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I. INTRODUCTION

La boucle à verrouillage de phase, abrégée en PLL (Phase Locked Loop en

anglais), est un dispositif largement utilisé dans divers domaines de l'électronique, tels que la
génération de signaux et les télécommunications (modulation et démodulation de signaux,
récupération de porteuse). Les PLL sont initialement fabriquées à l’aide de composants discrets
pour des applications purement analogiques. Cependant, elles sont de plus en plus souvent
réalisées partiellement ou entièrement à l’aide de composants numériques. Les boucles à
verrouillage de phase (PLL) sont des circuits essentiels en électronique, utilisés pour synchroniser
la phase d'un oscillateur local avec celle d'un signal d'entrée. Elles sont largement appliquées
dans des dispositifs tels que les synthétiseurs de fréquence, les récepteurs de télévision et les
téléphones cellulaires.

I.I Principe de Fonctionnement d'une Boucle à Verrouillage de Phase

Signal d'entrée

Comparateur
Filtre
De
Phase Passe-bas

VCO
Signal asservi

[Link] Vue Électronique

Le fonctionnement d'une PLL repose sur un comparateur de phase qui compare la phase d'un
signal d'entrée à celle d'un oscillateur contrôlé en tension (VCO). Le VCO produit une fréquence
proportionnelle à une tension de commande, VC, dans une plage de fréquence définie.
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I. III Vue Automatique

Du point de vue de l'automatique, la PLL est considérée comme un système bouclé. Cela
implique l'étude de ses performances, notamment la précision et le temps de réponse. Le
comportement dynamique de la PLL peut être analysé en utilisant des outils de contrôle.

II. DEVELOPPEMENT

II.I Une PLL contient 3 composants de base (Figure 1). un comparateur de phase.

 Un filtre passe bas.

 Un oscillateur contrôlé en tension (Voltage Controller Oscillatoire = VCO en anglais).
 Le comparateur de phase compare la phase instantanée d'un signal périodique en entrée à la
phase instantanées fournie par le VCO.

[Link] BUT
Le but d'une boucle à verrouillage de phase (PLL) est de réaliser un
asservissement de la phase d'un signal. Ce dispositif permet ainsi d'asservir la fréquence,
garantissant que la fréquence de sortie reste verrouillée à la fréquence de référence. Cette
caractéristique est essentielle dans de nombreuses applications électroniques, où une
synchronisation précise de la phase et de la fréquence est requise.

[Link] Fonctionnement des PLL

Un PLL typique se compose de trois composants principaux : un oscillateur à fréquence

contrôlable (VCO), un détecteur de phase et un filtre passe-bas. Le détecteur de phase compare la
phase du signal de sortie du VCO avec celle du signal de référence, générant ainsi un signal
d'erreur qui reflète la différence de phase entre les deux. Ce signal d'erreur est ensuite filtré pour
éliminer le bruit de haute fréquence, avant d'être utilisé pour ajuster la fréquence du VCO. Ainsi,
le VCO s'ajuste continuellement pour maintenir la synchronisation de phase avec le signal de
référence.
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[Link] TYPES DES PLLS

On distingue trois grands types de PLL :

 PLLs linéaires : Elles fonctionnent avec des composants analogiques et sont utilisées
dans des applications où la précision et la faible distorsion sont essentielles.

 PLLs numériques :
Le comparateur de phase est réalisé à l’aide de circuits intégrés numériques, tandis que les
autres composants, tels que l'oscillateur, le filtre et le correcteur, sont analogiques et externes
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 PLLs tout numérique : Tous les composants, y compris le comparateur de phase,

l'oscillateur et le filtre, sont entièrement numériques.

 Applications des PLL :

Les PLL sont omniprésentes dans les technologies modernes. Par exemple, dans les systèmes de
télécommunication, elles sont utilisées pour la modulation et la démodulation des signaux. Dans
les appareils GPS, les PLL aident à maintenir l’exactitude du signal reçu. Elles sont également
essentielles dans les systèmes de radiofréquence pour le maintien de la stabilité des fréquences.

II.V Avantages des Boucles à Verrouillage de Phase :

 Stabilité et précision : Les PLL peuvent maintenir une fréquence de sortie très stable,
même en présence de perturbations sur le signal d’entrée.
 Flexibilité : Elles peuvent être adaptées à une large gamme d’applications grâce à la
variabilité de leurs composants.
 Réduction du bruit : Le filtrage dans les PLL permet de réduire le bruit, améliorant ainsi
la qualité du signal.

Les boucles à verrouillage de phase représentent une technologie clé dans l’électronique
moderne, offrant des solutions fiables pour la synchronisation de signaux dans diverses
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applications. Leur compréhension et maîtrise sont essentielles pour les ingénieurs et techniciens
dans le domaine de l’électronique et des communications.

[Link] LES ROLES PRINCIPALS DU PLL

Le rôle principal d'une boucle à verrouillage de phase (PLL) est de synchroniser la phase et la
fréquence d'un oscillateur local avec celles d'un signal de référence. Voici quelques rôles
spécifiques des PLL :

 Synthèse de fréquence : Les PLL permettent de générer des signaux à des fréquences
précises, essentielles dans de nombreux équipements électroniques.
 Modulation et démodulation : Dans les télécommunications, les PLL sont utilisées pour
moduler et démoduler les signaux, assurant une transmission et une réception précises des
données.
 Récupération de porteuse : Elles sont utilisées pour récupérer le signal de porteuse dans
les systèmes de communication, ce qui est crucial pour la transmission correcte des
informations.
 Stabilisation de fréquence : Les PLL maintiennent la stabilité des fréquences dans les
systèmes radiofréquence, assurant que les signaux restent constants et sans distorsion.
 Horloge et timing : Dans les systèmes numériques, les PLL sont utilisées pour générer
des horloges précises et stables, synchronisant ainsi différentes parties d'un circuit
électronique.

Diviseur Comparateur Filtre

Par R De phase Passe-bas

Oscillateur à quartz

Diviseur
VCO
Par N
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[Link] LE COMPARATEUR DE PHASE

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[Link] FORMULES ET CALCULES SUR LE COMPARATEUR DE PHASE

 Fonctionnement de base
Le comparateur de phase compare la phase de deux signaux d'entrée, généralement le signal de
référence (Fref) et le signal de sortie du VCO (Fvco). Il génère des impulsions qui indiquent si le
signal de sortie est en avance ou en retard par rapport au signal de référence.
 Temps de montée et de descente
Les performances du PFD dépendent également des temps de montée (Trise) et de descente
(Tfall) des signaux d'entrée. Ces temps peuvent affecter la précision de la détection de phase.
 Formule de détection de phase
La différence de phase (Deltaphi) entre les deux signaux peut être exprimée en termes de temps :
Deltaphi = (Tdelay/T)360°

 Erreur de phase
L'erreur de phase peut être calculée comme suit :
Erreur de phase = phivco – phiref

Où phivco et phiref sont les phases des signaux respectifs.

 Gain du comparateur
Le gain du comparateur de phase (Kpfd) peut être exprimé en fonction de la largeur d'impulsion
sortie (Tpulse) :
Kpfd = 1/Tpulse

 Fréquence de sortie
La fréquence de sortie du PFD peut être déterminée par le rapport entre la fréquence de référence
et la fréquence du VCO :
Fout = Kpfd (Fvco - Fref)
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 Performance en boucle
Un bon PFD doit également avoir une réponse rapide pour minimiser le temps de verrouillage. Le
temps de verrouillage (Tlock) peut être estimé par :
Tlock = Kpfd/Kloop
Où Kloop est le gain de la boucle.

[Link] POUR CONCEVOIR UN BON COMPARATEUR DE PHASE, IL EST ESSENTIEL

DE :
 Comprendre le fonctionnement de base et les signaux d'entrée.
 Calculer la différence de phase et l'erreur de phase.
 Évaluer le gain du comparateur et la fréquence de sortie.
 Considérer les performances en boucle pour minimiser le temps de verrouillage.

II.X LE FILTRE RC
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 Stabilisation de la boucle
En filtrant les fluctuations indésirables, le filtre RC aide à stabiliser la boucle. Cela réduit le
risque d'oscillations ou de comportements instables dans le système.

 Contrôle de la bande passante

Le filtre RC détermine la bande passante de la PLL. En ajustant les valeurs des résistances et des
capacités, on peut contrôler la réactivité de la boucle face aux changements de fréquence du
signal d'entrée.
 Atténuation du bruit
Le filtre aide à atténuer les bruits haute fréquence qui pourraient affecter le fonctionnement du
VCO, ce qui est particulièrement important dans les applications sensibles.
D’où, le filtre RC joue un rôle crucial dans la performance d'une PLL en assurant un signal de
contrôle stable, en stabilisant la boucle, en contrôlant la bande passante et en atténuant le bruit

.
III.I FORMULES ET CALCULES SUR LE FILTRE RC

Pour concevoir un filtre RC efficace dans une boucle à verrouillage de phase (PLL), il est
important de connaître certaines formules et concepts. Voici les étapes et les formules clés :
 Type de filtre
Déterminez le type de filtre :
- Filtre passe-bas : Atténue les fréquences au-dessus d'une certaine fréquence de coupure.
- Filtre passe-haut : Atténue les fréquences en dessous d'une certaine fréquence de coupure.

 Fréquence de coupure
La fréquence de coupure (FC) d'un filtre RC est donnée par la formule :
Pour un filtre passe-bas : FC = 1/2pi RC
Pour un filtre passe-haut : FC = 1/2pi RC
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 Calculs pratiques
Pour un filtre passe-bas :
- Choisissez une valeur pour C (par exemple, 10 µF).
- Calculez R :
R = 1/2pi Fc C
Pour une fréquence de coupure de 1 kHz et C = 10µF :
R = 1/2pi*1000 *10 *10^-6 = 15.9 Komega
Pour concevoir un bon filtre RC, il est essentiel de :
- Déterminer le type de filtre.
- Calculer la fréquence de coupure à l'aide des formules appropriées.
- Choisir judicieusement les valeurs de R et C en fonction des besoins de votre application.

[Link] LE VCO (VOLTAGE-CONTROLLED OSCILLATOR)

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[Link] FORMULES ET CALCULES SUR LE VCO

Pour concevoir un bon VCO (Voltage-Controlled Oscillator), plusieurs facteurs doivent être pris
en compte, notamment la fréquence de sortie, la plage de tension de contrôle, et la linéarité. Voici
les principales formules et calculs à considérer :

 Fréquence de sorti
La fréquence de sortie (Fout) d'un VCO est généralement déterminée par la relation entre la
tension de contrôle (Vcontrol) et la fréquence. La formule générale est :
Fout = Fo + K (Vcontrol - Vref)
- Fo : fréquence de base (fréquence à Vref)
- K : sensibilité du VCO (en Hz/V)
- Vref : tension de référence
 Plage de tension de contrôle
Déterminez la plage de tension de contrôle que vous souhaitez utiliser. Par exemple, si votre
VCO doit fonctionner entre 1 V et 5 V, vous devez définir :
Vmin = 1V et Vmax = 5V
 Calcul de la sensibilité
La sensibilité (K) peut être calculée en fonction de la plage de fréquence souhaitée (Fmin) et
(Fmax) :
K = (Fmax – Fmin) / (Vmax – Vmin)
 Exemple de calcul
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Supposons que vous souhaitiez un VCO qui fonctionne de 1 kHz à 10 kHz avec une tension de
contrôle de 1 V à 5 V :
- Fmin = 1kHz
- Fmax = 10kHz
- Vmin = 1V
- Vmax = 5V
Calculons K :
K = (10kHz - 1kHz) / (5V - 1 V) = 9 kHz / 4V = 2.25kHz/V

 Linéarité
Pour concevoir un bon VCO, il est essentiel de :
- Déterminer la fréquence de sortie souhaitée.
- Calculer la sensibilité en fonction de la plage de tension de contrôle.
- S'assurer que la réponse du VCO est linéaire sur la plage de tensions utilisée.

[Link] LE DIVISEUR DE FREQUENCE

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 Réduction de la fréquence
 Ajustement du rapport de division
 Amélioration de la précision.
 Multiplication de la fréquence de sortie

III.V FORMULES ET CALCULES SUR LE DIVISEUR DE FREQUENCE

Il existe des formules et des calculs pour choisir un diviseur de fréquence dans une boucle à
verrouillage de phase (PLL). Voici les principales considérations et étapes :

1. Choix du rapport de division

Le rapport de division N est déterminé par la relation entre la fréquence de sortie souhaitée (Fout)
et la fréquence du VCO (Fvco) :
N = Fvco/Fout

2. Exemple de calcul
Supposons que vous ayez un VCO qui génère une fréquence de 20 MHz et que vous souhaitiez
obtenir une fréquence de sortie de 2 MHz. Le rapport de division serait calculé comme suit :
N = 20MHz/2MHz = 10
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Conclusion :

Les boucles à verrouillage de phase (PLL) sont essentielles dans de

nombreux domaines technologiques, offrant des solutions robustes pour la synchronisation et le
traitement des signaux. Le choix du type de PLL dépend des exigences spécifiques de
l'application, telles que la rapidité, la stabilité et la précision. Grâce à leur capacité à maintenir
une synchronisation précise entre un oscillateur et un signal d'entrée, les PLL sont des
composants clés dans de nombreux systèmes modernes, allant des télécommunications aux
dispositifs GPS et aux systèmes radiofréquence.

Leur rôle crucial dans la synthèse de fréquences et la réduction du bruit les rend indispensables
pour la stabilité et la qualité des signaux. Par conséquent, une compréhension approfondie de leur
fonctionnement, de leurs applications et de leur stabilité est essentielle pour le développement et
l'innovation dans les technologies avancées.

Sources : [Link] ; [Link] ; FR.

Wikipé[Link] ;