REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROUN

Paix – Travail – Patrie Peace – Work - Fatherland

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UNIVERSITE DE NGAOUNDERE THE UNIVERSITY OF
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ECOLE NATIONALE ---------------------
SUPERIEURE DES SCIENCES NATIONAL SCHOOL OF
AGRO-INDUSTRIELLES
AGRO-INDUSTRIAL SCIENCES
Division des Affaires Académiques, de
la coopération, de la recherche et de la Division of Academic Affairs,
scolarité Cooperation, Research and Records
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TRAVAUX DIRIGES
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Membre du groupe

Noms et Prénoms Matricules

ABOUBAKHAR SIDDICK HAMARWABI 22M049EN
EWANE NGOUPA FRANCK GEFFERSON 22M061EN

Enseignant :
Pr SAMON Jean Bosco

ANNEE ACADEMIQUE: 2024-2025

 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

EXERCICE 1 :

1- Identification des composants hydrauliques :

N° ¨Désignation
1 Réservoir
2 Pompe hydraulique
3 Moteur hydraulique
4 Limiteur de pression ou soupape de sureté
5 Vanne
6 Accumulateur
7 Manomètre
8 Débitmètre
9 Filtre
10 Distributeur 4/3

ABOUBAKHAR, EWANE 2
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

11a et 11b Clapet anti-retour

12 Vérin double effet

2- Description du fonctionnement de l’installation pour chaque position du

distributeur
 Position centrale : Le distributeur bloque les deux orifices du vérin, ce qui immobilise
la tige. La pompe refoule le fluide en continu vers le réservoir via le limiteur de pression
 Position gauche : Le fluide sous pression circule vers la chambre gauche du vérin (via
le limiteur de débit 11a), ce qui pousse la tige vers l’extérieur. Le fluide de la chambre
droite retourne au réservoir via 11b.
 Position droite : Le fluide sous pression est dirigé vers la chambre droite du vérin via
(11b), ce qui rétracte la tige. Le fluide de la chambre gauche retourne au réservoir via
11a.

3- Position des tiroirs de 11a et 11b lorsque la tige est totalement sortie :
 11a : Tiroir partiellement ouvert, car le fluide continue de circuler pour
maintenir la pression dans la chambre gauche.
 11b : Tiroir complètement ouvert pour permettre l’évacuation complète du
fluide depuis la chambre droite.

EXERCICE 2 :

ABOUBAKHAR, EWANE 3
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

1- Identification des composants hydrauliques et fonction de chacun

N° Désignation Fonction
1 Réservoir Stocker le fluide
2 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique. C’est un
générateur de débit
3 Moteur électrique Actionner(entrainer) la pompe.
4 Distributeur 4/3 Distribuer la puissance hydraulique au vérin
5 Vérin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance
mécanique
6 Accumulateur Stocker l’énergie hydraulique (fluide sous
pression) et la restituer en cas de besoin.
7 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du fluide dans un seul
unidirectionnel sens
8 Vanne Distribuer ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protéger l’installation contre les surpressions
10 Filtre Empêcher les impuretés de s’infiltrer dans les
organes sensibles
11 Manomètre Indique la valeur de la pression
12 Débitmètre Indiquer la valeur de débit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens.
Couplé à l’étrangleur on obtient un limiteur de
débit unidirectionnel

2- Description du fonctionnement de l’installation pour chaque position du

distributeur
 Position centrale : Le distributeur bloque les orifices du vérin. Le fluide est refoulé
par la pompe est dirigé vers le réservoir via le limiteur de pression. Le vérin est
entièrement rentré (moteur + pompe à l’arrêt).
 Position gauche : L’huile est envoyée dans la chambre gauche du vérin via le
composant 13, ce qui pusse la tige vers l’extérieur. Le fluide de la chambre droite
retourne au réservoir via le composant 8. Le vérin est en train de sortir (moteur +
pompe en marche).

ABOUBAKHAR, EWANE 4
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

 Position droite : Le fluide est dirigé vers la chambre droite, rétractant la tige. Le
fluide de la chambre gauche retourne au réservoir via le composant 8. Le vérin est
en train de rentrer (moteur + pompe en marche).

EXERCICE 3 :
Données :
Diamètre du cylindre D= 100mm=0.1m ; s=100mm=0.1m
Diamètre de la tige d=20mm=0.02m ; n=10 course/mn
Pression de travail P=6bars=600000pa ; Taux de compression=(1.013+6)/1.013=6.923
Frottements évalués à 10% de la poussée théorique

a- Calcul de la poussée réelle

 Calcul de la surface utile, coté tige (A’) :
A’= Acylindre - Atige
𝐷2 𝑑2
=𝜋∗ − 𝜋∗
4 4

(0.1)2 (0.02)2
AN : A’=𝜋 ∗ − 𝜋∗ ≈ 0.00754 𝑚2
4 4

 Calcul de la surface utile du piston (A) :

𝐷2
A= 𝜋 ∗
4

(0.1)2
AN : A=𝜋 ∗ ≈ 7.854*10−3 𝑚2
4

 Calcul de la poussée théorique Fth :

Fth=P*A
AN : Fth= 600000*7.854*10−3 ≈ 4712.4 𝑁
 Calcul de la poussée réelle
La poussée réelle est diminuée de 10 pour tenir compte des frottements on a
donc :
En mouvement de rappel :
Fn=Fth - FR
Fn=Fth - 0.1*Fth
= 0.9*Fth

ABOUBAKHAR, EWANE 5
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

AN : Fn= 0 .9 * 4712.4≈ 4241.16 𝑁

Donc
Fn= 4241.16N

b- Calcul de la course limite pour éviter le flambage :

La course limite est donnée par la formule d’Euler :

𝜋2 ∗𝐸∗𝐼
Llim=√ avec E=210. 109 Pa (module d’Young pour l’acier
𝐹𝑟

𝑑4 (0.02)4
I = 𝜋 ∗ 64 = 𝜋 ∗ = 7.854*10−9 𝑚4(Moment d’inertie)
64

Fr=4071.6N (Poussée réelle ou charge critique)

𝜋2 ∗(210∗109 )∗(7.854∗10−9 )
AN : Llim=√ ≈2m=2000mm
4071.6

Donc Llim= 2000mm

c- Consommation d’air comprimé

La consommation d’air comprimé est donnée par :
Q = (s*A+s*A’) *n*Taux de compression
AN : Q = (0.1*7.854*10−3 + 0.1*0.00754)*10*6.923 ≈ 0.1066𝑚3 /𝑚𝑛

Donc
Q= 106.6 L/mn

EXERCICE 4 :
Données :
Débit volumique Q = 1000𝑚3 /ℎ= 0.278𝑚3 /𝑠 ; Longueur totale Ltot= 500+200=700m
Perte de charge △ 𝑃 = 0.15 𝑏𝑎𝑟 = 15000𝑃𝑎 ; Pression de service P = 8bar = 800000Pa
Les pertes de charge supplémentaires dues aux accessoires sont :

ABOUBAKHAR, EWANE 6
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

Léquiv = 4*15+3*10+2*20+2*20 = 200m

Déterminons le diamètre de la tuyauterie :

D’après l’équation de Darcy-Weisbach la formule de perte de charge est donnée par :
𝐿𝑡𝑜𝑡 𝜌∗𝑣 2
Δ𝑃 = 𝑓 ∗ ∗
𝐷 2
Avec 𝑓 ∶ 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑜𝑡𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 (𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚é à 0.02 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑢𝑛𝑒 𝑡𝑢𝑦𝑎𝑢𝑡𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑚𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒
𝜌 = 1.2𝑘𝑔/𝑚3 (𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ 𝑎𝑖𝑟𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚é à 8𝑏𝑎𝑟𝑠)
𝑄 4∗𝑄
𝑣= =
𝐴 𝜋∗𝐷2
En remplaçant 𝑣 dans la formule nous obtenons :
𝐿𝑡𝑜𝑡 𝜌 4∗𝑄 2 𝑓∗𝐿𝑡𝑜𝑡∗𝜌∗32∗𝑄2
Δ𝑃 = 𝑓 ∗ ∗ ∗( ) => 𝐷5 =
𝐷 2 𝜋∗𝐷2 𝜋2 ∗∆𝑃

5 𝑓∗𝐿𝑡𝑜𝑡∗𝜌∗32∗𝑄2
=> 𝐷 = √
𝜋2∗∆𝑃

5 0.02∗700∗1.2∗32∗(0.278)2
AN : 𝐷 = √
𝜋2 ∗15000

𝑫 =0.19482m = 194.82mm
Ainsi le diamètre nécessaire est 194.82mm

EXERCICE 5 :
Données : Débit Qv=3L/s ; P=120bars ; Patm=1bar
Pompe A : d=40mm ; s=30mm ; Nvol=0.88 ; Nmec=0.85
Pompe B : Z=30dents ; b=40mm ; m=3mm ; Nvol=0.95 ; Nmec=0.90 ; Qvmoy=b.w. 𝑚2 .Z

1- Cylindrée de chaque pompe :

 Pompe A :
𝑑2 42
Cyl = n*c* 𝜋 ∗ AN : Cyl = 3* 3* 𝜋 ∗ =113 𝒄𝒎𝟑
4 4

 Pompe B :

ABOUBAKHAR, EWANE 7
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

𝑄𝑣𝑚𝑜𝑦 𝑏∗𝑤∗𝑚2 ∗𝑍
Cyl = = 𝑤 = 2 𝜋 ∗ 𝑏 ∗ 𝑚2 ∗ 𝑍 AN : Cyl = 2 𝜋 ∗ 4 ∗ 0.32 ∗
𝑁
2𝜋

30 = 𝟔𝟕. 𝟖𝒄𝒎𝟑

2- Puissance hydraulique à fournir par chacune des deux pompes :

Ph= (𝑃𝑠 − 𝑃𝑒)𝑄𝑣𝑚𝑜𝑦𝑟
AN : Ph = (120-1)* 105 ∗ 3 ∗ 10−3 =35700W, Ph = 35.7KW

3- Puissance mécanique :

AN :
35.7
 Pompe A : 𝑃𝑚 = = 𝟒𝟕. 𝟕𝑲𝑾
0.88∗0.85
35.7
 Pompe B : 𝑃𝑚 = = 𝟒𝟏. 𝟕𝟓𝑲𝑾
0.95∗0.9

4- Vitesse de rotation N :
𝑄𝑣𝑚𝑜𝑦_𝑟 𝑄𝑣𝑚𝑜𝑦_𝑟
𝑄𝑣𝑚𝑜𝑦 = 𝐶𝑦𝑙 ∗ 𝑁 => = 𝐶𝑦𝑙 ∗ 𝑁 => 𝑁 =
𝑛𝑣 𝑛𝑣∗𝐶𝑦𝑙

AN :
3∗103
 Pompe A : 𝑁 = = 𝟏𝟖𝟏𝟎𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
113∗0.88
3∗103
 Pompe B : 𝑁 = = 𝟐𝟖𝟎𝟎𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
67.8∗0.95

5- Couple C :
60∗𝑃𝑚
𝑃𝑚 = 𝐶 ∗ 𝑤 = 𝐶 ∗ 2𝜋 ∗ 𝑁/60 => 𝐶 =
2𝜋∗𝑁
AN :
60 ∗ 47700
 Pompe A : 𝐶 = = 𝟐𝟓𝟏. 𝟕𝑵𝒎
2𝜋 ∗1810
60 ∗ 41750
 Pompe B : 𝐶 = = 𝟏𝟒𝟐𝑵𝒎
2𝜋 ∗2800

ABOUBAKHAR, EWANE 8
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

6- On peut choisir pour la pompe A avec le moteur M2. Comme on peut choisir la
pompe B avec le moteur M3.

7- Débit réel Qvmoy_r :

𝑄𝑣𝑚𝑜𝑦_𝑟 = 𝐶𝑦𝑙 ∗ 𝑁
AN :
 Pompe A et moteur M2 : 𝑄𝑣𝑚𝑜𝑦_𝑟 = 0,113 * 2500 =282,5L/mn
𝑸𝒗𝒎𝒐𝒚_𝒓 =4,7L/s
 Pompe B et moteur M3 : 𝑄𝑣𝑚𝑜𝑦_𝑟 = 0,0678 * 3000 = 203,4L/mn
𝑸𝒗𝒎𝒐𝒚_𝒓 =3,39L/s

EXERCIE 6 :
Données : Cyl=17.5 𝑐𝑚3 ; N=1440tr/min ;
P=110bar ; Q=24L/min=0.0004𝑚3 /𝑠 ; t=0.85
Vérin horizontal : D=100mm, d=70mm, course=800mm, vé = 0.91 et F=71500N
Tige en acier E=2*105 N/𝑚𝑚2 , K=2 et q=9L/min=0.00015𝑚3 /𝑠

ABOUBAKHAR, EWANE 9
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

1- Désignation normalisée des composants hydrauliques numérotés dans le circuit :

N° Désignation
1 Limiteur de pression à tarage variable.
2 Distributeur 4/3 à centre Semi ouverts à commande électrique avec ressort
de rappel.
3 Limiteur de débit unidirectionnel.
4 Distributeur 3/2 NF à commande électrique avec ressort de rappel.
2- Cycle effectué par le vérin :
 Sortie de la tige du vérin vertical.
 Retour de la tige du vérin vertical.
 Sortie rapide de la tige du vérin horizontal.
 Sortie lente de la tige du vérin horizontal.
 Retour rapide de la tige du vérin horizontal

3- Vitesses de déplacement de la tige du vérin horizontal :

 Sortie Rapide :
𝑄 4∗𝑄
𝑉𝑠𝑟 = =
𝑆 𝜋∗𝐷2
4 ∗ 0.0004
AN : 𝑉𝑠𝑟 =
𝜋∗(0.1)2

𝑽𝒔𝒓 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟎𝟗 𝒎/𝒔

 Sortie Lente :
𝑞 4∗𝑞
𝑉𝑠𝑙 = =
𝑆 𝜋∗𝐷2
4 ∗ 0.00015
AN : 𝑉𝑠𝑙 =
𝜋∗(0.1)2

𝑽𝒔𝒍 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟗 𝒎/𝒔

 Retour :
𝑄 4∗𝑄
𝑉𝑟 = =
𝑆′ 𝜋∗(𝐷2 −𝑑 2 )
4 ∗ 0.0004
AN : 𝑉𝑟 =
𝜋∗(0.12 −0.072 )

𝑽𝒓 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟗𝟖 𝒎/𝒔
4- Rendement volumétrique et hydromécanique de la pompe :

ABOUBAKHAR, EWANE 10
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

 Rendement volumétrique :
𝑄𝑚𝑜𝑦_𝑟 𝑄𝑚𝑜𝑦_𝑟
ɳ𝑣 = =
𝑄𝑚𝑜𝑦 𝐶𝑦𝑙∗𝑁
4 ∗ 0.0004
AN : ɳ𝑣 =
17.5∗10−6 ∗1440/60

ɳ𝒗 = 𝟗𝟓. 𝟐𝟑%
 Rendement hydromécanique :
ɳ𝑔
ɳ𝑚 =
ɳ𝑣
0.85
AN : ɳ𝑚 =
0.9523
ɳ𝒎 = 𝟖𝟗. 𝟐𝟓%
5- Couple reçu par la pompe :
𝐶𝑦𝑙(𝑃𝑠−𝑃𝑒)
𝐶=
2𝜋∗ɳ𝑚

17.5∗10−6 (110−1.013)∗105
AN : C=
2𝜋∗0.8925
C= 34.32 Nm
6- Puissance mécanique reçue par la pompe :
𝐶∗2𝜋∗𝑁
𝑃𝑚 = 𝐶 ∗ 𝑊 =
60
34.32∗2𝜋∗1440
AN : 𝑃𝑚 =
60
𝑷𝒎 = 𝟓𝟏𝟕𝟓. 𝟑𝟑 𝑾
7- Pression :
𝐹 4∗𝐹
𝑃= =
𝑆∗ɳ𝑣 ɳ𝑣∗𝜋∗𝐷2
4∗71500
AN : 𝑃 =
0.9523∗𝜋∗0.12
𝑷 = 𝟏𝟎𝟎. 𝟎𝟑𝟗 𝒃𝒂𝒓
8- Montrons que la tige du verin resiste au flambage

𝜋3 ∗2∗1011 ∗0.074
AN : 𝐹𝑐 = 4 ∗
64∗(2∗34.32)2

𝑭𝒄 = 𝟗𝟎𝟖𝟕𝟔𝟓. 𝟓𝟎𝑵

ABOUBAKHAR, EWANE 11
 TD DE TECHNOLOGIE FLUIDIQUE

𝑭𝒄 𝟗𝟎𝟖𝟕𝟔𝟓.𝟓𝟎
= = 𝟐𝟐𝟕𝟏𝟗𝟏. 𝟑𝟕𝟓 𝑵 > 𝟕𝟏𝟓𝟎𝟎 𝑵
𝒔 𝟒
D’où la tige du vérin horizontal résiste au flambage.
Autre méthode :

4 64∗4∗71500∗(2∗34.32)2
AN : 𝑑 > √
𝜋3 ∗2∗1011

𝒅 > 𝟓𝟐. 𝟒𝟐𝟗 𝒎𝒎

Or dtige vérin = 70mm d’où > 𝟓𝟐. 𝟒𝟐𝟗 𝒎𝒎
Donc la tige du vérin horizontal résiste au flambage.

ABOUBAKHAR, EWANE 12