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Système embarqué STM32F407 : Guide complet

Le STM32F407 est un microcontrôleur ARM Cortex-M4 utilisé dans divers domaines tels que l'automatisation industrielle et la robotique, intégrant un processeur, de la mémoire et des interfaces de communication. Il permet l'acquisition de données, le traitement en temps réel et l'actionnement via des GPIO et des convertisseurs analogiques/numériques. Un exemple de code en C illustre son utilisation pour contrôler une LED via un GPIO.

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Système embarqué STM32F407 : Guide complet

Le STM32F407 est un microcontrôleur ARM Cortex-M4 utilisé dans divers domaines tels que l'automatisation industrielle et la robotique, intégrant un processeur, de la mémoire et des interfaces de communication. Il permet l'acquisition de données, le traitement en temps réel et l'actionnement via des GPIO et des convertisseurs analogiques/numériques. Un exemple de code en C illustre son utilisation pour contrôler une LED via un GPIO.

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Exemple de système embarqué sur puce STM32F407 (Microcontrôleur ARM Cortex-M4

Introduction

Le STM32F407 est un microcontrôleur ARM Cortex-M4 utilisé dans l'automatisation


industrielle, l'embarqué et les systèmes de contrôle en temps réel. Il intègre un processeur, de la
mémoire, des interfaces de communication et des convertisseurs analogiques/numériques.

1. Schéma interne du STM32F407

Le schéma interne comprend :

 Processeur : ARM Cortex-M4 (32 bits) avec unité de calcul flottant (FPU)
 Mémoire : RAM, Flash interne, et mémoire externe supportée
 Interfaces de communication : UART, SPI, I2C, CAN, USB, Ethernet
 GPIO (Entrées/Sorties) : Pour interagir avec des capteurs et actionneurs
 ADC/DAC : Convertisseurs analogiques/numériques
 Timers : Pour la gestion des événements en temps réel
 Module de sécurité : Chiffrement matériel et protection mémoire
 Schéma interne simplifié du STM32F407 :

+--------------------------------------------------+

| Processeur ARM Cortex-M4 + FPU (32 bits) |

| Mémoire Flash | RAM | Interfaces mémoire |

|--------------------------------------------------|

| Interfaces : UART | SPI | I2C | USB | CAN | ETH |

| GPIO (Entrées / Sorties) |

| ADC/DAC | Timers | PWM |

| Watchdog | RTC (Horloge temps réel) |

1
+--------------------------------------------------

2. Fonctionnement du STM32F407

 Acquisition de données : Lecture des capteurs via ADC ou GPIO


 Traitement : Calcul en temps réel avec unité FPU
 Communication : Transmission via USB, CAN, Ethernet, ou Bluetooth
 Actionnement : Contrôle des moteurs, relais, écrans LCD

3. Applications du STM32F407

 Automatisation industrielle : Contrôle des machines


 Robotique : Contrôle des moteurs et capteurs
 Systèmes embarqués : Instruments médicaux, drones
 Automobile : Communication CAN pour les véhicules

4. Exemple de Code pour STM32F407

Le programme suivant allume une LED via un GPIO du STM32F407 en C (HAL Library).

Code en C (STM32CubeIDE) :

#include "stm32f4xx.h"

2
void delay(uint32_t time) {

for (uint32_t i = 0; i < time * 4000; i++);

int main(void) {

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN; // Activer horloge GPIO D

GPIOD->MODER |= (1 << (2 * 12)); // Mettre PD12 en sortie

while (1) {

GPIOD->ODR ^= (1 << 12); // Inverser état de la LED

delay(500); // Attendre 500ms

Explication du code :

 Activation de l’horloge du port GPIO D


 Configuration de PD12 comme sortie
 Boucle infinie qui allume et éteint la LED chaque 500ms

Conclusion

3
Le STM32F407 est un puissant système embarqué sur puce avec un processeur performant,
des interfaces variées et une bonne intégration matérielle, idéal pour l'automatisation et le contrôle en
temps réel.

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