Guidage en rotation

I - GENERALITES
Le guidage en rotation consiste à
réaliser une liaison pivot entre un
arbre et un alésage (moyeu) :

Arbre Moyeu
 transmission des actions mécaniques dans une liaison pivot
efforts transmissibles de 2 ➔1 Z
3 forces : XO, YO et ZO
NO
2 moments : MO et NO
 5 degrés de liaison

ZO
1
2
O
XO

YO
X MO

F 
log.2/arbr e1
O
= 
M O = MO y + NO z
Y 
 
R O = X O x + YO y + Z O z

O
3
 Articulations (mécanismes de liaison) assurant
le guidage en rotation :

Les pièces sont en

Liaison directe
contact direct.

4
 Liaison indirecte avec éléments antifriction (paliers lisses) :

Diagramme fonctionnel (FAST) partiel

FT : guider en autoriser un seul degré FT11 choisir les surfaces
FT1
rotation par de liberté en rotation de fonctionnelles de contact
glissement un arbre l’arbre par rapport à prépondérantes
par rapport à un l’alésage FT12
garantir la précision du
logement-alésage
guidage

FT13 assurer une fréquence de

rotation compatible avec
le mécanisme
FT21
FT2 transmettre les actions choisir les matériaux
mécaniques de l’alésage
FT22 dimensionner les formes
à l’arbre déterminer l’étendue des
surfaces en contact

? FT3
FT23 garantir une durée de vie
aux composants

protéger, minimiser les pertes énergétiques et

assurer la fiabilité
5
 quelques types de coussinets

par rapport à une liaison pivot par contact direct, l’insertion d’un coussinet entre
l’arbre et le logement permet :
- une diminution de la résistance au glissement
- un report de l’usure de l’arbre et du logement sur le coussinet

6
 efforts statiques transmissibles : charge radiale et pression de contact
df
pression de contact : df = −p contact  ds  n  −p contact  n =
(densité de force par unité de surface) ds
- p  n : vecteur porté sur la normale sortante à la matière de ds et orienté négativement
◆
FR : chargement radial
sur l’arbre L : longueur de la
équilibre de l’arbre portée du coussinet

FR : chargement radial
sur l’arbre

d : diamètre
intérieur du
df = -p  dsdf
n coussinet

n
surface projetée du demi
cylindre de contact :
Ld
modèle de
modèle de distribution des forces radiales élémentaires dedistribution des forces radiales élémentaires
contact df du coussinet sur l’arbre de contact df de l’arbre sur le coussinet
(hypothèses
(hypothèses : liaison sans jeu radial et répartition uniforme des df) : liaison sans jeu radial et répartition uniforme des df)

7
efforts statiques transmissibles : charge radiale et pression de contact
df
pression de contact : df = −p contact  ds  n  −p contact  n =
(densité de force par unité de surface) ds
- p  n : vecteur porté sur la normale sortante à la matière de ds et orienté négativement
◆
1- liaison sans jeu et 2- liaison sans jeu et 3- liaison avec jeu et
modèle de répartition modèle de répartition modèle de répartition
uniforme des df non uniforme des df non uniforme des df

p 1 = Cte

p 2 max

p 3 max
3 modélisations des df ou de la pression
de contact dans l’alésage du coussinet

FR
pmoyenne =
de contact Ld

introduire dans l’expression de " df " une grandeur pratique

pour mesurer le risque de matage ou d’expulsion du
lubrifiant 8
 critères de dimensionnement d’un coussinet
la performance d’un coussinet en régime frottement sec est limitée par 3 contraintes fonctionnelles:
- ne pas
constat précédent : subir de déformations plastiques
- niveau
pourd’usure restant dans
un coussinet une et
l’usure limite acceptable
la température augmentent
ne pas avoir
si la-pression ded’élévation
contact et de la
température exagéréeaugmentent
vitesse linéaire
 pour garantir cette performance 3 grandeurs à calculer données du cahier des
charges de conception
p : N/m² à associer à
F
1° grandeur pmoyenne = R FR : N pression de contact
de contact Ld L:m
et vitesse linéaire
d:m
V : m/s dimensions du coussinet
N d : rad/s
à choisir
2° grandeur Vglissement =   d =  N: tr/mn
2 30 2 d:m

- le glissement entre arbre et coussinet engendre une production d'énergie thermique

proportionnelle à la pression de contact p, à la vitesse de glissement V et au coefficient de
frottement f entre les surfaces
- pour un couple de matériaux arbre-coussinet donné, il existe donc un produit pV maximum
au-delà duquel les surfaces ne peuvent plus absorber l'énergie de frottement
FR d
p V = ω
Ld 2
3° grandeur produit p  V 9
 critères de dimensionnement d’un coussinet

conditions à respecter pour le bon fonctionnement d’un coussinet de matériau donné

p
vérifier que p < p admissible fabricant p
limite

vérifier que V < V limite fabricant

les combinaisons de p et de V

V limite
doivent garantir une température zone d’utilisation
de fonctionnement optimale du coussinet

vérifier que (pV) < (pV) limite fabricant

courbe p=f(V) simplifiée fournie V
par le fabricant pour un matériau
de coussinet et une vitesse
valeurs issues d’usure (μm/h) donnée
d’essais

10
changer le matériau du coussinet si ces 3 conditions ne sont pas vérifiées
exemple de courbe p = f(V) du fabricant de coussinets GLYCODUR

1 Polyétrafluoréthylène (PTFE)

2 Bronze-étain fritté

3 Couche de liaison (cuivre)

4 Support en acier

5 Couche de liaison (cuivre)

6 Couche d’étain anti corrosion

11
 cahier des charges pour la réalisation
d’une liaison pivot par glissement
critères intervenant dans son dimensionnement et sa conception
- efforts extérieurs
- encombrement
- fréquence de rotation
- masse en mouvement
- matériaux arbre et coussinets
- coefficient de frottement
- produit pV
- précision du guidage
- rigidité du guidage
- durée de vie
- lubrification
- milieu ambiant de fonctionnement
- entretien, maintenance
- coût de revient
- ….
12
Application:
Un palier supporte une charge radiale F = 100 daN ; le diamètre
de l’arbre d = 40mm ; la
vitesse de rotation N = 500 tr/mn et la largeur du palier L= 50mm.

Q1/- Quelle est la valeur du produit p.V ?

Q2/- En reprenant les données ci-dessus, si on impose un

(p.V)admissible = 2 Nm/mm2.s, Quelle doit être la longueur
minimale (Lmin ) du palier ?

13
Application:
Méthode graphique :
Le constructeur des coussinets propose par fois, dans ces
catalogues, des abaques qui nous
permettent de dimensionner le produit (coussinet).

On donne la charge radiale

Q = 1750 N, le
diamètre de l’arbre d =
20mm et la fréquence
de rotation n = 500 tr/min

L = 25 mm
14
 Articulations (mécanismes de liaison) assurant
le guidage en rotation :
Liaison indirecte avec éléments
roulants (roulements)

Cette solution constructive développée à la suite est

très utilisée. Le guidage est assuré avec précision
avec un frottement minimal.
15
II – LES ROULEMENTS
II.1 – Composition d’un roulement
1 : Bague extérieure, liée à
1 l’alésage (logement du roulement)

2 : Bague intérieure, liée à

2 l’arbre

3 : Cage, assure le maintien des

éléments roulants
3
4 4 : Eléments roulants, situés
entre les deux bagues :

16
II.2 – Types de charge supportées par les
roulements

Charge Charge Charge

RADIALE AXIALE COMBINEE
17
 II.3 – Les principaux types de roulements à
billes et à rouleaux (exemples)

Aptitude à la Aptitude
Représentation Remarques
Type de roulement charge à
Utilisations
Normale Conventionnelle Radiale Axiale la vitesse

Roulement Le plus utilisé.

Très é[Link] en
à billes
+++ ++ +++ plusieurs variantes
à contact (Etanche, avec rainure et
radial segment d’arrêt …)

Roulement Les roulements à

à une ou deux une rangée de billes
doivent être montés
rangées
+++ +++ ++ par paire.
de billes Avec une rangée de billes,
à contact la charge ne peut être
appliquée que d’un côté.
oblique

18
II.4 – Règles de montage des roulements

La bague TOURNANTE par rapport à la

direction de la charge est montée SERREE sur
sa portée.

La bague FIXE par rapport à la direction

de la charge est montée GLISSANTE(avec
jeu) sur sa portée.

19
 Montage ARBRE Montage ALESAGE
TOURNANT (moyeu) TOURNANT

La bague intérieure est TOURNANTE La bague intérieure est FIXE

La bague extérieure est FIXE La bague extérieure est TOURNANTE

20
 II.5 - Cotation des portées de roulement :

Seul le diamètre des portées de l’arbre Ød et de

l’alésage ØD sont à coter.

ØD
Ød

21
 II.6 – Montage des roulements à billes à
contact radial :
1er cas : arbre tournant par rapport à la charge :

AJUSTEMENTS :
Exemple de montage :
Les bagues intérieures tournantes
sont montées SERREES FIXE

Tolérance sur l’arbre : k6

Les bagues extérieures fixes sont
montées GLISSANTES

40 …...
H7

….
13 k6
TOURNANT
Tolérance sur l’alésage : H7
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :

Les bagues intérieures montées

serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D
SERRE
Ajustement ………………………….
Les bagues extérieures montées
glissantes sont arrêtées en translation AVEC JEU
Ajustement ………………………….
par deux obstacles: E et H

22
 II.6 – Montage des roulements à billes à
contact radial :
2ème cas : ALESAGE (moyeu) tournant par rapport à la charge :

AJUSTEMENTS :
Exemple de montage :
Les bagues intérieures fixes sont
montées GLISSANTES TOURNANT

Tolérance sur l’arbre : g6

Les bagues extérieures tournantes
sont montées SERREES

13 ….g6
40 M7
FIXE
Tolérance sur l’alésage : M7
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :

Les bagues intérieures montées …...

glissantes sont arrêtées en translation
par deux obstacles: E et H
Les bagues extérieures montées AVEC JEU
Ajustement ………………………….
serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D SERRE
Ajustement ………………………….

23
II.7 – Application : TOURET A MEULER
Ensemble en
rotation

24
 II.8 – Montage des roulements à rouleaux
coniques : etCes roulements doivent être montés par paire
en opposition (roulements montés inversés).
1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport à la charge
MONTAGE DIRECT EN « X »

Montage appelé en « X » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « X »

AJUSTEMENTS :

Les bagues intérieures tournantes

Réglages
FIXE
sont montées SERREES
Tolérance sur l’arbre : m6
C
D

Les bagues extérieures fixes sont

m6
H7
A B

montées GLISSANTES

45 …...

14 ….
TOURNANT
Tolérance sur l’alésage : H7
LIAISONS AXIALES DES BAGUES :
A B

Les bagues intérieures avec l’arbre:

D
C

Obstacles en A et B
Les bagues extérieures avec l’alésage :
SERRE
Ajustement ………………………….
Obstacles en C AVEC JEU
Ajustement ………………………….

Réglage axiale du montage enD 25

 II.8 – Montage des roulements à rouleaux
coniques :
2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge
MONTAGE INDIRECT EN « O »

Montage appelé en « O » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « O »

AJUSTEMENTS :
TOURNANT
Les bagues intérieures fixes sont
Réglages A

montées GLISSANTES
B

A B
Tolérance sur l’arbre : f6 C
D
C

P7
D

f6
45 …...
Les bagues extérieures tournantes

14 ….
FIXE
sont montées SERREES
C
Tolérance sur l’alésage : P7 C D
D

LIAISONS AXIALES DES BAGUES : A B

A B

Les bagues intérieures avec l’arbre:

Obstacles en C
Ajustement ………………………….
Réglage axiale du montage en D Ajustement ………………………….
Les bagues extérieures avec l’alésage :

Obstacles en A et B
26
 II.9 – Montage des autres types de
roulements

· Pour les roulements à rouleaux cylindriques, les

roulements à deux rangées de billes à contact oblique et
les montages mixtes, on applique les mêmes règles de
montage que pour les roulements à billes à contact
radial.

· Pour les roulements à une rangée de billes à

contact oblique, on applique les mêmes règles de
montage que pour les roulements à rouleaux
coniques.

27
II.10 – Application: Roue de remorque de
caravane

28
II.10 – Critère de la durée de vie

29
 II.10 – Critère de la durée de vie
Charge dynamique équivalente P
La charge équivalente P est une charge radiale pure, donnant
exactement la même durée de vie que la combinaison charge axiale
Fa plus charge radiale Fr réellement exercée sur le roulement. P est
différent de la charge combinée F.

30
 II.10 – Critère de la durée de vie
Cas particuliers
Dans le cas des roulements à aiguilles et des roulements à
rouleaux cylindriques avec bagues séparables : Fa = 0 et P = Fr.
Avec des butées ne supportant que des charges axiales : Fr = 0
et P = Fa.

31
II.10 – Critère de la durée de vie

32
33
34
 II.10 – Critère de la durée de vie
Durée de vie d'un palier complet
Sur un ensemble constitué de plusieurs roulements, la durée de vie LE.10 de
l'ensemble sera plus faible que la durée de vie Ln.10 des roulements séparés.

Pour calculer la durée de vie de l'ensemble, il faut appliquer la formule suivante :

Exemple : deux roulements à rouleaux coniques d'un même arbre ont des durées
respectives de 15 000 et 25 000 heures. Calculons la durée de vie probable du
montage.

Cette durée est toujours inférieure à la plus petite des valeurs

Li,10, ici 15 000 heures. 35
Exercices d’application :
Rechercher la durée de vie des roulements proposés dans les exercices

Exercice 1
Un roulement à billes à contact radial de dimensions : d = 20 mm ;
D = 47 mm ; B = 14 mm de capacité : C = 12 800 N, C0 = 6 600 N
supporte la charge combinée F : Fa = 2 000 N, Fr = 4 000 N, La
vitesse de rotation est 200 t/min

36
Exercices d’application :
Rechercher la durée de vie des roulements proposés dans les exercices

Exercice 2
Un roulement à billes à contact radial de dimensions : d = 20 mm ;
D = 47 mm ; B = 14 mm de capacité : C = 12 800 N, C = 6 600 N0

supporte la charge combinée F : Fa = 2 000 N, Fr = 6 000 N, La

vitesse de rotation est 200 t/min

37
Exercices d’application :
Rechercher la durée de vie des roulements proposés dans les exercices

Exercice 3
Un roulement à rouleaux cylindriques de dimensions : d = 20 mm ;
D = 47 mm ; B = 14 mm de capacité : C = 28 000 N, C = 24 500 N
0

supporte la charge Fr = 6 000 N la vitesse de rotation est 200 t/min

38
Exercices d’application :
Rechercher la durée de vie des roulements proposés dans les exercices

Q1) Déterminer la durée de vie des roulements choisis. 39

Exercices d’application :
Rechercher la durée de vie des roulements proposés dans les exercices

40
Exercices d’application :
Rechercher la durée de vie des roulements proposés dans les exercices

41