Physique générale I - Bac 1, Chap.

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Physique générale
Mécanique Chap. 2 : Cinématique à une dimension

Bjorn Maes, Michel Voué

Université de Mons
Physique générale I - Bac 1, Chap. 2 2 / 19

Contenu du cours

1 Introduction

2 Déplacement – Vitesse – Accélération

Déplacement et vitesse
Accélération

3 Equations de la cinématique
Vitesse constante
Accélération constante

4 Chute libre des corps

Historique de la chute libre
Chute libre
Avec résistance de l’air - Vitesse limite
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Introduction

La cinématique

La cinématique consiste à décrire la manière dont un corps se déplace

dans l’espace et le temps.

Types de mouvement :
(a) Translation
(b) Rotation
(c) Vibration

Ce chapitre : Mouvement de translation en ligne droite

(i.e. cinématique à une dimension)

Remarque Le mouvement de translation d’un objet peut-être décrit à partir du

mouvement d’un seul de ses points puisqu’ils subissent tous le même
déplacement =⇒ notion de particule ou de point matériel.
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Déplacement – Vitesse – Accélération
Déplacement et vitesse

Déplacement
On souhaite étudier le mouvement de translation d’une automobile sur une
route droite.
=⇒ Automobile ⇒ particule
Route ⇒ système de référence

Un seul axe (parallèle à la route) suffit à décrire le système. La position

d’une particule est spécifiée par une seule coordonnée x, et le mouvement
de la particule par une fonction du temps x(t).

Le déplacement sera un vecteur à une composante ∆~x = ~xf − ~xi . Il joint la

position initiale de la particule de coordonnée xi à sa position finale de
coordonnée xf , donc la composante en 1D :
∆x = xf − xi
(La composante du) déplacement peut être positif (xf > xi ), zéro ou négatif
(xf < xi ).

Remarques : La distance parcourue (i.e. la longueur du trajet réel) est un scalaire

positif.
L’unité SI pour la position et le déplacement est le mètre (m).
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Déplacement – Vitesse – Accélération
Déplacement et vitesse

Vitesse moyenne

La vitesse moyenne durant un intervalle de temps ∆t = tf − ti est définie

par le rapport entre le déplacement et l’intervalle de temps mis pour le
parcourir :

∆x xf − xi
vxmoy = =
∆t tf − ti

Remarques : La vitesse moyenne est en plusieurs dimensions un vecteur (de

même sens que le déplacement), mais on défini ici la composante
selon l’axe x.
L’unité SI pour la vitesse est le mètre par seconde (m/s).
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Déplacement – Vitesse – Accélération
Déplacement et vitesse

Signification graphique

La vitesse moyenne vxmoy pour un intervalle de temps donné ∆t est donnée

par la pente de la droite sécante joignant le point initial au point final sur le
graphe de x en fonction de t.

Mouvement à un ‘rythme’ constant. Mouvement irrégulier.

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Déplacement – Vitesse – Accélération
Déplacement et vitesse

Vitesse instantanée
Graphiquement, la vitesse instantanée
vx à l’instant ti est la pente de la
La vitesse instantanée d’une tangente à la courbe x(t) au point ti .
particule est la limite de la vitesse
moyenne de la particule quand
l’intervalle de temps ∆t tend vers 0 :
c’est la dérivée de la variable
d’espace x par rapport au temps t.
∆x
v (t) = lim
∆t
∆t→0
dx
v (t) ≡ ẋ =
dt

Remarques :
- La notation ẋ a été proposée par Newton et est toujours utilisée pour noter la dérivée par
rapport au temps.
- La notation dx/dt a été établie par Leibniz qui inventa, indépendamment de Newton, le calcul
différentiel.
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Déplacement – Vitesse – Accélération
Accélération

Accélération instantanée

Intuitivement, on définit l’accélération moyenne par le taux de variation de

la vitesse ∆v pendant un intervalle de temps ∆t donné. C’est une grandeur
vectorielle qui est de même sens que la variation de vitesse, mais pour un
mouvement linéaire on travaille avec la composante :
∆vx vx,f − vx,i
axmoy = =
∆t tf − ti

L’accélération (instantanée) est définie comme dérivée de la vitesse par

rapport au temps t :
∆v dv
a(t) ≡ lim = = v̇
∆t→0 ∆t dt

Remarques :
- L’unité SI d’accélération est le mètre par seconde au carré (m/s2 ).
- Graphiquement : ax est la pente de la tangente de la courbe vx en fonction de t.
- Quand vx ax < 0 on dit qu’il y a décélération, donc |vx | diminue.
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Déplacement – Vitesse – Accélération
Accélération

Utilisation des aires

Dans un graphique v en fonction de t, avec v constante, on constate que l’aire sous la
courbe correspond à v ∆t. Lorsque la vitesse est exprimée en m/s et le temps en s,
cette aire a pour unité des mètres : l’aire sous la courbe correspond au déplacement.

Si v (t) est connue en fonction du temps t et que la position de la particule est x0 en

t = 0, on retrouve la position en fonction du temps au moyen d’une intégrale. Le
déplacement de la particule entre les temps t et t + dt est donnée par dx = v (t)dt.
Donc le déplacement sur un intervalle de temps [0, t] est exactement donné par
l’intégrale :
Z t Z t
∆x = v (t 0 )dt 0 x(t) = x0 + v (t 0 )dt 0
0 0
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Equations de la cinématique

Equations de la cinématique

On peut écrire les variations de position et de vitesse comme

dx = vx dt,

dvx = ax dt.

Donc on déduit :
Z t
∆x = x(t) − x(0) = vx (t 0 )dt 0
0

Z t
∆vx = vx (t) − vx (0) = ax (t 0 )dt 0
0
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Equations de la cinématique
Vitesse constante

Equations de la cinématique à vitesse constante

Considérons une particule qui se déplace en ligne droite à vitesse

constante v .

En utilisant la définition de l’accélération, on trouve que l’accélération est

nulle :
dv
a= =0
dt
Il est aussi possible de retrouver le déplacement de la particule :
Z t Z t
0 0
x(t) = x0 + v (t )dt = x0 + v dt 0 = x0 + vt
0 0

C’est l’équation du mouvement rectiligne uniforme (MRU) : la particule

parcourt toujours la même distance pendant le même intervalle de temps.
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Equations de la cinématique
Accélération constante

Equations de la cinématique à accélération constante

Considérons une particule qui se déplace en ligne droite à accélération

constante a. Les valeurs de la position initiale et de la vitesse initiale sont
respectivement x0 et vx0 à t = 0.

La vitesse instantanée est donnée par :

Z t
∆v = a(t 0 )dt 0
0

On en déduit :
Z t Z t
v (t) = vx0 + a(t 0 )dt 0 = vx0 + a dt 0 = vx0 + at
0 0

La position de la particule est donnée par :

Z t Z t
x(t) = x0 + v (t 0 )dt 0 = x0 + (vx0 + at 0 )dt 0
0 0
1 2
x(t) = x0 + vx0 t + at
2
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Equations de la cinématique
Accélération constante

Mouvement rectiligne uniformément accéléré

Ces équations sont les équations du mouvement rectiligne uniformément

accéléré (MRUA) :
v (t) = vx0 + at

1 2
x(t) = x0 + vx0 t + at
2
Elles montrent que :
a) la vitesse de la particule augmente (ou diminue) de manière linéaire par
rapport au temps t.
b) le déplacement de la particule varie de manière quadratique par rapport
à t.

En combinant ces deux équations, on trouve :

v 2 = vx0
2
+ 2a(x − x0 )
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Equations de la cinématique
Accélération constante

Cinématique : méthode de résolution des problèmes

Méthode pour résoudre les problèmes de cinématique :

1 Faire un schéma simple de la situation décrite. L’objet en mouvement est toujours

considéré comme une particule.
2 Définir un système de coordonnées et indiquer clairement la direction des axes et
l’origine.
3 Enumérer les grandeurs données et les grandeurs inconnues.
4 Trouver les équations algébriques dans lesquelles les grandeurs recherchées
sont les seules inconnues et les résoudre.
5 Utiliser une solution graphique approchée pour vérifier la solution algébrique
obtenue.
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Chute libre des corps
Historique de la chute libre

Historique

Aristote (IVème siècle av. J.-C.) Un corps tombe à V = constante,

proportionnelle au poids – Expérience dans un liquide !
Philopon (VIème siècle) Différence de durée de chute très petite
Stévin (1586) Deux billes de plomb (une 10 fois plus lourd que
l’autre) → ‘effet sonore unique’
Galilée (1590) Pise : les deux billes arrivent en même temps au sol
(1609) v ∝ t
Boyle (XVIIème siècle) Technique de vide → ‘la pièce de monnaie
et la plume’
Scott (1971) idem. . . mais sur la Lune !
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Chute libre des corps
Chute libre

Chute libre verticale

Mouvement sous le seul effet de la gravité ≡ Chute libre

En l’absence de résistance de l’air, tous les corps qui tombent ont la même
accélération, quelle que soit leur taille ou leur forme. (Galilée)

L’accélération de la chute libre g

exacte dépend de la position sur terre,
et est influencé par la rotation de la
terre.

Ici, pour chutes proches de la terre on

va employer (axe y vertical et vers le
haut) :
~a = −g~j
avec g = 9.81 m/s2 (toujours positif).
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Chute libre des corps
Chute libre

Equations cinématiques de la chute libre verticale

En présence de la résistance de l’air, l’accélération diminue avec le temps et

peut même s’annuler. Pour des vitesses faibles et des petits intervalles de
temps, on peut négliger cette variation. Dans ce cas, le mouvement se
produit à ~a constante suivant l’axe y (orienté vers le haut), donc ay = −g qui
donne :

v (t) = vy 0 − gt,
1 2
y (t) = y0 + vy 0 t − gt .
2
Remarque :
Le signe de l’accélération ay et de la vitesse vy 0 ne dépend pas du fait que le
corps monte ou descende, mais le signe est déterminé par le sens par rapport à
l’axe des y choisi.
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Chute libre des corps
Avec résistance de l’air - Vitesse limite

Vitesse limite

Avec la résistance de l’air, la chute n’est plus

une chute libre.

En tenant compte de la résistance de l’air, le

corps finit par atteindre une vitesse limite vL
et continue à tomber à vitesse constante.

La vitesse limite vL dépend du poids du corps,

de sa forme, et de la masse volumique de l’air.
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Chute libre des corps
Avec résistance de l’air - Vitesse limite

Vitesse limite

Outre le terme habituel g, l’accélération contient un terme de frottement

proportionnel au carré de la vitesse (axe y vers le bas) :

v2
   
dv k ρS 2 t vL
=g− v = g 1 − 2 =⇒ v (t) = vL tanh ,T =
dt m vL T g

S : section de la particule
ρ : masse volumique de l’air
m : masse de la particule
k : constante proportionnelle au CX , coefficient de traînée (pas d’unité
SI)
vL : vitesse limite (k ρSvL2 = mg)