CHAPITRE 7 N.

Reverdy 2022

RÉGIMES TRANSITOIRES :
DIPÔLE RC
INTRO : LES DIFFÉRENTS RÉGIMES
Régime continu : toutes les grandeurs sont constantes au cours
du temps. Le courant continu donne son nom anglais à ce
régime : Direct Current (DC)

i(t)
ou
u(t)

Régime transitoire : régime d’évolution d’un sytème qui n’a

pas encore atteint un état stable ou un régime permanent
INTRO : LES DIFFÉRENTS RÉGIMES
Régime continu Régime alternatif sinusoïdal : toutes les grandeurs
variables sont des fonctions sinusoïdales du
temps. Le courant alternatif donne son nom
i(t) anglais à ce régime : Alternating Current (AC)
ou
u(t)

Régime transitoire
1- LE CONDENSATEUR
1.1. DESCRIPTION

• Un condensateur est un dipôle constitué

de deux armatures de métal se faisant
face, séparées par un diélectrique (=un
isolant).

• Symbole :

• Le condensateur est caractérisé par sa capacité (notée C),

exprimée en Farad (symbole F).
1.1. DESCRIPTION
1.1. DESCRIPTION
• Lors du passage du courant, les électrons se stockent sur une
armature, et un nombre absolument identique quitte au même
moment l’autre armature.

i(t)… + -
i + -

e- e- e- + - e- e- e-
+ -

La charge de chaque -q q q(t) en

armature est notée : ou
Coulomb (C)
q -q

• Un courant peut donc « traverser » un condensateur même si ce

condensateur représente un trou pour les électrons.
1.2. LIEN ENTRE Q ET I

+q -q -q +q

i i

Lorsque le courant Lorsque le courant

arrive sur l’armature +q, arrive sur l’armature -q,
on a la relation : on a la relation :

dq C dq
A i= + i= −
dt s dt
1.3. LIEN ENTRE Q ET U
uC(t)…
uC uC

+q -q -q +q

Lorsque la èche de tension Lorsque la èche de tension

pointe sur l'armature +q, on pointe sur l'armature -q, on
a la relation a la relation

C q = + C uC q = − C uC

F V
fl
fl
1.4. LIEN ENTRE I ET U

Convention récepteur Convention générateur

uC uC

+q -q +q -q

i i
-q +q -q +q

dq dq dq dq
i= + i= − i= − i= +
dt dt dt dt
q = + C uC q = − C uC q = + C uC q = − C uC

duC duC
i= +C i= −C
dt dt
2- CHARGE DU
CONDENSATEUR
2.1. MISE EN ÉQUATION

• Le condensateur
est chargé par un
R
générateur parfait
de tension à
travers une
E
résistance.

• Initialement le
condensateur est
déchargé

Quelle est l’évolution de uC ?

2.1. MISE EN ÉQUATION
uC(t)… q = C uC
uR
dq
i=+
R dt
duC
i i=+C
dt
+q
E uC
-q uR = R i

q(t = 0s) = 0 C
donc
Etapes de travail :
uC(t = 0s) = 0 V
1. Fléchage des tensions et courants

2. On note les relations mathématiques de fonctionnement

des composants à côté du circuit. Cela fait quasiment partie
du circuit…
2.1. MISE EN ÉQUATION
uR

Etapes de travail :
R
i 3. Loi des mailles :
+q
uC
E -q

uC + uR = E
C’est une équation différentielle linéaire
uC + R i = E du premier ordre, que l’on ré-écrit sous
forme canonique (standard) :
duc
uC + RC =E
dt
duc
RC + uC = E
À n’importe quel moment on dt
peut poser τ = RC
2.2. RÉSOLUTION
duc
La résolution se fait en 3 étapes RC + uC = E
dt

Etape 1 : solution générale de l’équation sans second membre

duc RC
duc
= − uC
RC + uC = 0 dt
dt
duc dt (Séparation des
=−
uc RC variables)
La solution générale est de la forme : duc dt
∫ uc ∫ RC
=−

( RC )
t ln(uc) = −
RC
+K
sg = A exp −
( RC )
t
uc = exp − +K

( RC )
t
uc = A exp −
2.2. RÉSOLUTION
duc
La résolution se fait en 3 étapes RC + uC = E
dt

Etape 2 : solution particulière de l’équation avec second membre

duc
RC + uC = E
dt

La solution particulière a la même forme mathématique que le

second membre. Ici une constante. On pose donc : sp = B

On insère cette solution dans l’équation. On obtient : 0+B=E

Remarque : on peut aussi utiliser la sp = E
méthode de la variation de la constante
2.2. RÉSOLUTION
duc
La résolution se fait en 3 étapes RC + uC = E
dt

Etape 3 : solution complète / utilisation des conditions initiales

• La solution complète est la

( RC )
t
somme de la solution générale et uC = A exp − +E
de la solution particulière
• À l’instant initial le condensateur est déchargé :
uC(t = 0s) = 0 V, donc uC(0) = A + E = 0 et A=−E

( RC )
t
[ ( RC )]
Finalement uC = E − E exp − t
uC = E 1 − exp −
Régime continu Régime transitoire
2.2. RÉSOLUTION
τ = RC
[ ( τ )]
t
uC = E 1 − exp −

uC

lim uC(t) = E
t→∞

Remarque : la
tension uC est toujours
continue, c’est une propriété
du condensateur

t
2.2. RÉSOLUTION

( τ)
t
uC = − E exp − +E

uC
Régime transitoire
E

lim uC(t) = E = regime continu

t→∞

t
2.3. DÉTERMINATION DE τ : MÉTHODE 1
τ = RC
[ ( τ )]
t
uC = E 1 − exp −

• Lorsque t = τ on a
uC
uC(τ) = E [1 − exp (−1)]
E

uC(τ) = 0,63 E
0,63 E
uC(5τ) = 0,99 E

τ t
2.3. DÉTERMINATION DE τ : MÉTHODE 2
τ = RC
[ ( τ )]
t
uC = E 1 − exp −

• On trace la tangente à la courbe en t = 0s : y = f′(a)(x − a) + f(a)

( τ)
duC E t
avec = exp −
uC dt τ

E E
donc y= t
τ

Cette tangente croise donc

l’asymptote en t = τ

τ t

2.4. REMARQUES

On peut en déduire l'évolution de i(t) et de q(t).

( τ)
duC E t
• Comme i=+C alors i=C exp −
dt τ

( τ)
E t
i= exp −
R

[ ( τ )]
t
• Comme q = + C uC alors q = CE 1 − exp −
2.4. REMARQUES

( τ)
E t
i= exp −
R

E i(t)
R La tangente à cette courbe en t= 0s
Remarque : coupe l’asymptote y=0 en t = τ
l’intensité du
courant dans
le
condensateur
n’est pas
continue
lim i(t) = 0
t→∞

t
τ
2.4. REMARQUES
Dès le début on aurait pu exprimer une équation en i ou en q :
duc
RC + uC = E
dt

q
• En dérivant /t on obtient : • Comme q = + C uC , uC =
C
d 2uc duc d(q/C) q
RC 2 + =0 RC + =E
dt dt dt C En résolvant
×C ces
dq q équations
d uc2
duc R + =E on obtient
RC 2
+C =0 dt C
dt 2 dt les mêmes
résultats que
dq q E ceux
duC + =
i=+C dt RC R présentés
di dt
RC + i = 0 avant.
dt
2.4. REMARQUES
On a choisit une combinaison de échage et de signe de q, mais
on peut changer chacun de ces paramètres indépendament des
autres.
uR

R
i
+q uC
E -q

• La modélisation mathématique qui en découle donne des

signes + ou - à divers étapes des équations.

• Mais la description physique nale reste bien entendu la

même.
fi
fl
2- DÉCHARGE DU
CONDENSATEUR
2.1. MISE EN ÉQUATION

• Le condensateur
R initialement chargé
se décharge à
travers une
résistance.

• Initialement le
condensateur est
chargé sous une
tension uC(0) = E

Quelle est l’évolution de uC ?

2.1. MISE EN ÉQUATION
uR
q = C uC

R
dq
i=+
i dt
duC
+q i=+C
uC dt
-q
uR = R i

uC(0) = E
donc
Etapes de travail : q(0) = CE
1. Fléchage des tensions et courants

2. On note les relations mathématiques de fonctionnement

des composants à côté du circuit. Cela fait quasiment partie
du circuit…
2.1. MISE EN ÉQUATION
uR

R Etapes de travail :
i
+q
uC
3. Loi des mailles :
-q

uC + uR = 0
C’est une équation différentielle linéaire
uC + R i = 0 du premier ordre, que l’on ré-écrit sous
forme canonique (standard) :
duc
uC + RC =0
dt
duc
RC + uC = 0
À n’importe quel moment on dt
peut poser τ = RC
2.2. RÉSOLUTION
duc
La résolution se fait en 3 étapes RC + uC = 0
dt

Etape 1 : solution générale de l’équation sans second membre

duc RC
duc
= − uC
RC + uC = 0 dt
dt
duc dt (Séparation des
=−
uc RC variables)
La solution générale est de la forme : duc dt
∫ uc ∫ RC
=−

( RC )
t ln(uc) = −
RC
+K
sg = A exp −
( RC )
t
uc = exp − +K

( RC )
t
uc = A exp −
2.2. RÉSOLUTION
duc
La résolution se fait en 3 étapes RC + uC = 0
dt

Etape 2 : solution particulière de l’équation avec second membre

duc
RC + uC = 0
dt

La solution particulière a la même forme mathématique que le

second membre. Ici une constante. On pose donc : sp = B

On insère cette solution dans l’équation. On obtient : 0+B=0

Remarque : on peut aussi utiliser la sp = 0
méthode de la variation de la constante
2.2. RÉSOLUTION
duc
La résolution se fait en 3 étapes RC + uC = 0
dt

Etape 3 : solution complète / utilisation des conditions initiales

• La solution complète est la somme de la solution générale et

de la solution particulière

( RC )
t
uC = A exp −

• À l’instant initial le condensateur est chargé : uC(0) = E, donc

uC(0) = A = E

( RC )
t
Finalement uC = E exp −
2.2. RÉSOLUTION
τ = RC
( τ)
Régime t
continu uC = E exp −

uC

E
la tension uC est
toujours continue
Régime
continu
après 5τ

lim uC(t) = 0
t→∞
Régime transitoire

t
2.3. DÉTERMINATION DE τ : MÉTHODE 1
τ = RC
( τ)
t
uC = E exp −

• Lorsque t = τ on a

uC(τ) = E exp (−1)

uC
E
uC(τ) = 0,37 E

0,37 E

t
τ
2.3. DÉTERMINATION DE τ : MÉTHODE 2
τ = RC
( τ)
t
uC = E exp −

• On trace la tangente à la courbe en t = 0s : y = f′(a)(x − a) + f(a)

( τ)
duC E t
avec =− exp −
dt τ
uC
E E
donc y=− t+E
τ

Cette tangente croise donc

l’asymptote (l’axe) en t = τ
t
τ

2.4. REMARQUES

On peut en déduire l'évolution de i(t) et de q(t).

( τ)
duC E t
• Comme i=+C alors i=−C exp −
dt τ

( τ)
E t
i=− exp −
R

( τ)
t
• Comme q = + C uC alors q = CE exp −
2.4. REMARQUES
( τ)
E t
i=− exp −
R

i(t) τ t

Remarque :
l’intensité du
lim i(t) = 0
t→∞
courant dans
le
condensateur
n’est pas La tangente à cette courbe en t= 0s
continue coupe l’asymptote y=0 en t = τ

E
−
R
2.4. REMARQUES
Dès le début on aurait pu exprimer une équation en i ou en q :
duc
RC + uC = 0
dt

q
• En dérivant /t on obtient : • Comme q = + C uC , uC =
C
d 2uc duc
RC 2 + =0 d(q/C) q
dt dt RC + =0 En résolvant
dt C
×C ces
dq q équations
2
2
d uc duc R + =0 on obtient
RC +C =0 dt C
dt 2 dt les mêmes
résultats que
dq q ceux
duC + =0
i=+C dt RC présentés
di dt
RC + i = 0 avant.
dt
2.4. REMARQUES
On a choisit une combinaison de échage et de signe de q, mais
on peut changer chacun de ces paramètres indépendament des
autres.
uR

R
i
+q uC
-q

• La modélisation mathématique qui en découle donne des

signes + ou - à divers étapes des équations.

• Mais la description physique nale reste bien entendu la

même.
fi
fl