Electronic Braking
System
E.B.S.
Freinage à commande
Electronique
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EBS
Ce système ne remplace pas les circuits
pneumatiques utilisés sur les véhicules
industriels.
• L’électronique, en intervenant dès la
commande, améliore des fonctions
existantes et apporte des fonctions
complémentaires :
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CD-077
CD-077 –– Mai
Mai 2003
2003 doit être notifié expressément pour toute reproduction, même partielle, par quelque moyen que ce soit.
EBS
• Les fonctions ABS et ASR sont intégrées au système EBS
• Un capteur de charge remplace le correcteur.
• Les temps de réponse des différents circuits tracteur/remorque sont
réduits
• Les lois de correction sont améliorées et permettent une optimisation de
l’adhérence
• Ajustage du freinage entre le véhicule tracteur et le véhicule remorqué
pour une meilleure décélération du convoi constitué
• Gestion pour une usure uniforme de toutes les plaquettes de freins du
véhicule
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CD-077 – Mai 2003
Freinage
Généralisation des freins à disque
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Extension de la gamme
LES TRACTEURS ROUTE 4x2 PREMIUM
ET LES 4x2 MAGNUM SONT DOTES DE :
QUATRE FREINS A DISQUES
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WCS
Wear Control System
• Ce système permet d’équilibrer les usures de freins entre les
essieux du tracteur.
• Comment :
– Par un capteur d’usure sur chaque étrier de freins.
Les moyennes d’usure sont comparées entre les essieux.
Lorsque l’écart dépasse 3 %, le WCS modifie la répartition
de pression de freinage entre les essieux.
• Avantages :
– Augmentation de leur durée de vie.
– Une seule immobilisation du véhicule pour la maintenance des freins.
– Il signale aussi une usure trop importante entre les freins d’un même
essieu.
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CFCS
Coupling Force Control System
• Ce système permet l’harmonisation automatique du freinage entre le
tracteur et la remorque.
• Comment :
– Un module à commande électronique (TCM) remplace la valve commande
freinage remorque.
– Lors des premiers freinages,si la décélération ne correspond pas à la
consigne de freinage, le CFCS modifie en plus ou en moins la pression de
commande freinage de la remorque.
• Avantages :
– Meilleure harmonisation du freinage.
– Début du freinage de toutes les roues en même temps.
– Sécurité du convoi assurée.
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CFCS
Coupling Force Control System
Objectif :
• décélération convoi = consigne freinage
• le calculateur doit discerner les décélérations dues :
• au frein de service
• aux différents ralentisseurs
• aux forces indéterminées :
• pente
• résistance au roulement
• résistance aérodynamique
• La décélération dépend aussi de la masse du convoi.
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WMS
Wear Monitoring System
• Son rôle est de surveiller l’usure des freins, afin de gérer
l’intervalle de maintenance.
• Comment :
– Par l’information des capteurs d’usure.
• Avantages :
– Maintenance prédictive :
• le chauffeur peut vérifier le kilométrage restant avant le remplacement des
freins en fonction du parcours et de l’utilisation des freins.
– Sécurité accrue par une surveillance permanente.
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Calcul de la masse
• étape 1 : mise sous tension (la valeur par défaut est de 26 t)
• étape 2 : après 45 secondes, si le véhicule roule, la masse
est calculée à partir du signal capteur de charge et des
valeurs de charge statique entrées en paramétrage.
(répartition 1/3 tracteur - 2/3 remorque)
• étape 3 : après plusieurs accélérations et changements de
vitesses paramétrés, la masse est estimée.
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Limites de correction
• Elles sont fixées de - 0,05 b et + 1,5 b
• Les résultats sont effacés et recalculés dans
plusieurs cas :
– reset par diagnostic
– changement significatif de la masse estimée
– changement significatif du signal du capteur de
charge
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Capteurs d'usure
CAPTEUR
CAPTEUR USURE
USURE
CAPTEUR CAPTEUR
USURE USURE
STOP !
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Capteurs d'usure
intégré dans l’étrier
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TCM (module à commande électronique) TCM
STOP
STOP !!
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Évolutions
CONTACTEUR
FREIN PARC
STOP !
PRISE ISO 7638
7 broches
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Freinage
Liaison
BUS-CAN
STOP !
Prise ISO 7638
7 broches
vers EBS semi
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Les attelages
EBS
EBS ABS
EBS
ABS EBS
EBS EBS Interdit
Autorisés
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Les attelages
EBS
EBS ABS
Le tracteur a un frein de service à commande électronique.
L’info frein de service de la semi est déterminée par la
pression délivrée par le tracteur à la tête jaune.
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Les attelages
ABS EBS
Le tracteur a un frein de service à commande pneumatique.
L’info frein de service de la semi est déterminée par la
pression délivrée par le tracteur à la tête jaune.
EBS EBS
Le tracteur a un frein de service à commande électronique.
L’info frein de service de la semi est déterminée par le signal
électronique passant dans la prise ABS venant du tracteur
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Les attelages
ATTENTION !
ABS EBS
Attention si le cordon ABS n’est pas branché correctement.
EBS EBS
Le freinage de la semi est très brutal sans tenir compte de la charge.
L’ABS ne fonctionne pas.
Interdiction de circuler
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Les attelages
Tracteur sans
ABS ni EBS
EBS
Interdit
Si le tracteur n’a ni ABS ni EBS
le freinage de la remorque équipée du freinage EBS ne peut
pas fonctionner normalement.
Le freinage est très brutal sans tenir compte de la charge et
l’ABS ne fonctionne pas.
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Fin
Compatibilité EBS
Le tracteur a un frein de service à
EBS commande électronique.
O.K.
EBS ABS - Le freinage de la Semi est
commandé pneumatiquement
Le tracteur a un frein de service à
O.K.
ABS EBS commande pneumatique.
- Le freinage de la Semi est
commandé pneumatiquement
Le tracteur a un frein de service à
EBS EBS commande électronique. O.K.
- Le freinage de la Semi est
commandé électroniquement
Le tracteur a un frein de service à
EBS commande pneumatique.
- Le freinage de la Semi INTERDIT !!
électronisée est incompatible
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