Mécanique Analytique Outils mathématiques : Algèbre Vectorielle 1/7

Université des Sciences et de la Technologie d’Oran

Faculté de Génie Mécanique / Département de Génie Mécanique
LMD S5- Construction Mécanique / Module : Mécanique analytique / 2022-2023

Outils mathématiques 01: Algèbre Vectorielle

Exercice n°01 :
Calculer le produit scalaire et le produit vectoriel entre a et b dans les cas suivants :
1. a =i − j et b=−2i+2 j
2. a=−i+k et b=i−k
3. a=i+2 j −3k et b=−i+2 j
Exercice n°02 :
Calculer le produit mixte ( ) (
a ⋅ b ∧ c et le double produit vectoriel a ∧ b ∧ c avec : )
a=−2i+ j +3k , b=3i , c=i+3 j

Exercice n°03 :
Calculer les 3 angles que fait le vecteur U avec les axes Ox, Oy, Oz où :
U =i +2 j +3k
Exercice n°04 :
Soient a=−2i+ j +3k ; b=2i − j +k ; c= xi + j + zk
Calculer x et z pour que le vecteur c soit :
1. a;
parallèle avec
2. parallèle avec b ;
3. orthogonale à a et à b en même temps.
Exercice n°05 :
Soient a=i+ j ; b=2i − j +k ; c= xi+ y j + zk
A quelle condition ces 3 vecteurs appartiendront au même plan ?
Exercice n°06 :
Soient 3 points dans un repère (R) dont les coordonnées sont :
A(2,1,0) ; B(1,2,1) ; C(0,0,1)
1. trouver l’équation de la droite qui passe par A et B;
2. trouver l’équation du plan qui contient A, B, et C.
Exercice n°07 :
Déterminer l’expression de la surface d’un triangle supporté par deux vecteurs U et V ayant la même origine.
Utilise cette expression pour calculer la surface d’un triangle ayant pour sommets A(1,0,0) ; B(0,1,0) et C(0,0,1).
Exercice n°08 :
Déterminer l’expression du volume d’un parallélépipède supporté par 3 vecteurs U , V et W ayant la même
origine.
Utiliser cette expression pour calculer le volume d’un parallélépipède supporté par :
U =i + 2 j ; V =2i + j + k ; W =i+ j +2k
Exercice n°09 :
Soit un triangle ABC où : AB=a et AC=b et l’angle compris entre AB et AC est égal à α. Calculer la longueur
de l’arête BC.
Exercice n°10 :
Montrer que les angles et les arêtes d’un triangle ABC sont liés par la relation :
a = b = c où a est la longueur de l’arête opposé à l’angle α, best la longueur de l’arête opposé à l’angle β,
sin(α ) sin(β ) sin(γ )
c est la longueur de l’arête opposé à l’angle γ.

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Solution de la fiche
Exercice n°01 :
Calcul du produit scalaire et du produit vectoriel entre a et b dans les cas suivants :
1. a =i − j et b=−2i+2 j
On remarque que ( )
b = −2a d’où alors a ∧ b = a ∧ − 2a = −2 a ∧ a = 0 ( )
 1   − 2
   
Et a ⋅ b =  − 1 ⋅  + 2  = −2 − 2 = −4
0  0 
   

2. a=−i+k et b=i−k
Aussi dans ce cas on a b = −a d’où alors ( ) (
a∧b = a∧ −a = − a∧a = 0 )
 − 1  1 
   
a ⋅ b =  0  ⋅  0  = −1 − 1 = −2
 1   − 1
   

3. a=i+2 j −3k et b=−i+2 j

 1   −1
   
a ⋅ b =  2  ⋅  + 2  = −1 + 4 = 3
 − 3  0 
   
i j k
a ∧ b = 1 2 − 3 = 6i + 3 j + 4k
−1 2 0

Exercice n°02 :
Calcul du produit mixte ( ) (
a ⋅ b ∧ c et du double produit vectoriel a ∧ b ∧ c avec : )
a=−2i+ j +3k , b=3i , c=i+3 j
−2 1 3
( )
a ⋅ b ∧ c = 3 0 0 = 27
1 3 0
( ) ( ) ( )
a ∧ b ∧ c = a ⋅c b − a ⋅b c
 − 2  3  − 2 1
       
a ⋅ b =  1  ⋅  0  = −6 ; a ⋅ c =  1  ⋅  3  = −2 + 3 = 1
 3  0  3  0
       
( )  
D’où alors a ∧ b ∧ c = (1) b − (− 6 ) c = b + 6 c = 3i + 6 i + 3 j  = 9i + 18 j
 

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Exercice n°03 :
Calcul des 3 angles que fait le vecteur U avec les axes Ox, Oy, Oz où :
U =i +2 j +3k
( )
Soit α = U , Ox , β = U , Oy ( ) (
, γ = U , Oz )
U ⋅i
Le produit scalaire U ⋅ i = U i cos(α ) d’où alors cos(α ) =
U i
1 1
   
U ⋅ i =  2 ⋅  0 = 1
 3  0
   
U = (1)2 + (2)2 + (3)2 = 14

i = j = k =1

U ⋅i 1  1 
cos(α ) = = ⇒ α = ar cos  = 74,498°
U i 14  14 

U⋅j 2  2 
cos(β ) = = ⇒ β = ar cos  = 57,688°
U j 14  14 

U ⋅k 3  3 
cos(γ ) = = ⇒ γ = ar cos  = 36,699°
U k 14  14 

Exercice n°04 :
Soient a=−2i+ j +3k ; b=2i − j +k ; c= xi + j + zk
Calcul de x et z pour que le vecteur c soit :
• parallèle avec a ;

c∧a =0
i j k  3− z = 0
  x = −2
c ∧ a = x 1 z = (3 − z ) i − (3 x + 2 z ) j + (x + 2 ) k = 0 ⇒ 3 x + 2 z = 0 ⇒ 
−2 1 3  x+2=0  z=3

c = −2i + j + 3k = a

• parallèle avec b ;
c∧b = 0
i j k  1+ z = 0
  x=2
c ∧ b = x 1 z = (1 + z ) i − ( x − 2 z ) j + (− x + 2 ) k = 0 ⇒  x − 2 z = 0 ⇒ 
2 −1 1 − x + 2 = 0  z = −1

c = 2i + j − k = −b

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• orthogonale à a et à b en même temps.

c = a∧b

i j k  1
1  x =
c = a∧b = −2 1 3 = 4 i + 8 j + 0 k = 8 i + j + 0 k  ⇒  2
2  z = 0
2 −1 1 

Exercice n°05 :
Soient a=i+ j ; b=2i − j +k ; c= xi+ y j + zk
La condition pour laquelle ces 3 vecteurs appartiendront au même plan est que le produit mixte de ces 3
vecteurs soit nul.
1 1 0 x = 0
( ) 
a ⋅ b ∧ c = 2 − 1 1 = x − y − 3z = 0 ⇒  y = 0
x y z z = 0


Exercice n°06 :
Soient 3 points dans un repère (R) dont les coordonnées sont :
A(2,1,0) ; B(1,2,1) ; C(0,0,1)
• l’équation de la droite qui passe par A et B;

AM // AB ⇔ AM ∧ AB = 0
 x − 2  x − 2 A M(x, y, z) B (Δ)
   
AM =  y − 1  =  y − 1 
 z − 0  z 
   
 1 − 2   − 1
   
AB =  2 − 1 =  1 
   
1 − 0   1 
i j k
AM ∧ AB = ( x − 2 ) ( y − 1) z = [( y − 1) − z ] i − [( x − 2 ) + z ] j + [( x − 2 ) + ( y − 1)] k
−1 1 1

= [ y − z − 1] i − [x + z − 2] j + [x + y − 3] k = 0
 y − z =1 (01)

⇒ x + z = 2 (02)
x+ y = 3 (03)

(01) + (02) = (03)

L’équation de droite passant par A et B dans le plan (x,y) est x+y=3 ;

L’équation de droite passant par A et B dans le plan (x,y) est x+y=3 ;
L’équation de droite passant par A et B dans le plan (y,z) est y-z=1.

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• l’équation du plan qui contient A, B, et C.

pour que vecteurs soient dans le même plan il faut que le produit mixte des trois vecteurs soit
A
nul.

(
AM ⋅ AB ∧ AC = 0 )
0 − 2  − 2 M(x, y, z)
   
AC =  0 − 1  =  − 1 
1− 0   1 
    B C
(x − 2) y −1 z
(
AM ⋅ AB ∧ AC = ) −1 1 1 = 2( x − 2 ) − ( y − 1) + 3 z = 2 x − y + 3 z − 3 = 0
−2 −1 1
2 1
L’équation du plan contenant A, B, C est z = − x + y + 1
3 3
Exercice n°07 :
L’expression de la surface d’un triangle supporté par deux vecteurs U et V ayant la même origine.
La surface d’un triangle S = (base du triangle x hauteur ) / 2 A

Base du triangle ABC = BC

h
Hauteur du triangle = h = BA ⋅ sin (α )
B α C
D
BC ⋅ BA ⋅ sin (α ) BC ∧ BA V ∧U U ∧V
S= = = =
2 2 2 2

U ∧V
S=
2
Calcul de la surface d’un triangle ayant pour sommets A(1,0,0) ; B(0,1,0) et C(0,0,1).

0 1
   
BC =  − 1 ; BA =  − 1
1  
  0
i j k
BC ∧ BA = 0 − 1 1 = i + j + k
1 −1 0

BC ∧ BA = 3

3
Donc S =
2

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Exercice n°08 :
L’expression du volume d’un parallélépipède supporté par 3 vecteurs U , V et W ayant la même origine.
z
Le volume d’un parallélépipède = surface de base x hauteur
Surface de base (parallélogramme) = V ∧U

Hauteur h = W ⋅ cos(α ) h
D’où alors : α
V = V ∧ U ⋅ W ⋅ cos(α ) = V ∧ U ⋅ W ( )
V= W ⋅ V ∧U ( ) O
y

Calcul du volume d’un parallélépipède supporté par :

U =i + 2 j ; V =2i + j + k ; W =i+ j +2k

1 1 2
( )
V = W ⋅ V ∧ U = 2 1 1 = −2 + 1 + 6 = 5
1 2 0

Exercice n°09 :
Soit à Calculer la longueur de l’arête BC.

Nous avons que : BC = BA + AC

A
Elevons les deux membres au carré :
( BC ) = ( BA + AC ) = ( BA ) + ( AC ) + 2 ⋅ BA ⋅ AC
2 2 2 2

b
⇔ x 2 = a 2 + b 2 + 2 ⋅ a ⋅ b ⋅ cos(α ) a α

B C
x
Exercice n°10 :
Montrons que les angles et les arêtes d’un triangle ABC sont liés par la relation :
a = b = c où a est la longueur de l’arête opposé à l’angle α, best la longueur de l’arête opposé à l’angle β,
sin(α ) sin(β ) sin(γ ) A
c est la longueur de l’arête opposé à l’angle γ.
La surface d’un triangle supportée par deux vecteurs ayant même origine :

b
c α

B β γ C
a

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BC ∧ BA AB ∧ AC CA ∧ CB
S= = =
2 2 2
BC ∧ BA = AB ∧ AC = CA ∧ CB

BC ⋅ BA ⋅ sin (β ) = AB ⋅ AC ⋅ sin (α ) = CA ⋅ CB ⋅ sin (γ )

a ⋅ c ⋅ sin (β ) = c ⋅ b ⋅ sin (α ) = b ⋅ a ⋅ sin (γ )
 a b
a ⋅ c ⋅ sin (β ) = c ⋅ b ⋅ sin (α ) ⇒ sin (α ) = sin (β )

 c b
⇒  a ⋅ c ⋅ sin (β ) = b ⋅ a ⋅ sin (γ ) ⇒ =
 sin (γ ) sin (β )
 c ⋅ b ⋅ sin (α ) = b ⋅ a ⋅ sin (γ ) ⇒ c = a
 sin (γ ) sin (α )
D’où alors : a = b = c cqfd
sin(α ) sin(β ) sin(γ )

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