Elementos en Serie Evementos en FAracero Resistores Rg nM P Bre in WWW ‘Vr VR + VR2 + VR34...4VEn Tre Ime Ire = Iesa...= Ten Rr Rie R24 Rae... 4Rn | * Se Ea Se 38 Vite Vea = Veo = Vase. Ven Ira Tera Iga+ Te34-..t Ian Bg Bag A gcd, 4 Rr Bite ase" * a, InDuctores Ln “wn ¥ Vite Ving Vi2 4 Vi34...4 Vin Tre In =TtaeIus=...= In Lr= lat Lo+la+...tln Cara = uF au gn de Vt2 Via =Vi2 = Vi3e...2Vin r= Iu 4 Tre+ Iisg...4 Tin Lig tata ts. ..be, lr La la 19 ln C1 TORES Ca C2 Cs Cn AHO! Y Vite Ver+Ve24 Vesa... +Ven Tre Tea = Ica = Teae...=len iF a Tee pe Vt= Ver = Vea = Veaz...= Ven Tr= Tere Icot Tes4...4]en C12 C14CaaCa4...4Cn Singh ‘> on “0. Energie W a fournir a un corps pour élever sa température : W = m.c(02 - 61) m= masse du corps en kilogrammes (kg) ¢ = capacité thermique massique en joule par kilogramme et par kelvins (j-kg'.K”) @ = température finale en degré Celsius (°C) 0, = température initiale en degré Celsius (°C) 1. Puissance et Energie électrique en Courant Continu : Uv Ww P=Ul P=RP P= P=— W=ULt R t 2, Puissance en Courant Alternatif Sinusoidal Monophasé : P=U.Lcosp P = puissance active en watt (W) Q=ULsing Q = puissance réactive en volt-ampére réactif (Var) Ul S = puissance apparente en volt-ampére (VA) P @= angle de déphasage entre U et I en degré ou cos @ = Ss radian ~ cos@ = facteur de puissance sans unité et < 1 3. Puissance en Courant Alternatif Sinusoidal Triphasé Equilibré : P=ULV3 COSD P = a cos @ = — uniquement si le systéme est équilibré Q=U.LV3 sing O= Samia y q $=ULV3 4, Puissance dissipée par effet joule (chaleur) dans un montage étoile ou triangle équilibré : C’est la méme formule pour les deux montages : pj en watt (W) 3 2 pj=5rl r= résistance mesurée entre deux phases en ohm(Q) I= courant dans une phase en ampére (A) 5. Tension en triphasé équilibré : U=V3 U = tension composée en volt (V) V = tension simple (V) Voir page : 22 6. Courant avec un couplage triangle en triphasé équilibré_ : I=J.V3 I= courant dans les fils de ligne en ampére (A) J=courant dans les dipéles (A) avec un couplage étoile, J n’existe pas.CIRCUIT RLC Réactor de Résistance R(Q), Bobine d’ inductance L(H), Condensateur de capacité C(F) en courant alternatif sinusoidal monophasé. RLC en Série RLC en Paralléle R j L c ip, oR 4, . = —— i Ip L UR UL Uc ee « i a i Cc u | —f> | ‘i IT iest commun u est commun Triangle des tensions Triangle des courants >Pour un TRANSFORMATEUR REEL monophasé, avec Iv # 0A : - avide, c’est a dire avec I, = 0A: U Représentation de Fresnel Iv Ur I,v = courant primaire 4 vide en ampére (A) Iv=Lr Ir = composante réactive du courant primaire & vide = courant magnétisant. N, _U,v mv=rapport de transformation a vide mv=—"= Unv = tension de sortie a vide en volt (V) N, U, - en charge, avec I, > OA : AU; = Uz -U; AU, = chute de tension absolue, en sortie et en charge (V) I U,v = tension au secondaire a vide en volt (V) 2 = tension au secondaire en charge (V) AU Uv charge, elle s’exprime en %. (en général < 4%) = chute de tension relative, en sortie et en 1 = rendement du transformateur en % P, = puissance active fournie par le secondaire 4 la charge en watt (W) P, = puissance active absorbée par le primaire (W) 1) =90% pour les petits transformateurs 1 >99% pour les transformateurs de trés grande puissance U, = tension au secondaire en charge (V) P2 = U2.Le.cos@, T, = courant absorbé par la charge au secondaire (A) cos@> = facteur de puissance de la charge P,=P,+Pp+Pj P; = pertes fer totales = pertes constantes : elles se déterminent par un essais a vide (W) Pr=Pi+ Pr Pj = pertes joule = pertes cuivre: elles se déterminent par un essais en court circuit (W)Transformateur monophasé : Formule de Boucherot (valable au primaire et au secondaire) : E=f.e.m. induite par les variations de flux en volt(V) B = Champ magnétique maximum en tesla (T) E= 4,44B Nfs N = nombre de spires f = fréquence du courant en hertz (Hz) S =section droite du circuit magnétique (m’) Pour un TRANSFORMATEUR IDEAL, c’est a dire avec Ijv = OA : I,v = courant primaire 4 vide considéré comme nul m = rapport de transformation nombre de spires au primaire N2 = nombre de spires au secondaire U, = tension au primaire (V) P. fension au secondaire (V) N=— =100% _ I, =courant consommé par la charge du secondaire P, I, = courant entrant au primaire (A) P, = puissance active fournie a la charge par le secondaire (W) P; = puissance active entrant au primaire (W) Q = puissance réactive sortant du secondaire (Var) Q: = puissance réactive entrant au primaire (Var) S, et S) uissance apparente en volt ampére (VA) COS @; = COS @, cos @ = facteur de puissance de la charge du secondaire cos @; = facteur de puissance résultant au primaire. Z Z = impédance de la charge du secondaire (Q) 2 Z = impédance image de cette charge vue du primaire en ohm (Q) U 0 U2 Zz U z= Schéma réel Schéma équivalentMachines a courant continu : Elles comportent : - un collecteur 4 lamelles et des balais. - un Induit dans le rotor, un inducteur dans le stator E = force électromotrice en volt (V) p =nombre de paires de péles (sans unité) a= nombre de paires de voies d’enroulement N= nombre de conducteurs dans 1’ Induit n= fréquence de rotation en tour par seconde (tr/s) ® = excitation de la machine = flux magnétique produit par l’inducteur en weber (W) Fonctionnement en Génératrice : U=E_RI U = tension aux bornes de la génératrice en volt (V) : résistance de |’Induit en ohm (Q) U» kai I= courant électrique débité par I’ Induit en (A) Fonctionnement en Moteur U = tension aux bornes du moteur en volt (V) U=E'+R’'1 R = résistance de |’Induit en ohm (Q) E’ = force contre électromotrice en volt (V) E=?!Nnn® a U Au démarrage : E’ = 0 volt Idd = R I= courant électrique consommé par I’ Induit en (A) Idd = courant de démarrage dans I’ Induit en (A) Peu=Pem=E’.I Peu = Pem = puissance élec utile ou électromagnétique Pem=TemxQ Tem =couple électromagnétique Q = vitesse angulaire en radian par seconde (rad/s) Q=2m ket k’ = constante i = courant d’excitation (d’inducteur) de la n= k'— Génératrice ou du Moteur en ampére (A) 1 Pour un Moteur on en déduit que : n est proportionnel a la tension d’alimentation du moteur U(V). nest inversement proportionnel au courant d’ excitation i(A). Bilan des Puissances en moteur : pour I’Induit : P = UI pour l’inducteur Pe = ui Pem = Peu = u et i = tension et courant inducteur UI E'I=TemQ Pu Puissance Absorbée : Pa = UI + ui pertes effet Joule inducteur = ui = pertes effet Joule Induit = ui o™NS \ pertes collectives (fer et méca.) = Pe Pu iw Rr pe 1=rendement en % = Pa P. Utile : Pu = UI — RP — pe = T.QMoteur Asynchrone triphasé : On dit asynchrone car i ly aun glissement g entre le rotor et le stator. Ilcomporte: - un rotor en court circuit dit « 4 cage d’écureuil » ou - pour quelques uns, un rotor bobiné alimenté par 3 bagues lisses pour les démarrages de charges fragiles (téléski ......) Q=0g+Q Bilan des Puissances : Stator «3 2 pjs a rl pjr=2.T.Q pe = pfs + pm Pu=Pa -pjs -pjr — pe _ Pu q Pa n = fréquence de synchronisme ou fréquence du champ magnétique tournant produit par le stator en tours par seconde (tr/s) = (tr.s") f =fréquence du courant d’alimentation en hertz(Hz) p =nombre de paires de péles du stator g = glissement en pourcentage (2% < g < 8%) n’ = fréquence de rotation du rotor en (tr/s) Q = vitesse angulaire de synchronisme en radian par seconde (rad/s) Q! = vitesse angulaire du rotor en (rad/s) fg = fréquence des courants rotoriques en (Hz) Qg =vitesse angulaire des courants rotoriques(rad/s) Pa =puissance absorbée en (W) U = tension entre phase en (V) I= courant par phase en (A) cos@ = facteur de puissance @ = angle de déphasage entre U et Ten (° ou rad) Ptr = puissance trasmise au rotor en watt (W) Pr = puissance électromagnétique du rotor (W) Pu = puissance utile mécanique en watt (W) pjs = pertes joule dans le stator en watt (W) t= résistance mesurée entre 2 phases quelque soit le couplage en ohm (Q) pjr = pertes joule dans le rotor en watt (W) T = couple électromagnétique du stator transmis au rotor. Tu = couple méc. sur le rotor en newton métre (Nm) pfs =pertes fer (hystérésis et Foucault) dans le stator pm = pertes mécanique dans le rotor (W) pe = pertes collectives en watt (W) Rotoril. Condensateur : C= alo Cep=C1+C2+C3+... 1 1 1 —— = +>... Ces C, C, F=qE W=*%4CU? t=RC C= capacité du condensateur en farad (F) Q = quantité d’électricité emmagasinée dans le condensateur en coulomb (C) U = tension aux bornes du condensateur en volt (V) Cep = condensateur équivalent de condensateurs associés en paralléle Ces = condensateur équivalent de condensateurs associés en série F = force électrostatique en newton (N) q = charge électrostatique en coulomb (C) E = champs électrique en volt par métre (V/m) W = énergie emmagasinée par le condensateur en joule (J) T= constante de temps en seconde (s) R = résistance totale du circuit de charge ou de décharge en ohm (Q) 2. Condensateur de relévement de facteur de puissance : fos Ss Q ey _ | En décomposant : Q=P.tanp Q =P.tang’ Qc=Q-Q’ Ic c= 8 Ua ou Directement : C= UVa @ = 2nf P=P’ C = capacité du condensateur de relévement du facteur de puissance en farad (F) @’ et @ = angle de déphasage entre U et I avant et aprés rattrapage en degré (°) ou en radian (rad) cosg’ et cos = facteur de puissance avant et aprés mise en place du condensateur C (sans unité) Q et Q’ = puissance réactive avant et aprés rattrapage du cos@ en volt ampére réactif (Var) P(tan @ — tan g' ) Qc = puissance réactive a fournir par C en (Var) U = Tension aux bornes de C en volt (V) @ = pulsation en radian/seconde (rad/s)=(rad.s"') f = fréquence en hertz (Hz)propriétés de la somme propriétés du produit 0+0 avtet 0.0=0 at 0+ as0za 0.120 a. 14084 ataza 1.0=0 a 1+ ata=t 1124 a commutativité associativité distributivité a.b=b.a a.(b.c)=(a.b).c a.(b+d=a.b+a.c atb=bea a4 (b+ 0)=(a+0)+0 (a+ 0). (c+) =ac+ad+ be+ bd propriétés combinées théoréme de Morgan a.(a+D=a (a+). (a+ Bea ayb+0=3.5.0 ata.bza (a+b). (a+0=atb.c a+d.bea+b (a+b). (G+ 0)=a.c+4.b abc=atbeeOpérations booléennes ou logiques 1. Propriétés et opérations élémentaires S=(a.b).c=a.(b.c) S=(a+b)+c=a+(b+c) S=a.(b+c)=(a.b)+{a.c) S=a+(b.c)=(a+b).(arc) Inclusion 2. Relations fondamentales S=at(G.b)=atb =(a.t a.c)=(a.! 5 A S=(a.b)+(@.c)=(a.b)+(a.c)+(b.cStructure d'un systeme automatisé Tout systeme automatisé peut se décomposer selon le schéma ci-dessous : Autres parties commandes COMMUNICATION I> PREACTIONNEURS =—=————=">|_ ACTIONNEURS ' { : ' ' COMMANDE RT DE CAPTEURS }¢———_ pCAMIOUE ! MECANI ' | SIGNALISATION | } DETECTEURS (Effecteurs) ' ' { : ' : ' ' | POSTEDECONTROLE + PARTIE OPERATIVE pedi eeiawece sabe nen steneetccenee nl eee ea:Variation de vitesse des moteurs a courant continu Introduction : Industriellement : 2 types de variateurs. * Variateur mécanique ou hydraulique dont la structure est : LY fe} CitTg charge Exemple ; systéme de poulies-courroies ou systéme d’engrenages * Variateur électronique dont la structure est: On ne s'intéressera qu’a ce type de moto-variateur. rf SE, TLLCG , a Variation de vitesse des moteurs a courant continu Introduction : Historiquement : le moteur a courant continu a été le premier a étre utilisé pour la variation de vitesse * Réglage a l’aide de rhéostats * Utilisation du groupe Ward-LéonardPrincipe du fonctionnement du moteur asynchrone Méme s’il existe sur certaines machines une cage d’écureuil, ce n’est pas |’écureuil qui fait tourner le rotor mais les conséquences de |’induction électromagnétique.. Supposons que le rotor soit 4 larrét. Si on alimente les trois enroulements statoriques par un systéme de tension triphasé, alors on crée un champ magnétique tournant (glissant) a la vitesse a aan ae . Q, =—. Les enroulements du rotor fixe sont donc le siége d’un champ magnétique variable. dg => induction électromagnétique et création d’une fém induite : e= ht => comme les enroulements du rotor sont court-circuités, un courant induit de fréquence f prend naissance. En vertu de la loi de Lenz, et comme le rotor est libre en rotation, ce dernier réagit en s’opposant a la cause du phénoméne d’ induction électromagnétique. . d => le rotor va donc suivre le champ tournant pour qu’il n’y ait plus de “@ mais il ne rattrapera jamais le champ tournant :]Q => T ° U T UU R Q o=0 li, Bobine en quadrature A o> ie Inductance | henry arriére 9 U vT L H u\IlP U =+90°=+—|II <—— ° 2\¥ Condensateur en quadrature |A = Capacité | farad avant T iv Cc F % =F ) Ke) n oO S = fo} (ae= Tomsjruations, Nuclei sy gl tad] a Phene — es, sens Te Rrebor Nese Siplocl de Near 2X f Nor de- i Nbrde At Nocckowae Zin! eeteste) g | C2100" | 100/60 or 80" 60° | =120° 2px ino | 360%/4 60° 90° Ga x10 | 5005 § a0” = 108" |= 72" @ | ce-ayx reo | 206 | 180220" sepse seca |S 720° 20° 0° 7 =2)x 100 | 900777 0 5143" ene 900" [= 12857" -2)x 190" | s0s0r79 | sB0-~ 135° 2 = 1080" =135° =45° oc