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TP3 Commande Vectorielle Du MAS

Ce document présente un TP sur la commande vectorielle d'un moteur asynchrone à flux rotorique orienté, visant à étudier ses performances dynamiques et statiques. Il décrit la structure de la commande vectorielle, incluant un schéma bloc avec un régulateur PI classique. Les objectifs incluent la détermination des gains du régulateur et la réalisation d'une simulation à l'aide de MATLAB et Simulink.

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Ce document présente un TP sur la commande vectorielle d'un moteur asynchrone à flux rotorique orienté, visant à étudier ses performances dynamiques et statiques. Il décrit la structure de la commande vectorielle, incluant un schéma bloc avec un régulateur PI classique. Les objectifs incluent la détermination des gains du régulateur et la réalisation d'une simulation à l'aide de MATLAB et Simulink.

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1ére Année Master : Commande s Electriques

Université Amar Tleidji de Laghouat

Institut de Génie Electrique

Option : Commandes électriques

1ére Année Master

Manipulation III

Commande Vectorielle d’un Moteur Asynchrone à flux rotorique orienté

I. BUT DU TP

Le but de ce TP est d’étudier les performances dynamiques et statiques de la Commande


Vectorielle d’un Moteur Asynchrone à flux rotorique orienté à vide et en charge.

II Structure de la commande vectorielle d’un MAS

Le schéma bloc de la commande de vitesse d’un entraînement à base de la machine asynchrone à


flux orienté par un régulateur PI classique est représenté par la figure suivante :

= MAS3 ~
Tensions Redresseur Ud Uf
C
du réseau à diodes ~
triphasé
Ωr

ia ref ia (t)
ψr ref ids ref
dq
ib ref ib (t)
CFO iqsref p
abc ic ref ic (t)

ωglref θs
+ ωs
Régulateur PI +
classique
ωr

Ωr ref e (t)
+ -

Fig. I Commande vectorielle d’une machine asynchrone à flux rotorique orienté .

Afin de mettre en évidence les performances statiques et dynamiques du contrôle vectoriel, on a


procédé à une étude de simulation qui permet d’obtenir les résultats que nous présentons dans ce qui
suit.

1) Déterminer les gains du régulateur PI ;


2) Ecrire un programme par MATLAB du schéma bloc ci-dessus ;

3) Refaire le même travail en utilisant les blocs de Simulink.

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