REPUBLIQUE DU MALI
Un Peuple – Un but - Une foi
Ministère de
l’Enseignement et de la
Recherche Scientifique
Arbre de transmission, joint de cardan,
différentiel, demi-arbre de transmission
Préparé et présenté par :
Ramata DIALLO
Issa KANTE
Tiegbé SANOGO
Jean Nome CISSOKO
Mahamadou TANGARA
Licence 3 Génie Mécanique
Professeur: Dr. Kalilou Sidibé 2023-2024
PLAN DE TRAVAIL
Introduction
Arbre de transmission 1
2 Joint de cardan
Différentiel 3
4 Demi-arbre de transmission
Conclusion
Arbre de transmission
1
Arbre de transmission
Dans l’univers complexe de la mécanique automobile, l’arbre de transmission joue un rôle
fondamental en tant que lien dynamique entre le moteur et les roues motrices. Véritable colonne
vertébrale du système de transmission, cet élément est chargé de transférer le couple moteur
avec précision, tout en absorbant les variations angulaires et les contraintes mécaniques.
Qu’est-ce qu’un arbre de transmission ?
L’arbre de transmission, aussi appelé arbre à cardan est un élément mécanique spécialement
conçu pour assurer la transmission de la puissance de rotation générée par le moteur
aux roues motrices. Il permet également d’adapter le couple moteur en fonction de la
commande émise par la direction et permet l’accélération, le recul ou la diminution de vitesse
Arbre de transmission
Avantages Inconvénients
➢ Meilleure traction en côte et sur sol glissant ➢ Sous-virage dans les courbes
➢ Plus d’espace intérieur ➢ Déport dû à l’effet de couple
➢ Véhicule plus léger, économie de carburant ➢ Capacité de remorquage limitée
➢ Meilleur contrôle en cas de patinage ➢ Usure rapide des joints de transmission
Arbre de transmission
Les différents types
Arbre de transmission à Arbre de transmission à 2 Arbre de transmission
propulsion roues ou à traction intégrale
pour les véhicules à roues Pour les voitures Pour les autos à quatre
motrices arrière comme les particulières à deux roues roues motrices comme les
berlines motrices avant 4x4
Les différents types
Arbre de transmission à propulsion
Sur certains véhicules, les deux roues motrices sont les roues arrière. On
parle alors de transmission à propulsion, car les roues arrière poussent la
voiture. Les roues avant servent seulement à la direction. On trouve ce type
de transmission surtout sur les utilitaires, qui ont besoin de plus d'énergie
pour rouler ou des modèles sportifs. L’avantage de ce type de transmission
est une accélération plus puissante
Les différents types
Arbre de transmission à 2 roues ou à traction
Sur la majorité des voitures actuelles, les roues motrices sont les deux roues
avant. On parle alors de traction, parce que ce sont ces deux roues qui tirent
le véhicule vers l'avant. Chacune des deux roues motrices est entraînée par
un demi-arbre de transmission. Les voitures à traction ont pour avantages
une sécurité accrue et une consommation de carburant moins importante.
De même, elles permettent un gain de place dans l’habitacle : le moteur et
les roues avant étant proches, l’arbre de transmission de la voiture n’est pas
aussi long et occupe moins d’espace
Les différents types
Transmission integrale
Lorsque les quatre roues de la voiture sont motrices, on parle de transmission
intégrale. Le système de transmission alourdit alors le véhicule, ce qui
augmente la consommation de carburant. Néanmoins c'est la transmission
idéale pour conduire dans toutes les conditions météorologiques et
environnement irréguliers. On trouve ce type de système sur les 4x4 bien sûr,
mais aussi les pickups ou certaines voitures sportives.
Description d’un arbre de transmission
L’arbre de transmission est généralement composé des éléments suivants :
Sections d’arbre : l’arbre de transmission est souvent constitué de plusieurs sections, généralement tubulaires,
qui sont assemblées pour atteindre la longueur requise. Ces sections peuvent être en acier ou en aluminium, en
fonction des exigences de résistance et de poids du véhicule.
Les cardans : les joints universels, également appelés cardans, sont des articulations mécaniques qui
permettent aux sections de l’arbre de pivoter à des angles variables tout en continuant à transmettre la
puissance de manière constante. Ces joints sont essentiels pour compenser les variations d’angle entre les
composants
Supports et paliers : l’arbre de transmission est soutenu par des supports et des paliers, souvent montés sur le
châssis du véhicule. Ces composants maintiennent l’arbre en place, assurant un alignement correct et réduisant
les vibrations.
Équilibrage : des contrepoids sont parfois ajoutés pour assurer un équilibrage optimal
Principe de fonctionnement
Pour fonctionner correctement, l’arbre de transmission est formé à partir de l’assemblage de plusieurs
pièces mécanique dont :
Arbre central: un tube cylindrique avec deux extrémités dotées de fourche à charnière et fourche
coulissante ;
Arbre intermédiaire permet de limiter au minimum les vibrations provoquées par l’accélération (souvent
utilisé sur les véhicules à propulsion) ;
Palier suspendu est conçu pour stabiliser le mouvement de rotation et réduire la vibration ;
Les joints de chiffon qui permet une liberté de mouvement et aide à réduire les vibrations provenant de
la direction ;
Les engrenages qui servent à transmettre le couple moteur ;
Le Joint prismatique qui permet le mouvement linéaire entre deux corps ;
Les soufflets de cardan qui sert à protéger les joints contre les impuretés (sables, poussières, etc.) ;
Les amortisseurs permettent une liberté de mouvement à l’arbre de transmission
Joint de cardan
2
Qu’est-ce qu’un
joint de cardan
Dispositif mécanique
➢ Transmission de puissance
➢ Compensation des alignements angulaires
➢ Adaptation aux vibrations et chocs
Les différents types de joint CARDAN
Selon l’utilisation on dispose de principalement 3 types de
cadran dans l’industrie automobile
01 02 03
Joint de cardan Joint de cardan Joint homocinétique
simple double ou cv joint
Pour des alignements Plus moderne, garantit une
Utilisé pour de petits angles
beaucoup plus importans Vitesse contante des arbres
01 Joint de cardan simple
Il convient pour des applications avec
des angles d'inclinaison plus faibles
entre deux arbres et est généralement
plus compact que le joint double
Domaine d’application
➢ Voitures utilitaires
➢ Machines agricoles
01
01
Principe de fonctionnement
Schéma cinématique
➢ Fourchette de cardan AV ↔ Croisillon : Liaison pivot (1 rotation)
➢ Croisillon ↔ Fourchette de cardan AV : Liaison pivot (1 rotation)
1 Fourchette de cardan AV
2 Fourchette de cardan AR
3 Croisillon de cardan
02 Joint de cardan Double
Il s'agit d'un joint de cardan double
ou à deux axes. Il est utilisé
principalement dans les arbres de
transmission pour compenser des
angles plus importants, en
particulier où un seul joint de cardan
ne peut pas fournir une transmission
uniforme à des angles élevés.
Domaine d’application
➢ Camions et semi-remorques
➢ Voitures de chantier
➢ Tracteurs agricoles
02 Principe de fonctionnement
01
Schéma cinématique
➢ Fourchette de cardan AV ↔ Premier croisillon : Liaison pivot (xz)
➢ Premier croisillon ↔ Elément intermédiaire : Liaison pivot (xy)
➢ Elément intermédiaire ↔ Deuxième croisillon : Liaison pivot (xy)
➢ Deuxième croisillon ↔ Fourchette de cardan AR : Liaison pivot (xz)
1 Fourchette de cardan AV
2 Premier Croisillon
3 Elément intermédiaire
4 Deuxième croissilon
5 Fourchette de cardan AR
03 Joint
02 homocinétique ou cv joint
Un joint homocinétique permet aux arbres de
tourner librement (sans augmentation notable du
frottement ou du jeu) et compense l'angle entre les
deux arbres, dans une certaine plage, pour maintenir
la même vitesse. Contrairement au joint de cardan
classique, il permet une transmission uniforme du
couple, même avec des angles importants.
Domaine d’application
➢ Véhicules modernes
➢ Nouvelles machines industrielles
03 Principe
01 de fonctionnement
Schéma cinématique
➢ Arbre d'entrée ↔ Cage à billes : Liaison pivot (1 rotation).
➢ Cage à billes ↔ Coquille externe : Liaison rotule (mouvement dans toutes les directions angulaires).
➢ Coquille externe ↔ Arbre de sortie : Liaison pivot (1 rotation).
Arbre d’entrée
Cage à billes
Coquille externe
Arbre de sortie
❖ Comparaison entre ces 3 types
Type Utilisation Avantages Inconvénients Application
Utilisé pour de petits
angles Variation de
Cardan simple Simple et économique Véhicules légers
vitesse angulaire
Pour des désalignements Réduction des
plus importants Véhicules lourds,
Cardan double vibrations, angles plus Coût et espace
engins industriels
élevés
Garantit une vitesse Transmission
constante entre les arbres Coût élevé et Véhicules modernes et
CV joint constante, angles
fragile roues motrices
élevés
Différentiel
3
Différentiel
lors d’un virage, les deux roues ne parcourent pas la même distance,
ce qui dégradait les conduites il faut donc un mécanisme
permettant de diminuer la vitesse de la roue qui parcoure le moins
de distance pour éviter le patinage. Les constructeurs ont donc mis
en place un dispositif appelé différentiel pour faciliter les conduites.
Différentiel
• Pour l’équilibre de la voiture, il y a toujours soit :
• 2 roues AV motrices
• 2 roues AR motrices
• 4 roues motrices
• En ligne droite, les deux roues motrices parcourent la
même distance. Par contre en virage, la roue extérieure
parcourt une distance plus grande que la roue intérieure.
Vérifions cette Observation par les calculs :
Qu’est-ce qu’un Différentiel ?
Un différentiel est un composant mécanique utilisé dans les véhicules pour répartir la
puissance du moteur entre les roues motrices, tout en leur permettant de tourner à
des vitesses différentes. Il est particulièrement essentiel dans les virages, car les roues
extérieures doivent parcourir une distance plus grande que les roues intérieures.
Fonctions d’un différentiel
Un différentiel permet de :
Transmission de la puissance : Il transmet le couple
et la puissance du moteur (via l’arbre de transmission)
aux roues motrices.
Compensation de la différence de vitesse des roues:
Lorsqu’un véhicule tourne, les roues extérieures
parcourent une plus grande distance que les roues
intérieures. Le différentiel permet à chaque roue de
tourner à une vitesse différente, tout en maintenant la
traction.
Réduction des contraintes mécaniques : Sans
différentiel, les roues seraient forcées de tourner à la
même vitesse, ce qui causerait des tensions dans le
train roulant, une usure accrue des pneus et une perte
d’adhérence dans les virages.
Les différents types de Différentiel
Le type de différentiel varie en fonction des conditions de conduites et du type de véhicule
Différentiel Différentiel à Différentiel à Différentiel
ouvert glissement limité verrouillage central
Type le plus courant. Réduit la différence de Permet de bloquer les Utilisé dans les
Permet une libre variation vitesse entre les roues deux roues ensemble véhicules à
de vitesse entre les roues. pour améliorer la pour qu’elles tournent transmission
Cependant, il perd de traction, surtout dans des à la même vitesse, utile intégrale (4x4) pour
l’efficacité lorsque l’une des conditions difficiles dans les terrains répartir la puissance
roues perd de l’adhérence (boue, neige). accidentés ou les entre les essieux
(comme sur une surface véhicules tout-terrain. avant et arrière.
glissante
Différentiel ouvert
Différentiel ouvert est idéal pour les voitures de route de tous les jours. Offre un
fonctionnement fluide et une bonne efficacité énergétique
Constitution d’un différentiel ouvert
2
1
1 4
3
2 5
3
6
5 6
4 6
5
6
1 Pignon d’attaque 4 Axe porte-satellites
2 Couronne 5 Satellites
3 Boîtier de différentiel 6 Planétaires
Le différentiel se compose:
- d’un boîtier « 3 » solidaire de la couronne du pont « 2 »
- de deux planétaires « 6 » liés aux arbres de roues
- d’un axe porte-satellites « 4 »
- de deux satellites « 5 » montés fous sur leur axe « 4 », en contact par leur denture avec les planétaires
Principe de fonctionnement
Le fonctionnement d’un différentiel diffère selon qu’on soit en ligne droite ou en virage :
En ligne droite : Dans une ligne droite, les roues de l’auto parcourent la même distance. Et donc, les couples
des roues gauche et droite ML et MR ainsi que les vitesses angulaires ωL et ωR sont identiques. ML = MR et
ωL = ωR, respectivement. Le schéma montre que, dans une telle situation, la coque du différentiel avec la
couronne et les satellites forment un tout solidaire (c’est-à dire, les satellites ne tournent pas, parce qu’il n’y a
pas de différence de rotation entre les roues gauche et droite).
Principe de fonctionnement
Le fonctionnement d’un différentiel diffère selon qu’on soit en ligne droite ou en virage :
En virage : La situation est tout autre dans les virages. Les roues de la voiture parcourent des distances
différentes (à cause de la voie). Et donc, les couples des roues gauche et droite ML et MR ainsi que les
vitesses angulaires ωL et ωR ne sont plus identiques. ML ≠ MR et ωL ≠ ωR. Les satellites tournent autour de
leurs axes et entraînent les planétaires, distribuant le couple moteur entre les demi-arbres de sorte que les
roues gauche et droite tournent à des vitesses différentes
un différentiel agit efficacement quand les roues motrices de l’automobile ont une bonne adhérence au
sol, car si l’une des roues perd son potentiel d’adhérence – en tournant dans le vide ou sur du verglas –
elle sera la seule à tourner et l’autre roue s’immobilisera. Le differentiel ouvert est donc limité
Pour empêcher que cela n’arrive, les ingénieurs ont mis au point des solutions de blocage du différentiel
Différentiel à glissement limité
Ce type de différentiel offre des solutions de blocage et a été créé dans le souci
de compenser les limites du différentiel ouvert
Différents montages d’un différentiel
Difference entre un differentiel ouvert et un à glissement limité
Différentiel ouvert Différentiel à glissement limité
❑ Avantages ❑ Avantages :
• Simplicité de conception et de fabrication. • Meilleure traction en conditions de faible
• Coût réduit. adhérence.
• Fonctionnement fluide et silencieux. • Amélioration de la stabilité du véhicule.
❑ Inconvénients : ❑ Inconvénients :
En cas de perte d'adhérence d'une roue (sur • Coût plus élevé que le différentiel ouvert.
neige, boue, etc.), le couple est transféré à la • Usure accrue des composants internes.
roue qui patine, réduisant la traction globale.
Demi-arbre de
transmission 4
Demi-arbre de transmission
Vous avez tous entendu parler de la boîte de vitesses, du moteur, des roues... Mais
avez-vous déjà pensé à ce petit élément qui relie tout cela et permet à votre voiture
d'avancer ? Ce composant, c'est le demi-arbre de transmission. Après avoir exploré
avec vous les rouages de la transmission, mon prédécesseur vous a laissé entrevoir la
complexité de ce système. Aujourd'hui, je vais vous plonger au cœur de l'un de ses
composants clés : le demi-arbre
Demi-arbre de transmission
Fonction principale
Le demi-arbre de transmission est une pièce maîtresse de la transmission d'un
véhicule, en particulier pour les modèles à traction avant. Il assure la liaison entre la
boîte de vitesses et les roues motrices, transmettant ainsi la puissance du moteur.
Imaginez-le comme un pont qui relie deux îles : d'un côté, le cœur battant de votre
voiture, le moteur ; de l'autre côté, les roues qui vous propulsent vers l'avant.
Demi-arbre de transmission
Principe de fonctionnement
Le demi-arbre est relié au différentiel, qui répartit la puissance du moteur entre les deux roues motrices tout
en permettant à celles-ci de tourner à des vitesses différentes (nécessaire dans les virages).
En ligne droite, les demi-arbres reçoivent une puissance égale et tournent à la même vitesse.
En virage, le différentiel ajuste la répartition du couple : le demi-arbre relié à la roue intérieure (qui tourne
moins vite) reçoit moins de puissance, tandis que celui relié à la roue extérieure (qui tourne plus vite) reçoit
plus de puissance.
Les différents types
Demi-arbres égaux
De longueur identique, ils offrent une solution simple et efficace.Il sont plus simples,
souvent utilisés sur des suspensions moins complexes. Comme vous pouvez le voir ici
dans ce schéma technologique du différentiel
Les différents types
Demi-arbres inégaux
Leur longueur varie pour s'adapter à la
géométrie du véhicule.Plus complexes,
adaptés aux suspensions indépendantes
et offrant une meilleure adaptation aux
mouvements de la roue.
Pourquoi cette différence de longueur ?
La longueur variable des demi-arbres permet de compenser les variations de la distance entre la transmission et
les roues lors des mouvements de suspension. Cela garantit une transmission de puissance plus régulière et évite
les vibrations.
Avantages Inconvénients
Simplicité, compacité, coût de production Fragilité, nécessite un entretien régulier,
réduit. notamment au niveau des joints
homocinétiques.
Conclusion
Conclusion
Ces composants sont tous interconnectés dans un système d’ accouplement pour transmettre la puissance du moteur aux roues
Arbre de transmission Moteur
Demi-arbre
Boite de vitesses
Joint de cardan
Arbre de transmission
Différentiel
Embrayage
Demi-arbre
Demi-arbre de transmission
MERCI POUR VOTRE
ATTENTION !!!
FIN
