultats de mesure, procédez aux réglages suivants dans les
propriétés du régulateur PID :

Mise à l'échelle des axes

Temps

Min Max Division

0 20s 2s

Signal de sortie

Min Max Division

0 110 10

Procédez aux réglages suivants dans l'interface du régulateur PID :

CONTROLLER : P, I, D : désactivés

SETPOINT : MANUAL : 100 %

DISTURBANCE : OFF

Déterminez la réponse indicielle du système de réservoir. Copiez le diagramme obtenu dans le


graphique ci-après.

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110

w, x, y, e/%
100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t/s

Réponse indicielle du système de réservoir avec filtrage de la variable commandée

A l'aide de la fonction de mesure de la table traçante de réponse indicielle, déterminez le


coefficient d'action par intégration KIS ainsi que le temps de retard Te du système de réservoir.

Reportez vos résultats dans les champs de saisie ci-après.

KIS: 0.28 1/s Te: 2_ s Le champ 1 est


faux.

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