Faculté de Physique USTHB Année universitaire 2020/2021
Licence Physique L2/section C Vibrations et Ondes mécaniques
Oscillations Libres des systèmes à 2 degrés de liberté
Exercice 1
Deux points matériels et de masse , sont reliés entre eux, et à un point fixe
par deux ressorts identiques, de masse négligeable, de longueur à vide et de constante de raideur
. On ne considère que le mouvement de translation vertical des points et selon l'axe
vertical, et on suppose qu'il n'y a aucun amortissement. On définit et les déplacements
instantanés de et par rapport à leur position d'équilibre.
1) Déterminer les allongements et des ressort à l'équilibre en fonction, m, g et
k; où g est l'accélération de la pesanteur.
2) Etablir les équations du mouvement du système quand il est abandonné à lui même
en dehors de son état d'équilibre.
3) On cherchera des solutions sinusoïdales de la forme et
. Démontrer que où n est un entier. Comment vont osciller
les points matériels et , si n est pair? si n est impair?
4) calculer: a) les pulsations propres du système
b) le rapport des amplitudes des oscillations de et pour chacune des
pulsations propres.
Exercice 2
Deux masses ponctuelles de masse et , mobiles le long de l'axe 0x , sont reliées entre elles
par un ressort de raideur . La masse est reliée à un bâti fixe par l'intermédiaire d'un ressort de
raideur . On désigne par et les
positions respectives de et de par rapport à
k
leur position d'équilibre.
1) Etablir les équations du mouvement de et de
.
2) Calculer les pulsations propres et du système. On prend et . On
pose .
3) Calculer le rapport des amplitudes des oscillations de et de pour chacune des pulsations
propres.
4) Ecrire les solutions générales de et .
Exercice 3
Un disque de masse négligeable et de rayon R peut
tourner dans le plan vertical autour d'un axe fixe,
perpendiculaire à ce plan et passant par son centre O. Une
masse ponctuelle est soudée au disque sur sa
circonférence. Le disque est relié à un bâti fixe par
l'intermédiaire d'un ressort de constante de raideur et à une
masse ponctuelle par l'intermédiaire d'un ressort de
constante comme indiqué sur la figure. On écarte
légèrement le système de sa position d'équilibre. On désigne par et , les déplacements
respectifs de et de par rapport à leur position d'équilibre. A l'équilibre On note
l'accélération de la pesanteur.
1) Déterminer l'énergie potentielle U du système. En ut ilisant les conditions d'équilibre pour la masse
et la masse , montrer que U est de la forme
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Expliciter les constantes positives A, B, C et D en fonction de , , , R et
2) Quelle condition doit satisfaire le système pour qu'il puisse osciller?
3) Déterminer le lagrangien L du système.
4) En déduire les équations du mouvement de et de On prendra et
. Les écrire dans le cas où et en posant .
5) Calculer les pulsations propres et du système en fonction de .
6) Calculer le rapport des amplitudes des oscillations de et de pour chacune des pulsations
propres.
7) Ecrire les solutions générales de et .
Exercice 4
On considère le système suivant: une masse attachée à l'extrémité d'un ressort de masse
négligeable et de constante de raideur k, est mobile sur un plan horizontal selon l'axe Ox. A la masse
est attaché un pendule de longueur l au bout duquel est fixée une masse . Les positions de la masse
et de la masse par rapport à leur position d'équilibre sont repérées respectivement par le déplacement
et l'angle (voir figure). On suppose que les frottements
sont négligeables et on s'intéresse aux oscillations de faible k
amplitude, par rapport à la position d'équilibre. On notera
, l'accélération de la pesanteur.
O x
1) Exprimer l'énergie cinétique , et l'énergie potentielle ,
du système en fonction de l, g, , , et On prendra
les positions d'équilibre du ressort et du pendule comme
origine de l'énergie potentielle.
2) A partir des équations de Lagrange établir les
équations du mouvement du système.
3) On prend et ; et on pose . Calculer les pulsations
propres du système.
4) Ecrire la solution générale et du système d'équations différentielles.
5) On suppose qu'à , on a , , et =0. Déterminer dans
ce cas, la forme explicite de la solution et .
Exercice 5
On considère un pendule plan double composé d'un point O x
matériel de masse relié au point O par une tige de longueur
L et d'un deuxième point matériel de masse , relié à la
première masse par une tige de longueur L (les deux tiges sont L
supposées rigides et de masse négligeable) (voir figure). Les
points et oscillent librement respectivement autour de O et L
de . On notera , les coordonnées et les
coordonnées de repérées par rapport à O. On supposera, que
les oscillations restent faibles par rapport à l'axe vertical y
1) Etablir l'expression du Lagrangien du système. On montrera que pour , Il a pour
expression:
2) En déduire les deux équations différentielles couplées du système. On posera .
3) Déterminer les pulsations propres et du système.
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