PCSI TP cinematique : boite de vitesses SI
Travaux pratiques
- Simulation cinématique -
support : logiciel mécaplan
Objectif du TP :
• Etudier et simuler sur le logiciel mécaplan la cinématique d’une boîte de transfert de véhicule 4x4.
• Valider les calculs théoriques de la loi entrée-sortie d’un train épicycloidal : formule de Willis
Première partie : présentation du mécanisme étudié
Mise en situation.
Un véhicule automobile à quatre roues comporte deux essieux, un essieu avant et un essieu arrière. En
fonction de la nature de la trajectoire suivie par le véhicule les deux essieux ne tournent pas à la même vitesse.
Pour un véhicule à quatre roues motrices il faut que le moteur entraîne les deux essieux bien que les vitesses
de rotation de ces deux essieux soient différentes.
Présentation
Le mouvement du moteur est transmis à une boîte de vitesses, commandée par le levier L1, comportant 5
rapports avant et une marche arrière. Le mouvement de sortie de la boîte de vitesses est transmis directement à
l’arbre (14) de la boîte de transfert.
La boîte de transfert que l’on étudie comporte trois sous systèmes :
• Un système de sélection du mode de marche tout terrain ou route commandé par le levier L2
• Un différentiel
• Un système de blocage du différentiel commandé par le levier B (ce système ne sera pas étudié ici )
Deuxième partie : Etude de la sélection route – tout terrain
Action du levier L2
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Supposons que le différentiel soit bloqué. Dans ce cas les deux essieux avant et arrière tournent à la même
vitesse. Soit ω14/5 = 1000 trs/min la fréquence de rotation de l’arbre d’entrée (14) de la boîte de transfert par
rapport à son carter (5).
On donne les diamètres primitifs des roues : d11 = 86 mm d13 = 54 mm d15 = 56 mm d16 = 88 mm
d4 = 86 mm
Remarque : pour un engrenage entre deux roues dentées, le rapport des vitesses de rotation et inversement
proportionnel au rapport du nombre de dents. Pour que deux roues engrènent , il faut qu’elles aient le même
module noté m qui représente la distance moyenne entre deux dents. Pour une roue on a D = m Z où D est le
diamètre primitif, m le module et Z le nombre de dents.
" Question n°1: En écrivant les conditions de roulement sans glissement en I, J et K, calculez la
fréquence de rotation ω4/5 des arbres de sortie vers les essieux, dans les deux positions possibles (12 en
contact avec 13 ou 12 en contact avec 11)
" Question n°2: Quelles sont alors les positions tout- terrain et route ?
y
y
C
C
J J
B B
I I
A Z A x
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Troisième partie : Etude du différentiel
1 - Supposons que la nature de la trajectoire impose un rapport ω 1 / 5 = 17 entre les deux arbres de sorties vers
ω 3 / 5 14
les essieux avant et arrière et que la vitesse de rotation du moteur impose ω1/5 = 425 trs/min et ω3/5 = 350
trs/min. On souhaite connaître la fréquence de rotation de l’arbre d’entrée du différentiel. Pour cela, vous allez
utilisez le logiciel mécaplan.
Manipulation :
• Lancer « Mécaplan » et charger le fichier « BTRANSF »
• Consultez les liaisons et prenez en note les numéros des différentes liaisons
• Lancez le calcul, vérifiez que les valeurs données correspondent au problème posé
• Observez ce mécanisme en mouvement
y y
J
J
D D
Ce schéma est légèrement
I I
différent de celui de la page 1. La
cinématique est la même, il est
simplement plus adapté à une z x
exploitation à l’aide de mécaplan A A B C
" Question n°3: a l’aide du menu [résultat][courbes][liaisons][vitesses], déterminez, dans ce cas, la
fréquence de rotation de l’arbre d’entrée du différentiel ω4/5 ?
2 – Supposons maintenant que la nature de la trajectoire du véhicule impose un rapport ω 1 / 5 = 1 et que la
ω 3/ 5
fréquence de rotation du moteur impose ω1/5 = ω3/5 = 400 trs/min aux deux arbres de sortie vers les essieux.
" Question n°4: A l’aide de mécaplan donnez la fréquence de rotation de l’arbre d’entrée du différentiel
ω4/5 .
3 – Supposons que le véhicule soit dans une position telle que l’essieu avant soit bloqué et que la vitesse de
rotation du moteur impose à l’arbre d’entrée du différentiel ω4/5 = 400 trs/min
" Question n°5: A l’aide de mécaplan, donnez dans ce cas , la fréquence de rotation de l’arbre de sortie
vers l’essieu arrière en mode tout terrain ω1/5 ?
4 – Vous venez de comprendre qu’il y avait deux relations entre les vitesses de rotation :
L’une imposée par la trajectoire du véhicule f1(ω1/5 , ω3/5) = 0
L’autre imposée par le différentiel f2(ω4/5, ω1/5 , ω3/5) = 0
On se propose maintenant de chercher la relation f2 de deux manières différentes .
f2 est de la forme α ω4/5 + β ω1/5 + γ ω3/5 = 0 .
" Question n°6: A l’aide des valeurs trouvées avec mécaplan, calculez β et γ en fonction de α et donner
l’expression de f2 .
" Question n°7: Calculez f2 à l’aide des formules de cinématique vues en cours et en TD et validez la
réponse à la question 6.
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