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TD Grafcet

Le document présente des exercices sur des systèmes automatisés, incluant un système de tri de pièces par taille, une chaîne de manutention et de traitement, ainsi qu'un poste de perçage. Chaque exercice décrit le fonctionnement, les actions des opérateurs, et les conditions d'arrêt ou de démarrage des machines. Les questions posées concernent la définition des entrées/sorties et l'établissement du grafcet pour chaque système.

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Le document présente des exercices sur des systèmes automatisés, incluant un système de tri de pièces par taille, une chaîne de manutention et de traitement, ainsi qu'un poste de perçage. Chaque exercice décrit le fonctionnement, les actions des opérateurs, et les conditions d'arrêt ou de démarrage des machines. Les questions posées concernent la définition des entrées/sorties et l'établissement du grafcet pour chaque système.

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TD1 : Automatisme Séquentiel

Exercice 1 : Système automatisé de trie de pièces


Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur taille, ainsi le processus fonctionne
comme suit :

L’opérateur appuie sur le bouton T0(mode automatique) et T1(mode manuel) selon son choix ce qui
permet de démarrer le cycle. Ainsi, les pièces sont acheminées par un tapis roulant au niveau du poste
de contrôle/aiguillage. Deux cas de figure peuvent se produire :

- Si la pièce est de grande taille (capteur T4 actionné), le moteur M du tapis s’arrête et le vérin V sort
pour éjecter la pièce. Le capteur T3 actionné, il rentre de nouveau. T2 actionné, le tapis s’arrête après
30 minutes si on est en mode manuel ou redémarre si on est en mode automatique.

- Si la pièce est de petite taille (T5 actionné), le moteur continue de tourner pour acheminer les pièces
au poste de stockage puis s’arrête après 30 minutes si on n’est en mode manuel ou continue de
tourner si on est en mode automatique.

Questions :
- Définir les Entrées/Sorties du système
- Etablir le grafcet de point de vue système et commande.

Exercice 2 : Chaine de Manutention et de Traitement

1
Un poste de dégraissage est composé de trois postes : le dégraissage en lui-même, entièrement
mécanisé (un panier, suspendu à un chariot, descend dans la cuve les pièces à traiter, attend 30s et les
ressort). A gauche, un poste de chargement manuel : dès qu’il a chargé un panier de pièces, l’opérateur
appui sur le bouton « dcat » (départ cycle avec trempage).si le panier est présent (grâce à un capteur
pp), le chariot va de C1 à C2, le panier est trempé pendant 30s puis il est amené au poste de
déchargement (à droite).

Un second opérateur décharge le panier, puis appuie sur le bouton « retour » qui ramène le
tout en position initiale. Il y a en plus deux situations particulières : si le chariot est à gauche, et sans
panier, l’opérateur de déchargement peut appuyer sur le bouton « appel » qui lui amène le chariot, il y
met un panier (vide) et à l’appui sur « retour » il est ramené. Il y a aussi, pour l’opérateur de
chargement, un second bouton « dcst » (départ cycle sans trempage) qui permet soit de transporter un
panier vide vers le déchargement, soit de transférer des pièces sans les tremper.

Questions :
- Définir les Entrées/Sorties du système
- Etablir le grafcet du système de commande.

Exercice 3 : Poste de perçage

Un plateau tournant désert 3 poste de travail :

- Le premier de changement.
- Le deuxième de perçage.
- Le troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées.

2
Un vérin permet la rotation de 120 degrés du plateau extérieur supportant les pièces à usiner,
et son indication c’est-à- dire son blocage précis après chaque rotation.

Le contrôle de perçage percé s’effectue par un testeur qui doit descendre en position basse si le
trou est correctement percé (cette opération dure mois de 2 secondes). Si cela n’est pas réalisé, tout le
système se bloque, testeur en position haute, de façon à ce que l’opérateur puise enlever la pièce
défectueuse avant de réarmer manuellement le système.

Questions :
- Définir les Entrées/Sorties du système
- Etablir le grafcet du système de commande.

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