Etablissement : Moulay Idriss Fès Année scolaire : 2024-2025
CPGE NIVEAU : MP/PSI
Epreuve de Sciences Industrielles
DEVOIR LIBRE Nº:2
I-Etude inertielle : Système de détection et de poursuite :
Figure 1 : frégate (à gauche) et son système de détection et de poursuite Sirius (à droite)
La protection des bateaux militaires est essentielle pour la Marine. Parmi les menaces
potentielles, les missiles sol- mer constituent un réel danger car leur vitesse et leur petite
taille les rendent difficilement repérables .Les bateaux disposent de radars performants
permettant ce repérage, mais dans certains cas l’émission radar du bateau doit être coupée
pour réduire sa visibilité magnétique .Les militaires doivent donc disposer d’un système
permettant de repérer les cibles volantes sans utiliser de radar.
Une de ces solutions utilisées est le système de détection et de poursuite baptisé Sirius
(voir figure 1).Sirius permet de repérer les objets volants sans émettre d’onde
magnétique, mais simplement en repérant la signature thermique. Placé en haut du mât du
bateau (voir figure 2), il transmet directement les informations de détection au système de
contrôle anti-attaque qui en déduit les actions à réaliser. Sirius est développé par la
société Thalès.
Sirius
Figure 2 : situation de Sirius sur un bateau.
Sirius est modélisé par un cylindre plein (C 3), deux cylindres creux identique (C1 et C2) et un
parallélépipède (P) voir tableau 1, figure 3et figure 4 .
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Repère Centre d’inertie masse Dimensions
Cylindres G1 et G2 MC Rayon extérieur : Re Rayon intérieur :
(C1 et C2)
Ri Hauteur : 2.R
Cylindre (C3) G3 M Rayon : R Hauteur : H
Parallélépipè GP MP Longueur : L Largeur : 2.R
de (P)
Hauteur : 2.Re
Tableau 1
C1
Figure 3
C2
On donne :
C3
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L
C2 P Re
Ri
C1
H
C3
O O
Figure 4 2.R
Question 1 : Déterminer le vecteur OG qui définit la position du centre d’inertie de l’ensemble radar
P C1 C2 C3 dans la base (x , y, z ) .
A −F −E
On donne la matrice d’inertie de ( ) du Radar : I (O , ) = − F B − D
− E − D C ( x , y , z )
Question 2 : Simplifier, en le justifiant, la forme de la matrice d’inertie I (O, ) dans la base ( x, y , z )
A1 − F1 − E1
( G1, C1 ) = −F
On donne la matrice d’inertie du cylindre creux (C1) au point G1 : I
1 B1 − D1
− E1 − D1 C1 x , y , z
( )
Question 3 : Simplifier la forme de la matrice d’inertie I ( G1 , C1 ) du cylindre creux (C1) dans la base x, y, z ( )
Question 4 : Déterminer les moments d’inertie C1( O, y )et C 2 (O , y) des cylindres creux (C1) et (C2) par
rapport à l’axe (O, y) en fonction de MC ,Re, Ri,R et L.
On donne la matrice d’inertie du cylindre (C3 ) au point G 3 :
A3 − F3 − E3
I ( G3, C3) = −F B3 − D3
3
− E3 − D3 C3 ( x , y , z )
Question 5 : Simplifier la forme de la matrice d’inertie puis donner les expressions de ses composantes
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Question 6 : Déterminer le moment d’inertie C3( O, y ) du cylindre(C 3) par rapport à l’axe ( O, y ) en fonction
de M,et R .
A4 − F4 − E4
On donne la matrice d’inertie du parallélépipède (P) au point G4 : I ( GP, P ) = −F B4 − D4
4
− E4 − D4 C4 ( x , y , z )
Question 7 : Simplifier la forme de la matrice d’inertie du parallélépipède (P) dans la base ( x , y, z ) puis
donner les expressions de ses composantes en fonction de MP ,L ,R et Re
Question 8 : Déterminer le moment d’inertie P
( O, y ) du parallélépipède (P) par rapport à l’axe( O, y ) en
fonction de MP ,L ,R et Re .
( O, y )
Question 9 : Déterminer le moment d’inertie du radar Sirius par rapport à l’axe (O, y )
II- système d’optique adaptative :
En instrumentation
astronomique, un système
d’optique adaptative permet
de corriger les effets des
turbulences de l’atmosphère.
Celles-ci provoquent des
fluctuations aléatoires de
l’indice de réfraction des
couches de l’atmosphère
traversées par la lumière, et
sont à l’origine des
déformations des surfaces
d’onde reçues par le
télescope. Il en résulte non
seulement une déformation
instantanée des images,
mais également un « flou »
dû aux variations de la
surface d'onde pendant le
temps de pose.
On définit : le repère R 3 = O, B3 , B3 ( x3 , y3 , z3 ) lié au socle 3 le repère R 2 = O, B2 , B2 ( x2 , y2 , z2 ) lié au
solide 2, le repère R 1 = O, B1 , B1 ( x1 , y1 , z1 ) lié au solide 1.
Etude dynamique :
Le système comporte deux axes nommés X et Y, dont les sorties sont les variables angulaires et .
A1 0 0 A2 0 0
Les matrices d’inertie J O (1) = 0 B1 0 ; J O ( 2 ) = 0 B2 0
0 0 C1 B 0 0 C2 B
1 2
Question : Déterminer les moments dynamiques au point O du systèmes 1 2 dans son mouvement
par rapport à 3.
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