ISTI B.E. M.
NDIAYE
DIC2 TRANSMISSION DE PUISSANCE 24/9/2024
1. Types de transmetteurs
Le mouvement de rotation du moteur est transmis au récepteur grâce à un chaine, une courroie ou un train
d’engrenages.
Types Mouvement entrée-Sortie Représentation
Rotation → rotation
Engrenages
Rotation → rotation
Poulie-courroie
Rotation ↔ translation
Vis-écrou
Rotation ↔ translation
Pignon-crémaillère
Rotation → rotation
Pignon-chaine
1.1. Transmission de mouvement de rotation
Le rapport de réduction est le paramètre clé de la transmission. Il est donné par la relation suivante :
𝑁𝑠
𝑟=
𝑁𝑒
Ne, Ns : respectivement vitesse du moteur et vitesse de sortie
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Ce rapport de réduction peut être calculé connaissant
• Les diamètres D des roues
• Les nombre de dent des roues dentées
Ze De
𝑟= =
Zs Ds
Sil y’a plusieurs roues dentées
𝑁𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑑𝑒𝑠𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠𝑑𝑒𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠𝑑𝑒𝑠𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑟= = (−1)𝑛
𝑁𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑑𝑒𝑠𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠𝑑𝑒𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠𝑑𝑒𝑠𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠
1.2. Transformation d’un mouvement de rotation en mouvent de translation
Les mécanismes les plus répandus permettant cette transformation sont :
Système pignon crémaillère
Système vis-écrou
Treuil
a) Pour le treuil, la relation de transformation de vitesse est donnée par :
R : rayon du tambour
: vitesse de rotation du tambour
V : vitesse de translation du câble
b) Pour le système pignon (rayon R) crémaillère, La relation de transformation de vitesse est donnée par :
R : rayon pignon
c) Pour le Système vis-écrou, La relation de transformation de vitesse est donnée par
: vitesse de rotation de la vis
V : vitesse et d’un écrou en translation à la
p : pas de la vis (distance parcourue par l’écrou pour un tour de de la vis)
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2. Détermination du point de fonctionnement du moteur connaissant les données en aval
Il faut calculer l’inertie JR et le couple résistant TR ramené à l’arbre du moteur
• Cas d’un mécanisme de transmission de mouvement :
• Cas d’un mécanisme de transformation rotation/ translation :
2.1. Calcul de l’inertie ramenée à l’arbre moteur pour un réducteur
On exprime l’énergie cinétique de l’arbre (2) et on exprime ensuite la vitesse de cette roue en fonction de la
vitesse de l’arbre (1) à l’aide de K. On appelle Jr, l’inertie l’arbre (2) ramenée à l’arbre (1).
D’où la relation :
2.2. Calcul de l’inertie ramenée à l’arbre moteur pour une poulie ou un système pignon crémaillère
Jr se déduit de l’expression de l’énergie cinétique. Soit m la masse inertielle se déplaçant à la vitesse V.
On a :
On en déduit :
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2.3. Calcul de l’inertie ramenée à l’arbre moteur pour un système vis-écrou
Il s’obtient par l’énergie cinétique :
On en déduit :
2.4. Calcul du couple résistant ramené à l’arbre du moteur pour un réducteur
Soit T2, le couple résistant sur l’arbre 2 et le rendement de la transmission. Le bilan de puissance en régime
permanent donne la règle pour ramener un couple de l’arbre 2 à l’arbre. On note Tr, ce couple. On a alors :
Soit :
Et donc :
2.5. Calculer du couple résistant ramené à l’arbre du moteur pour une poulie ou un système
pignon crémaillère
Il s’obtient par un bilan de puissance avec la force de tension F appliquée au câble ou à la crémaillère :
D’où :
2.6. Calcul du couple résistant ramené à l’arbre du moteur pour un système vis-écrou
On a :
D’où :
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Tableau récapitulatif
2.7. Comment obtenir le couple sur l’arbre du moteur pendant le régime transitoire
Une fois le régime permanent atteint on a :
Tu = Tr
Durant le régime transitoire, le couple que doit fournir le moteur sera plus important pour vaincre les
inerties avant et après le mécanisme de transmission. Deux cas sont à distinguer suivant le calcul de Tr :
• Si le calcul de Tr a été réalisé sans tenir compte du transitoire :
• Si le calcul de Tr a été réalisé en tenant compte du transitoire :
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ANNEXE
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