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Remplissage automatique d'un réservoir

Ce compte rendu présente un TP sur le remplissage automatique d'un réservoir à deux vitesses, utilisant deux pompes et des capteurs de niveau pour gérer le processus de remplissage et de vidange. Les étapes du processus sont détaillées, incluant les conditions de transition et les actions associées, ainsi qu'une modélisation en Grafcet. Le projet est également implémenté sur TiaPortal avec une table de variables et une programmation en Ladder.

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Remplissage automatique d'un réservoir

Ce compte rendu présente un TP sur le remplissage automatique d'un réservoir à deux vitesses, utilisant deux pompes et des capteurs de niveau pour gérer le processus de remplissage et de vidange. Les étapes du processus sont détaillées, incluant les conditions de transition et les actions associées, ainsi qu'une modélisation en Grafcet. Le projet est également implémenté sur TiaPortal avec une table de variables et une programmation en Ladder.

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COMPTE RENDU DU TP2

(Remplissage automatique d’un réservoir à


deux vitesses)
Réalisé par : Lahboub Manal et Rami Asmae

Objectifs du TP

L'objectif principal de ce TP est de comprendre le fonctionnement et d'optimiser le processus


de remplissage automatique d’un réservoir utilisant deux pompes à deux vitesses différentes.
Le système garantit une gestion efficace du niveau d'eau en ajustant la vitesse et le nombre de
pompes activées.

Le système repose sur les composants et le fonctionnement suivants :

• Réservoir : Sert de stockage pour le liquide.


• Capteurs de niveau : Trois capteurs (Niv1, Niv2, Niv3) surveillent le niveau d'eau
dans le réservoir.
• Pompe 1 : Fonctionne seule pour remplir à la vitesse 2.
• Pompe 2 : Travaille avec la Pompe 1 pour remplir à la vitesse 1.
• Pompe de Vidange : Permet de vider le réservoir après un délai de 10 secondes
suivant le remplissage total.

Fonctionnement :

1. Remplissage du Réservoir :
o Si le niveau d'eau descend en dessous de Niv1 :
Les pompes 1 et 2 s'activent ensemble.
o Si le niveau atteint Niv2 :
La pompe 2 s'arrête, mais la pompe 1 continue de fonctionner.
o Si le niveau atteint Niv3 :
La pompe 1 s'arrête également, mettant fin au remplissage.
2. Vidange du Réservoir :
o Après un délai de 10 secondes à partir du moment où Niv3 est atteint, la
pompe de vidange s'active.
o La pompe reste active jusqu'à ce que le niveau d'eau descende en dessous de
Niv1.

Q1 : Identifiez les différentes étapes du processus de remplissage du réservoir :

• Étape 1 : Niveau d'eau en dessous de Niv1.


o Condition de transition : Aucun capteur n’est actif.
o Action : Activation des pompes 1 et 2.
• Étape 2 : Niveau d'eau entre Niv1 et Niv2.
o Condition de transition : Capteur Niv2 actif.
o Action : Désactivation de la pompe 2, la pompe 1 reste active.

1
• Étape 3 : Niveau d'eau entre Niv2 et Niv3.
o Condition de transition : Capteur Niv3 actif.
o Action : Désactivation de la pompe 1.
• Étape 3 : Niveau Niv3 atteint.
o Condition de transition : un délai de 10 secondes.
o Action : Activation de la pompe de vidange.

Q2/3 : Modélisez ces étapes dans un Grafcet en définissant les conditions de transition et les
actions associées à chaque étape.

On note :
N1 : capteur de niveau 1
N2 : capteur de niveau 2
N3 : capteur de niveau 3
P1 : la pompe 1
P2 : la pompe 2
PV : la pompe de vidange

Ainsi, le grafcet est de la forme :

𝑁" 𝑁# 𝑁$

𝑃" 𝑃# 1

𝑁" 𝑁#

𝑃# 2

𝑁$

𝑃" 3

t1/3/10s

𝑃! 4
2
𝑁"
• ETAPES :

𝑋! = 𝑋" ∗ 𝑁# + 𝑋# ∗ 𝑋!
𝑋# = 𝑋$ ∗ 𝑁# ∗ 𝑁% ∗ 𝑁& + 𝑋% ∗ 𝑋#
𝑋% = 𝑋# ∗ 𝑁# ∗ 𝑁% + 𝑋& ∗ 𝑋%
𝑋& = 𝑋% ∗ 𝑁& + 𝑋" ∗ 𝑋&
𝑋" = 𝑋& ∗ 𝑡# + 𝑋! ∗ 𝑋"

• ACTIONS :

𝑋# = 𝑃# ∗ 𝑃%
𝑋% = 𝑃%
𝑋& = 𝑃#
𝑋" = 𝑃'

• TRANSITIONS :

𝑇! = 𝑁# ∗ 𝑁% ∗ 𝑁& ∗ 𝑋!
𝑇# = 𝑁# ∗ 𝑁% ∗ 𝑋#
𝑇% = 𝑁& ∗ 𝑋%
𝑇& = 𝑡# ∗ 𝑋&
𝑇" = 𝑁# ∗ 𝑋"

Q4/5/6 : La réalisation du projet sur tiaportal

On commence par la définition de notre table de variables :

On passe ensuite à la programmation des équations en Ladder :

3
4
On simule finalement notre système :

5
6

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