Cinématique du point
cinématique -- étude déscriptive du mouvement c'est-a-d qu'on
s'intéresse pas aux causes
18 Cadre de l'étude
1 .
1- Limites de la
mécanique dassique
La Newton)
mécanique classique (dite de est valable
·
tant
que :
>
-
La vitesse du syst est tres inf . c v
.
-La taille du syst Très sup à celle d'un
.
atome .
·
Si v c alors on doit utiliser la
mécanique relativité
Si la taille
sypt proche taille atome .
.
>
-
Mécanique quantique
· En mécaQ ,
un objet posside des caractères à la fois
des particules et des ondes
>
dualité
onde-corpuscule
-
En méca relativiste, le tps et l'espace dépendent du
.
ref
. 2
1 -
Notion du pts materiel
·
Un
pts matériel M est un solide dont ont néglige l'extento
spatiale et la rotation sur lui-même.
·
Il sera reperé par 3 coordonnées d'espace
2 -
Description du mouvement
2-1 Choix du réferentiel
·
Référentiel : solide de referentiel par rapport
étudie le
auquel on maur .
d'1 pto
Il nécessite
1) Un repère d'espace : une
origine + 3axes
2) Une
horloge :
temps t
(1 origine
-
des temps +
↓ unité de mesure .
)
Le Relativité
· mau .
dépend du
ref choisi x du nouv .
· Voir ex de cours Annexe 1
.
Finip
Finjsp
Remarque jamais parler d'accélération"
·
: ne mais parler de :
idem pour "vitesse"
I
8
vecteur accélérationa
Ou
O
norme du vecteur accéberation Hâll
on
O
composante du vecteur accélération
Propriété accélérés/décéléres/ uniformes
·
: mus
et
lérilanormedeamen
mit
·
() =
111111 Il cos > o
ExE] -
Eil
·
mut décéléré si :
Ill /11 Y
2. O
() 2111Hâllosa 0
>
-
-- >
af
o mot uniforme silllleste
( Kill2 = ste (= 2. = 0
3: Differents syst .
de coordonnées
3 _
1 : Coordonnées cartésiennes
R(o; ; i ;u
·
x
M
OF = si +
y (y ze
+
-
(M/r) =
(
- thy +
y d carrece a
-et +
z de
>
* (M/R) ser iMy + je
-
= +
1
S
-
m .
↑ (M/R)
LD m .
S-2
= j Ste +
ijtty ztt
+
Déplacement élémentaire
dandad(R). d
t -si at +
ijdt Hy idt
+
the
>
dan ti
-
= de +
dy Ty +
dz Mz
- 2
3 : Coordonnée cylindrique
>
-
az
M(r , 0
,
z)
t
O
Sy
>
-
⑦ N
en
La ↑
= OF + FIP
on r
= +
z
Vue du desus
&
Y
>
>
-
ef
-
R
# M = H
·
-
ez
J
e
~
x
·
Avant de calculer (M/R) etâ (M/R) , on cherche ce
que valent
-
ret DEMO A CONNAITRE
r ay
On cherche à exprimer ê feto de
es
>
-
et
>
-
ly
=
cos O CEOl = OJ cos
Co u
>
-
I car unitaire
K er J > M = H
E) Ol = coS
N
I E
+ O 37
I e
b
Sing=IJ =
=
0Jsino
=
Sinf
1
é = 0Iê + [Je
e = cos te sin Dez
+
u On cherche à exprima e en foto des et et
êt costet-sin
= o
Exprimons de
de Carte + sinoy
=sin)
= ESinten +
coste]
①
-
= -l
-d(cosDe-sinD
= Cost-SinD = di
= sinOy-costen]
Ger
>
-
= -
:A I
↓ RETENIR derivé un vecteur tournant :
=
multiplier par 0 El
tourner de
+
Exprimons (M/r) , (M/R) et don
rée zez
>
on
-
· +
=
· (M/R)
=
da
= frez
= -
i
Ge
(Mr) re ré= + +
je
((r) =
d firez ,!
-retr - =e 4= 5
= (i -
r82) + (210 r) + +
je
·
dan_dtdtotrijd
don = dree + e do +
dze
3-3 : Coordonnées sphérique
-
A
-22
M(20 ,
4)
*
r
O
>
-
O 3
i
L
YH
or = re
De et e ,
ne sont pas des vecteurs de direction te
3
.4 - Mouvement circulaire et repère de FRENET
·
Soit un pt M en mouvement de rotation autour de 0 :
a
y
r
& 1
r = R
Tin
↑
0
x
z
On
>
-
impose que r = cito = R
·
On = Res
· (MR) =
RRRw
·(M(r) R
=
+ W
-De
=
(M/r) RE-RöteS
=
= vitesse angulaire
·
W
·
Base Frenet : on pose
ten = -es
>
-
>
-
M+ =
20
doncR Rotm
A ?
quoi sert cette base
= Ret donc v = Ill
= RO
à =
Re-Rose?
=
=
-
Mour ate
.
uniforme : v=
dat = 0
=
Ve accélération centriptease
-
=
3-5-Comment choisir le type de coordonnées ?
Une base de projecto (cartesienne , cylindrique ) n'est
. . .
qu'un outil permettant d'obtenir des equations de
mut s
>
-
On
peut donc potentiel choisir n'importe laquelle
-
Mais un judicieux permet de minimiser les calculs
choix
Il faut eludier les symétries du publ pour choisir la base adaptée.
-
Exemple Le pt materiel lance
de
chutelibre
· :
L mou . ou un
-
avec Vo quelconque -
> Cartesienne
mut d'un pendule autour d'un axe =>
cylindriques
- satellite autour de la Tare = sphérique
Remarque base "cylindo-polaire"
finale "cylindrique"
· =
:
·
Cer , ecylindrique
Cr es)-d repère
,
polaire
Projection de vecteurs :
cosOBA
B
I
+
10
b
esinO Sino
C
x
T l
/·ser
y
4
mag
'
↑ o me brave
-
