Chapitre 1 : Modélisation de base des réseaux électriques
I. Introduction
La modélisation et l’optimisation des réseaux électriques jouent un rôle crucial dans
la conception, l’exploitation et la gestion des systèmes électriques modernes. Ce pre-
mier chapitre est consacré aux bases de la modélisation des réseaux électriques. Nous
commencerons par rappeler les concepts fondamentaux, avant d’introduire les outils
mathématiques et les algorithmes liés à la modélisation de ces systèmes.
II. Rappel sur les fondamentaux
1. Représentation des signaux sinusoı̈daux
• Forme temporelle d’un signal sinusoı̈dal :
v(t) = Vm cos(ωt + ϕ)
où :
– Vm : amplitude maximale,
– ω = 2πf : pulsation angulaire (f : fréquence),
– ϕ : phase initiale.
• Représentation complexe : Utilisation des nombres complexes pour simplifier
les calculs :
V = Vm ejϕ
√
où j = −1.
• Grandeurs efficaces : Relation entre valeur maximale et valeur efficace :
Vm
Vef f = √ .
2
2. Modélisation des éléments du réseau électrique
a. Sources d’énergie électrique
• Source de tension idéale : Modélisée par une tension constante ou sinusoı̈dale :
v(t) = Vm cos(ωt + ϕ).
• Source de courant idéale : Fournit un courant constant ou sinusoı̈dal.
• Puissance réactive :
– Une source peut absorber de la puissance réactive en cas de surcharge ou de
compétence inductive.
– Elle peut générer de la puissance réactive pour compenser les charges capac-
itatives ou inductives du réseau.
1
b. Lignes électriques
• Représentation simplifiée : Modélisée par une impédance complexe Z = R+jX,
où :
– R : résistance de la ligne,
– X : réactance (inductive ou capacitive).
• Modèles de lignes électriques :
– Lignes courtes (longueur < 80 km) : L’impédance est dominée par R et X,
capacité négligeable.
Zligne ≈ R + jX
– Lignes moyennes (80 à 250 km) : Prise en compte des capacités shunt.
Yligne = jB (admittance shunt)
– Lignes longues (> 250 km) : Modèle en paramètres distribués, utilisation
des équations de transmission.
V (x), I(x) dépendent de la position x sur la ligne.
c. Transformateurs
• Transformateur idéal : Relation entre les tensions et les courants aux enroule-
ments primaire et secondaire :
V1 N1 I2 N1
= , = ,
V2 N2 I1 N2
où N1 et N2 sont les nombres de spires des enroulements.
• Transformateur réel : Prise en compte des pertes (fer et cuivre) et des réactances
de fuite.
d. Charges
• Charge résistive : Absorbe une puissance active uniquement :
P = Vef f Ief f cos ϕ.
• Charge inductive ou capacitive : Comportement dynamique, échange de puis-
sance réactive avec le réseau.
• Charge mixte : Association des deux.
3. Système d’unités relatives
• Base de puissance et base de tension :
Sbase , Vbase .
• Unités p.u. (per unit) : Normalisation des grandeurs pour simplifier les calculs
:
Zvaleur réelle V2
Zpu = , Zbase = base .
Zbase Sbase
2
III. Théorie des graphes appliquée aux réseaux électriques
1. Concepts fondamentaux de la théorie des graphes
• Graphes orientés et non orientés : Représentation des réseaux électriques par
des sommets (nœuds) et des arêtes (lignes).
• Matrice d’incidence : Représentation des connexions entre les nœuds :
1,
si l’arte j sort du nœud i
A[i, j] = −1, si l’arte j entre dans le nœud i
0, sinon.
• Graphes pondérés : Prise en compte des valeurs d’impédance ou d’admittance
sur les arêtes.
2. Matrices essentielles pour la modélisation
a. Matrice d’admittance nodale (Ybus )
• Construction à partir des éléments du réseau :
(P
Yij , pour i = j
Ybus [i, j] =
−Yij , pour i ̸= j
b. Matrice d’impédance (Zbus )
• Inversion de Ybus .
3. Algorithmes pour la modélisation
• Formation de la matrice Ybus :
1. Identifier les nœuds et les arêtes du réseau.
2. Calculer les admittances pour chaque élément.
3. Assembler la matrice en utilisant les relations d’admittance nodale.
• Modification et mise à jour de Ybus :
– Ajouter ou retirer des lignes ou charges.
– Techniques des matrices creuses pour optimiser la mémoire et les calculs.
IV. Applications pratiques