Isometries planes Tél : 06 959 57 86/05 592 21 90

CENTRE D'ENCADREMENT SCOLAIRE LES MAJORANTS

34, Rue NKENI Talangaï (Arrêt Libanga)
Cours de Mr. Teddy Fiacre MOBEMOUANA M
Tél : 06 959 57 86/05 592 21 90

ISOMETRIES DU PLAN
Dénition :
On appelle isométrie du plan, toute application du plan qui conserve les distances et l'aire
Propriéte :
Soit f une isométrie du plan. Pour tous points M et N d'images respectives M 0 et N 0 par f ,
(
f (M ) = M 0
on a : ⇒ M 0N 0 = M N
f (N ) = N 0

I) Déplacements ou retournements
Un déplacement est une isométrie qui conserve la mesure des angles orientés.
Soit f un déplacement et A, B et C trois points non alignés tels que :

0
f (A) = A
 −→ −→ −−→ −−→
f (B) = B 0 ⇒ AB, AC = A0 B 0 , A0 C 0 [2π]

f (C) = C 0


NB
Tout déplacement est soit une rotation, soit une translation.

1) Identité du plan
On appelle identité du plan noté IdP est une isométrie qui laisse tous les points du plan inva-
riants.
Pour tout point M du plan, on a : IdP (M ) = M 0 ⇐⇒ M 0 = M

Remarques
• L'identité du plan est l'élément neutre dans la composition des isométries.
• Tout isométrie qui admet trois points au moins invariants non alignés est une identité du
plan.
• L'identité du plan est une bijection égale à sa réciproque. Elle est donc involutive.

A) La translation
1- Dénition :
On appelle translation du vecteur →
−
u non nul, la transformation du plan dans lui-même noté
u tel que :
t−
→

→
− −−−→
pour tout point M du plan, on a : t− 0 0
u (M ) = M ⇐⇒ M M = u
→

NB : La translation n'admet pas de point invariant.

2- Expression analytique  
a
Pour tout point M (x; y) du plan associe le point M (x ; y ) et le vecteur →
0 0 0 −
u tel que :
b

Teddy Fiacre MOBEMOUANA 1 Professeur Certié de Lycées

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(
−−−→0 → 0 x0 = x + a
   
0 − x −x a
u (M ) = M ⇐⇒ M M = u ⇒
t−
→ = ⇒
y0 − y b y0 = y + b

3- Existence d'une translation dénie par deux couples des points homologues :
Il existe une translation f qui transforme A en A0 et B en B 0 , si et seulement si :
−−→ −−→
AB = A0 B 0 et AA0 = BB 0

NB
• On prouve que AB = A0 B 0 .
−−→ −−→
• L'égalité AA0 = A0 B 0 s'arme par simple observation de la gure.

B)La rotation
1- Dénition :
On appelle rotation de centre Ω et d'angle θ noté R(Ω,θ) , est une isométrie du plan qui à tout
point M du plan associe le point M 0 telle que :


ΩM 0 = ΩM
0
R(Ω,θ) (M ) = M ⇐⇒ −−→ −−→0 
 ΩM , ΩM = θ[2π]

NB : Le centre est le point invariant de la rotation : R(Ω) = Ω.

2- Expression analytique
Soit R la rotation de centre Ω(x0 ; y0 ) et d'angle θ.
Pour tout point M (x; y) du plan associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) telle que :
(
x0 = (x − x0 ) cos θ − (y − y0 ) sin θ + x0
R(Ω,θ) (M ) = M 0 ⇐⇒
y 0 = (x − x0 ) sin θ + (y − y0 ) cos θ + y0

Si R la rotation de centre (0; 0) et d'angle θ.

Pour tout point M (x; y) du plan associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) telle que :
(
x0 = x cos θ − y sin θ
R(O,θ) (M ) = M 0 ⇐⇒
y 0 = x sin θ + y cos θ

3-Rotation dénie par un couple de points homologues

Soit
( f la rotation de(centre Ω et d'angle θ qui transforme A en B .
f (Ω) = Ω ΩA = ΩB
⇐⇒ −→ −→
f (A) = B ΩA, ΩB = θ[2π]
• ΩA = ΩB : Signie que Ω appartient à la médiatrice du segment [AB].

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−→ −→
• (ΩA, ΩB) = θ[2π] : Signie que Ω appartient à l'arc capable (Γ) d'angle θ de corde [AB]
privé des points A et B .
Donc Ω = (Γ) ∩ med[AB]

4-Rotation dénie par deux couples des points homologues

Soit f la rotation qui transforme A en A0 et B en B 0 .
(
f (A) = A0
f (B) = B 0
a) existence d'une rotation
Il existe une rotation qui transforme A en A0 et B en B 0 , si et seulement si :
−→ −−→
AB = A0 B 0 de plus les vecteurs AB et A0 B 0 ne sont pas colinéaires .

NB
• On prouve que AB = A0 B 0 .
−→ −−→
• Le non colinéarité de AB et A0 B 0 s'arme par simple observation de la gure.

b) Construction du centre Ω de la rotation

Soit f la rotation de centre Ω qui transforme A en A0 et B en B 0 .
(
f (A) = A0
On distingues deux cas possibles :
f (B) = B 0
• Si les droites (AA0 ) et (BB 0 ) sont parallèles, alors : {Ω} = (AB) ∩ (A0 B 0 ) .

• Si les droites (AA0 ) et (BB 0 ) ne sont pas parallèles, alors : {Ω} = méd[AA0 ] ∩ méd[BB 0 ] .

c)
(
Détermination de l'angle θ de la rotation
f (A) = A0 −→ −−→
⇒ θ = AB, A0 B 0 θ[2π]
f (B) = B 0
3)Symétrie centrale
La symétrie du centre I noté SI est une isométrie du plan qui à tout point M du plan associe
le point M 0 telle que :
−−→ −−→
SI (M ) = M 0 ⇐⇒ M I = IM 0

Teddy Fiacre MOBEMOUANA 3 Professeur Certié de Lycées

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II) Antidéplacements ou antiretournements

Un antidéplacement est une isométrie qui transforme la mesure d'un angles orientés en son
opposé.
Soit f un déplacement et A, B et C trois points non alignés tels que :

0
f (A) = A
 −→ −→ −−→ −−→
f (B) = B 0 ⇒ AB, AC = − A0 B 0 , A0 C 0 [2π]

f (C) = C 0


NB
Tout antidéplacement est soit une la réexion( symétrie orthogonale), soit une symétrie glissée.

A) Réexion ou symétrie orthogonale

1- Dénition :
On appelle réexion d'axe (∆) est une isométrie du plan qui à tout point M associe le point
M 0 telle que : S∆ (M ) = M 0 ⇐⇒ (M M 0 ) ⊥ (∆) Où (∆) est la médiatrice du segment [M M 0 ]

NB :
• Tout point situé sur l'axe d'une réexion est invariant par cette réexion.
Si M ∈ (∆) alors S∆ (M ) = M
• Toute droite perpendiculaire à l'axe d'une réexion est globalement invariante par cette ré-
exion. Si (D) ⊥ (∆) alors S∆ (D) = (D)

2- Symétrie orthogonale dénie par deux couples de points homologues

Soient M , N , M 0 et N 0 quatre points du plan non alignés, et (∆) (
une droite du plan.
f (M ) = M 0
Soit f un antidéplacement qui transforme M en M 0 et N en N 0 :
f (N ) = N 0
Existence d'une symétrie orthogonale ou d'une réexion
Il existe une symétrie orthogonale ou une réexion qui transforme M en M 0 et N en N 0 ,
si et seulement si les segments [M M 0 ] et [N N 0 ] ont de même médiatrice.

Ainsi f est la réexion d'axe (∆). où (∆) est la médiatrice des segments [M M 0 ] et [N N 0 ].

3- Expression analytique
Soit S∆ la réexion d'axe (∆) de vecteur →
−
 directeur
 u et I un point de (∆).
−b
Si (∆) : ax + by + c = 0 alors →
−
u ,
a

I milieu de [M M ]

0

S∆ (M ) = M 0 ⇔ I ∈ (∆)
−−−→0 →
M M .−

u =0

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EXERCICE
→
− →
−
Le plan est muni d'un repère orthonormé (o, i , j ). On considère la réexion S d'axe (∆)
d'équation : x + 2y − 1 = 0. Déterminer l'expression analytique de la réexion S .
Solution
Déterminons l'expression analytique de la réexion S d'axe (∆) : x + 2y − 1 = 0
Soient M (x ; y) et M 0 (x0 ; y 0 ) deux points du plan, et I milieu de [M M 0 ] tels que :
I milieu de [M M ]

0

S∆ (M ) = M 0 ⇔ I ∈ (∆)
−−−→0 →
M M .−

u =0
x + x0 y + y0
• I milieu du segment [M M 0 ] : xI = et yI =
2  2
x + x0 y + y0
 
• I ∈ (∆) : xI + 2yI − 1 = 0 ⇒ +2 −1=0
2 2
x + x0
+ y + y 0 − 1 = 0 × (2) ⇒ x + x0 + 2y + 2y 0 − 2 = 0 ⇒ x0 + 2y 0 = −x − 2y + 2 (1)
2
−−−→0 →
 
− →
− −2
• M M . u = 0 avec u
 0   1
x −x −2
0 = 0 ⇒ −2x0 + 2x + y 0 − y = 0 ⇒ −2x0 + y 0 = −2x + y (2)
y −y 1 (
x0 + 2y 0 = −x − 2y + 2 × 1
Formons un système avec (1) et (2) :
−2x0 + y 0 = −2x + y × −2
(
x0 + 2y 0 = −x − 2y + 2 3 4 2
0 0
⇒ 5x0 = 3x − 4y + 2 ⇒ x0 = x − y +
4x − 2y = 4x − 2y 5 5 5
(
x0 + 2y 0 = −x − 2y + 2 × 2 4 3 4
0 0
⇒ 5y 0 = −4x − 3y + 4 ⇒ y 0 = − x − y +
−2x + y = −2x + y ×1 5 5 5

x 0 = 3 x − 4 y + 2

Donc l'expression analytique de cette réexion est S(∆) : 5
4
5
3
5
4
0
y = − x − y +

5 5 5
B) Symétrie glissée
Soit (∆) une droite de vecteur directeur →
−
u.

1-Dénition :
On appelle symétrie glissée d'axe (∆) et de vecteur →
−
u , la composée commutative de la réexion
→
−
d'axe (∆) et de la translation du u .

Soit g une symétrie glissée : g = s∆ ◦ t−

→
u ou g = t−
u ◦ s∆
→

u (M ) = M1 et s∆ (M1 ) = M
g(M ) = M 0 ⇒ t− ou s∆ (M ) = M1 et t−
0 0
→ u (M1 ) = M
→

NB :
La symétrie glissée n'admet aucun point invariant. Mais l'axe de la réexion est globalement

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invariant par la symétrie glissée.

2- Symétrie glissée dénie par deux couples de points homologues

Soient A, B , A0 et B 0 quatre points du plan non alignés. (
f (A) = A0
Soit f un antidéplacement qui transforme A en A0 et B en B 0 :
f (B) = B 0
Existence d'une symétrie glissée
Il existe une symétrie glissée qui transforme A en A0 et B en B 0 ,
si et seulement si les segments [AA0 ] et [BB 0 ] n'ont pas de même médiatrice.

Ainsi f est une symétrie glissée, d'axe la droite passant par les milieux de [AA0 ] et [BB 0 ].

Cas particulier
Si g est une symétrie glissée qui transforme A en B et B en C , alors :
g(A) = B et g(B) = C , on a : g ◦ g(A) = C

Le vecteur →
u de g :
−

→
− −→ →
− 1 −→
On sait que : g ◦ g = t2−
u . Comme g ◦ g(A) = C alors 2 u = AC , on a : u = AC
→
2
L'axe (∆) de g :
L'axe (∆) de g est la droite passant par les milieux des segments [AB] et [BC].

II) Composition et décomposition des isométries

1) Composée de deux symétries centrales
La composée de deux symétries centrales est une translation dont la longueur du vecteur de
translation est le double de la distance entre les deux centres de symétries.

Soient SA et SB deux symétries centrales de centre A et B respectivement. On a : SB ◦ SA = t2−→

AB

2) Composée de deux translations

La composée de deux translations est une translation.
Soient t− et t− →
− et →−
→
u v deux translations de vecteur u
→ v respectivement.
→
−
w =→ −
u +→ −v
t w = t( u + v )
−
→ −
→ −
→

t−
→w = t−
→u ◦ t−→v

3) Composée de deux réexions d'axe parallèles

La composée de deux réexions d'axe parallèles est une translation dont la longueur du vecteur
est le double de la distance entre deux axes des réexions.

Soient S∆ et S∆0 deux réexions d'axe (∆) et (∆0 ) respectivement, O est un point de (∆)
et O0 son projeté orthogonal sur (∆0 ). On a : S∆0 ◦ S∆ = t2−−→
OO0

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(D)//(D0 ) ⊥ →
−
(
u
Propriété : t−→u = SD0 ◦ SD ⇔ 0
t1−
u (D) = (D )
→
2

4) Composée de deux réexions d'axe sécants

La composée de deux réexions d'axe sécantes est une rotation dont la mesure de l'angle est
égale au double de la mesure de l'angle formé par les deux axes des réexions.

Soient S∆ et S∆0 deux réexions d'axe (∆) et (∆0 ) respectivement sécants au point O.
R(O, θ) est la rotation de centre O et d'angle de mesure θ :

(
(∆) ∩ (∆0 ) = {O}
S ∆0 ◦ S∆ = R(O , θ) ⇔
(∆, ∆0 ) = 12 θ[π]

5) Composée de deux rotations de même centre

Soient R1 la rotation de centre A et d'angle θ1 et R2 la rotation de centre A et d'angle θ2
R1 = rot(A ; θ1 ) et R2 = rot(A ; θ2 ). on a : R = R1 ◦ R2 ⇒ R = rot(A ; θ1 + θ2 )
Remarques
• Si θ1 + θ2 = 0[2π] alors R1 ◦ R2 = IdP
• Si θ1 + θ2 = π[2π] alors R1 ◦ R2 = SA . SA est la symétrie centrale de centre A

6) Composée de deux rotations de centre distincts

Soient RA la rotation de centre A et d'angle θ1 et RB la rotation de centre B et d'angle θ2
RA = rot(A ; θ1 ) et RB = rot(B ; θ2 ). on a : R = RA ◦ RB ⇒ R = rot(I ; θ1 + θ2 )

I peut être déterminer par la décomposition de RA et RB en deux réexions d'axes sécantes.

• Si RA ◦ RB = S∆ ◦ S∆0 tel que (∆0 , ∆) = θ1 +θ
2
2
[2π] alors I = (∆) ∩ (∆0 )
(
R(M ) = M 0
• Si ⇒ {I} = méd[M M 0 ] ∩ méd[N N 0 ]
R(N ) = N 0
alors I est le point d'intersection des médiatrices des segments [M M 0 ] et [N N 0 ]
Remarque
Si θ1 + θ2 = 0[2π] et RA ◦ RB (H) = H 0 alors RA ◦ RB = t−−→
HH 0

7) Composée d'une rotation et d'une translation

La composée d'une rotation d'angle θ non nul et d'une translation est une rotation d'angle θ.

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Soient RA = rot(A ; θ) la rotation de centre A et d'angle θ et t−

u la translation du vecteur
→
→
−
u
On a : R = RA ◦ t−
u ⇒
→ R = rot(I ; θ)

I peut être déterminer par la décomposition de RA et t−

u en deux réexions.
→

Si RA ◦ t u = S∆ ◦ S∆0 tel que (∆ , ∆) = 2 [2π] alors I = (∆) ∩ (∆0 )

−
→ 0 θ

8) Composée d'une rotation et d'une réexion

Soient RA la rotation de centre A et d'angle θ et S∆ la réexion d'axe (∆)
On pose f = R(A , θ) ◦ S∆
• Si A n'appartient pas à (∆) alors R(A , θ) ◦ S∆ est une symétrie glissée
• Si A appartient à (∆) alors R(A , θ) ◦ S∆ est une réexion

9) Composée d'une rotation et d'une symétrie centrale

La composée d'une rotation θ et d'une symétrie centrale est une rotation d'angle θ.

Soient RA la rotation de centre A et d'angle θ et SB la symétrie centrale de centre B

RA = rot(A ; θ) et SB . on a : R = RA ◦ SB ⇒ R = rot(I ; θ)
(
R(M ) = M 0
Si ⇒ {I} = méd[M M 0 ] ∩ méd[N N 0 ]
R(N ) = N 0

alors I est le point d'intersection des médiatrices des segments [M M 0 ] et [N N 0 ]

Propriétés
• Toute isométrie est un déplacement ou un antidéplacement.
• Tout déplacement est une translation ou une rotation.
• Tout antidéplacement est une réexion ou une symétrie glissée.
• La composée de deux déplacements ou de deux antidéplacements est un déplacement.
• La composée d'un déplacement et d'un antidéplacement est un antidéplacement.
• La composée d'un nombre pair des antidéplacements est un déplacement.
• La composée d'un nombre impair des antidéplacements est un antidéplacement.
• La transformation réciproque d'un déplacement est un déplacement.
• La transformation réciproque d'un antidéplacement est antidéplacement.

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