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Matrice d'inertie d'une jante de roue

Le document présente un devoir de sciences industrielles pour une classe préparatoire, axé sur l'étude de la matrice d'inertie d'une jante modélisée comme deux cylindres creux et trois plaques rectangulaires. Il contient des questions sur le calcul des matrices d'inertie pour chaque composant ainsi que des relations entre ces matrices. L'objectif est de déterminer la matrice d'inertie totale de la jante en fonction des paramètres géométriques et des masses des éléments constitutifs.

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Le document présente un devoir de sciences industrielles pour une classe préparatoire, axé sur l'étude de la matrice d'inertie d'une jante modélisée comme deux cylindres creux et trois plaques rectangulaires. Il contient des questions sur le calcul des matrices d'inertie pour chaque composant ainsi que des relations entre ces matrices. L'objectif est de déterminer la matrice d'inertie totale de la jante en fonction des paramètres géométriques et des masses des éléments constitutifs.

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Etablissement : Moulay Idriss Fès Année scolaire : 2024-2025

CPGE NIVEAU : MP/PSI


Epreuve de Sciences Industrielles
DEVOIR LIBRE Nº:1
ETUDE INERTIELLE APPROCHEE D’UNE JANTE
Détermination approchée de la matrice d’inertie d’une jante :

On assimile la jante d’une roue du ROBDRIVE


à deux cylindres creux (Cy1) et (Cy2) d’épaisseurs négligeables
rigidement liés par trois plaques rectangulaires identiques
(P1) , (P2) et (P3) d’épaisseurs négligeables aussi.
Ces trois plaques sont uniformément réparties comme
les montre la figure 4.
Le but de cette partie est la détermination de la matrice d’inertie
de la jante (S) = Cy 1 ,Cy 2 , P1 , P2 , P3 
Soit R(O , x , y , z) le repère lié aux cylindres (Cy1) et (Cy2) ,

O étant leur centre d’inertie commun et (O , x) leur axe de symétrie matérielle de révolution.
On note L la longueur de la jante donc celle des deux cylindre creux (Cy1) et (Cy2) et des trois plaques
(Pi). On note r1 le rayon de (Cy1) et r2 celui de (Cy2). La largeur de chaque plaque (Pi)
est a = r2 − r1 .
Les cylindres creux et les plaques rectangulaires sont supposés homogènes, On note M1 et M2 les masses
respectivement de (Cy1) et (Cy2) et mP celle de chacune des plaques (Pi).
On note R i (G i , x , yi , z i ) le repère lié à la plaque rectangulaire (Pi) (figure 6), tel que x et z i soient
parallèles respectivement au grand et au petit côté de (Pi), y i perpendiculaire au plan de celle-ci et Gi son
centre d’inertie.

➢ Question 1 : (voir figure 5)


Montrer que la matrice d’inertie du cylindre creux (Cy1) d’épaisseur e1 négligeable, en son centre d’inertie
O dans la base (x , y , z) est :

M .GAIDI Page 1
 
 
 M1.r1 
2
0 0
 
  r1 L 
2 2

 IO (Cy1 ) =  0 M1. +  0

  2 12 

  r12 L2  
 0 0 M1.  +  
 
  2 12  (x , y,z)

➢ Question 2 : (voir figure 6)


a) Donner en fonction de mP, L et a, la matrice d’inertie de la plaque rectangulaire (Pi) en
son centre d’inertie Gi et dans la base (x , yi , z i ) liée à celle-ci.

b) Déterminer en fonction de mP, L, r1 et a, la matrice d’inertie de la plaque rectangulaire


(Pi) au point O dans la base (x , yi , z i ) .

Par la suite la matrice d’inertie de la plaque (Pi) au point O dans la base (x , yi , z i ) sera notée :
 Ai 0 0
 IO (Pi ) =  0 Bi 0

 0 Ci (x , y ,z )
 0
i i
➢ Question 3 :
a) Déterminer en fonction de Bi , Ci et θi le moment d’inertie de la plaque (Pi) par rapport à l’axe
(O , y) noté Ioy (Pi ) .
b) Déterminer en fonction de Bi , Ci et θi le moment d’inertie de la plaque (Pi) par rapport à l’axe
(O , z) noté Ioz (Pi ) .
➢ Question 4 :
a) Montrer que la matrice d’inertie de la jante (S) = Cy 1 ,Cy 2 , P1 , P2 , P3  au point O dans la
base (x , y , z) est de la forme :
 AS 0 0 
 IO (S) =  0 
BS 0 
 0 0 CS (x , y, z)

b) Déterminer les moments d’inerties AS, BS et CS, Conclure.

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