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PHYSIQUE
TOUT-EN-UN POUR LA LICENCE

Cours, applications
et exercices corrigés

Sous la direction de
Laurent Gautron
Maître de conférences à l'université Paris-Est Marne-la-Vallée

Christophe Balland Laurence Ferrand-Tanaka

Maitre de conférences à l'université Paris Sud PRAG à l'université Paris-Est Marne-la-Vallée
Alain Angelié Laurent Cirio
Ingénieur physicien au CEA Maître de conférences à l'université Paris-Est
Marne-la-Vallée

Cyrille Sylvestre Yves Berthaud

PRAG à l'université Paris-Est Marne-la-Vallée Professeur à l'université Pierre et Marie Curie (UPMC)

Jean-Luc Battaglia Arnault Monavon

Professeur à l'université Bordeaux 1 Maître de conférences à l'université
Pierre et Marie Curie (UPMC)

Jean Denape Jean-Yves Paris

Professeur à l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes Maître de conférences à l'Ecole Nationale
(ENIT) d'Ingénieurs de Tarbes (ENIT)

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Illustration de couverture :
© 2009 ESA-CNES-ARIANESPACE
Photo optique vidéo CSG
Décollage d’une fusée Ariane 5

© Dunod, Paris, 2010

ISBN 978-2-10-055558-1

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TABLE DES MATIÈRES

La Physique pour comprendre la nature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 La physique et les questions sur le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 La physique science expérimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 La physique ou la nature « modélisée » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 La physique et la relativité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Vers une physique unifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6 Un Tout-en-un de physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

M ÉCANIQUE
CHAPITRE 1 • CINÉMATIQUE DU POINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.1 Repérage d’un point matériel dans l’espace et dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2 La vitesse du point matériel M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3 L’accélération du point matériel M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

CHAPITRE 2 • DYNAMIQUE DU POINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.1 Principes de la Dynamique Newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2 Travail et énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

CHAPITRE 3 • MÉCANIQUE TERRESTRE ET CÉLESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.1 Changement de référentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Dynamique en référentiel non galiléen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3 Théorème du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

CHAPITRE 4 • MÉCANIQUE DES SOLIDES INDÉFORMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.1 Cinématique du solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2 Cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3 Liaisons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

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Table des matières

4.4 Statique des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.5 Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

CHAPITRE 5 • FLUIDES PARFAITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.1 Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.2 Cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.3 Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.4 Théorèmes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.5 Résultante des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

CHAPITRE 6 • FROTTEMENT VISQUEUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

6.1 Écoulements laminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.2 Écoulement en conduit rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.3 Écoulements turbulents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

T HERMODYNAMIQUE
CHAPITRE 7 • SYSTÈMES THERMODYNAMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.1 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.2 Température d’un corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3 Pression dans un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.4 Les gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.5 Énergie et transfert d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.6 Validité des formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

CHAPITRE 8 • LES DEUX PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

8.1 Le premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.2 Le second principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.3 Application aux gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.4 Les gaz réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

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Table des matières

CHAPITRE 9 • LES MACHINES THERMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

9.1 Généralités sur les machines thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.2 Les machines thermiques dithermes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.3 Moteur thermique ditherme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.4 Machine frigorifique et pompe à chaleur ditherme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.5 Machine ditherme fonctionnant au contact de sources de températures variables . . . . 199
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

CHAPITRE 10 • INITIATION AUX TRANSFERTS THERMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.1 Le phénomène de conduction de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.2 Transfert de chaleur par convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.3 Convection naturelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.4 Le rayonnement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

O PTIQUE
CHAPITRE 11 • NATURE ET PROPAGATION DE LA LUMIÈRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.2 Nature de la lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
11.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

CHAPITRE 12 • FORMATION DES IMAGES EN OPTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

12.2 Approximations de gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

12.3 Relations fondamentales des systèmes centrés – Cas des miroirs et dioptres . . . . . . . . . . 252
12.4 Lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
12.5 Notions de physiologie de l’œil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

CHAPITRE 13 • OSCILLATIONS ET ONDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

13.1 Oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13.2 Propriétés des mouvements sinusoïdaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
13.3 Oscillateur harmonique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

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Table des matières

13.4 Oscillateur harmonique amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

13.5 Oscillations entretenues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
13.6 Ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

CHAPITRE 14 • INTERFÉRENCES ET DIFFRACTION DES ONDES LUMINEUSES . . . . . . . . . . . . . . . . 291

14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.2 Interférences lumineuses à deux ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
14.3 Diffraction des ondes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

CHAPITRE 15 • SPECTROSCOPIE OPTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
15.2 Spectres des sources lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
15.3 Spectroscope à prisme ou à réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15.4 Spectroscope interférentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

É LECTROSTATIQUE É LECTROMAGNÉTISME
CHAPITRE 16 • ÉLECTROSTATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
16.1 Charges électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
16.2 Forces et champs électrostatiques créés par des charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
16.3 Champs électrostatiques créés par des distributions continues de charges . . . . . . . . . . . 332
16.4 Circulation du champ électrostatique et potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
16.5 Calculs de potentiels électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
16.6 Calcul d’un champ électrostatique à partir du potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.7 Énergie potentielle électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.8 Théorème de gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.9 Calcul d’un champ électrostatique par application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . 339
16.10 Discontinuité de la composante normale du champ électrique à la traversée
d’une surface chargée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
16.11 Analogie électrostatique – Gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

CHAPITRE 17 • MAGNÉTOSTATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

17.1 force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

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Table des matières

17.2 Champ magnétique créé par un circuit filiforme parcouru par un courant . . . . . . . . . . . . 347
17.3 Propriétés du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
17.4 Force de Laplace sur un conducteur parcouru par un courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
17.5 Effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
17.6 Comparaison des champs électrostatique et magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

CHAPITRE 18 • ÉLECTROMAGNÉTISME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

18.1 Induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
18.2 Auto-induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
18.3 Équations de Maxwell et propagation du champ électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

É LECTRICITÉ
CHAPITRE 19 • ÉLECTRICITÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
19.1 L’électricité : une brève introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
19.2 Grandeurs électriques fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
19.3 modélisation des circuits électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

CHAPITRE 20 • CIRCUITS EN RÉGIME CONTINU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

20.1 Étude des circuits en régime continu établi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
20.2 Établissement du régime continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

CHAPITRE 21 • CIRCUITS EN RÉGIME SINUSOÏDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

21.1 Étude des circuits en régime sinusoïdal établi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

21.2 Puissances en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
21.3 Analyse harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

CHAPITRE 22 • DIODE À JONCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

22.1 Définition de la jonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
22.2 Jonction pn ou diode à jonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
22.3 Linéarisation de la caractéristique tension-courant — Modèles de la diode . . . . . . . . . . . 434

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Table des matières

22.4 Polarisation de la diode Point de fonctionnement statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

22.5 Fonctionnement en régime dynamique Notion de résistance dynamique de la diode . 437
22.6 Autres types de diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

CHAPITRE 23 • LE TRANSISTOR BIPOLAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

23.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
23.2 Relations électriques fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
23.3 Réseau de caractéristiques du transistor NPN — Régime statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
23.4 Polarisation du transistor, Point de fonctionnement statique, Droite de charge statique 449
23.5 Transistor en régime dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

CHAPITRE 24 • AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

24.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
24.2 Caractéristiques d’un AOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
24.3 Notions sur la rétroaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
24.4 Grandeurs caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

P HYSIQUE « MODERNE »
CHAPITRE 25 • PHYSIQUE ATOMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
25.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
25.2 Atome, électron et noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
25.3 Onde électromagnétique et photon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
25.4 Étude experimentale des éléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
25.5 Modèles classiques de l’atome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
25.6 Modèles semi-quantiques de l’atome H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
25.7 Ondes de matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
25.8 Mécanique quantique de Schrödinger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
25.9 Atome d’hydrogène de Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
25.10 Moment magnétique orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
25.11 Spin de l’électron et d’autres particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
25.12 Atome d’hydrogène avec spin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
25.13 Atomes à plusieurs électrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503

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Table des matières

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

CHAPITRE 26 • PHYSIQUE NUCLÉAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

26.1 Les nuclides et les particules associées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
26.2 Dynamique relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
26.3 Masse et énergie de liaison nucléaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
26.4 Modèles du nuclide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
26.5 Désintégrations et réactions nucléaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
26.6 Aspects probabilistes et cinétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
26.7 Physique des particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

CHAPITRE 27 • LA MATIÈRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

27.1 États et structure de la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
27.2 Liaison chimique et molécules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
27.3 Potentiel intermoléculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
27.4 Solides cristallins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

Problème Général : physique dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Solution du problème général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573

Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

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ScienceSup3
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1
CINÉMATIQ
S

vectoriels
PRÉALABLE

et calculs
• Vecteurs n
et intégratio
• Dérivation
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vitesse, accé
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S

position,
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• Vecteurs ées

la lecture du chapitre.
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• Systèmes ls
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• Repères
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étudie le mou mouvements.
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NT MATÉRIEL
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– 14:58
inaire – June 1, 2010
Version prélim Chapitre
2 • Dynamiqu
e du poin
t

où E0 est une
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fixer que l’éne définie à partir des

Les points importants et les définitions fondamentales du

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Les lois et théorèmes, à savoir par cœur, son parfaitement bien la

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Théorèm A et B
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ent
l’enceinte
qui 3 kg · m de 1 bar pour : force
e r = 10 augmente
ion
e volumiqu4 m et la press
−1 F(x) = − dEp (x)
l’eau. Mass −10 Pa ·
Exemple de −2 s, d p⊳dz = Ep (x) est a dx
· s . Alor tières : comme illus priori quelconque et
g = 10 m r de 10 m. s aux fron
les condition tré dans la peut prése
une profondeu p se détermine par repos. figure 2.8. nter des extre
fluides au ma (mini ma
La pression
g
entre deux 58 et maxima)
à l’interface
p = p2 1

LIBRE
SURFACE a . Alors
, dans ce
s phériquep alors
à la press
ion atmo Si Za = 0,
soumise surface libre.
liquide est ude de la
libre d’un Za est l’altit d Z dimin
ue.
La surface + rgZa où ente quan
+ rgZ = pa ion p augm
p = p(Z)
liquide : g pa − rgZ
: la press
p(Z) =
p = pa et
g
un fluide au
chimède immergé dans la pression
orème d’Ar me VC est de
5.1.3 Thé able, de volu (5.1) ne dépend que e lui même
e, indéform s de surface
corps C solid s extérieure C par le fluid
Lorsqu’un on remplace ule du

du fluid
#–
tante des force
repos, la résul reste inchangée si, par
e. Elle
et, N étant
la normale
extérieure
amentale de
la pensée,
à C, on peut
l’hydrostatique
donc
:
écrire en appl
iquant la form
Les Remarques attirent l’attention sur une difficulté,
la loi fond #– poussée d’Archimède,

donnent une méthode, précisent un point.

gradient et P :
#– dV = −
#– = − rg mique du
(− p N )dA C
masse volu
∂C ue r est la rme ou non,
e déplacé puisq#– e soit unifo
me VC de fluid e r g du fluid émergeant
dans
#– poids du volu le que le poids volumiqu dans un liquide et
où P est le tat est valab ergé alors constante
ellement imm igés, la pression est
fluide. Ce résul (cas d’un corps parti ent être négl
non
continu ou la gravité peuv
les effets de est nulle.

Des Encadrés éclaircissent une application ou fournis-

un gaz). Si
d’Archimède
et la poussée coule.
, sinon il
corps flotte
P > PC , le
Remarque #– poids du
corps : si
= PC e z le

sent des notes historiques qui complètent le cours.

#–
s par P C
Désignon
E
PLANCH
FAIRE LA kg · m
−3 et il subit
donc
5
de rc = 985 ⊳985 = 1֒01
moyenne re ⊳rc = 1000
e volumique e égale à −3 et la poussée
une mass l’eau douc ·m
humain a la part de mer, re =
1025 kg
Le corps himède de
sée d’Arc de l’eau de
une pous is que dans
: il flotte. Tand enco re mieux.
fois son poids poids : il
flotte
r 1֒04 son
a pour valeu

120

13.4. Oscil
lateu r harmoniq
ue amorti

Des applications directes du cours. La méthode de résolu-

ω

tion est associée.

Figure 13.3
Solutions
de l’équ
A(t) est repré harmoniqu ation de l’oscillateu
senté en e r
tant t , A trait plein
0 est maxi , dA/ dt en
mum, et pointillés.
dA/ dt est À l’ins-
nul.
Exercice
d’applica
tion 13.2
– Portrait
de phase
Montrer que
A et dA/ dt
vérifient l’équ
ation A 2(t) 1 dA 2
une constante +
valant C = v02 dt = C 2où C
dans l’espace A02 + Ȧ 2⊳v 2 est
(A, dA/ dt)
?
0 0 . Quelle est l’allu
re de la cour
S OLU TION be obtenue
. On utilise
puis on simp les expressio
lifie pour obte ns de A et
dans le plan nir le résul dA/ dt et on
(A, dA/dt), tat. On développe
appelée portr reconnaît l’éq les carrés,
ait de phas uation d’un
il et énergie e (Fig. 13.4 e ellipse
2.2. Trava ).
ω

Figure 13.4 Portr

Ep(x) ait de phas
dA/ dt est harmoniqu e de l’oscillateu
représenté e r
ω A(0) = A
0 et dA⊳dt(0)
en fonct
ion de A(t).
augmente =
vers sa valeu Ȧ0 . Lorsque t augm À t = 0,
nue vers r maximale ente, A(t)
0. Les flèche C et dA/
du temps. s indiquent
le sens d’éco dt dimi-
ulement
ée est un délit

13.4 OSCILLA
TEUR HA
non autoris

X
a) Amortiss RMON IQUE AM
ux x3 ement visq
ueux
ORTI
O x1
x2 En réalité,
x les
de frottemen oscillations ne durent
La photocopie

ètre
ion d’un param
en fonct ts, pas indéfinim
énergie
potentielle visqueux (don soit par rayonnem ent. Ell es
Courbe d’une t les forces ent. Nous sont amorties
force respo de traito
Figure 2.8 de nsable de l’am frottements mécaniqu ns ici le cas d’un soit du fait
à la courbe vitesse du es sont un amortissemen
mouvement ortissement est une
 Dunod –

de la tangente exemple). t
dE p(x) donne la pente au sens du dans le cas fonc Dans ce cas,
de la tangente mouvement. d’un oscillateu tion linéaire de dA/d la
de la dériv
ée, dx ma), la pente M est nulle ; Fa = −gd On r mécaniqu T (dA/dT est
Par définition ima et maxi cule A⊳dt , et l’équ peut écrire, dans le e la
courbe (min e à la parti . Ainsi les ation 13.3 cas d’un mou ). Son sens est oppo
mes de cette ts, la force appliqué t extremum devient : vement unid sé
points extrê ces poin en ce poin imensionn
E p(x). Aux F(x) = 0. En elle reste en équilibre el
nulle , donc uilib re de la particule. appelées
est cule, d’éq sont Voir site
libère la parti le sont les positions minimum
donc si on possède un Les régions
de web
ergie potentiel l’énergie potentielle la figure 2.8). barrières de
extrema d’én l’espace où en x1 et x3 sur lées
ns de stabl e appe 279
Les régio ilibre imum sont il existe une
potentiel (équ le possède un max En équilibre stable,
des puits de ntiel e 2.8). contraire, la
l’énergie pote sur la figur instable au
l’espace où ilibre instable en x2 position. En équilibre
sa
potentiel (équ ne » la particule vers
ramè ion.
force qui « de sa posit
mécaniq
ue
ne la particule
force éloig e et énergie
cinétiqu
l’énergie
orème de il de cette
2.2.3 Thé rgie ciné
tique
caractérisé
par le trava double
au
nitio n de l’éne pouvait être dant en fait
a) Défi et d’une force » correspon t on trouve
a mon tré que l’eff a appelé « la force vive de rap peler commen
Leib niz qu’il t libre d’un
aussi par ce maintenan de la chute
ée est un délit

force mais cinét ique . Il convient mment à partir du cas r h atteint une
gie dite , nota h auteu
d’une éner
l’expressi on de cette énerg
peut montrer
ie cinétique chute libre depuis une
qu’un corp
s en 1 #– 2
vs = g
#– h.
Voir site Dans les marges des renvois à des paragraphes, à des
non autoris

donn e
corps. On 2 g h,
#– ce qui 2 #– · h. On
P web
sol v s =
#– 2 g h=
#–
vitesse au
1 vs = m
#–
aussi par une
e, on obtie
nt : 2m
travail, mais
chapitres et aux bonus à télécharger sur le site web de
La photocopie

nt par la mass rer par son

En multiplia peut se mesu il.
que l’effet d’une force joules comme le trava
voit alors exprimée en
cinétique,
énergie dite
Dunod.
 Dunod –

59

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 i i
“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page XI — #9
i

cet ouvrage 13.6

Si l’o
n
.5 On

(tube souffle do
cy
des

uc
respo lindrique ement, en
nd
statio
nnai
res da
ns un
de augm tuya
arrive ant au mo longueu entan u so
un mo de 1, r t nore
de fré me nt de fré L dont l’e progressive cylin
qu qu xtrém ment driq
on ob ence n2 ou l’on en ence n1 . ité le ue
tient = 2n tend un Si l’o est ouverte souffle, da
fréqu toute 1 . Ce son n souffl ), on ns un
ence un
du mo e série de mode 2 est dont la ha e progressi entend un pipeau
de N ute
s’exp modes do appelé « oc ur a chan vement plu son cor-
rime nt les tave gé : s for
par : fréqu
ences ». En conti c’est le mo t, il
sont de nuant de
où v est nN = N v s multip à souffl 2,

À retenir regroupe les points fondamentaux. Il permet

la les de er,
Si ma vitesse du 2L (extré
mité ou n1 . La
pour inten son
une fré ant on ma dans l’air verte)
quence intien (34
: t fermé 3 m · s –1
e l’extr à 20 ◦

de vérifier ses connaissances avant de s’entraîner avec émité C).

du pip
nN = (2 N − eau, les
1)v mode
s sont
4L (extré obten
us

les exercices corrigés.

mité bo
uchée)
Une
os
est sin cillation À re
usoïd est teni
Un os ale si la défor r
cil sa va ma
est l’o lateur est riatio tion pério
sci un sy n tem dique
qui ne llateur porel
harm stème pro le es d’un corps
pertu dépend on t une
rbés pas du ique qu duisant éla
harm pa tem i pro une os sinusoïd stique. Un
oniqu r rappo du e. e oscil
En pr es. rt à un ps. De no it une os cillation lation
atiqu e po mbreu cillat . Le plu
sition ion s
queu
x
e, les d’équ x système sinusoïd simple d’e
l’amo (la force oscillation ilibre s, ale à
une ntre eu
rti stable lorsqu’i
l’inten ssement d’amorti s sont am con sti ls sont fréquen x
sit so sseme ce

délit
é us ort tuent lég
lesqu
els il
de l’a -cr nt
morti itique (os est pro . Dans
ies des os èrement
le ca cillat

e est un
Un os n’y a sseme cillat porti eu
cil plu s d’o nt) ion on ne s d’u rs
d’une lateur
pe scilla des amorts amorties lle à la n amortiss
trans force sin ut être en tion. issem à vites emen

autorisé
itoire usoïd treten ents une fréqu se), on t vis
-
force . En critiq en dis
. régim ale, il s’é u (ou
for ues et ce qui dé tingue
e perm tablit cé sur-c pe

pie non
Une
on anen un rég ) par un ritiqu nd de
dans de est un t, le
systè ime perm force ex
e es po
ur
un mi e oscil me os anen térieu

photoco
systè
me d’o lieu et pe lation qu cille t re.
à la fré après un Dans le
de vit ndes ut se i se pro
es quen co ca
perm se. Si on stationn réfléchir page ce im urt régim s

od – La
an air su da posé
réson ente, l’a injecte co es, avec r les fro ns l’esp e par e
an mplitu nti des nœ ntière ace. la
qui la ce. Celle de de nûment ud s de Si l’o

 Dun
nd
peuv subit et -ci se pro s ventres de l’énergis et des ce milieu, e est co
ent se la lon
gu
duit
s’il croît e sous ventre s il se nfiné
e
produ eur d’o exist conti de dé forme
ire. nde e un nûme form e pla un
qui la e relation nt et rapd’une on cement
produ en ide de inc et
it. Plu tre les dim ment, il idente
sieurs en ya
mode sions du alors
s de
réson corps
ance
s

Physique, tout-en-un pour la licence L1-L2

SOLUTIONS DES EXERCICES

VL (t) 289
En notant que, lorsque la diode est passante, la
E0 = 2 volts
tension à ses bornes V est égale à V s . En rempla- Ve (t)
des çant dans l’expression de I, il vient :
s et On 0,7 volts
ation
• Oscill T/2 T t
itre 13 (Ve − Vs ) Vs − 1,38 volts
Chap I = − >0
R1 R2
arge
cices se déch nt i 22.3 La capacité C est initialement déchargée
Exer bine atures ura Soit : (U c = 0).
615 ns un
e bo ses arm du co n
roupé
es p.
ur da q sur l’évolution ation d’u Lorsque la tension ve (t) augmente et devient supé-
q et – qu ?
ions so
nt reg nden
sate arges issant de l’é temps
R1 + R2 rieure à Vs = 0,7 V, la diode devient passante tan-
t les ch quation rég qu’il s’agit nd-elle du I·T/V,
lut n co
Ve > Vs · = 1֒45 · 0֒7 = 1 V
Les so d’u ay an R2 dis que la capacité se charge à travers la diode
arge éC e l’é ntrer Dépe [C] =
Déch capacit ce L. Écrir dq/dt, mo terminera. ] = VT/I et jusqu’à atteindre la tension maximale :
13.1 eur de uctan lisant i = e l’on dé lle que [L
ndensat d’ind Nous constatons que lorsque la tension d’entrée
Un co e bobine bine. En uti tion v 0 qu (on rappe UCmax = E 0 − Vs = 1֒3 V
dans
un la bo e de pulsa fréquence ps). au
excède 1 V, la diode devient passante et impose
rnes de une nte
gueur r

À la fin de chaque chapitre des exerci-

iqu tem nsta en sortie une tension égale à V s = 0,7 V. Notons que la charge de C à travers la diode est
aux bo eur harmon mogène à n et T un ure co de lon teu
ho
oscillat que v 0 est V une ten
sio térie ressort p de pesan e, Lorsque la diode est bloquée, elle est associée à très rapide (elle suit la variation de ve (t)) dans la
rce ex t à un qu
er
Vérifi un courant, ec fo lemen le cham dynami e un circuit ouvert. Il ne reste que les deux résis- mesure où la résistance série de la diode est consi-
ue av vertica ble est dans l de la Écrir dérée comme nulle alors que R de valeur élevée,
où I est oniq endue nta teur. tances R1 et R2 qui forment un pont de résistances.
r harm g est susp –1 . L’ensem fondame de pesan cillateu
r n’a pas d’influence sur la charge de C.
lateu
ces d’entraînement, tous corrigés.
50 0 N · m nc ipe p n os L’expression de la tension de sortie est alors :
am avec le
cil
Os M= = 50 le pri ns le
ch git d’u Lors de la phase de décroissante de ve (t), la diode
13.2 de masse raideur k pliquant re da qu ’il s’a différence se bloque.
le de ap ilib r la
Une bil = 0,1 m et · s–2 . En l’équ rt. Montre elle est ? R2
m sort à so ? Qu ontal VL = Ve · = 0֒69 · Ve T étant la constante de temps du circuit, on
repos 0 g = 9,81 r l 1 du res n x du res cillations n axe horiz R1 + R2
l
remarque que :
s os
Les solutions sont regroupées en fin
tre eu tio g d’u
terres la longu t l’élonga n v 0 de le lon an ce R.
ler tio nt
calcu on régissan ut la pulsa s frotteme résist
d’une r. Montre
r Le signal de sortie est l’image du signal d’entrée t= R·C =1 s T = 10 ms
ati va r C et
l’équ ique. Que déplaçant san eu en à un coefficient près.
RLC ensateu du condensat ment g La capacité n’a, par conséquent, pas le temps de
harmon n ressort se cuit n cond s rtisse ment
?
e L, d’u e aux borne mer l’amo
d’ouvrage, pages 591 à 630.
n cir Nous avons déterminé les conditions de fonction- se décharger dans R et elle conserve sa valeur de
cas d’u ent d’u ne bobin rtisse
sem d’u la ch arg . Ex pri de l’amo tiq ue ? nement du circuit limiteur. La synthèse des résul- 1,3 V.
tis é ion de cours nsab le ent cri
Amor nstitu tats que nous avons obtenus est facilitée par la Tout se passe comme si C se comportait comme
13.3 ie est co ant l’évolut on 13.5 du i est respo amortissem
cuit sér iss quati t-ce qu y ait représentation graphique de V L = f (Ve ). un générateur de tension de valeur :
Un cir quation rég me de l’é ce. Qu’es pour qu’il d’u ne
e l’é for rci C ité
L, R et
Écrir est de la l’exe ém e UCmax = 1֒3 V
le ées de entre à l’extr m) ? Qu VL
qu’el s donn on avoir ule cr oché l (57
on de it- pend kg ac tour Eiffe L’application de la loi de Kirchhoff dans le mon-
foncti relation do d’un de 10 la
Diode passante
e ation masse étage de ? tage nous permet d’écrire :
Quell scill d’une er 100 kg
de d’o llation ée au premi masse de 1999 VS = 0,7 volts
Pé rio
de d’o
sci
est fix s une
te de tude VL = ve (t) − UCmax
mpê ampli m).
13.4 la pério extrémité tte foi la te –1 , une
Quell
e est e
l’autr si on accro
ch e ce
l lors
de · h r (310 La tension de sortie est l’image de la tension d’en-
Eiffe 200 km t de la tou période
Ve
dont tour plus de au somme elle est la litude
1 volt
trée à laquelle on a rajouté une composante conti-
corde la période de la vent de
Diode bloquée
nt ation rée , qu mp nue égale à – (E0 – Vs ) = – 1,3 V.
devie scill t d’un été enregist n pendule n v 0 et d’a rement
e d’o l’effe la d’u lsatio entiè
Vitess 1999, sous r Eiffe r est celle eur de pu énergie est uation où VL (t)
.5 re la tou
13
décemb cm de
tou lat tte la sit e
n de la d’un oscil llateur. Ce partir de u’elle repass
VLmax =VS = 0,7 volts
Le 26 tion de 13 scillatio
t
lle à
lla l’o tentie l’osci ilibre r lorsq
d’osci osant que nergie po la masse de r à l’équ et de la tou
T/2 T
−(E0 −Vs) = 1,3 volts
pp ? L’é est ou
En su lations m du ret e du somm
A) où e lors
2
cil ess −(2E0 −Vs) = −3,3 volts
des os = 12 m(v 0 ie cinétiqu e est la vit 13 cm ? b)
ell
A est ie en énerg
Ep =
xim ale. Qu hant que A
convert de est ma ilibre sac 624
l’amp
litu d’équ
position
par sa

290

PROBLÈME
GÉNÉRAL
PHYSIQUE :
DANS L’
ESPACE

Un problème général regroupe tous les domaines de la S uite à la Seco

Unis et l’Un
mais a été
des fusées,
nde Guerre

avant tout
mon
ion Soviétiqu diale et avec la guerre
e, la
un immense conquête spatiale a
froide qui a
suivi entre
des défi scientifiqu été un les États-
l’espace pour propulseurs, des maté e et technologi enjeu politique maje
physique étudiés dans l’ouvrage. Entièrement corrigé, il des années
arriver à marc
1980,
Les différente une station spatiale
s branches de
riaux,

perm
en juillet 1969
que.
her sur la Lune etc., ont permis à l’hom Le développement
me de voya
ger
anente en orbit , e t à mettre en place dans
ur,

mécanique la physique e à partir

pour sont concerné autour de la Terre.
constitue la synthèse parfaite pour préparer les examens. la thermodyn les trajectoires et la
mis en orbit
l’alimentat
amique pour
e autour de
ion
la Terre, les
relation avec
la propulsio
rayo
n et les com
es par ces
l’attraction
grav itatio
vols spatiaux
bustibles, l’opt nnelle de la Terre,
: la
habités vers électrique des satellites nnements électroma ique des satel
lites
la et engins spati gnétique
système solai Terre, la physique aux, les trans s dans l’espace,
re. relativiste miss
notamment
Dans le prob pour les vols ions des vols
emblématique lème qui suit, nous longs dans
avons centr le
américaine. s de notre époque : la
Une bibliographie regroupe la liste des ouvrages complémen-
é notre étud
Les fusée Aria e sur
transport essen différentes parties ne V européen d eux engins spati
tiels qui perm traitent ne et la nave aux
orbite auto
ur de ettent à l’hom alternative ment de tte spatiale
une meilleure la Terre, ou de rallie me d’envoye ces deux moy
r la station r de ens de
compréhensio spatiale inter nombreux satellites
taires et des sites internet pour en savoir plus. P ARTIE I. MÉCANIQ
UE
n de la vie
dans l’espace. nationale pour
permettre
en

1. Lancem DES VO
LS SPATIA
ent de la UX
d’un sate fusée Aria
llite ne V et mis
1.1. Décollag e en orb
e de la fusé ite géostat
La fusée Aria e Ariane ionnaire
ne V initia V
une accélérat leme
ion telle qu’e nt immobile est lancé
Donner les n1 e verticalem
atteinte au expressions, minute et 34 secondes ent, à parti
r du sol, avec
bout du temp en fonction elle atteint
100 km et s du temps, la vitesse de
le temps néce t. Calculer numériqu de la vites 1 km · s –1.
emen se acquise et
ssaire pour de l’altitude
1.2 Fusé atteindre cette t la vitesse atteinte à
e de mas altitude. une altitude
se variable de
La propulsio en vol
n
propergol). de la fusée est assurée
Les gaz résul par la com
vitesse cons tant de la bustion de
tante u#– para combustion différents prod
loin de toute r llèle à l’axe sont éjectés uits (poudres,
masse, peut de vers
être considéré la fusée. La fusée main l’arrière avec une
e (pour simp tenant dans
lifier) com l’esp ace,
me un systè
me isolé

561

INDEX
B
469
A ante 430, 465,
bande-pass
299
battements
absorption
absorptivit
accélératio
222
é 222
n 39
bilan therm
bobine 395,
bobine équiv
ique 210
424
alente 404
L’index permet de retrouver facilement une notion précise.
s 18
absolue 71 boson de Higg
73 boussole 365
d’entraînement
de Corio lis 73 branche 402
81
nelle 52 bras de levier
gravitation
relative 72 C
tion 268
accommoda
e 169
adiabatiqu ique 159, 208
423 capacité therm
admittance ique
onique 483 caractérist
affinité électr 391
ein 14 statique 390,
Albert Einst tension-cou
rant 437
ent 279, 290
amortissem te 67
céles
critique 281 s 83, 85
ue 280 centre de force
sous-critiq 157
e 282 chaleur 147,
sur-critiqu 208
373, 375, 377 spécifique
Ampère 372,
amplificateur
différentiel
opérationn
463, 471
el 463
champ
de moment
électromot
électrostati
de torseur
eur 367–370,
94

que 332, 334,

373, 374, 377
339
@ Bonus Web
275, 286 tif 94
amplitude équiprojec
complexe
analyse harm
angle
422
onique 427 charg e 331
électrique
élémentaire
327–329, 384
329, 384
Retrouvez sur le site
d’Euler 92 ue 236
chemin optiq
de nutation
de précession
de rotation
92
92
propre 92
Christian Huyg
chronologi
chute 50, 80
e 33
hens 99
www.dunod.com/Tout-en-un/Physique :
solide 218 e 91
cinématiqu
antisymétri
P 354
aplanétism
e 353, 358

e 253
circuit
du prem ier
filiforme 349,
ordre 409
350
358, 360, 374
– des compléments au cours ;
335, 351, 354,
Aristote 3
atome 11
auto-induc
tion 370, 372
ation 266
circulation
classificati
on périodique
479
639 – des expériences, des démonstrations et des figures
autocollim

permettant de « visualiser » les notions abordées dans

l’ouvrage ;
– deux chapitres complets : « Oscillations mécaniques »
et « Mécanique des systèmes ».

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page XII — #10
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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 1 — #11
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LA PHYSIQUEPOUR
COMPRENDRE LA NATURE
PRÉALABLES

• Connaissances de base en physique (lycée)

• Notions d’histoire et d’histoire des sciences
MOTS CLÉS

• Phénomènes naturels
• Physique et technologie
• Science expérimentale
OBJECTIFS

• Comprendre le cheminement historique de la pensée en physique

• Décrire comment la physique permet de décrire la nature
• Donner le mode d’utilisation de cet ouvrage Tout-en-Un

a physique c’est quoi ? À quoi sert-elle ? Comment les idées scientifiques en phy-
L sique sont-elles nées ? Comment ces idées ont évolué et où en sommes-nous
aujourd’hui ? Quelle est la place de l’expérience en physique ? Autant de questions que
nous proposons d’explorer et auxquelles nous tentons de donner une ou des réponses
dans ce chapitre. L’objectif n’est pas ici de présenter un cours sur l’histoire de la phy-
sique, mais simplement de resituer dans une chronologie et une évolution, les différents
thèmes abordés dans cet ouvrage. L’objectif est également de montrer l’importance de
certains physiciens dans l’évolution des idées en physique. Comment de telles expé-
riences, découvertes ou théories ont-elles pu germer dans l’esprit de ces scientifiques ?
Voilà le genre de questions auxquelles il est impossible de répondre, tout comme pour
les artistes et leurs créations par exemple. Ces idées scientifiques sont souvent le fruit
de la combinaison complexe d’une très forte intuition, d’une très forte imagination et
également d’une capacité à remettre en cause les principes et dogmes admis par tous.
Cette question du génie scientifique a intrigué et intriguera toujours les hommes : le
pathologiste Dr Thomas Harvey a ainsi étudié, dit-on, le cerveau d’Albert Einstein pour
essayer en vain d’y déceler des signes de son génie...

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La Physique pour comprendre la nature

1 LA PHYSIQUE ET LES QUESTIONS SUR LE MONDE

D’abord, l’étymologie permet de comprendre beaucoup de choses : le mot « physique »
vient du grec wysikoß qui signifie « qui concerne la nature ou l’étude de la nature ». En
effet, cette science a commencé par et à travers les observations de la nature, et par des
questions que se sont posées les hommes face à la nature et aux phénomènes naturels.
Donc la physique est la science qui permet de décrire, comprendre la nature ; c’est pour
cette raison que, pendant longtemps, on parlait plutôt de philosophie naturelle quand on
essayait d’expliquer l’origine de phénomènes naturels.
Les premiers questionnements des hommes se sont focalisés sur ce qu’ils observaient
dans le ciel. Le mouvement des planètes, les étoiles, le Soleil, les éclipses, les arcs-
en-ciel, la place de la Terre dans l’Univers, ses mouvements, le jour, la nuit, etc.,
étaient autant de manifestations « extraordinaires » de la nature. La physique a ainsi
pris naissance du fait de la curiosité des hommes face aux phénomènes naturels. Les
premiers « physiciens » ont en fait été de brillants astronomes, et comme leurs questions
tournaient autour de l’Univers, de la Terre, de l’homme dans l’Univers, ils étaient aussi
souvent de grands penseurs et de grands philosophes.

Figure 1 Astronome réalisant des

mesures d’angles avec un gnomon
(cadran solaire constitué d’une tige dont
l’ombre se projette sur une surface plane)
Bas-relief du baptistère de Florence. Photo-
graphie de D. Decobecq.

Les Babyloniens ont observé le ciel pendant des millénaires mais ce sont les savants
grecs qui ont commencé, autour de 500 av. J.-C., à élaborer des modèles permettant
d’expliquer les phénomènes naturels observés. Ces savants, parmi lesquels on peut citer
Thalès, Pythagore ou Euclide, ont été à l’origine de lois et de théorèmes toujours en
vigueur aujourd’hui.
Les savants grecs, notamment au cours des périodes classique et hellénistique (Ve –
er
I siècle av. J.-C.) se sont interrogés sur le monde les entourant : la nature de la matière,
le mouvement des astres, la place de la Terre dans l’Univers. Ils se sont posé des
grandes questions qui sont toujours d’actualité : l’origine des choses, la création, le
fini et l’infini, le continu et le discontinu... S’appuyant sur les connaissances acquises
notamment en Orient au cours des siècles précédents, ils ont réalisé de nombreux calculs
et des premières mesures pour essayer de mieux « cerner » le monde dans lequel ils se

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1. La physique et les questions sur le monde

trouvaient. Les résultats se sont révélés relativement précis, notamment au regard des
moyens mis en jeu à l’époque, et c’est une des raisons pour lesquelles leurs modèles ont
été utilisés (tout en les améliorant et les affinant) au cours des siècles suivants, jusqu’à
ce que les progrès techniques permettent de nouvelles mesures plus précises et plus
fiables.
Les savants grecs ont très tôt tenté d’appliquer un modèle mécanique du monde, en
considérant l’intervention divine seulement pour les causes premières des phénomènes.
Ainsi Thalès (vers 625 av. J.-C. – vers 547 av. J.-C.) proposa que la Terre flottât sur
l’eau, d’autres tels Anaximène (vers 585 av. J.-C. – vers 525 av. J.-C.) pensaient qu’elle
flottait dans l’air. Les pythagoriciens voyant les bateaux disparaître à l’horizon furent
les premiers à énoncer que la Terre était sphérique. Les savants grecs proposèrent
également une théorie de la matière dans laquelle les manifestations que sont l’eau, le

ARISTOTE (384 AV. J.-C. – 322 AV. J.-C.)

Aristote (384 av. J.-C. – 322 av. J.-C.), est sans aucun doute un des grands hommes de la
période antique, à la fois philosophe mais aussi scientifique. Né dans l’actuel Macédoine,
Aristote reprit les idées et les concepts des savants grecs qui l’avaient précédé, pour
proposer une vision du monde qui s’imposa aux hommes de l’Antiquité pendant les
siècles qui suivirent.
Une de ses œuvres majeures s’appelle La Physique ; c’est la première fois que l’on
nomme ainsi la science traitant de la nature, des phénomènes naturels et de leurs
causes. La physique dite aristotélicienne fut admise jusqu’au XVe siècle. Aristote expliquait
notamment le mouvement des objets par une tendance à retourner vers leur lieu d’origine :
il fait alors une différence entre deux éléments légers (air et feu) et deux éléments lourds
(terre et eau), ces quatre éléments permettant de décrire tout ce qui existe. Se fondant sur
le principe dictant que la Nature a horreur du vide, Aristote propose le terme d’éther pour
désigner un cinquième élément constituant la sphère céleste. Cette notion continuera à
être utilisée jusqu’au XIXe siècle.
Selon son modèle, les éléments légers ont tendance à retourner vers leur place naturelle
stable, c’est-à-dire le ciel ou plutôt l’extrémité de l’Univers, tandis que les éléments lourds
tendent à se déplacer vers leur origine, le centre de la Terre considéré comme le centre de
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

l’Univers. Aristote parle alors de mouvement naturel lorsqu’il évoque les mouvements de
ces éléments ; il parle de mouvements forcés (ou violents) pour ceux résultant de l’action
de forces extérieures (notamment dues à l’homme).
Aristote est un physicien de sens commun. Ses théories permettent d’expliquer de manière
directe les phénomènes observés : une bille de plomb tombe plus vite qu’une bille de
mousse car sa tendance à rejoindre sa place naturelle est plus forte (et la bille de mousse
contient a priori plus d’élément « air » que la bille de plomb, ce qui la retient un peu plus
vers le haut).
À l’époque, l’apport d’Aristote à la physique fut considérable : il a notamment montré que
l’on pouvait expliquer les phénomènes observés par une suite d’arguments découlant les
uns des autres, qu’on peut appeler des démonstrations. Cependant sa théorie se trouva
limitée car elle reposait sur des postulats issus de l’observation directe, sans instruments.

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La Physique pour comprendre la nature

feu, l’air ou la terre, sont les fruits de combinaisons d’un nombre fini d’éléments. Le
philosophe Anaximandre (vers 610 av. J.-C. – vers 547 av. J.-C.) proposa que l’infini
fût une matière indéterminée contenant en lui-même les contraires (tels que le froid et
le chaud, le sec et l’humide...) qui ne font que se séparer lorsqu’ils se manifestent.
Parmi les savants grecs importants de l’Antiquité, Claudius Ptolémée (90-168) est un
astronome brillant dont l’œuvre a marqué cette discipline pendant près de treize siècles
puisque ses modèles ont été admis et utilisés en Occident et en Orient pendant tout le
Moyen Âge et jusqu’à la Renaissance.

PTOLÉMÉE (90-168)
Claudius Ptolemaeus communément appelé Ptolémée était un astronome grec qui vécut
à Alexandrie (Égypte). Il fut l’auteur de plusieurs traités scientifiques qui furent des
références pendant de nombreux siècles, jusqu’à ce que les progrès des instruments
d’observation du ciel et des astres et les théories élaborées par Nicolas Copernic n’en-
traînent leur abandon. À noter que Ptolémée fut à l’origine de la loi de réfraction qui sera
généralisée par Descartes au XVIIe siècle.
Pendant des siècles, son traité d’astronomie l’Almageste et ses Tables manuelles furent
des références et des outils utilisés par les astronomes et les navigateurs, à la fois en
Occident et en Orient, jusque dans le monde arabophone et en Inde.
Ptolémée reprend des modèles plus anciens élaborés par des savants grecs qui eux-mêmes
s’étaient inspirés des observations et calculs réalisés et consignés par les Babyloniens
au cours des siècles précédents. Ptolémée consacra en fait le modèle géocentrique de
l’Univers : il reprit aussi l’idée d’un fluide parfait dans lequel nageaient les astres. Ses
tables se sont révélées indispensables pour déterminer les positions des astres et pour
commencer à expliquer leurs mouvements.
Le modèle de Ptolémée plaçant la Terre au centre de l’Univers ne fut abandonné par
l’église que sous le pape Benoît XIV vers 1750, après plus d’un siècle de polémiques avec
les partisans de l’héliocentrisme.

Ainsi les hommes de l’Antiquité ont fait de nombreuses observations dans le ciel et
sur notre planète, ce qui leur a permis de proposer des explications à de nombreux phé-
nomènes naturels. Cependant, à partir du XVe siècle, l’analyse précise des phénomènes
à l’aide d’instruments prouva que l’Homme pouvait avoir une perception erronée et que
la seule observation est insuffisante pour expliquer la nature.

2 LA PHYSIQUE SCIENCE EXPÉRIMENTALE

La renaissance de la physique commence au début du XVe siècle, grâce notamment
aux progrès techniques dans l’instrumentation qui permirent des avancées majeures
dans notre connaissance du monde. Ainsi, Nicolas Copernic (1473-1543) est le premier
(quelques savants grecs l’avaient suggéré) à proposer de placer le Soleil au centre
de l’Univers (système héliocentrique ou système de Copernic), introduisant ainsi un

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2. La physique science expérimentale

Figure 2 Photographie, d’une durée cumulée de trois heures, du ciel observé depuis
l’Observatoire de Haute Provence (OHP, près du village Saint-Michel l’Observatoire,
département des Bouches-du-Rhône)
À gauche sont dessinées en rouge les constellations de Cassiopée (en bas) et Céphée
(en haut) ; au centre est représentée en rouge la constellation du Cygne. On distingue
aussi les traînées de deux étoiles brillantes (Vega et Altair). On voit ici un exemple de
perception erronée de la nature et des mouvements des corps célestes par la simple vue.
Photographie prise par Alexandre Santerne.

modèle en contradiction avec celui admis par tous dans lequel les astres et les corps
célestes tournent autour de la Terre (système géocentrique).

Figure 3 Le système solaire avec le Soleil au centre de l’Univers comme proposé par
Nicolas Copernic (système héliocentrique ou système de Copernic)
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Des progrès importants sont réalisés dans la conception des instruments d’observation
du ciel. C’est ainsi que Galileo Galilei perfectionna la lunette astronomique et réalisa
de nombreuses découvertes importantes sur notre système solaire.

GALILÉE (1564-1642)
Galileo Galilei Linco dit Galilée est un mathématicien et astronome italien. Il est considéré
comme le père de la physique telle qu’on la conçoit de nos jours. En effet, Galilée
considère que seules l’expérience et une réflexion soignée utilisant les mathématiques
peuvent contribuer efficacement à une meilleure compréhension du monde. Pour lui, les

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La Physique pour comprendre la nature

expériences permettent d’alimenter la réflexion sur les phénomènes naturels qu’on essaie
d’expliquer. L’apport important de Galilée consista également à utiliser systématiquement
un formalisme et un raisonnement mathématiques pour décrire les lois de la nature.

Figure 4 Galilée présentant ses expériences des plans inclinés qui lui permirent de
montrer que les distances parcourues sont proportionnelles au carré des temps
Musée des Sciences de Florence. Photographie de D. Decobecq.

Deux œuvres majeures de Galilée ont particulièrement marqué l’histoire de la physique.

En 1632, Galilée publie son Dialogue sur les deux grands systèmes du monde : dans cet
ouvrage commandé par le pape, il imagine une discussion entre un partisan des idées de
Copernic, un disciple des idées d’Aristote et un candide n’ayant pas d’opinion tranchée.
Galilée montre qu’il partage les théories de Copernic, notamment l’héliocentrisme de
l’Univers, c’est une des raisons pour lesquelles il fut poursuivi par l’inquisition et obligé
d’abjurer ses thèses lors d’un procès célèbre en 1633. Galilée ne fut réhabilité par l’Église
catholique qu’en 1992 après une dizaine d’années d’enquête.
En 1638, Galilée publie ses Discours ou plus précisément Discours et démonstrations
mathématiques concernant deux nouvelles sciences touchant la mécanique et les mou-
vements locaux. Dans cet ouvrage, Galilée établit les fondements de la mécanique en
tant que science et marque ainsi la fin de la physique dite aristotélicienne. Pour lui, il
faut désormais quantifier les phénomènes pour les comprendre et pour cela les mesures
doivent être précises, effectuées avec des instruments fiables. Avant Galilée on était
incapable de prévoir la durée d’une chute. Avec l’apparition du chronomètre, Galilée
découvre un concept essentiel de la mécanique : l’accélération. Galilée établit la loi de
chute des corps à partir d’expériences réalisées avec des plans inclinés et des billes
rondes et lisses : il montre que les distances parcourues sont proportionnelles au carré
du temps.
Galilée montra l’exemple aux nouveaux « philosophes de la nature » (appelés physiciens
plus tard) : l’observation directe ne suffit pas, il faut effectuer des mesures avec des
instruments, il faut quantifier les phénomènes pour les interpréter. La physique devient
plus compliquée, plus mathématique, et requiert alors un apprentissage du langage, du
raisonnement et des protocoles de mesure. Cette réflexion très profonde et moderne
sur la méthode scientifique est brillamment exposée dans son ouvrage Il Saggiatore
(L’Essayeur) publié en 1623.

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3. La physique ou la nature « modélisée »

Galilée a notamment énoncé le principe de relativité avec l’exemple du bateau : toutes

les expériences de mécanique sont identiques dans un bateau qu’il soit au repos ou
en translation uniforme, autrement dit aucune expérience réalisée à bord d’un navire
ne permet de distinguer lorsque le navire est immobile ou en mouvement rectiligne
uniforme. Ainsi Galilée, contre les adversaires de Copernic qui affirmaient que « si
la Terre bouge, on devrait s’en apercevoir », définit des observateurs équivalents en
mouvement rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres. Einstein les appel-
lera « observateurs galiléens ». Il appellera « transformation de Galilée » la formule
permettant de passer d’un référentiel ou observateur galiléen à un autre.

Galilée a donc adopté les idées de Copernic et a construit une nouvelle physique
cohérente à partir de ces idées. Il a notamment montré que, contrairement au dogme
d’Aristote, le Ciel comme la Terre (les deux lieux d’origine de tous les éléments selon
Aristote) est altérable. De nombreuses observations réalisées au cours de la vie de
Galilée ont permis de confirmer ce concept : le passage de comètes, l’apparition d’étoiles
nouvelles, les phases de Venus, les taches solaires, etc., sont autant de manifestations de
l’altération des lieux supposés stables par Aristote.
Galilée a profondément bouleversé les idées communément admises à son époque,
sur la nature et les phénomènes naturels, sur la place de notre planète dans l’Univers,
sur l’usage des mathématiques pour décrire le monde. Il a été un précurseur de génie en
démontrant que l’expérience doit être à la base de toute explication des lois de la nature.
On dit aussi que sans Galilée, il n’y aurait probablement pas eu Newton (à voir dans le
paragraphe suivant). À noter aussi que Galilée, en plus de sa réflexion très poussée, a
été aussi un très grand expérimentateur, concevant, réalisant des expériences originales
et souvent capitales dans des domaines très variés (mécanique, magnétisme, optique,
chaleur...).

3 LA PHYSIQUE OU LA NATURE « MODÉLISÉE »

À partir de Galilée, les savants, profondément marqués par ses théories et ses méthodes,
développent les instruments et réalisent des expériences de plus en plus fiables et précises
qui permettent des avancées majeures dans notre connaissance du monde. Ils ont alors
élaboré des théories pour décrire les phénomènes observés : ces modèles fondamentaux
sont toujours enseignés de nos jours en physique.
L’astronome allemand Johannes Kepler (1571-1630), contemporain de Galilée,
énonce en 1609 ses lois sur le mouvement des planètes. Le mathématicien et philosophe
français René Descartes (1596-1650) propose en 1629 sa loi de la réfraction applicable
à un arc-en-ciel : résolument copernicien, il introduira la notion moderne de travail et
de quantité de mouvement. On lui doit aussi la découverte de la géométrie analytique,
et la simplification considérable des notations (quantités connues représentées par les
lettres de l’alphabet, quantités inconnues représentées par x, y ou z). Christian Huygens
(1629-1695), savant hollandais dont l’œuvre considérable a été un peu occultée par
celles de Galilée et de Newton. On lui doit cependant la découverte de la conservation
de la quantité de mouvement à travers l’étude des collisions élastiques. Il est aussi
à l’origine de l’horloge à pendule, qui le conduira à établir l’existence de la force

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La Physique pour comprendre la nature

centrifuge. Huygens a également publié des travaux importants en optique et en

acoustique, montrant l’existence de la résonance et de la longueur d’onde. Cependant,
Huygens n’a jamais adhéré au concept d’attraction à distance, et ne s’est pas résolu
au calcul différentiel et intégral bien qu’ayant été lui-même précurseur du calcul
infinitésimal.
Galilée meurt en janvier 1642, quelques mois avant la naissance en Angleterre d’un
certain Isaac Newton, comme un passage de témoin entre deux personnages essentiels
de l’histoire de la physique. Isaac Newton est considéré comme le plus grand scien-
tifique de tous les temps, « titre » qu’il partage avec Albert Einstein qui sera évoqué
dans le paragraphe suivant. L’œuvre de Newton est immense, avec des contributions
essentielles en mathématiques et en fondant la mécanique classique dite « newtonienne »
qui s’imposera pendant plus de deux siècles.

ISAAC NEWTON (1642-1727)

Isaac Newton naît le 25 décembre 1642 dans le hameau de Woolsthorpe dans le comté
du Lincolnshire à environ 200 km de Londres. Il effectue ses études au Trinity College
de Cambridge : il étudie notamment les éléments d’Euclide, la géométrie de Descartes,
les Discours et Dialogues de Galilée, ainsi que les connaissances mathématiques de
l’époque. Il devient bachelier ès arts à 23 ans. Doué d’une intuition hors du commun et
d’une capacité à la réflexion permanente sur les sujets à traiter, Newton a permis des
avancées décisives dans les domaines de la physique et des mathématiques. Il est, avec
Gottfried Leibniz (1646-1716), le fondateur du calcul intégral et différentiel. Il trouve le
développement en série de nombreuses fonctions.

Figure 5 La légende veut qu’Isaac Newton ait trouvé la loi de gravitation universelle en
regardant tomber des pommes dans un verger de son village natal
Photographie de D. Decobecq.

Newton a une grande maîtrise des mathématiques, ce qui lui permet d’élaborer les outils
dont il a besoin pour ses recherches en physique. Les idées de Newton en mécanique
« germent » lorsqu’il est encore étudiant à Cambridge, elles mûrissent pendant une
vingtaine d’années et trouvent leur aboutissement lors de la rédaction de son œuvre

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3. La physique ou la nature « modélisée »

majeure, Philosophiae naturalis principia mathematica ou Principes mathématiques de la

philosophie naturelle, publiée en 1687.
Cet ouvrage marque un tournant pour la phy-
sique : le principe d’inertie, le principe fonda-
mental de la dynamique, le principe de l’ac-
tion et de la réaction sont énoncés tels qu’ils
sont encore enseignés de nos jours (voir cha-
pitre 2 de cet ouvrage). Mais Newton définit
aussi dans son ouvrage les lois des collisions,
le mouvement des fluides et surtout la théorie
de l’attraction universelle. La découverte de la
force d’attraction gravitationnelle permet d’uni-
fier mécanique terrestre et mécanique céleste,
et avec les lois de Kepler (voir chapitre 3), il
expliqua et démontra le mouvement des pla-
nètes sur leur orbite.
Newton aura une influence très importante sur
de nombreux scientifiques dans des domaines
variés : science, société, religion, philosophie.
Figure 6 Couverture de l’ouvrage
Cette influence s’est notamment exercée du fait majeur d’Isaac Newton qui est sans
de la simplicité et de l’efficacité de sa théorie de doute le livre le plus important de
l’attraction universelle. Newton s’inscrit totale- l’histoire de la physique
ment dans la continuité de la méthode énoncée
par Galilée : seules comptent les relations mathématiques découvertes par l’observation
rigoureuse des phénomènes. Pour lui aussi, expériences et formalisme mathématique
sont les bases de la physique.

Cependant, la force de gravitation n’est pas seulement une force exercée par le Soleil
sur les planètes, mais selon la loi de gravitation de Newton, tous les objets de l’Univers
s’attirent mutuellement. Newton a réalisé que les planètes ne pouvaient pas passer
deux fois sur la même orbite, et que les mouvements des objets célestes n’étaient pas
constants : la voie était ainsi ouverte à la mécanique relativiste et à l’élaboration du
principe de relativité par Albert Einstein.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Remarque
Il n’est pas possible de citer tous les scientifiques qui ont marqué l’histoire de la
physique par leurs observations et leurs découvertes. L’objectif ici est de retracer les
grandes lignes de la pensée humaine dans ce domaine essentiel qu’est la compréhen-
sion de la nature et du monde qui nous entoure.
À partir du XVIe siècle, des avancées considérables sont réalisées par de nombreux
scientifiques dans tous les domaines de la physique, du fait notamment des progrès
techniques et des instruments d’observation. Ces outils ont permis la réalisation d’ex-
périences essentielles pour la découverte des lois de la physique toujours enseignées
de nos jours. Ces découvertes et ces scientifiques sont évoqués dans cet ouvrage, au
fur et à mesure que sont décrits les différents domaines de la physique.

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La Physique pour comprendre la nature

Cependant, il est important de citer quelques faits et découvertes remarquables, et

les scientifiques qui leur sont associés : Daniel Bernoulli (1700-1782) et l’équa-
tion de l’hydrodynamique des fluides parfaits (voir chapitre 5) ; Leonhard Euler
(1707-1783) et l’équation générale de l’hydrodynamique (voir chapitres 5 et 6) ; la
mécanique analytique de Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) ; la mécanique céleste
de Pierre Simon de Laplace (1749-1827) (voir chapitre 3) ; Charles Augustin Cou-
lomb (1736-1806) et la force électrostatique inversement proportionnelle au carré
de la distance (voir chapitre 16) ; la notion de courant électrique (voir chapitre 19)
et l’électrodynamique par André-Marie Ampère (1775-1836) ; Michael Faraday
(1791-1867) et la notion de champ, l’électromagnétisme, l’induction, le comporte-
ment magnétique des matériaux (voir chapitres 16 à 18) : Faraday est considéré
comme le plus grand expérimentateur de tous les temps du fait du nombre et de
l’importance des expériences qu’il a réalisées ; Georg Simon Ohm (1789-1854) et
sa loi ; Karl Friedrich Gauss (1777-1855) et son théorème ; James Clerk Maxwell
(1831-1879) et ses équations (voir chapitre 18) ; Heinrich Hertz (1857-1894) et
la naissance des transmissions hertziennes ; Christian Huygens (1629-1695) et
son concept d’onde pour la lumière (voir chapitres 11 à 13) ; Isaac Newton (encore
lui !) et sa théorie des couleurs ; la découverte des interférences par Thomas Young
(1773-1829) (voir chapitre 14) ; le phénomène de diffraction et la polarisation de
la lumière par Augustin Fresnel (1788-1827) (voir chapitre 14) ; les principes de
l’hydrostatique et la notion de pression par Blaise Pascal (1623-1662) (voir cha-
pitres 5 et 7) ; Joseph Fourier (1768-1830) et sa théorie analytique de la chaleur
(voir chapitres 5 et 9) ; Sadi Carnot (1796-1832) et les deux principes de la thermody-
namique (voir chapitre 8) ; Ludwig Boltzmann (1844-1906) et la thermodynamique
statistique ; l’équation de Johannes Diderick Van der Waals (1837-1923) pour les
fluides.
Le point commun de ces savants est leur capacité à concevoir des expériences
nouvelles à partir desquelles ils imaginèrent des modèles ou des lois qui permettent
de mieux comprendre le fonctionnement de la nature.

Figure 7 Le Puy de Dôme est devenu un laboratoire extérieur où de nombreux

scientifiques continuent de travailler. C’est là que Blaise Pascal a réalisé de nombreuses
mesures qui lui permirent de mettre en évidence la notion de pression.
Photographie de D. Decobecq.

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4. La physique et la relativité

4 LA PHYSIQUE ET LA RELATIVITÉ
À la fin du XIXe siècle, de nombreux scientifiques considèrent que l’essentiel de la
physique est connu et que les développements à venir ne consisteront qu’à affiner les
concepts et lois connus à l’époque, notamment la mécanique newtonienne. En effet du
XV e au XIX e siècle, les progrès ont été considérables dans la description et l’interpréta-
tion des phénomènes naturels à l’échelle macroscopique (échelle du mètre). Les bases
ont été établies en mécanique, en thermodynamique, en électricité et électromagnétisme
(auxquels s’ajoute l’optique ondulatoire).
Cependant, jusqu’en 1895, on ne sait encore rien de la structure et de la composition
des atomes. Les progrès techniques de la deuxième partie du XIXe siècle permettent la
réalisation d’expériences plus fiables et beaucoup plus précises : les portes s’ouvrent
vers le monde de l’infiniment petit, à l’échelle microscopique (échelle du micromètre).
Cette période de transition entre les deux siècles constitue un bouleversement pour la
physique, avec notamment les découvertes majeures de l’électron, de l’atome, de la
radioactivité et des rayons X. La physique atomique et nucléaire était née, amenant alors
les révolutions de la relativité et des quanta.
L’aventure passionnante de cette physique dite « moderne » a commencé avec la
découverte de l’électron (voir chapitre 25). Dès 1835, Michael Faraday observa des
décharges électriques dans des gaz raréfiés, et ses successeurs démontrent que ces
décharges pouvaient donner naissance à un rayonnement auquel ils ont donné le nom
de rayons cathodiques. Mais c’est en 1895 que Jean Perrin (1870-1942) réalise une
expérience où un faisceau de rayons cathodiques est recueilli par un cylindre de Faraday,
ce qui lui permet de mettre en évidence la charge apportée par le faisceau. Joseph Jones
Thomson (1856-1940) perfectionne cette expérience et démontre que les rayons catho-
diques sont constitués de particules à grande vitesse et chargées négativement. Il montre
l’existence du constituant universel de la nature, constituant qu’il n’appelle pas encore
électron (le terme électron a été employé pour la première fois par Georges Stoney
(1826-1911) qui, lui, travaillait sur le nombre d’Avogadro et la charge élémentaire dont
il détermina la valeur en 1874).
La notion d’atome avait déjà été évoquée par Lucrèce (90-55 av. J.-C.). Elle réapparaît
au XIXe siècle dans les discussions et publications des chimistes : on peut citer Dimitri
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Mendeleïev (1834-1907) qui publie en 1869 sa classification périodique des éléments.

Mais, à cette époque, beaucoup de scientifiques sont hostiles à cette notion d’atome. La
découverte de l’atome doit beaucoup à Jean Perrin : en 1911 (pratiquement au même
moment que Lord Ernest Rutherford (1871-1937)), il propose un modèle « planétaire »
de l’atome décrit alors comme un « soleil », chargé positivement, autour duquel gravitent
des « planètes », électrons chargés négativement (voir chapitre 25). Sur cette notion
d’atome, il est important de mentionner le mouvement brownien : en 1827, le botaniste
Robert Brown (1773-1858) découvre que des grains de pollen en suspension dans
l’eau sont animés d’un mouvement dû aux grains eux-mêmes et non de courants ou
de l’évaporation de l’eau. Il faudra attendre le début du XXe siècle pour qu’Albert
Einstein (par la théorie en 1905) et Jean Perrin (par l’expérience en 1912) fournissent

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La Physique pour comprendre la nature

une explication correcte du mouvement brownien, à savoir les atomes et les molécules
peuvent tirer leur énergie cinétique de la chaleur (ce qui constitue une entorse au principe
d’entropie). Ces travaux fournissent ainsi des preuves théoriques et expérimentales de
l’existence des atomes et des molécules.
Le 8 novembre 1895, Wilhem Conrad Röntgen (1845-1923) découvre l’existence
d’une nouvelle radiation d’origine inconnue, qu’il appelle alors rayons X. Un peu plus
d’un mois plus tard, il obtient la première image radiographique de la main de sa femme.
Cette découverte étonnante (Röntgen reçut le premier prix Nobel de physique, en 1901)
fera l’objet de nombreuses recherches, directement récompensées par six autres prix
Nobel. Röntgen ne comprit pas la nature de ces rayons X qu’il voyait comme « des
vibrations longitudinales de l’éther ». Ce n’est que 17 ans plus tard que Max Von Laue
(1879-1960) établira la nature des rayons X : de la lumière mais de très courte longueur
d’onde (Von Laue obtient le prix Nobel de physique pour l’utilisation des rayons X
pour la caractérisation des cristaux par diffraction). Quelques mois après la découverte
des rayons X, en 1896, Henri Becquerel met en évidence la radioactivité spontanée de
certains corps (voir chapitre 26) : des substances phosphorescentes soumises aux rayons
lumineux du soleil émettent ensuite des radiations traversant le papier et réduisant le sel
d’argent de plaque photographique. Ces radiations sont similaires à celles découvertes
par Röntgen. La découverte de Becquerel sera ensuite exploitée par un couple de
physiciens : Pierre Curie (1859-1906) et Marie Curie (1867-1934) mettent en évidence
la radioactivité naturelle de certains éléments tels que l’uranium ou le thorium, et ils
découvrent l’existence de nouvelles substances radioactives telles que le polonium et le
radium. À noter que c’est Lord Rutherford qui a donné leurs noms aux rayonnements
alpha et bêta.
En parallèle de ces découvertes capitales, certaines expériences résistent encore à la
physique newtonienne toujours admise et enseignée à cette époque. Ainsi, le concept
d’éther imaginé par Aristote pour désigner un supposé cinquième élément (en plus
de l’eau, de l’air, du feu et de la terre) composant la sphère céleste, a perduré jus-
qu’au XIXe siècle : Augustin Fresnel (1788-1827) considérait l’éther comme un milieu
immatériel invisible et immobile, répandu dans le vide, ne pesant rien et transportant
la lumière. Plus généralement l’éther fut considéré comme un milieu troublé par le
passage des ondes électromagnétiques et réémettant à son tour. De nombreuses ques-
tions se posaient alors sur le mouvement de la Terre dans un milieu tel que l’éther :
des expériences furent alors réalisées pour mesurer la vitesse de la Terre par rapport
à l’éther. C’est le cas de l’expérience célèbre réalisée en 1887 par Albert Abraham
Michelson (1852-1931) et Edward Williams Morley (1838-1923). Michelson inventa un
interféromètre (qui porte son nom) qui lui permit de réaliser, avec Morley, des mesures
précises de la vitesse de la lumière.
Ils montrèrent que cette vitesse est identique quelle que soit la direction dans laquelle
on la mesure par rapport au mouvement de la Terre. Ce résultat va à l’encontre du
principe de relativité de Galilée, auquel correspond la loi de composition des vitesses
(voir chapitre 3) : en effet, si un homme court dans un train dans le sens de la marche,
sa vitesse par rapport à un observateur situé sur le bord de la voie, est égale à la somme

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4. La physique et la relativité

de la vitesse de course de l’homme et de la vitesse du train. Michelson démontra donc

que cette loi ne s’applique pas à la lumière, et par extension aux objets de grande vitesse
proche de celle de la lumière.

L
O
M2

M1

Figure 8 Schéma de l’expérience de Michelson et Morley permettant de mesurer

précisément la vitesse de la lumière
S est une source monochromatique de lumière qui arrive sur un miroir O : une partie de
la lumière est réfléchie vers un miroir M2 , l’autre traverse O pour atteindre un miroir M1 .
Réfléchie en M1 et M2 , la lumière repasse par O et atteint une lunette L. Deux faisceaux
lumineux suivent donc deux chemins : SOM1 OL et SOM2 OL. Ces deux chemins ne sont
pas forcément égaux (on peut faire varier la longueur des bras OM1 et OM2 ) : on observe
alors des franges d’interférence au foyer de la lunette L. Michelson et Morley ont montré
qu’il n’y a pas de déplacement des franges d’interférence lorsqu’on fait tourner l’appareil
de 90◦ (i.e. le bras OM1 prend la direction qu’avait le bras OM2 ). Ainsi la vitesse de la
lumière est la même quel que soit le chemin suivi et tout se passe comme si la Terre était
immobile.

Avec cette expérience et avec d’autres, des théoriciens ont commencé à réfléchir sur
des changements à apporter au principe de relativité de Galilée pour des corps ayant
une vitesse proche de la vitesse c de la lumière. Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928)
propose des transformations pour expliquer la spécificité de tels corps : il explique
la constance de la vitesse de la lumière par une contraction des longueurs dans le
sens du mouvement pour un corps en mouvement rectiligne uniforme (1892) ; cette
contraction serait compensée par une dilatation des durées (1904). Il en vient donc
à faire l’hypothèse d’une augmentation des masses en mouvement. Henri Poincaré
(1854-1912) en déduit que ce type de transformations induit la construction d’une
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

nouvelle mécanique dans laquelle « l’inertie augmenterait avec la vitesse, la vitesse de

la lumière devenant alors une limite impossible à dépasser ». Ainsi les transformations
de Lorentz expriment une loi de composition plus complexe, et Poincaré a fait une
proposition capitale : « toutes les lois de la nature doivent être les mêmes pour tous les
observateurs ».
Alors entre en scène Albert Einstein. Einstein, au contraire de Lorentz et Poincaré,
n’a pas hésité à se tourner résolument vers une nouvelle mécanique. Il est parti de deux
postulats pourtant contradictoires : le principe de relativité de Galilée et la constance
de la vitesse de la lumière. Il propose dès 1905 sa théorie de la relativité restreinte
aboutissant en 1916 à la relativité générale.

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La Physique pour comprendre la nature

ALBERT EINSTEIN (1879-1955)

Albert Einstein naît le 14 mars 1879 à Ulm, en Allemagne. Ses études ne sont pas
particulièrement brillantes, ayant des difficultés à prendre des notes, à apprendre les
notions de façon scolaire et à se plier à la discipline de l’école. Il obtient cependant son
diplôme du polytechnikum (ETH) de Zurich en 1900. À l’ETH, il se fait de nombreux amis
dont certains lui seront précieux pour parfaire ses connaissances en mathématiques
notamment. Il y rencontre également sa première femme d’origine serbe, Milena Maric,
avec qui il aura trois enfants.
Commence alors une période de précarité pour les Einstein, ce qui conduit Albert à
accepter un poste dans l’administration, à l’office fédéral des brevets de Berne, ce qui lui
permet de poursuivre ses travaux de recherche.
L’année 1905 est faste pour Einstein : il publie de mars à juin trois articles qui seront des
références. Le premier donne une interprétation quantique de l’effet photoélectrique, le
second porte sur l’obtention du nombre d’Avogadro qui est un prélude à son mémoire
publié en 1906 sur la théorie statistique du mouvement brownien. Enfin, le plus important,
le troisième expose les bases de la relativité restreinte : il s’intitule « Électrodynamique des
corps en mouvement ». Suite notamment à l’expérience de Michelson, Einstein propose
de renoncer à la notion d’éther, d’abandonner la notion newtonienne de l’universalité
du temps (i.e. définition possible d’une même chronologie dans tous les référentiels) et
d’étendre à l’électromagnétisme le principe de relativité de Galilée. Une telle extension
nécessite de revoir la mécanique newtonienne, il crée donc une nouvelle mécanique dite
relativiste. En septembre 1905, il publie un autre article dans lequel il montre que si un
corps libère une énergie E sous forme de lumière, sa masse doit diminuer d’une quantité
égale au rapport de E par le carré de la vitesse c de la lumière. Il montre en 1907 une
équivalence masse-énergie avec sa célèbre équation : E = mc2 (où c est la vitesse de la
lumière).
Dès 1906, Einstein cherche à étendre son principe de relativité à des référentiels non
galiléens : en 1907, il propose alors un principe d’équivalence selon lequel un référentiel
non galiléen est équivalent à un champ de gravitation, c’est-à-dire que le champ de
forces produit par un mouvement accéléré (i.e. champ des forces d’inertie, voir chapitre 3)
est équivalent à un champ de gravitation. On parle alors d’équivalence entre masse
inerte (masse liée à l’accélération, i.e. celle qui va vers l’avant quand le véhicule freine
brusquement) et masse pesante (masse liée à la gravitation, i.e. celle de notre poids sur
la balance).
Puis Einstein s’attaque au problème de la généralisation de la loi de gravitation de Newton
dans le cadre de la relativité restreinte : ce travail l’occupera entièrement jusqu’en 1916,
année au cours de laquelle il publie sa théorie générale de la relativité. La relativité
générale énonce que la gravitation n’est pas une force mais qu’elle est la manifestation
de la courbure de l’espace (en fait de l’espace-temps), courbure elle-même produite par
la distribution de la matière. Einstein a pu modéliser la courbure de l’espace-temps en
utilisant notamment la géométrie différentielle. Ainsi, la relativité générale englobe la
gravitation newtonienne toujours valable pour des astres pas trop massifs ou pour des
corps célestes de vitesses relativement faibles, mais elle permet d’expliquer tous les
mouvements dans l’Univers (notamment dans les cas des champs gravitationnels très

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4. La physique et la relativité

intenses et des corps ou particules de grande vitesse). De nombreuses vérifications

expérimentales ont par la suite confirmé cette théorie.

Figure 9 Observation d’une lentille Figure 10 Photographie de la surface

gravitationnelle (zoom à droite) par le de Mercure
télescope Hubble Le déplacement du périhélie de Mer-
Ces lentilles sont des astres mas- cure (point de la trajectoire de Mer-
sifs (trous noirs, étoiles, galaxie) cure le plus proche du Soleil) a été
qui par le fort champ gravita- expliqué par la théorie de la relati-
tionnel qu’elles génèrent, dévient vité générale. Source : site web de
les rayons lumineux. Ces lentilles la NASA.
avaient été prédites par la théorie
de la relativité générale. Source :
site web de Hubble
Einstein obtient le prix Nobel de physique en 1921 pour ses travaux sur l’effet pho-
toélectrique. Einstein travaillera ensuite sur la physique des quanta et apportera une
contribution importante à l’élaboration d’une mécanique quantique naissante.
Très médiatisé et mondialement reconnu, Albert Einstein, du fait de ses origines juives et
de ses positions résolument pacifistes, devra fuir l’Allemagne en 1933 lors de l’arrivée
au pouvoir de Hitler. Il se réfugiera aux États-Unis, à Princeton en particulier. En 1939,
il écrira une lettre au président américain Roosevelt, ce qui contribuera à enclencher
le projet Manhattan de mise en œuvre de la bombe atomique américaine. Il refusera la
proposition de présidence de l’État d’Israël que lui fit Ben Gourion en 1952. Albert Einstein
meurt à Princeton en 1955.

L’autre grande révolution de la physique à l’aube du XXe siècle concerne le corps noir
et les « quanta » (voir chapitre 25). Le grand homme dans ce domaine est sans nul doute
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Max Planck (1858-1947). Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) introduit la notion de

corps noir comme étant un corps absorbant la lumière quelle que soit la longueur d’onde
et dont le rayonnement ne dépend que de la température. À la fin du XIXe siècle, on a
une bonne connaissance expérimentale du corps noir et la théorie permet d’expliquer
le phénomène aux faibles fréquences (loi de Rayleigh) et aux fortes fréquences (loi
de Wien). C’est Max Planck qui trouvera en 1900 la solution pour les fréquences
intermédiaires sous la forme d’une équation générale qui permet de retrouver les lois
de Rayleigh et de Wien. Pour établir cette équation, Planck a fait l’hypothèse que les
parois d’un corps noir sont constituées d’oscillateurs de Hertz (oscillateurs produisant
des ondes électromagnétiques et dont l’énergie ne dépend que de la température). Il a
proposé que l’énergie de chacun de ces oscillateurs soit égale à un nombre entier de
fois « un élément d’énergie » e proportionnel à la fréquence n, avec une constante de

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La Physique pour comprendre la nature

proportionnalité notée h (qui porte maintenant son nom). Planck donne à ce « grain
d’énergie e » le nom de « quantum » : ainsi l’énergie d’un oscillateur ne peut avoir
comme valeurs que celles correspondant à un nombre entier de quanta, chacun de ceux-
ci valant hn. Ainsi Planck fait entrer la physique dans une nouvelle ère : l’ère quantique.
À noter qu’Einstein donna le nom de photons aux quanta de lumière ou « paquets
d’énergie » échangés lors de l’émission ou de l’absorption de lumière par la matière.
Dans les années 1920, la mécanique quantique naît grâce aux travaux de Niels Bohr
(1885-1962), Werner Heisenberg (1901-1976) et Erwin Schrödinger (1887-1961). La
mécanique ondulatoire prend véritablement naissance sous l’impulsion de Louis de Bro-
glie (1892-1987) : il sera notamment à l’origine du principe de dualité onde-corpuscule.
Ce principe stipule que tous les objets de l’univers microscopique présentent simultané-
ment des propriétés d’ondes et de particules : Louis de Broglie associa ainsi la quantité
de mouvement d’une particule à une longueur d’onde.

Remarques
• Toutes les découvertes réalisées dans les premières années du XXe siècle ont permis
de développer de nombreuses techniques qui sont actuellement utilisées dans des
domaines aussi variés que la science des matériaux, la médecine, la recherche, la
haute technologie... On peut citer les scanners, les microscopes électroniques, les
synchrotrons...
• La mécanique newtonienne reste valable dans de nombreux cas que nous connais-
sons, notamment pour les corps se déplaçant à des vitesses relativement faibles, ou
pour des champs gravitationnels peu importants. Ainsi, avec la mécanique de Newton,
on peut expliquer la plupart des mouvements sur notre planète mais aussi autour de
la Terre. En revanche, la mécanique newtonienne n’est plus valable pour les corps ou
particules se déplaçant à très grande vitesse (se rapprochant de celle de la lumière),
et pour des zones de l’Univers où le champ gravitationnel est très intense (les trous
noirs, les astres ou planètes très importants en masse).

5 VERS UNE PHYSIQUE UNIFIÉE

L’ensemble des phénomènes naturels connus peut être interprété en faisant intervenir
au plus quatre interactions fondamentales :
• L’interaction électromagnétique, c’est-à-dire les interactions entre particules
porteuses de charge électrique (voir chapitres 16 à 18). Maxwell a réalisé la première
unification de l’histoire de la physique en montrant que les phénomènes électriques
et magnétiques étaient la manifestation de la même interaction. L’interaction élec-
tromagnétique est responsable de la majorité des phénomènes courants à notre
échelle, à l’exception de la pesanteur : les liaisons chimiques entre les atomes,
les interactions entre les constituants de la matière, ondes électromagnétiques et
phénomènes optiques...
• L’interaction gravitationnelle, la plus universelle car touchant toutes les particules
(voir chapitres 2 et 3). Mais il est clair que les interactions électrostatiques sont
prépondérantes pour des particules chargées telles que les protons ou les électrons.

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5. Vers une physique unifiée

Pour de grands systèmes comme les astres, c’est l’interaction gravitationnelle qui
prédomine. Selon la relativité générale énoncée par Einstein, l’interaction gravitation-
nelle apparaît comme une modification de la structure géométrique de l’espace-temps
en présence de distribution de masse-énergie.
• L’interaction forte est l’interaction qui s’exerce de manière attractive entre toutes les
particules constituant le noyau, indépendamment de leurs charges. Cette interaction
ne concerne que la physique nucléaire (voir chapitre 26).
• L’interaction faible intervient dans de nombreux processus de désintégration,
notamment dans celui du neutron et de la radioactivité bêta (voir chapitre 26). Son
intensité et sa portée sont plus faibles que pour l’interaction forte.
De nombreux chercheurs ont tenté d’unifier ces interactions dans un modèle unique.
Le modèle standard de la physique des particules (en abrégé « modèle standard ») est
la théorie actuelle qui permet d’expliquer tous les phénomènes observables à l’échelle
des particules. Ce modèle permet d’unifier les interactions électromagnétiques, fortes
et faibles mais pas la gravitation qui est toujours expliquée dans le cadre de la relativité
générale.
Le modèle standard est le fruit de près de 40 ans de recherche (1948-1983). L’aventure
a commencé avec la théorie de l’électrodynamique quantique (en anglais QED pour
Quantum ElectroDynamic) qui est la théorie quantique et relativiste de l’interaction
électromagnétique : Richard Feynman (1918-1988) fut un des grands artisans de cette
théorie, qui reçut le prix Nobel en 1965. En 1961, Sheldon Glashow (né en 1932) propose
d’unifier les interactions électromagnétique et faible en une interaction qu’il appelle
électrofaible. En 1967, Steven Weinberg (né en 1933) et Abdus Salam (1926-1996)
modifient ce modèle en imaginant le boson de Higgs qui permet de donner une masse aux
particules décrites par la théorie électrofaible de Glashow. Glashow, Weinberg et Salam
reçoivent le prix Nobel en 1979. Au début des années 1970, des théoriciens mettent
au point la théorie de la chromodynamique quantique (en anglais QCD pour Quantum
ChromoDynamic) qui s’ajoute à la théorie électrofaible pour expliquer l’interaction forte.
Murray Gell-Mann (né en 1929) fut un des grands contributeurs à l’élaboration de cette
théorie. Le modèle standard est ainsi achevé et de nombreuses expériences (réalisées
notamment avec les accélérateurs de particules qui se développèrent à partir des années
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

1960) confirmeront par la suite l’existence des particules prédites par ce modèle.
Dans le modèle standard, la matière se compose de particules appelées fermions, au
nombre de 24 : 12 particules élémentaires les leptons et les quarks, et 12 antiparticules.
Les antiparticules initialement prédites comme étant les symétriques des particules mais
de charge opposée, ont été observées expérimentalement au fur et à mesure des progrès
technologiques. Les leptons au nombre de 6 comprennent l’électron, le muon, le tauon
avec pour chacun leur neutrino associé ; les quarks peuvent avoir 6 saveurs : up, down,
strange, charm, bottom, top. En fait les quarks n’apparaissent jamais libres (par exemple,
un proton correspond à 2 quarks up et 1 quark down tandis qu’un neutron correspond à
1 quark up et 2 quarks down). Gell-Mann donna des « charges de couleurs » aux quarks
pour représenter leurs spécificités (d’où le nom de chromodynamique) : ces « couleurs »
sont le rouge, le bleu et le vert. Les quarks peuvent former trois types de particules

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La Physique pour comprendre la nature

composites nommées les hadrons : les mésons (1 quark + 1 anti-quark), les baryons
(3 quarks), les anti-baryons (3 anti-quarks).
Dans ce modèle, les interactions sont au nombre de deux : l’interaction forte expli-
quée par la théorie QCD et l’interaction électrofaible (unification des interactions électro-
magnétique et faible, explication par les théories QED et électrofaible). Ces interactions
correspondent à des échanges de particules appelées bosons. Ces bosons apparaissent
subitement suivant le principe d’incertitude de Heisenberg puis disparaissent après avoir
transmis leur force. Les bosons, au nombre de 12, se décomposent en plusieurs familles :
8 gluons qui transmettent l’interaction forte, les bosons W+ et W- qui transmettent
l’interaction électrofaible par courant chargé, le boson Z0 qui transmet l’interaction
électrofaible par courant neutre, et le photon qui transmet l’interaction électromagné-
tique. L’interaction forte concerne essentiellement les quarks associés entre eux et les
particules à base de quarks, et le vecteur d’échange est le gluon. L’interaction électro-
magnétique concerne les particules de matière chargées et le photon est le vecteur de
cette interaction. L’interaction faible concerne toutes les particules de matière et les
bosons W+ , W- et Z0 en sont les vecteurs.
Le tableau ci-dessous résume l’état actuel du modèle standard en regroupant les parti-
cules constituant la matière et les particules participant aux interactions fondamentales.

PARTICULES
Fermions « Matière » Bosons « Interaction »
quarks anti-quarks leptons anti-leptons gluons W+ W- Z0 photon

Deux particules sont prédites par la théorie mais non observées expérimentalement à
ce jour. La gravitation est l’interaction qui échappe pour le moment au modèle standard.
Cependant, une particule hypothétique, le graviton, a été imaginée pour transmettre
la gravité dans la plupart des systèmes quantiques. Ce graviton serait le quantum de
la force gravitationnelle. Il n’a pas été observé à ce jour. Le graviton serait également
assimilable à une onde gravitationnelle qui pourrait être détectée par interférométrie.
Le modèle standard initial supposait que les particules décrites étaient toutes de masse
nulle, ce qui est contraire à l’observation. Il a donc été imaginé une autre interaction
entre les fermions de masse nulle et un boson dit de Higgs, permettant de conférer une
masse à ces fermions. Ainsi une nouvelle interaction est prédite avec un nouveau vecteur,
le boson de Higgs : à ce jour, cette interaction et ce boson n’ont pas été observés.

LARGE HADRON COLLIDER (LHC)

La communauté scientifique était en ébullition le 10 septembre 2008 avec le lancement
des expériences réalisées avec le Large Hadron Collider (LHC) au Centre Européen de
Recherche Nucléaire (CERN) en Suisse, près de Genève. Après de longues années de
recherche, de mise en œuvre et de construction, le plus grand accélérateur de particules
au monde était enfin opérationnel. Malheureusement, des problèmes techniques ont
retardé le début des expériences : les premiers tests ont redémarré à l’automne 2009 et
les premiers résultats pourraient arriver au cours de l’année 2010 !

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5. Vers une physique unifiée

Figure 11 Le Large Hadron Collider (LHC)

C’est le nouvel accélérateur du CERN inauguré en 2008. Il est enfoui à une profondeur
d’environ 100 mètres en moyenne et présente une circonférence de 27 km. Six
expériences (dont ALICE, voir ci-dessous dans cet encart) sont programmées sur cet
accélérateur. Source : site web du CERN.

Quel est l’objectif d’un tel instrument ? Réaliser des collisions entre protons allant à des
vitesses proches de celles de la lumière dans un anneau de 27 km de longueur ! Au sein
de ces collisions entre particules de très haute énergie, les scientifiques espèrent pouvoir
détecter le fameux boson de Higgs qui serait à l’origine de la masse des particules, donc
essentiel dans la formation de l’Univers car permettant d’expliquer pourquoi la matière
a une masse.
Une autre expérience est prévue pour comprendre les premiers instants du Big Bang à
l’origine de notre système solaire. Cette expérience nommée ALICE (pour A Large Ion
Collider Experiment) consiste à réaliser des collisions entre des ions de l’élément plomb.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Figure 12 Détecteur de l’expérience ALICE

Ce détecteur (ouvert sur cette photo) est long de 26 m, sur 16 m en hauteur et en
largeur. Il présente un tonneau central et un spectromètre à muons.

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La Physique pour comprendre la nature

Ces collisions devraient générer des températures plus de 100 000 fois supérieures à
celle de l’intérieur du Soleil, ce qui devrait correspondre aux conditions qui régnaient juste
avant le Big Bang. Les physiciens espèrent ainsi « fondre » les protons et les neutrons et
libérer les quarks de l’emprise des gluons. Ils s’attendent à découvrir une sorte de plasma
de quarks et de gluons qui pourrait être l’état de la matière juste après le Big Bang.
Avec ce type d’instrument et les expériences programmées, on peut s’attendre à des
découvertes sur les fondements et la genèse de l’Univers, d’où l’effervescence dans le
monde scientifique et la médiatisation vers le grand public.

6 UN TOUT-EN-UN DE PHYSIQUE
6.1 Les branches de la physique
L’Homme a toujours voulu savoir comment se comporte la Nature. Au tout début, ses
seules sources d’informations étaient ses sens. Ainsi, avec la vue, la lumière et après
elle l’optique ont constitué un sujet d’étude. La chaleur puis la thermodynamique en
ont formé un autre. L’acoustique reliée au son et à l’ouïe a suscité des expériences et
des études. L’électromagnétisme non directement accessible aux sens n’a en fait pu se
développer véritablement qu’au XIXe siècle. Enfin, il est clair que le mouvement a été
le premier phénomène perceptible à être étudié et pour lequel les hommes réussirent au
cours des siècles à trouver des modèles permettant de bien le caractériser. Les chutes
des corps et les mouvements des planètes ont été à l’origine des questionnements des
hommes sur l’Univers et ont permis le développement de la mécanique.
La physique au XIXe siècle apparaît comme compartimentée, avec des branches sans
véritable lien entre elles, même si la mécanique a constitué le principe directeur de toutes
les autres. L’apport de la physique moderne a été de projeter un éclairage nouveau sur
cette discipline : les branches classiques ont des liens entre elles et il est envisageable de
réunir les différents types d’interactions dans un modèle unique en physique. Ceci amène
forcément à des réflexions quant à la présentation de la physique dans l’enseignement
en général et dans l’enseignement supérieur en particulier.

6.2 Les choix du Tout-en-un

De nombreux ouvrages ont pris le parti de regrouper des branches, de partir d’exemples
concrets pour retrouver des lois importantes, ou de placer au centre la physique moderne
« unificatrice » des branches de la physique. Il nous est apparu que ce type de découpage
était déroutant pour les étudiants de Licence. Les retours que nous avons recueillis vont
en effet dans ce sens. La physique ne se conçoit plus maintenant comme un ensemble de
boîtes séparées, elle forme un tout avec des interactions fondamentales qui peuvent être
unifiées. Cette unification, assez difficile à saisir, peut s’envisager à partir de la troisième
année de Licence, voire en début de Master. Des ouvrages généraux dans lesquels les
notions de base ne sont ni claires ni faciles à retrouver, sont sans doute plus destinés à
des enseignants qu’à des étudiants devant acquérir des connaissances de base.

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6. Un Tout-en-un de physique

Dans ce Tout-en-un de physique, nous avons fait d’autres choix. Cet ouvrage est
destiné aux étudiants des deux premières années de Licence Sciences et Technologies,
des parcours Sciences de la Matière, mais il s’adresse aussi à un public plus large,
intéressé par la physique, ou désirant parfaire ses connaissances dans cette discipline.
Nous avons décidé de suivre le découpage tel que les étudiants de Licence le rencontrent
à l’université. Les branches sont ici clairement identifiées, et permettent à cet ouvrage
d’être un bon support des cours suivis par ces étudiants, qui pourront ainsi très vite s’y
retrouver. Cependant, des renvois vers d’autres parties de l’ouvrage sont placés dans de
nombreux chapitres, montrant que la lecture et l’étude d’une branche de la physique
sont intimement liées à d’autres branches. De plus, le présent chapitre d’introduction
essaie de montrer l’unité qui se met petit à petit en place en physique et la manière dont
les idées ont évolué dans cette discipline au cours des siècles.
Toutes les notions de base de la physique sont présentées, et les étudiants pourront
aisément y accéder. Ils y trouveront ainsi six chapitres de mécanique (dont un consacré
aux solides, deux aux fluides), quatre de thermodynamique, quatre d’optique, trois
d’électrostatique-électromagnétisme et trois d’électricité. Figurent également d’autres
notions qui ne sont pas toujours présentées, selon les universités, au cours des deux
premières années de Licence. Ces notions nous semblent importantes, qu’elles soient
fondamentales : c’est le cas des trois chapitres de physique dite moderne (atomique,
nucléaire, matière), ou qu’elles constituent une ouverture vers la technologie : c’est le
cas des trois chapitres d’électronique avec les composants principaux rencontrés dans le
monde actuel, et du chapitre sur la spectroscopie optique.

6.3 Les auteurs

Les auteurs ont tous plusieurs années d’expérience de l’enseignement en Licence. Tous
ont expérimenté devant les étudiants la manière de présenter leur discipline, et ce sont
ces « recettes » d’enseignement qui sont présentées ici. En cours magistral ou en travaux
dirigés, il est aisé de se rendre compte si une notion passe ou non. Dans le second cas,
il faut imaginer d’autres manières de présenter les notions difficiles. On peut donc
bien parler de recettes, recettes qui toutes furent testées en direct avec des étudiants
semblables à ceux qui utiliseront cet ouvrage.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Les statuts et fonctions différentes des auteurs constituent une richesse pour l’ap-
proche pédagogique proposée. Tous sont spécialistes de l’enseignement qu’ils présentent.
Certains sont enseignants-chercheurs (maître de conférences ou professeurs des uni-
versités), d’autres professeurs agrégés (PRAG), professeurs en école d’ingénieur, ou
encore ingénieur au Commissariat à l’Énergie Atomique (CEA). Chacun a donc apporté
sa vision de la physique tout en respectant le cadre général de l’ouvrage : un condensé
des connaissances de base. Chaque auteur a pu agrémenter ses chapitres d’exemples ou
situations concrètes qui permettent d’illustrer le cours et de mieux l’intégrer. Ainsi, les
étudiants peuvent mieux réaliser que la physique permet de comprendre la plupart des
phénomènes de notre vie quotidienne. De nombreuses figures, schémas et illustrations
ont été créés par les auteurs, permettant ainsi de renouveler les documents présentés
dans les cours de physique de Licence.

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La Physique pour comprendre la nature

6.4 Tout-en-un mode d’emploi

Nous avons souhaité proposer des chapitres courts, afin de faciliter la lecture sans lasser.
On retrouve la même structure dans l’ensemble des chapitres : il n’y a pas, et c’est
une volonté éditoriale, de texte monolithique. Les illustrations, les exemples jalonnent
chaque chapitre, les aérant. La nature même de l’ouvrage, un condensé d’environ
600 pages, fait que dans chaque chapitre, l’essentiel est abordé sans détours qui nuiraient
à la continuité du propos.
Nous avons délibérément choisi de ne pas alourdir le cours par un formalisme mathé-
matique. Nous avons veillé à n’évoquer les outils mathématiques que lorsque nécessaires,
et à ne les évoquer qu’en tant qu’outils essentiels à la compréhension des phénomènes.
La physique a cependant besoin de mathématiques et il est bien sûr vivement recom-
mandé d’avoir en parallèle un ou plusieurs ouvrages traitant de mathématiques pour
physiciens. Nous recommandons donc au lecteur l’ouvrage Cours de physique : mathé-
matiques pour la physique de Y. Noirot, J.-P. Parisot et N. Brouillet, paru aux éditions
Dunod. Véritable compagnon du présent ouvrage, ce livre, destiné aux étudiants des
deux premières années de Licence, présente les notions mathématiques essentielles
constamment utilisées dans ce Tout-en-un.
Enfin, des points de « rendez-vous » sont proposés dans chaque chapitre. Ils per-
mettent de mieux intégrer les notions énoncées. C’est ainsi que des encarts mettent en
lumière des idées, des scientifiques, des exemples, ou des éclaircissements sur le cours.
À chaque fin de chapitre, la rubrique « À retenir » résume les notions importantes. Des
exercices d’application corrigés aident à assimiler le cours. Enfin, chaque chapitre se
termine par une série d’exercices, tous corrigés, pour s’entraîner.
Un problème final mettant en jeu tous les domaines de la physique est présenté à
la fin de l’ouvrage et permettra au lecteur de faire la synthèse des connaissances et
des compétences acquises tout au long des deux premières années de Licence, et de
s’entrainer efficacement en vue des examens.
Un site web est dédié à ce Tout-en-un, à l’adresse suivante :
www.dunod.com/Tout-en-un/Physique
Ce site web est un complément essentiel pour l’ouvrage : il sera régulièrement ali-
menté et réactualisé par les auteurs. Les lecteurs pourront y retrouver des compléments
du cours : des parties de cours qui peuvent être consultées pour mieux comprendre
certains chapitres ou certains liens entre chapitres. Les étudiants pourront y trouver des
expériences, des démonstrations qui leur permettront de mieux « visualiser » les notions
abordées dans l’ouvrage. Des exercices complémentaires sont également proposés.
Enfin, deux chapitres complets sont présents sur le web : l’un traite des oscillations
mécaniques (harmoniques, amorties ou forcées), l’autre de la mécanique des systèmes
de points qui permet de faire le lien entre la mécanique du point et la mécanique du
solide présentées dans l’ouvrage.
À la fin de l’ouvrage, une bibliographie et une webgraphie renvoient vers des ouvrages
ou sites complémentaires. Pour finir, un soin particulier a été apporté à l’index, afin que
les étudiants puissent rapidement trouver une notion.

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Partie I

Mécanique

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CINÉMATIQUE DU POINT 1
PRÉALABLES

• Vecteurs et calculs vectoriels

• Dérivation et intégration
• Trigonométrie
MOTS CLÉS

• Vecteurs position, vitesse, accélération

• Systèmes de coordonnées
• Repères et référentiels

• Donner les bases du repérage d’un point dans l’espace

OBJECTIFS

• Définir les principaux systèmes de coordonnées

• Définir les vecteurs position, vitesse et accélération
• Savoir projeter ces vecteurs dans différents repères
• Maîtriser l’étude de mouvements simples

a cinématique, tout comme le cinéma, a pour origine le mot grec « kinhma » qui
L signifie « mouvement ». La cinématique est en effet la partie de la mécanique qui
étudie le mouvement des corps en fonction du temps, en faisant abstraction des forces à
l’origine de ces mouvements.

1.1 REPÉRAGE D’UN POINT MATÉRIEL DANS L’ESPACE

ET DANS LE TEMPS
Pour décrire plus simplement les mouvements d’un corps, on assimile souvent ce dernier
à un point qu’on nomme point matériel. En fait un corps matériel peut être assimilé
à un point s’il ne roule pas sur lui-même et si ses dimensions caractéristiques sont
petites par rapport aux distances qu’il parcourt. Notons enfin qu’un point matériel est un
point géométrique dont la position peut être parfaitement définie par trois coordonnées
seulement.

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Chapitre 1 • Cinématique du point

1.1.1 Repérage d’un point dans l’espace

Pour décrire la position d’un objet dans l’espace, il est nécessaire de disposer d’une
référence. Par exemple, un homme assis dans un train est immobile par rapport au wagon,
mais en mouvement par rapport à la Terre. Ainsi pour déterminer le mouvement d’un
point, on se rapporte à un solide S supposé indéformable qui doit être défini clairement.
Ce solide constitue le référentiel d’étude R .
Ensuite, on repère les points de l’espace dans ce référentiel à l’aide d’un repère
orthonormé direct, soit un point origine particulier au solide S (souvent on prend le
centre de gravité de S) et 3 axes orthogonaux formant un trièdre direct. Plusieurs repères
ou systèmes de coordonnées peuvent alors être choisis en fonction notamment de la
géométrie du problème.
Un bon schéma est la clef de la résolution de tout problème de mécanique. Comme
l’objectif est de décrire ici des mouvements dans l’espace, il est particulièrement impor-
tant de savoir faire des dessins en perspective, et de savoir réaliser des projections
adéquates selon des plans bien choisis. C’est ce qui sera détaillé dans la présentation
des systèmes de coordonnées.

a) Le système de coordonnées cartésiennes

On considère un repère constitué de trois axes X, Y, Z rattachés à un point origine O
caractéristique du solide de référence (R ) évoqué plus haut. À ce repère on associe une
base orthonormée directe ( #–u x , #–
u y , #–
u z ). Les vecteurs #–
u x , #–
u y , #–
u z sont alors les vecteurs
unitaires des axes OX, OY et OZ respectivement.

Remarque
La base ( #–
ux , #–
uy , #–
uz ) est orthonormée directe lorsque k #–
ux k = k #–
uy k = k #–
uz k = 1, les trois
#– #–
vecteurs sont orthogonaux deux à deux, et ux ∧ uy = uz . #–

# –
À un instant donné, on note la position du point M par le vecteur #–r = O M qui
s’appelle le vecteur position. On note également les coordonnées cartésiennes x, y et z
du point M qui sont définies par la relation suivante :
#– # –
r = O M = x · #– u x + y · #–
u y + z · #–
uz

Les coordonnées x, y et z sont des grandeurs algébriques positives ou négatives.

DESSIN
Pour représenter ce système de coordonnées, on marque d’abord le point matériel M.
Ensuite on projette ce point M sur l’axe OZ : on obtient alors le point H de coordonnée z
sur l’axe OZ. On projette M orthogonalement dans le plan (OX, OY ) en traçant une parallèle
à l’axe OZ passant par M : on obtient alors le point m. On trace alors les droites passant
par m et parallèles aux axes OX et OY : les intersections de ces droites avec les axes OX
et OY donnent les coordonnées x et y du point M (Fig. 1.1).

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1.1. Repérage d’un point matériel dans l’espace et dans le temps

z H

uz
Figure 1.1 Système de coordonnées
uy y Y
O cartésiennes
ux
Représentation du système de coordonnées carté-
x siennes dans le repère (O, #–
ux , #–
uy , #–
uz ) : cas du point
m
M de coordonnées (x, y, z), et du vecteur position
X #– # –
r = OM.

b) Le système de coordonnées cylindriques

La position du point M est ici définie dans un repère (O, #– u r , #–
u u , #–
u z ). On introduit ici la
base ( #–
u r , #–
u u , #–
u z ) orthonormée directe, associée aux coordonnées cylindriques (r, u, z).

DESSIN
Comme dans le cas des coordonnées cartésiennes, on note H et m les projections orthogo-
nales du point M sur l’axe OZ et le plan (OX, OY ) respectivement. Le point H a pour cote z
qui est la coordonnée de M suivant l’axe OZ. On note Om = r et l’angle entre l’axe OX et
Om est appelé u (Fig. 1.2).

Les vecteurs
# – de cette base sont définis comme suit :
#– Om
1. u r = dans le plan (OX, OY) ; #–
u r est appelé vecteur radial.
r
#–
2. u u est obtenu par rotation de + p/2 dans le sens trigonométrique (inverse des
aiguilles d’une montre) à partir du vecteur #– u r , dans le plan (OX, OY). #–
u u est appelé
vecteur orthoradial.
3. #–
u z est le vecteur directeur de l’axe OZ, identique à celui du repère associé aux
coordonnées cartésiennes.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

À noter que ce repère n’est pas lié au point O, donc n’est pas lié au référentiel R . Le
repère cylindrique est associé au point M, c’est donc un repère local mobile. Dans ce
repère, le vecteur position du point M s’écrit :
#– # – # – # –
r = O M = Om + m M = r · #– u r + z · #–
uz

Les coordonnées cylindriques sont définies comme suit : r est une distance donc
toujours positive ; la cote z est une valeur algébrique (positive ou négative) ; l’angle u
est orienté dans le sens (+) défini en imaginant une rotation de l’axe OX vers l’axe OY.
Pour couvrir tout l’espace, il suffit que les coordonnées cylindriques décrivent les
intervalles suivants :
r ∈ [0, + ∞[ u ∈ [0, 2p] z ∈ ]– ∞, + ∞[

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Chapitre 1 • Cinématique du point

z H uz
uθ
M
uρ

O y Y
Figure 1.2 Système de coordonnées cylindriques ρ uz
θ uθ
Représentation du système de coordonnées cylindriques x
m
dans le repère (O, #–
ur , #–
uu , #–
uz ) : cas du point M de coor- uρ
#– # – X
données (r, u, z), et du vecteur position r = OM.

Remarques
• Si le mouvement a lieu dans le plan (OX, OY ), il n’est pas nécessaire d’utiliser la cote z.
On utilise alors les coordonnées polaires (r, angle polaire u). Ainsi, les coordonnées
cylindriques correspondent aux coordonnées polaires auxquelles on ajoute la cote z :
on parle parfois de coordonnées cylindriques ou cylindro-polaires.
Voir site • Les relations entre les coordonnées cylindriques et cartésiennes sont les suivantes :
p
web x = r · cos u, y = r · sin u, z = z, r = x2 + y 2
• Lorsqu’on dérive un vecteur par rapport à son angle polaire, on obtient un vecteur
directement perpendiculaire (formant un angle de + 90◦ dans le sens trigonométrique).
Ainsi, dans les systèmes cylindrique et polaire, on a :

d #–
ur #– d2 #–
ur d #–
uu #–
=u u et 2
= = −u r
du du du

c) Le système de coordonnées sphériques

La position du point M est ici définie dans un repère (O, #– u r , #–
u u , #–
u f ). On introduit ici la
#– #– #–
base ( u r , u u , u f ) orthonormée directe, associée aux coordonnées sphériques (r, u, f).

DESSIN
Comme dans le cas des coordonnées cartésiennes, on note H et m les projections ortho-
gonales du point M sur l’axe OZ et le plan (OX, OY ) respectivement. Le point H a pour
cote z qui est la coordonnée de M suivant l’axe OZ (Fig 1.3).
• La distance entre O et M est notée r, soit r = OM.
# –
• l’angle entre l’axe OZ et le vecteur OM est noté u et est appelé colatitude.
• l’angle entre l’axe OX et Om est noté f et est appelé longitude.

Pour couvrir tout l’espace, il suffit que les coordonnées sphériques décrivent les
intervalles suivants :
r ∈ [0, + ∞[ u ∈ [0, p] f ∈ [0, 2p]

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1.1. Repérage d’un point matériel dans l’espace et dans le temps

Les coordonnées sphériques et les vecteurs de la base sphérique sont représentés

dans la figure ci-dessous. À noter que le repère sphérique n’est pas lié au point O, donc
n’est pas lié au référentiel R . Le repère sphérique est associé au point M, c’est donc un
repère local mobile.
# – # –
Le vecteur position O M s’écrit comme suit dans la base sphérique : O M = r · #– ur

z H ur
uφ
M
θr uθ

O y Y
ρ Figure 1.3 Système de coordonnées sphériques
x φ uφ
m
Représentation du système de coordonnées sphériques
dans le repère (O, #–
ur , #–
uu , #–
uf ) : cas du point M de coor-
X #– # –
données (r, u, f), et du vecteur position r = OM.

Pour comprendre les orientations relatives des vecteurs de la base sphérique, il est
important de faire des représentations dans des plans judicieusement choisis. Une repré-
sentation en vue aérienne dans le plan (OX, OY) permet de comprendre l’orientation du
vecteur #–
u f , notamment par rapport aux vecteurs #–u x et #–
u y (Fig. 1.4).

Y
uy
uφ φ

φ
y x ux
m

X
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

O x

Figure 1.4 Vue du plan (OX, OY )

On peut également représenter une vue dans le plan (Om, OZ) pour comprendre
l’orientation du vecteur #–
u u (Fig. 1.5). Le vecteur #–
u f est représenté avec une croix dans
un cercle car il est perpendiculaire au plan de la figure, orienté comme « entrant dans le
plan ».

Remarques
• Les relations entre les coordonnées sphériques et cartésiennes sont les suivantes : Voir site
x = r · sin u · cos f, y = r · sin u · sin f, z = r · cos u. web

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 Chapitre 1 • Cinématique du point

Z
uz
uφ θ
⊗
z M
x
θ

θ r uθ

O m

Figure 1.5 Vue du plan (Om, OZ)

• Les coordonnées sphériques se rapprochent des coordonnées géographiques uti-

lisées pour représenter un point à la surface du globe terrestre ; la colatitude u est
en fait l’angle complémentaire de la latitude géographique (complément à 90◦ ), la
latitude étant définie dans l’intervalle [– p/2, p/2], avec la latitude Nord définie dans
le domaine [0, p/2] et la latitude Sud dans le domaine [– p/2, 0] ; la longitude géogra-
phique varie dans l’intervalle [– p, p], avec la longitude Ouest dans le domaine [– p,
0] et la longitude Est dans [0, p].

d) Le repère local de Frenet

Un autre repère local appelé repère de Frenet, peut être utilisé pour décrire la posi-
tion d’un point M. Il est représenté sur une courbe qui, par définition, correspond à
l’ensemble des positions prises par le point M au cours d’une trajectoire quelconque.
Sur cette courbe on fixe une origine A et un sens pris en général positif dans le sens
du mouvement. La position du point M sur la courbe est alors repérée par la donnée
de son abscisse dite curviligne et notée s(M) : cette abscisse correspond en fait à la
longueur de l’arc orienté AM.
On fait l’hypothèse que lorsque l’arc de cercle AM est infiniment petit, la courbe peut
être considérée comme inscrite dans un plan appelé alors plan osculateur. Dans ce cas,
#– #– #–
on définit une repère local dit de Frenet avec une base orthonormée directe ( T , N , B ),
#–
où T est le vecteur tangent à la courbe au point M (pour simplifier le formalisme, le sens
#– #–
de T est en général pris dans le sens du mouvement), le vecteur N est perpendiculaire
#– #–
à T et dirigé vers la concavité de la courbe ( N définit alors la normale principale à la
#– #– #– #– #– #–
courbe), et le vecteur B est perpendiculaire à N et T et tel que le trièdre ( T , N , B ) soit
#– #– #–
direct ( B définit alors la binormale à la courbe). À noter que T et N sont inscrits dans
#– #– #–
le plan osculateur de la courbe lorsque M est très proche de A. La base ( T , N , B ) est
mobile et suit le mouvement de M sur la courbe.
Pour déterminer un rayon de courbure, on prend deux points M et M’ proches sur une
Voir site courbe, on trace les tangentes à la courbe en ces points, puis on trace les perpendiculaires
web à ces tangentes (aux points M et M’) vers la concavité de la courbe : l’intersection de
ces droites donne le centre de courbure noté C et le rayon de courbure noté Rc est tel
que CM = Rc .

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1.1. Repérage d’un point matériel dans l’espace et dans le temps

A
Mx x
Figure 1.6 Système de représentation de Frenet
T #– #– #–
N Représentation du repère local de Frenet avec la base ( T , N, B )
orthonormée directe associée. La position de M sur la courbe
orientée est donnée par son abscisse curviligne s(M) comptée
à partir de l’origine A.

L’arc de cercle séparant les points M et M ′ a une longueur notée ds, et l’angle
interceptant cet arc de cercle vaut da. Géométriquement on peut retrouver les relations Voir site
suivantes : web
#–
dT #–
ds = Rc · da et =N
da

1.1.2 Repérage d’un point dans le temps

La géométrie dans l’espace ne suffit pas à décrire les mouvements en mécanique. Il est
nécessaire d’introduire la notion d’évènement décrivant un phénomène instantané. On
dit qu’on établit une chronologie lorsqu’on sait classer une succession d’évènements.
Un phénomène physique se décrit donc par le lieu où il se produit mais aussi par l’instant
où il se produit.
La mécanique classique repose sur une hypothèse essentielle : le temps est considéré
comme absolu et universel. Ceci signifie que la notion de temps est indépendante du
référentiel et du mouvement. Ainsi un intervalle de temps entre deux évènements est
le même quel que soit l’observateur et quel que soit le mouvement de l’observateur. À
noter que cette hypothèse a été remise en cause par les théories d’Einstein, notamment
en ce qui concerne les mouvements se produisant à des vitesses proches de la vitesse
de la lumière : ces théories ont ouvert la voie à une nouvelle forme de mécanique, la
mécanique quantique. Celle-ci sera introduite et développée dans le dernier chapitre de
cet ouvrage. D’autre part, le temps est aussi considéré comme irréversible, monotone
et croissant : cette hypothèse implicite repose sur le principe de causalité qui postule
qu’un effet ne peut être antérieur à sa cause.
Au fil des siècles, la notion de temps et sa mesure ont beaucoup évolué en fonction
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

des avancées technologiques et des progrès scientifiques. Basée d’abord sur la période
de rotation de la Terre, puis sur celle de la rotation de la Terre autour du soleil, la notion
de temps repose maintenant sur des mesures réalisées avec des horloges atomiques.

LES UNITÉS DE MESURE DU MOUVEMENT D’UN POINT

L’unité de temps du Système International (S.I.) est la seconde. La définition actuellement
en vigueur pour la seconde est reliée à la période de désintégration radioactive de l’atome
de césium ; elle est définie comme suit :
La seconde correspond à la durée de 9 192 631 770 périodes de la radiation correspon-
dant à la transition entre les deux niveaux hyperfins de l’état fondamental de l’atome de
Césium 133.

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Chapitre 1 • Cinématique du point

La définition de la seconde est aussi reliée au jour solaire moyen qui est actuellement
défini par une durée de 86 400,003 secondes.
L’unité S.I. de longueur est le mètre, dont la définition a été rattachée à celle de la seconde.
Ainsi :
Le mètre est la distance parcourue par la lumière dans le vide pendant une durée de (1/
299 792 458) seconde.
Historiquement la notion de mètre a été établie à partir de la longueur du méridien
Voir La terrestre. La mesure de la longueur de ce méridien a donné lieu pendant la révolution
Méridienne de française, à des aventures et des évènements totalement romanesques ; on est arrivé à la
Denis Guedj définition actuelle suivante : le méridien terrestre a pour longueur 40 008 080 mètres.

Pour décrire le mouvement dans l’espace, on a défini un repère avec une origine :
cette origine peut correspondre à un observateur fixe ou mobile, le repère étant considéré
comme fixe ou local se déplaçant avec le point M respectivement. De même, pour décrire
un mouvement dans le temps, il est nécessaire de définir une origine des temps : un
temps t0 ou t = 0 s, à partir duquel on pourra définir une chronologie d’évènements liés
au mouvement du point M. On a indiqué plus haut que l’observateur à partir duquel on
repère le mouvement du point matériel M, était considéré comme le référentiel (R ). Il
faut noter que dans certains cas, il est d’usage de considérer ce référentiel d’étude du
mouvement comme étant l’association du repère géométrique dans l’espace et du repère
chronologique dans le temps. Ce type de définition « élargie » du référentiel sera utilisé
dans la suite de ce cours de mécanique.

1.2 LA VITESSE DU POINT MATÉRIEL M

1.2.1 Définition de la vitesse
Dans le référentiel d’étude (R ), la position d’un point M est repérée à tout instant par
# –
son vecteur position : #– r (t) = O M(t).
À l’instant t1 , le vecteur position de M est noté r1 , à l’instant t2 (postérieur à t1 ), ce
vecteur est noté r2 . On appelle le vecteur déplacement le vecteur D #– r = #–
r 2 − #–
r 1 . Entre
#–
ces deux instants successifs t1 et t2 , la vitesse moyenne (notée v m ) est définie par le
rapport de son vecteur déplacement D #– r par l’intervalle de temps Dt = t1 − t2 .
D #–
r #–
r 2 − #–
r1 #–
r (t1 ) − #–r (t2 )
Ainsi on écrit : #– vm = = = .
Dt t2 − t1 t2 − t1
La vitesse instantanée de M à l’instant t correspond en fait à la limite de ce rapport
lorsque Dt tend vers zéro : par définition, on peut dire que la vitesse instantanée cor-
respond en fait à la dérivée du vecteur position par rapport au temps ; ainsi on écrit la
vitesse instantanée #– v (t) du point matériel M :

#– D #–
r d #–
r
v (t) = lim =
Dt→0 Dt dt
Par analyse dimensionnelle, on trouve qu’une vitesse est un rapport d’une longueur
par un temps, elle s’exprime donc en mètre par seconde (m · s–1 ).

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1.2. La vitesse du point matériel M

À noter qu’il est important de préciser par rapport à quel référentiel la vitesse est
définie. On écrit alors par exemple :
 #– 
#– #– dr
v = v R (M) =
dt R

Le référentiel R est indiqué en indice : on a donc ici l’expression de la vitesse du

point M dans le référentiel R . Dans ce référentiel, les axes liés à ce référentiel sont
considérés comme fixes, donc ne dépendant pas du temps.

Remarques
• La définition d’un vecteur donne en fait trois informations en une : elle indique la
direction, le sens et la norme du vecteur. À noter aussi que le vecteur vitesse d’un
point M est toujours tangent (au point M) à la courbe décrite par le point M au cours
de son mouvement.
• On utilise en cinématique la notation de Newton qui consiste à marquer toute
dérivation d’un vecteur ou d’une grandeur par rapport au temps, avec un point
au-dessus de ce vecteur ou grandeur. Ainsi, on note :
#–
dx • dr •
#–
=x et = r
dt dt

1.2.2 Expressions de la vitesse instantanée

a) En coordonnées cartésiennes
On a vu plus haut que le vecteur position du point M dans le repère cartésien
(O, #–
u x , #–
u y , #–
u z ) lié au référentiel R s’écrit :
# –
O M = x · #–
u x + y · #–
u y + z · #–
uz

Lorsqu’on dérive ce vecteur par rapport au temps pour obtenir la vitesse instantanée,
on rappelle une règle élémentaire de dérivation d’une somme de produits, en marquant
les dérivées avec la notation « primée » :
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

( f g + hk)′ = f ′ · g + f · g ′ + h ′ · k + h · k ′

On applique cette même règle en dérivant le vecteur position OM par rapport au

temps (avec la notation de Newton, « pointée ») :
•
• • •
# – • • •
v R (M) = O M = x · #–
#– u x + x · #–
u x + y · #–
u y + y · #–
u y + z · #–
u z + z · #–
uz

Or les vecteurs dans le repère cartésien lié au référentiel R sont invariants avec le
• • •
#–
temps, donc #–
u x = #–
u y = #–
u z = 0 ; on écrit alors :
•
# – • • •
v R (M) = O M = x · #–
#– u x + y · #–
u y + z · #–
uz

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Chapitre 1 • Cinématique du point

• • •
Les composantes de #–
v R (M) sont donc x, y, z.

b) En coordonnées cylindriques
L’objectif ici est d’exprimer le vecteur vitesse du point M en fonction des vecteurs
( #–
u r , #–
u u , #–
u z ) de la base du repère cylindrique (local, mobile, associé au point M) associé
au référentiel R qui correspond à un observateur fixe situé au point origine O.
# –
Le vecteur position a été écrit précédemment : O M = r · #– u r + z · #–
u z . On peut le
dériver par rapport au temps pour obtenir le vecteur vitesse instantanée du point M dans
R et dans la base du repère cylindrique :
•
• •
# – • •
v R (M) = O M = r · #–
#– u r + r · #–
u r + z · #–
u z + z · #–
uz

Notons d’abord que dans le référentiel d’étude R , le vecteur #–u z est fixe alors que #–
ur
•
#– #– #–
et u u évoluent avec le temps. Ainsi on peut déjà écrire : u z = 0 . On utilise la méthode
mathématique suivante, basée sur le fait qu’on peut diviser et multiplier un rapport par
la même quantité :
•
#– d #–
ur d #–
u r du d #–
ur •
ur = = · = ·u
dt du dt du
Or, on a vu plus haut que lorsqu’on dérive un vecteur (ici #–u r ) par son angle polaire
(ici u), on obtient un vecteur directement perpendiculaire (ici #–u u ).
d #–
ur
Ainsi on a : = #–
uu
du
On obtient alors l’expression de la vitesse instantanée du point M dans la base
( u r , #–
#– u u , #–
uz) :
•
•
# – • •
v R (M) = O M = r · #–
#– u r + r · u · #–
u u + z · #–
uz

c) En coordonnées sphériques
On veut exprimer ici le vecteur vitesse du point M en fonction des vecteurs ( #– u r , #–
u u , #–
uf)
de la base du repère sphérique (local, mobile, associé au point M) associé au référentiel
R qui correspond à un observateur fixe situé au point origine O.
Les vecteurs #–u r , #–
u u , #–
u f se déplacent avec le point M, donc ils dépendent du temps,
et donc les dérivées de ces vecteurs par rapport au temps ne sont pas nulles.
# –
Écrire la dérivée du vecteur position O Men fonction du temps, revient à déterminer
le mouvement du point M lorsque ses trois coordonnées r, u et f évoluent avec le temps.
On peut simplifier la résolution de ce problème en décomposant ce mouvement en trois
parties : i) un mouvement de M lorsque r varie (à u et f constants), ii) un mouvement
de M lorsque u varie (à r et f constants), iii) un mouvement de M lorsque f varie (à r
et u constants).
i) r varie de dr, à u et f constants
Le point M se déplace alors suivant la droite OM de vecteur directeur #–
ur (voir Fig 1.3).
#–
On peut alors écrire le vecteur déplacement sur cette droite : A = dr · #–
ur

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1.2. La vitesse du point matériel M

La vitesse instantanée de M se déplaçant ainsi, peut donc s’écrire comme suit (sachant
que sur cette droite OM, le vecteur #–
u r est fixe) :
#–
dA •
#–
v 1 (M) = = r · #–
ur
dt
ii) u varie de du, à r et f constants
Le point M se déplace alors sur un cercle de centre O, de rayon r et inscrit dans le
plan (Om, OZ), comme représenté sur la figure 1.7.

M
z x

θ r uθ
M'
dθ

O m

Figure 1.7 Mouvement de M quand u varie (à r et f constants)

Lorsque u varie de du, le point M parcourt un arc de cercle de longueur r · du. Si du

est infiniment petit, alors M et M’ sont très proches : on fait alors l’hypothèse que M
et M’ sont à la fois sur le cercle et sur la tangente au cercle au point M. Ainsi le vecteur
#– #–
déplacement B dans ce cas peut s’écrire : B = r · du · #– u u . La vitesse instantanée de M
se déplaçant sur ce cercle peut donc s’écrire comme suit (sachant que sur la tangente au
cercle au point M, r et #–u u sont fixes) :
#–
dB •
#–
v 2 (M) = = r · u · #–
uu
dt
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

iii) f varie de df, à r et u constants

Le point M se déplace alors sur un cercle de centre H, projection orthogonale du
point M sur l’axe OZ (voir Fig 1.3), de rayon H M = r · sin u et inscrit dans un plan
parallèle au plan (OX, OY), de cote O H = r · cos u. La figure 1.8 (en vue aérienne par
rapport au plan (OX, OY)) permet de mieux visualiser ce mouvement.
Lorsque f varie de df, le point M parcourt un arc de cercle de longueur r · sin u · df.
Si df est infiniment petit, alors M et M’ sont très proches : on fait alors l’hypothèse
que M et M’ sont à la fois sur le cercle et sur la tangente au cercle au point M. Ainsi le
#– #–
vecteur déplacement C dans ce cas peut s’écrire : C = r · sin u · df · #– u f . La vitesse
instantanée de M se déplaçant sur ce cercle peut donc s’écrire comme suit (sachant que
sur la tangente au cercle au point M, le vecteur #–u f est fixe et que sur le cercle, r · sin u
est constant également) :

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Chapitre 1 • Cinématique du point

uφ
M'
xM

dφ
HM = r sinθ

φ
H X
O

Figure 1.8 Mouvement de M quand f varie (à r et u constants)

#–
dC •
#–
v 3 (M) = = (r · sin u) · f · #–
uf
dt
Donc, lorsque les trois coordonnées sphériques du point M varient de manière simul-
tanée, on obtient alors la vitesse instantanée du point M comme suit :
#–
v (M) = #– v (M) + #–
v (M) + #–
v (M)
R 1 2 3

On obtient alors l’expression suivante :

• •
•
v R (M) = r · #–
#– u r + r · u · #–
u u + (r · sin u) · f · #–
uf

d) Dans le repère de Frenet

Sur la figure 1.9 est représentée la courbe suivie par le point M. La distance entre les
points M et M’ sur la courbe est notée ds. Si M et M’ sont infiniment proches, on
peut alors faire l’hypothèse que M et M’ sont à la fois sur la courbe et sur la tangente
#–
à la courbe au point M (tangente de vecteur directeur unitaire T ). Ainsi le vecteur
# – #–
déplacement peut s’écrire : M M ′ = ds · T

x M'
T
ds
x
M

Ax

Figure 1.9 Trajectoire curviligne suivie par un point M

La vitesse instantanée du point M peut donc s’écrire comme suit, en soulignant que
#–
sur la tangente à la courbe au point M le vecteur T est fixe :
# –
#– dM M ′ ds #– • #–
v (M) = = ·T =s·T
dt dt

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1.3. L’accélération du point matériel M

1.3 L’ACCÉLÉRATION DU POINT MATÉRIEL M

1.3.1 Définition de l’accélération
Dans la plupart des mouvements, la vitesse varie au cours du temps, soit en norme,
soit en direction, soit en sens, soit les trois à la fois. On caractérise cette variation par
l’accélération #–a du point.
On imagine un point M passant d’un point A (atteint à l’instant t1 , avec une
vitesse #–
v 1 ) à un point B (atteint à l’instant t2 , avec une vitesse #–
v 2 ). On peut alors définir
l’accélération moyenne (notée #– a m ) du point M entre les positions A et B :

#– D #–
v #–
v 2 − #–
v1 #–
v (t1 ) − #–
v (t2 )
am = = =
Dt t2 − t1 t2 − t1

L’accélération instantanée de M à l’instant t correspond en fait à la limite de ce

rapport lorsque Dt = t2 −t1 tend vers zéro : par définition, on peut dire que l’accélération
instantanée correspond en fait à la dérivée première du vecteur vitesse par rapport au
# –
temps et donc à la dérivée seconde du vecteur position O M par rapport au temps ; on
écrit la vitesse instantanée #–
a (t) du point matériel M :
# –
#– D #–
v d #–
v d2 O M ••
# –
a (t) = lim = = = O M
Dt→0 Dt dt dt 2
Par analyse dimensionnelle, on trouve qu’une accélération est un rapport d’une vitesse
par un temps, elle s’exprime donc en mètre par seconde au carré (m · s–2 ).
Tout comme la vitesse, l’accélération est définie par rapport à un référentiel donné
que l’on indique par une lettre enindice. L’accélération du point M dans le référentiel
d #–
v
R s’écrit donc : #–
a = #–a R (M) =
dt R

1.3.2 Expressions de l’accélération

a) En coordonnées cartésiennes
On a vu plus haut l’expression de la vitesse instantanée du point M dans le repère
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

cartésien (O, #–
u x , #–
u y , #–
u z ) lié au référentiel R :
•
# – • • •
v R (M) = O M = x · #–
#– u x + y · #–
u y + z · #–
uz

En appliquant la règle de dérivation d’une somme de produits, on trouve l’expression

de l’accélération instantanée du point M :
••
• • •
#– # – •• • •• • •• •
a R (M) = O M = x · #–
u x + x · #–
u x + y · #–
u y + y · #–
u y + z · #–
u z + z · #–
uz

Or les vecteurs dans le repère cartésien lié au référentiel R sont invariants avec le
• • •
#–
temps, donc #–
u = #–
x u = #–
y u = 0 ; on écrit alors :
z

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Chapitre 1 • Cinématique du point

••
#– # – •• •• ••
a R (M) = O M = x · #–
u x + y · #–
u y + z · #–
uz
•• •• ••
Les composantes de #–
a R (M) sont donc x, y, z.

b) En coordonnées cylindriques
On exprime ici le vecteur accélération du point M en fonction des vecteurs ( #–
u r , #–
u u , #–
uz)
de la base du repère cylindrique (local au point M) associé au référentiel R qui corres-
pond à un observateur fixe situé au point origine O.
Le vecteur vitesse a été écrit précédemment :
•
•
# – • •
v R (M) = O M = r · #–
#– u r + r · u · #–
u u + z · #–
uz

On peut le dériver par rapport au temps pour obtenir le vecteur accélération instanta-
née du point M dans R et dans la base du repère cylindrique :
••
• • •• • • •
#– # – •• • • •• •
a R (M) = O M = r · #–
u r + r · #–
u r + r · u · #–
u u + r · u · #–
u u + r · u · #–
u u + z · #–
u z + z · #–
uz

Dans le référentiel d’étude R , le vecteur #–

u z est fixe alors que #–
u r et #–
u u évoluent avec
• • •
#–
le temps. Ainsi on peut déjà écrire que #– u z = 0 . Pour exprimer #– u r et #–
uu dans la base
( #–
u , #–
r u , #–
uu ), on utilise la même méthode que dans le cas de la vitesse en coordonnées
z
cylindriques. On trouve donc que :
•
#– d #–
ur d #–
u r du d #–
ur • •

ur = = · = · u = u · #–
uu
dt du dt du
•
#– d #–
uu d #–
u u du d #–
uu • •

uu = = · = · u = −u · #–ur
dt du dt du
En effet, lorsqu’on dérive #–u u par rapport à u, cela revient à dériver une seconde fois
#–
u r par rapport à son angle polaire, donc à effectuer deux rotations successives de + p/2
dans le sens trigonométrique : on obtient alors − #– u . r
Voir le On obtient donc l’expression suivante de l’accélération instantanée du point M dans
site web la base ( #–
u r , #–
u u , #–
uz) :
pour une
présenta- # – ••
••
•
•
•
• •• •
 •  ••
tion de a R (M) = O M = r · #–
#– u r + r · u · #–
u u + r · u · #–
u u + r · u · #–
u u + r · u · −u · #–
u r + z · #–
uz
l’accéléra-
tion en ••
   • • 
• 2 ••
coordon- #– # – •• ••

nées
d’où : a R (M) = O M = r−r·u . #–
u r + 2r · u + r · u · #–
u u + z · #–
uz
sphé-
riques.
c) Dans le repère de Frenet
On a vu précédemment que la vitesse du point M dans la base mobile de Frenet a pour
expression :
#– • #–
v (M) = s · T

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1.3. L’accélération du point matériel M

On trouve l’accélération du point M dans cette même base en dérivant par rapport au
temps la vitesse instantanée. On écrit donc :
•
#– •• #– • #–
a (M) = s · T + s · T
#–
On peut écrire la dérivée de T par rapport au temps, sous la forme suivante :
• #– #–
#– d T d T da ds
T = = · ·
dt da ds dt
Comme nous l’avons vu plus haut (voir présentation du repère local de Frenet p.30
et 31), nous connaissons les termes de ce produit :
#–
da 1 dT #–
= et =N
ds Rc da
#–
avec Rc le rayon de courbure et N le vecteur normal (tourné vers la concavité de la
courbe).
Ainsi, on trouve :
• 2
#– •• #– s #–
a (M) = s · T + ·N
Rc

Il y a donc deux composantes de l’accélération : une composante tangentielle (notée

aT (M)) et une composante normale (notée aN (M)). Leurs expressions sont :
• 2
•• s
aT (M) = s et aN (M) =
Rc

Remarque
•
On utilise parfois la notation suivante : v = s, où v est une mesure algébrique :
positive si le point M se déplace dans le sens des abscisses curvilignes croissantes, et
négative si le point M se déplace dans le sens des abscisses curvilignes décroissantes.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

On écrit donc l’expression de l’accélération comme suit :

#– • #– v 2 #–
a (M) = v · T + ·N
Rc

À retenir

Le mouvement d’un point M peut être décrit par les vecteurs position, vitesse et
accélération. Ces vecteurs caractérisés par une direction, un sens et une norme,
peuvent être exprimés dans différents systèmes de coordonnées, à choisir selon
le type de mouvement. Les systèmes les plus utilisés sont les systèmes cartésien,
cylindrique et sphérique.

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Chapitre 1 • Cinématique du point

La vitesse et l’accélération sont obtenues par dérivations successives du vecteur

position par rapport au temps. Le vecteur position s’exprime comme suit dans les
différents systèmes :
#– # –
Cartésien : r = OM = x · #– u + y · #–
x u + z · #–
y u z
#– # –
Cylindrique : r = OM = r · #– #–
ur + z · u z
#– # – #–
Sphérique : r = OM = r · ur
Dériver le vecteur position par rapport au temps revient à dériver ses composantes
par rapport au temps mais aussi les vecteurs de la base dans laquelle il est exprimé :
dans ce dernier cas, il est souvent utile d’exprimer les vecteurs de cette base en
fonction des vecteurs de la base cartésienne qui sont en général considérés comme
invariants avec le temps.

Exercices

Les solutions sont regroupées p. 591.

1.1 Un point matériel M est animé d’un mouvement défini par les équations horaires
suivantes (en coordonnées cartésiennes) :
x = a · cos(u) y = a · sin(u) z = h · u
u est fonction du temps, a et h sont des constantes positives, h = 0,1 m.
a) Montrer que la trajectoire du point M est une hélice. La dessiner.
Sachant que le pas de l’hélice correspond à la hauteur atteinte quand u parcourt 2p,
calculer le pas de cette hélice.
b) Dans le système cylindrique, déterminer les vecteurs vitesse #–
v et accélération #–
a en
• ••

fonction de u, u. Dans quel cas le vecteur vitesse est-il constant ?

c) Montrer que le vecteur vitesse fait un angle constant avec le plan (Ox, Oy).
d) Dans le cas où u = vt, avec v = constante, montrer que les vecteurs vitesse et
accélération ont des normes constantes.

1.2 Un point M est en mouvement décrit par les équations horaires suivantes (dans
le système polaire) :
u(t) = v · t r (t) = a · t 2

v et a sont des constantes positives.

a) Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération en coordonnées
polaires.
b) Déterminer l’équation de la trajectoire en coordonnées polaires (c’est-à-dire r en
fonction de u).

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1.3 Une voiture se déplace sur une route rectiligne assimilée à l’axe Ox d’un repère

Exercices
#– #– #–
cartésien (O, i , j , k ). Son équation horaire est la suivante : x(t) = −t 3 + 3t 2 − 2t.
• #–
a) Déterminer la grandeur algébrique v(t) = x(t) telle que #– v = v(t) · i .
•• #–
b) Déterminer la grandeur algébrique a(t) = x(t) telle que #– a = a(t) · i .
c) Déterminer les instants pour lesquels v(t) = 0 et a(t) = 0. Construire le tableau des
variations de v(t). Tracer la fonction v(t). Tracer sur le même graphique le module
de la vitesse de la voiture.
d) Déduire du graphe précédent les périodes où la voiture accélère et décélère.

1.4 Un cascadeur doit courir sur un toit puis en sauter pour se rétablir sur le toit
d’un autre bâtiment plus bas de 4,5 mètres et distant de 6,2 mètres.
Avant sa première tentative, il vous demande si cette cascade est réalisable s’il arrive
avec une vitesse de 16,2 km · h–1 . Quelle est votre réponse ?
Remarque : on néglige la résistance de l’air et l’accélération est celle de la pesanteur.
1.5 Un homme (représenté par le point H) est au milieu d’une échelle (de lon-
gueur 2a) placée presque à la verticale le long d’un mur. Il repeint une gouttière mais
malheureusement il a mal calé son échelle et celle-ci glisse sur le sol. L’homme au lieu
de sauter reste immobile et s’accroche désespérément à l’échelle. À tout moment, vue
de profil, l’échelle a un point de contact M avec le mur et un point de contact S avec le
sol.
a) Quelle est la trajectoire de l’homme ?
b) En supposant la loi xH (t) connue (abscisse xH de l’homme en fonction du temps),
trouver la loi donnant la vitesse en fonction de xH (t).
c) Quelle est la trajectoire de l’homme s’il est placé aux deux tiers de l’échelle et non
plus au milieu lors que l’échelle glisse sur le sol ?
1.6 Un point M suit une trajectoire circulaire de rayon R et de centre O, dans le
sens trigonométrique, avec un angle u qui varie en fonction du temps suivant la loi :
u = v · t.
a) Donner l’expression du vecteur vitesse dans le repère polaire.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

b) Donner l’expression du vecteur vitesse en fonction du vecteur rotation.

c) Donner l’expression du vecteur accélération dans le repère polaire en fonction de
• ••

u, u.
d) Comment est l’accélération lorsque le mouvement de rotation est uniforme (c’est-à-
dire à vitesse constante) ? Donner dans ce cas l’expression du vecteur accélération.

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DYNAMIQUE DU POINT 2
PRÉALABLES

• Vecteurs et calculs vectoriels

• Équations différentielles
• Calcul différentiel
MOTS CLÉS

• Masse, force
• Référentiels galiléens
• Travail, énergie

• Définir les principes de la dynamique newtonienne

OBJECTIFS

• Comprendre la notion de référentiel galiléen

• Définir les principaux types de forces
• Décrire le travail d’une force
• Mettre en évidence les énergies en mécanique
• Savoir déterminer les équations de mouvements simples

a dynamique a pour origine le mot grec « dynamis » qui signifie pouvoir, puissance,
L force. La dynamique est en effet la partie de la mécanique qui étudie les causes des
mouvements des corps que la cinématique nous a permis de décrire.
La dynamique classique ou newtonienne du point matériel permet de mettre en
évidence les origines possibles du mouvement d’objets macroscopiques se déplaçant
à des vitesses suffisamment faibles par rapport à celle de la lumière. Pour les objets
ou particules se déplaçant à très grande vitesse, l’explication des mouvements requiert
l’utilisation d’une autre mécanique : la mécanique quantique ou mécanique relativiste.

2.1 PRINCIPES DE LA DYNAMIQUE NEWTONIENNE

L’ensemble des principes de la mécanique a été formalisé en 1686 par Isaac Newton
(1642-1727), dans son ouvrage intitulé Philosophiae naturalis principia mathematica
qui est devenu l’un des ouvrages fondamentaux de la physique et a été à l’origine de la

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Chapitre 2 • Dynamique du point

mécanique classique dite newtonienne. En fait d’autres savants tels Descartes (1644) ou
Galilée (1638) ont grandement contribué à la découverte de ces principes, mais c’est
Newton qui a regroupé et formalisé ces principes dans son ouvrage majeur.

2.1.1 Corps isolé et référentiel galiléen

Première loi de Newton ou Principe d’Inertie

Tout corps isolé, qui n’est soumis à aucune interaction avec d’autres objets maté-
riels, conserve l’état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme qu’il possédait
auparavant.

Comme tout principe, ce principe d’inertie ne se démontre pas. L’énoncé de ce

principe requiert cependant certaines explications et compléments. Tout d’abord, deux
corps sont considérés en interaction lorsqu’ils exercent des actions réciproques l’un sur
l’autre. Une des lois de la nature fait que cette interaction décroît lorsque la distance
entre les deux corps augmente. On dit aussi qu’un corps est isolé lorsqu’il ne subit
aucune interaction extérieure.
Le principe d’inertie suppose implicitement l’existence de référentiels privilégiés
dans lesquels ce principe est vérifié : on les appelle référentiels d’inertie ou référentiels
galiléens. Ainsi dans un référentiel galiléen, le mouvement d’un corps isolé est rectiligne
et uniforme, et ne subit aucune accélération.
Voir Nous verrons dans le chapitre consacré à la mécanique terrestre et céleste, que
chapitre 3 l’accélération d’un point matériel est la même dans tous les référentiels qui sont en
translation rectiligne et uniforme les uns par rapport aux autres.
Si un point matériel M est isolé dans un référentiel galiléen R , cela signifie qu’il ne
#–
subit aucune accélération et donc #– a R (M) = 0 .
Si R ’ est un référentiel en translation rectiligne et uniforme par rapport au référen-
#–
tiel R , alors on peut écrire #–
a R ′ (M) = 0 car #– a R ′ (M) = #–
a R (M). Cela signifie donc
que R ’ est aussi un référentiel galiléen puisque ce même point matériel M ne subit
aucune accélération dans R ’ et est donc isolé. Le principe d’inertie est donc vérifié
aussi dans R ’.

Théorème

Si R est un référentiel galiléen, tous les référentiels R ’ en translation rectiligne et

uniforme par rapport à R , sont aussi galiléens.

LES RÉFÉRENTIELS GALILÉENS OU SUPPOSÉS GALILÉENS

Le meilleur référentiel galiléen que l’on peut définir est le référentiel de Copernic. D’autres
référentiels usuels liés à la Terre (géocentrique, terrestre) sont en général supposés
galiléens.

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2.1. Principes de la Dynamique Newtonienne

• Le référentiel de Copernic. Ce référentiel a pour origine le centre de masse du

système solaire (qui peut être assimilé au centre du Soleil), et présente des axes pointant
vers trois étoiles éloignées considérées comme fixes sans mouvement apparent. Ce
référentiel porte le nom de l’astronome polonais Nicolas Copernic (1473-1543) qui plaça
« le Soleil au centre du monde » plutôt que la Terre.

• Le référentiel géocentrique. Son origine correspond au centre de masse de la Terre,

et ses axes sont parallèles aux axes du référentiel de Copernic. Étant lié à la Terre, ce
référentiel est donc en translation elliptique par rapport au référentiel de Copernic. En
toute rigueur, il n’est donc pas galiléen.
Cependant, lorsque les expériences sont réalisées sur des distances faibles devant la
dimension de l’orbite terrestre (distance moyenne Terre-Soleil = environ 150 millions de
kilomètres) et sur des durées faibles devant la période de révolution de la Terre (1 an),
on peut alors considérer le référentiel comme galiléen.

• Le référentiel terrestre. Ce référentiel a son origine au centre de masse de la Terre,

et ses axes sont liés à la Terre et sont donc en rotation uniforme dans le référentiel
géocentrique. En toute rigueur, le référentiel terrestre est non galiléen. Toutefois, sur
des distances petites par rapport aux dimensions de la Terre (circonférence de la Terre
= 40 000 km) et sur des durées très faibles par rapport à la période de rotation de la Terre
(1 jour), on peut faire l’approximation qu’un référentiel terrestre (i.e. tout solide immobile
par rapport à la Terre) est galiléen.

2.1.2 Force et masse

Dans le monde qui nous entoure, au cours des situations et expériences de la vie de tous
les jours, on a l’intuition de la notion de force. Notre corps ressent les efforts produits
pour pousser, soulever ou transporter un objet. La chute libre d’un corps montre qu’il
s’exerce sur ce corps une action qui l’attire vers la surface de la Terre. Il existe donc de
nombreux exemples concrets de « mise en mouvement » d’objets : ces objets subissent
une accélération car ils sont soumis à une ou plusieurs interactions. Ces interactions
sont à l’origine des mouvements des corps, et leur définition et description sont à la base
de la dynamique newtonienne qui a pour objectif de prévoir le mouvement des corps
dans un environnement donné.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Remarque
Il faut aussi noter que ce n’est pas parce qu’un corps est en mouvement rectiligne
uniforme, qu’il est forcément isolé ; en effet un corps peut suivre un tel mouvement
lorsqu’il est soumis à plusieurs interactions dont les effets se compensent.

Ces interactions, causes des mouvements des corps, peuvent être décrites par une
grandeur vectorielle qu’on appelle force. À noter qu’avec la définition de ce vecteur
force, on a trois informations en une : en effet, on a la direction, le sens et l’intensité
(avec la norme du vecteur) de l’interaction s’exerçant sur un corps.
Newton a élaboré le principe fondamental de la dynamique à partir de la constatation
suivante : lorsqu’une action est exercée sur un corps, le mouvement de ce corps est

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Chapitre 2 • Dynamique du point

modifié, c’est-à-dire son accélération est modifiée. Ses observations célèbres étaient
basées sur la chute libre des objets et l’attraction de la Terre. L’idée d’origine de ce
principe consiste à dire que la variation de vitesse d’un corps dans un référentiel galiléen
est égale à la force exercée (ou à la somme des forces exercées) sur ce corps rapportée
à la masse de ce corps. Comme la variation de vitesse avec le temps correspond à
l’accélération définie dans le chapitre consacré à la Cinématique du Point, on peut écrire
le principe fondamental de la dynamique comme suit :

Deuxième loi de Newton (Principe Fondamental de la Dynamique)

#–
Dans un référentiel galiléen, la force résultante F exercée sur un point matériel, de
masse m donnée, est égale au produit de la masse du point et de son accélération #–
a :
#–
F = m · #–
a

#–
À noter que si plusieurs forces s’exercent sur le point, alors la force résultante F est
la somme vectorielle de ces forces.
a) La notion de quantité de mouvement
Pour énoncer cette deuxième loi, Newton a en fait introduit une nouvelle notion : celle
de la quantité de mouvement. On note donc la quantité de mouvement d’un point M
dans le référentiel R comme étant le produit de sa masse et de sa vitesse : c’est donc
une grandeur vectorielle et elle s’écrit comme suit :
#–
p (M) = m · #–v (M)
R R

Le principe fondamental de la dynamique revient à dire que la force exercée sur un

corps correspond en fait à la variation de la quantité de mouvement de ce corps. En effet,
•

comme #–a (M) = #–

R v (M), on peut donc écrire :
R
• •
#–
F = m · #– v R (M) = #–
a R (M) = m · #– pR (M)
b) La notion de masse
Le principe fondamental de la dynamique fait aussi intervenir une nouvelle grandeur
physique fondamentale : la masse. Newton définit la masse comme la quantité de matière
contenue dans un corps. Et Newton fait dériver la notion de masse de celle de la force :
il énonce ainsi que deux corps de masses différentes m1 et m2 soumises à une même
#–
force F , vont acquérir des accélérations différentes dans le rapport de leur masse.
#– #–
Ainsi, on écrit les relations suivantes : F = m 1 · #– a 1 et F = m 2 · #–
a2.
#– #– m2 k #–
a1k
On a alors la relation suivante : m 1 · k a 1 k = m 2 · k a 2 k et donc = #– .
m1 k a2k
c) Les unités de la masse, de la force et de la quantité de mouvement
L’unité de la masse est le kilogramme (noté kg) qui est une des unités du Système
International (unités S.I.). Le kilogramme (nom d’origine le grave) correspond en fait à

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2.1. Principes de la Dynamique Newtonienne

la masse d’un cylindre en platine iridié de 39 mm de diamètre et 39 mm de haut (étalon

depuis 1889).
La force étant définie comme le produit de la masse par l’accélération, elle a pour
unité S.I. le kg · m · s–2 . L’unité usuelle pour une force est le newton (noté N) avec
1 N = 1 kg · m · s–2 . En unités S.I., une quantité de mouvement s’exprime en kg · m · s–1 .

2.1.3 Action et réaction

Dans son ouvrage fondamental Philosophiae naturalis principia mathematica, Newton
a établi une troisième loi dite de l’action et de la réaction. Elle s’énonce comme suit :

Troisième loi de Newton (Principe de l’action et de la réaction)

#–
Quand deux corps interagissent, la force F12 exercée par le premier corps sur le
#–
second corps est égale en intensité et opposée en sens à la force F21 exercée par le
#– #–
second corps sur le premier corps. On écrit donc : F12 = − F21 .

Remarque
Si on regarde l’interaction d’une pomme et de la planète Terre, on peut dire que la
force exercée par la pomme sur la Terre est égale en intensité à la force exercée par la
Terre sur la pomme ! Bien sûr si on considère l’effet de ces forces sur ces deux corps,
on sait que l’accélération de la pomme sera bien supérieure à celle de la Terre puisque
dans le rapport de leurs masses.

COLLISION ENTRE DEUX PARTICULES

Une collision se produit lorsque deux objets se rencontrent, et qu’il y a un choc. Une
collision est un contact physique entre deux corps : ce contact est court et brutal, c’est-
à-dire que les forces subies sont en général très intenses et causent des déformations
locales qui peuvent être importantes.
Quand deux particules entrent en collision, il est important de bien définir le système
d’étude : on prend en général le système des deux particules. Ainsi les interactions entre
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

ces deux particules sont des forces intérieures au système et elles répondent au principe
de l’action et de la réaction. De plus on se place dans le cas où il n’y a pas de forces
extérieures, donc le système est isolé.
La quantité de mouvement du système des deux particules est égale à la somme des quan-
#– #–
tités de mouvement de chacune des particules ( p1 , p2 ). D’après le principe fondamental
de la dynamique on peut écrire :
#–
dp
#–
d p1 d p2
#–X #– #–
= + = Fext = 0
dt dt dt

Donc lors d’un choc entre deux particules, dans un système isolé, il y a conservation
de la quantité de mouvement.
Dans un certain nombre de cas, l’énergie cinétique totale du système peut être considé-
rée comme constante, on dit alors que la collision est élastique. En fait il s’agit d’une

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Chapitre 2 • Dynamique du point

hypothèse car la collision peut entraîner pour les particules des changements de niveau
énergétique. D’autres cas de collision se traduisent par une diminution de l’énergie ciné-
tique totale : l’énergie cinétique se transforme en un autre type d’énergie (échauffement
par exemple), on parle alors de collision inélastique.
Dans le cas d’une collision supposée élastique, on peut écrire la conservation de
l’énergie cinétique pour les deux particules M 1 (énergies cinétiques Ec1 et Ec′1 avant et
après le choc respectivement) et M 2 (énergies cinétiques Ec2 et Ec′2 avant et après le choc
respectivement) :
Ec1 + Ec2 = Ec′1 + Ec′2

2.1.4 Des forces au quotidien

Dans la nature, l’expérience nous révèle l’existence d’actions ou de forces importantes :
la chute d’un corps vers la surface de la Terre, un objet immobile sur un sol rugueux
incliné par rapport à l’horizontal, la tension d’une corde de part et d’autre d’une poulie.
Comme toujours en physique, ce sont des constatations expérimentales qui ont permis
de mettre en évidence ces forces qui font partie de notre quotidien.

a) Le poids et l’attraction gravitationnelle

ISAAC NEWTON ET LES POMMES !

Sur ces vieux jours, Isaac Newton évoqua l’anecdote de la chute d’une pomme dans
son verger lorsqu’il était jeune : cette « expérience » aurait été à l’origine des lois de la
gravitation universelle qu’il élabora par la suite.
Légende ou pas, cette pomme ou plus généralement la chute des corps sur la Terre le
fit réfléchir sur la pesanteur et notamment sur le cas de la Lune par rapport à la Terre :
pourquoi la Lune tout comme la pomme ne tombe-t-elle pas sur la Terre ? Quelle force est
exercée sur la Lune pour la maintenir sur son orbite autour de la Terre ? Il établit alors que
la force exercée sur la Lune était de même nature que celle exercée sur la pomme, et que
la Lune tombait bien sur la Terre sinon elle serait emportée par sa vitesse. Il en conclut
que la Lune était retenue sur son orbite grâce à une force d’interaction à distance exercée
par la Terre : cette force fut appelée force de gravitation (ce mot vient de l’indo-européen
grever qui signifie lourd, pesant).
Il admit également qu’une telle force devait aussi être exercée par le Soleil sur les
planètes pour les maintenir sur leurs orbites : cette généralisation aboutit alors à la
gravitation universelle (littéralement gravitation de l’univers). En comparant les périodes
de révolution des planètes à leurs distances au Soleil, il établit que la force de gravitation
était proportionnelle aux masses des corps en interaction et inversement proportionnelle
au carré de la distance séparant les deux corps.

On considère deux corps A et B de masse respectives mA et mB . On note #– u AB le

vecteur unitaire (i.e. k #–
u AB k = 1) de la droite (AB) : il est noté ainsi car il est dans un
sens allant du point A vers le point B. d est la distance entre les points A et B. Newton
a montré que ces masses ont un pouvoir d’attraction l’une sur l’autre, et ce pouvoir se

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2.1. Principes de la Dynamique Newtonienne

manifeste par une force d’attraction dite force d’attraction gravitationnelle (ou force de
#–
gravitation). On note F AB la force d’attraction exercée par le corps A sur le corps B :
la première lettre A indique le corps à l’origine de l’attraction et la deuxième lettre B
#–
indique le corps qui est attiré (ainsi F AB est appliquée au point B et a pour origine le
point A).

BX
FAB mB

A
X
mA
uAB

Figure 2.1 Force d’attraction gravitationnelle

D’après les observations et théories de Newton, la force d’attraction gravitationnelle

#–
F AB est donc proportionnelle aux deux masses mA et mB , et inversement proportionnelle
au carré de la distance séparant mA et mB , soit d2 . La constante de proportionnalité est
notée G : elle est appelée constante universelle de gravitation et vaut G = 6,672·10–11 N·
m2 · kg–2 . Cette force a pour origine le point B et est dirigée vers le point A : elle est
donc de sens opposé au vecteur unitaire #–u AB . Ainsi on peut écrire :
#– m A · m B #–
F AB = −G · · u AB
d2

À la surface de la Terre, tout corps pesant subit une force d’attraction gravitationnelle
exercée par la Terre. Cette force attire les corps vers la surface de la Terre. On l’appelle
#–
le poids P . On considère un corps M (assimilable au point M) de masse m, situé à
une distance d de la surface de la Terre telle que d est très petite devant le rayon de la
Terre RT (soit d ≪ RT ).
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

RT

O
X

P
X M
#–
uOM Figure 2.2 Poids P d’un objet M de masse m attiré par la
Terre assimilée à une sphère de rayon RT , de centre de
gravité O et de masse M T .

#–
Le poids P est une force d’attraction gravitationnelle et peut donc s’écrire :
#– m · MT #–
P = −G · · uOM
RT2

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Chapitre 2 • Dynamique du point

Dans cette expression, on peut séparer les termes liés à la Terre et ceux liés au corps M.
Ainsi on peut écrire :

#– MT
P = m · #–
g avec #–
g = −G · 2 · #–
uOM
RT

#–
g rend compte alors de l’attraction gravitationnelle de la Terre.
Si on considère que le corps M est en chute libre vers la surface de la Terre, on écrit
#–
le principe fondamental de la dynamique appliqué au corps M : P = m · #– a et donc on
obtient : #–
g = #–
a.
Ainsi #–
g correspond à l’accélération d’un corps en chute libre due à l’attraction
gravitationnelle de la Terre ; on appelle aussi #–
g l’accélération gravitationnelle.

L’ACCÉLÉRATION GRAVITATIONNELLE DE LA TERRE

Ordre de grandeur de l’accélération gravitationnelle RT ≈ 6 000 km ; M T ≈ 6 · 1024 kg;
donc k g k ≈ 10 m · s–2 (valeur souvent utilisée).
#–
#–
L’intensité de g est fonction du rayon de la Terre qui n’est pas tout à fait sphérique : donc
k g k varie selon la latitude où on se situe. Ainsi à Paris on a k g k = 9,81 m · s–2 , tandis
#– #–

qu’aux pôles k g k = 9,83 m · s–2 et à l’équateur k g k = 9,78 m · s–2 .

#– #–

b) Réaction des supports et forces de frottement

Lorsqu’un solide se déplace sur une surface, ce solide appuie sur cette surface tant qu’il
#–
est en contact avec elle. Il exerce donc une force F sur la surface. D’après le principe
#–
de l’action et de la réaction, la surface exerce également une force R sur le solide, telle
#– #– #–
que R = − F . Cette force R est appelée réaction du support.
Lorsqu’on lance un corps solide sur un plan horizontal, on observe une diminution
progressive de la vitesse de ce corps, qui finit par s’arrêter. Ce corps est donc freiné par
une force dite de frottement qui s’oppose au mouvement.
#–
Lorsqu’on considère les frottements, la réaction Rdu support est en fait la somme
#– #–
vectorielle de deux forces : une force RN normale à la surface, une force RT tangente à
#–
la surface ( RT correspond à la force de frottement).
On peut alors considérer deux cas : le cas où le solide est immobile, on parle de
frottement statique ; le cas où le solide est en mouvement avec une vitesse #– v , on parle
de frottement dynamique.
Dans le cas statique (Fig. 2.3a), on introduit le coefficient de frottement statique noté
ms qui correspond au rapport des composantes normale et tangentielle de la réaction du
support :
#–
RT #– #–
soit #– = tan a = mS , ou encore RT = mS · RN .
RN

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2.2. Travail et énergie

Dans le cas dynamique (Fig. 2.3b), on introduit le coefficient de frottement dyna-

mique noté md qui s’écrit comme pour le coefficient statique :
#–
RT #– #–
Soit #– = tan b = md , ou encore RT = md · RN .
RN

Dans tous les cas, on a toujours : md < ms.

a) RN R b) RN R

α β

v
RT RT

Figure 2.3 a) Cas du frottement statique. b) Cas du frottement dynamique.

On constate que le support ne présente pas les mêmes frottements selon que le corps
solide est immobile ou en mouvement. La composante tangentielle de la réaction du
support est plus importante dans le cas statique, et il faut exercer une force au moins
égale en intensité et opposée en sens pour mettre le corps solide en mouvement. Dans
le cas dynamique, md est fonction de la nature et de l’état de la surface (rugosité, bosses,
trous...).
c) Tension d’une corde
Soit un solide auquel on a attaché une corde. Lorsqu’on tire sur la corde, on dit que la
corde est sous tension.
main
A T T'
solide

Figure 2.4 Tension d’une corde

#–
La corde tire sur l’objet avec une force T parallèle à la corde au point d’attache A,
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

dirigée de l’objet vers la corde. La corde relie deux solides, l’objet et la main. La
corde tire donc sur les deux solides avec une force de même intensité. On peut écrire :
#–′ #– #–
T = − T , où T ′ est la force par laquelle la corde tire sur la main.

2.2 TRAVAIL ET ÉNERGIE

Dans cette partie sont présentées d’autres méthodes permettant d’étudier les mouve-
ments d’un point matériel. Ces méthodes font appel à un principe différent de ceux
évoqués dans la partie précédente : le principe de la conservation de grandeurs phy-
siques, notamment l’énergie. Ces méthodes permettent la résolution des équations du
mouvement dans des cas particuliers qui seront développés.

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Chapitre 2 • Dynamique du point

2.2.1 Travail d’une force

a) Définition
En 1686, Gottfried Leibniz a proposé de caractériser l’effet d’une force par une grandeur
#–
scalaire appelée travail de la force. Ainsi le travail d’une force F constante au cours
d’un déplacement d’un point A vers un point B (distance AB = d) se définit comme suit :
 #– #– #– #– #–
W A→B F = F · d = F · d · cos a

#– #–
a correspond à l’angle entre les vecteurs F et d . Deux cas de figures se présentent
alors : le travail est une grandeur algébrique qui peut être positive ou négative.

a)
F
b) F

α
α
A M B A M B
X X X X X X

sens du déplacement sens du déplacement

#– #–
Figure 2.5 a) Travail moteur de F . b) Travail résistant de F .

#–
Lorsque la force F est exercée dans le sens du mouvement (Fig. 2.5a), on dit que le
#– #–
travail de F est moteur car il contribue au déplacement du point M. Lorsque la force F
#–
est exercée dans le sens opposé au mouvement (Fig. 2.5b), on dit que le travail de F est
résistant car il s’oppose au déplacement de M.

UNITÉS DU TRAVAIL D’UNE FORCE

comme l’intensité du travail est égale au produit d’une force par une distance, l’unité
S.I. du travail est donc le kg · m2 · s–2 . L’unité correspondante est le joule noté J tel que :
1 J = 1 kg · m2 · s–2 .

Remarque
Du fait des propriétés du produit scalaire, lorsqu’une force s’exerce perpendiculai-
#– #–
rement au déplacement (i.e. F ⊥ d ), on dit qu’une telle force « ne travaille pas »,
c’est-à-dire que son travail est nul. Deux exemples de forces importantes sont concer-
nées par cette propriété : 1) les forces de gravitation exercées sur un corps en rotation
autour d’un point avec la force exercée toujours radiale et donc perpendiculaire au
vecteur déplacement tangent à la trajectoire circulaire ; 2) la réaction du support dans
le cas où il n’y a pas de frottement, est toujours perpendiculaire au support et donc
ne travaille pas.

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2.2. Travail et énergie

b) Cas général
Traitons maintenant du cas plus général où le point M ne se déplace pas de façon
#–
rectiligne mais sur une courbe quelconque, avec une force F (exercée sur le point M)
qui peut varier au cours du temps le long de la trajectoire. On peut décomposer le
chemin suivi par le point M en petits déplacements élémentaires tels que D #–
r i entre deux
#–
points M i et Mi+1 suffisamment proches pour considérer que la force F est constante
sur D #–
r i (voir Fig 2.6).

F(ri)

Mi
A Mi+1
x x x
∆ri

B
ri x
ri+1

X
O

Figure 2.6 Travail d’une force : cas général

#–
Le travail élémentaire de F sur le déplacement M i Mi+1 peut être écrit ainsi :
#–

dWi = F #– r i · D #–
ri
#–
Le travail total de F sur la trajectoire entre les points A et B correspond donc à la
somme des travaux élémentaires, comme suit :
 #– X X #–

W A→B F = dWi = F #–r i · D #–
ri
i i
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Si on prend des déplacements élémentaires très petits jusqu’à devenir des infini-
tésimaux notés d #–
r , alors la somme discrète (S) peut être remplacée par une somme
continue (sous forme d’intégrale), comme suit :
 #– Z B
#–
#–
W A→B F = F #–
r · dr
A

2.2.2 Forces conservatives et énergie potentielle

Certaines forces possèdent une propriété caractéristique importante concernant le calcul
de leur travail. C’est le cas de la force d’attraction gravitationnelle qui est présentée ici
comme exemple de ces forces particulières.

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Chapitre 2 • Dynamique du point

a) Travail de la force d’attraction gravitationnelle

Calculons le travail du poids d’un corps (assimilé au point M) de masse m, qui suit une
trajectoire quelconque, entre un point A (de cote ou altitude zA ) et un point B (de cote
ou altitude zB ), comme représenté sur la figure 2.7.

A
zA x

M
x

p B
zB x

uz

O sol X

Figure 2.7 Travail de la force d’attraction gravitationnelle

#– #–
Le poids P est orienté selon − #– u z , et s’écrit : P = −m · #– g = −m · k #– g k · #–
uz.
Par définition, le travail de la force de gravitation exercée sur le point M entre les
points A et B, peut s’écrire :
 #– Z B #– Z B
W A→B P = #–
P · dr = −m · k #–
g k · #–
u z · d #–
r
A A

VECTEUR DÉPLACEMENT ÉLÉMENTAIRE EN

COORDONNÉES CARTÉSIENNES
On a vu dans le chapitre 1 que le vecteur position s’écrit en coordonnées cartésiennes :

#– # – #– #– #–
r = OM = x · u x + y · uy + z · uz

Si on utilise quelques règles du calcul différentiel (par exemple d(f · g) = (df ) · g + f · (dg))
#– #– #–
applicables sur des vecteurs, en rappelant que les vecteurs u x , uy , uz sont invariants (donc
#– #– #– #– #–
d ux = d uy = d uz = 0), on peut écrire le déplacement élémentaire d r en coordonnées
cartésiennes comme suit :

#– # – #– #– #–
d r = dOM = dx · u x + dy · uy + dz · uz

On introduit d #– r dans l’expression du travail énoncée plus haut, et comme les vecteurs
#–
u x , u y , u z sont orthogonaux deux à deux, il ne reste que la composante selon #–
#– #– u z dans

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2.2. Travail et énergie

le produit scalaire sous l’intégrale. Ainsi, on obtient :

 #– Z B Z B
W A→B P = −m · k #–
g k · #–
u z · d #–
r = −m · k #–
g k · dz = −m · k #–
g k · (z B − z A )
A A

Trois cas peuvent alors se produire

 #– :
• zA > zB , dans ce cas W A→B P est positif et donc moteur dans la chute de M.
 #–
• zA < zB , dans ce cas W A→B P est négatif, résistant et s’oppose au mouvement de
chute de M.  #–
• zA = zB , dans ce cas W A→B P = 0, le poids ne « travaille » pas.
Mais dans tous les cas, on trouve une propriété importante de ce travail : il ne dépend
que de la position de M au départ A et à l’arrivée B du mouvement. Ainsi ce travail ne
dépend pas du chemin parcouru. On dit alors que la force d’attraction gravitationnelle
est conservative.
Les forces conservatives
Une force est conservative si, lorsque le point d’application de la force se déplace
d’une position A à une position B, le travail de cette force est indépendant de la
trajectoire suivie par le point pour aller de A à B.

Remarque
Le travail d’une force conservative le long d’une trajectoire fermée
I est nul car les
#– #–
points de départ et d’arrivée sont identiques ; on écrit alors : F · d r = 0, avec
I
symbole d’une intégrale sur un contour fermé.

b) Énergie potentielle gravitationnelle

Puisque le travail du poids ne dépend que des positions initiale et finale du mobile, on
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

peut introduire une fonction qui ne dépend que de la position du mobile. Cette fonction
est appelée énergie potentielle et se note Ep .
On peut donc écrire la relation suivante :
 #–

W A→B P = −m · k #– g k · (z B − z A ) = − E p (B) − E p (A)

On voit ici que l’énergie potentielle est définie à travers sa variation entre deux
positions données. L’énergie potentielle est donc définie à une constante près. On fixe
cette constante en choisissant un point de référence (où l’énergie potentielle est nulle).
On définit donc l’énergie potentielle gravitationnelle comme suit :

E p (z) = m · k #–
g k · z + E0

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Chapitre 2 • Dynamique du point

où E0 est une constante définie à partir des conditions initiales (on peut par exemple
choisir de fixer que l’énergie potentielle est nulle quand z = 0, et avoir E0 = 0).
Énergie potentielle
Puisque le travail d’une force conservative ne dépend que des positions initiale et
finale du corps en mouvement, on peut introduire une fonction énergie potentielle,
notée Ep , qui ne dépend que de la position du corps, telle que :
 #– Z B #–


W A→B F = F #–r · d #–
r = − E p (B) − E p (A)
A

Ep (A) et Ep (B) sont les énergies potentielles du point M aux positions A et B

Cette fonction respectivement.
énergie
potentielle a
Théorème
bien la
dimension
d’une énergie
Le travail d’une force conservative est égal à l’opposé de la variation de l’énergie
et s’exprime potentielle du point matériel.
en kg · m2 · s–2
ou en joules.
Remarques
• Le signe « moins » dans l’expression du travail de la force conservative en fonction
de la variation d’énergie potentielle est purement arbitraire, et est utilisé princi-
palement pour des simplifications d’écriture notamment pour l’énergie potentielle
gravitationnelle.
• La force conservative dérive en fait de l’énergie potentielle suivant la relation suivante
Voir site qui fait intervenir l’opérateur mathématique vecteur gradient :
web  
#– dEp #– dEp #– dEp #– # –
F =− · ux + · uy + · uz = −grad (Ep )
dx dy dz

#–
Cette expression de F en fonction du gradient de l’énergie potentielle Ep est bien
sûr valable dans tous les systèmes de coordonnées ; il faut alors se reporter aux
expressions du gradient dans les systèmes cylindrique et sphérique.

c) Puits et barrière de potentiel

On considère ici le mouvement unidirectionnel d’une particule M de masse m, sous
#–
l’action d’une force conservative F , dans un référentiel galiléen R . Si ce mouvement
est réalisé suivant un axe OX de coordonnées x, on peut écrire la relation entre la force
appliquée et l’énergie potentielle dont dérive cette force :
 
dE p (x)
F(x) = −
dx

Ep (x) est a priori quelconque et peut présenter des extrema (minima et maxima)
comme illustré dans la figure 2.8.

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2.2. Travail et énergie

Ep(x)

ux X
O
x1 x2 x3

Figure 2.8 Courbe d’une énergie potentielle en fonction d’un paramètre x

 
dE p (x)
Par définition de la dérivée, donne la pente de la tangente à la courbe de
dx
Ep (x). Aux points extrêmes de cette courbe (minima et maxima), la pente de la tangente
est nulle, donc F(x) = 0. En ces points, la force appliquée à la particule M est nulle ;
donc si on libère la particule, elle reste en équilibre en ce point extremum. Ainsi les
extrema d’énergie potentielle sont les positions d’équilibre de la particule.
Les régions de l’espace où l’énergie potentielle possède un minimum sont appelées
des puits de potentiel (équilibre stable en x1 et x3 sur la figure 2.8). Les régions de Voir site
l’espace où l’énergie potentielle possède un maximum sont appelées barrières de web
potentiel (équilibre instable en x2 sur la figure 2.8). En équilibre stable, il existe une
force qui « ramène » la particule vers sa position. En équilibre instable au contraire, la
force éloigne la particule de sa position.

2.2.3 Théorème de l’énergie cinétique et énergie mécanique

a) Définition de l’énergie cinétique
Leibniz a montré que l’effet d’une force pouvait être caractérisé par le travail de cette
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

force mais aussi par ce qu’il a appelé « la force vive » correspondant en fait au double
d’une énergie dite cinétique. Il convient maintenant de rappeler comment on trouve
l’expression de cette énergie cinétique, notamment à partir du cas de la chute libre d’un
corps. On peut montrer qu’un corps en chute libre depuis une hauteur h atteint une
p 1 2
v s k = 2 · k #–
vitesse au sol k #– g k · h, ce qui donne k #– v s k = k #–
g k · h.
2
1 2 #–
En multipliant par la masse, on obtient : m · k #–v s k = m · k #–g k · h = P · h. On Voir site
2 web
voit alors que l’effet d’une force peut se mesurer par son travail, mais aussi par une
énergie dite cinétique, exprimée en joules comme le travail.

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Chapitre 2 • Dynamique du point

Remarque
Comme la vitesse du point M est une grandeur définie dans un référentiel donné,
l’énergie cinétique est aussi une quantité relative à ce référentiel donné.

b) Théorème de l’énergie cinétique

Étudions le mouvement d’un point M de masse m, mobile dans un référentiel gali-
#–
léen R , sous l’action d’une force quelconque F . D’après le principe fondamental de la
dynamique, on a :
#– d #–
v
F = m · #–a =m·
dt
d #–
r
De plus, par définition, on a : v , donc d #–
= #– r = #– v · dt
#– dt
Le travail de la force F entre deux points A et B est donc :
 #– Z B #– Z B  Z B
#– d #–
v #–
W A→B F = F · dr = m· · ( v · dt) = m · ( #–
v · d #–
v)
A A dt A

• Complément mathématique
Il convient alors de faire un calcul différentiel simple pour avancer dans cette démons-
tration du théorème de l’énergie cinétique.
Ainsi on peut écrire la différentielle du produit scalaire du vecteur #–
v par lui-même :

d( #–
v · #–
v ) = d #–
v · #–
v + #–
v · d #–
v = 2 #–
v · d #–
v
2
Or, #–
v · #–
v = k #–
v k , donc :
 
1 2
m · ( #–
v · d #–
v) = d m k #–
vk
2
#–
On peut donc écrire le travail de la force F comme suit :
 #– Z B  1 
1 1
2 2 2
W A→B F = d m k v k = m k #–
#– v B k − m k #–
v Ak
A 2 2 2

On obtient donc l’expression suivante :

 #–
W A→B F = E c (B) − E c (A).

Théorème

Dans un référentiel galiléen, la variation d’énergie cinétique entre deux positions

est égale au travail de la force résultante appliquée entre ces deux positions.

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2.2. Travail et énergie

Remarque
Quand plusieurs forces sont appliquées, on fait la somme vectorielle de ces forces ;
et cette somme est la force résultante.

c) Cas des forces conservatives

On considère un point M mobile dans un référentiel galiléen et soumis à l’action d’une
#–
force résultante conservative F . Alors le théorème de l’énergie cinétique implique :
 #–
W A→B F = E c (B) − E c (A)

Or pour une force conservative, on peut écrire le travail comme suit :

#–

W A→B ( F ) = − E p (B) − E p (A)

On peut donc écrire :

− E p (B) − E p (A) = E c (B) − E c (A)

On arrive alors à la relation suivante :

E p (A) + E c (A) = E p (B) + E c (B)

On peut définir alors une nouvelle grandeur correspondant à la somme des énergies
cinétique et potentielle : cette grandeur a la dimension d’une énergie, elle est appelée
énergie mécanique et se note Em .
Énergie mécanique
On appelle énergie mécanique du point M, la somme de son énergie cinétique et des
énergies potentielles des forces conservatives qui lui sont appliquées.

La relation établie plus haut peut donc s’écrire simplement en introduisant la notion
d’énergie mécanique :
E m (A) = E m (B)
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Théorème

Dans un référentiel galiléen, l’énergie mécanique d’un point soumis à des forces
conservatives se conserve. L’énergie mécanique est donc dans ce cas une constante
du mouvement.

Remarques
• On voit ici l’origine de l’expression « force conservative », qui vient du fait que
l’énergie mécanique associée se conserve.
• La loi de conservation de l’énergie mécanique est aussi appelée intégrale première
du mouvement car elle ne fait intervenir que des dérivées premières.

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Chapitre 2 • Dynamique du point

d) Cas des forces non conservatives

#–
Lorsqu’il existe une force FNC non conservative, en plus des forces conservatives de
#–
résultante FC , le théorème de l’énergie cinétique s’écrit :
 #–   #– 
W A→B FC + W A→B FNC = E c (B) − E c (A)

Or, le travail des forces conservatives peut s’écrire comme la variation d’énergie
potentielle ; on obtient donc la relation suivante :
 #– 

W A→B FNC − E p (B) − E p (A) = E c (B) − E c (A)

On obtient donc :
 #– 
DE m = E m (B) − E m (A) = W A→B FNC

Théorème

Dans un référentiel galiléen, la variation d’énergie mécanique d’un point matériel

est égale au travail des forces non conservatives exercées sur ce point.

Remarque
Les forces de frottement sont typiquement des forces non conservatives : en effet leur
travail dépend fortement du chemin suivi. À noter aussi que ces forces exercent un
travail résistant qui s’oppose au mouvement. Ainsi la présence de forces de frottement
conduit à une diminution de l’énergie mécanique.

À retenir

Isaac Newton a énoncé trois principes importants qui permettent d’expliquer

l’origine des mouvements des objets qui nous entourent.
Le premier permet de définir les référentiels galiléens dans lesquels le principe
d’inertie est vérifié. Le deuxième est le principe fondamental de la dynamique
qui montre que la somme vectorielle des forces appliquées à un point est égale au
produit de la masse ponctuelle par son accélération. Le troisième montre la notion
d’action et de réaction. De nouvelles notions ont été introduites : notamment la
notion de force à l’origine du mouvement des objets.
Une autre approche de l’étude des mouvements est possible avec des lois de
conservation d’énergie. Certaines forces sont dites conservatives, c’est-à-dire que
leur travail ne dépend pas du chemin parcouru : ce travail étant égal à la variation
1
d’énergie cinétique Ec = mv 2 (théorème de l’énergie cinétique) peut, dans ce cas,
2
aussi s’écrire sous forme d’une différence d’énergie potentielle (E p ). Pour des forces
conservatives, on constate alors que l’énergie mécanique (Em = Ec + Ep ) se conserve
lors du mouvement. Pour les forces non conservatives (frottements par exemple),
leur travail est égal à la différence d’énergie mécanique.

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Exercices

Les solutions sont regroupées p. 592.

2.1 D’une plate-forme située à la hauteur h = 30 m, on lance un projectile avec la
v 0 faisant un angle a = 60 avec l’horizontal. Le
vitesse v0 = 20 m · s–1 , le vecteur initial #–
projectile tombe au sol. On néglige la résistance de l’air et on prend k #– g k, l’accélération
–2
de la pesanteur, égale à 10 m · s .
a) Déterminer la distance d horizontale entre le point de lancement et le point d’impact
sur le sol horizontal.
b) Déterminer le temps que dure le mouvement de chute.
c) Déterminer la vitesse du projectile lorsqu’il touche le sol.
d) Déterminer l’équation de la trajectoire du projectile.

2.2 Un ressort de constante de raideur k et de masse négligeable, est accroché par

une de ses extrémités en un point A d’un plan incliné d’un angle a avec l’horizontale.
À l’autre extrémité, on accroche un objet M considéré comme ponctuel et de masse m.
a) Une fois l’objet M accroché et immobile, on parle de la position xe comme étant la
position d’équilibre de l’objet M (les positions x sont définies sur un axe parallèle
au plan incliné). Déterminer l’expression de xe .
b) À l’instant t = 0, on comprime le ressort : l’objet M est alors écarté de sa position
d’équilibre d’une longueur x0 dans le sens de la compression du ressort, et lâché sans
vitesse initiale. Déterminer l’équation horaire x(t) du mouvement (en considérant
qu’il n’y a pas de frottement de l’objet M sur le plan incliné).

2.3 Un parachutiste de 80 kg subit lors de sa descente verticale une accélération

a = 2 m · s–2 quand son parachute de masse égale à 5 kg est déployé.
a) On considère le système constitué par l’ensemble du parachutiste et du parachute,
#–
qu’on assimile à un point matériel. Quelle est la force F exercée par l’air sur le
système ? On précisera sa direction, son sens et sa norme.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

b) On considère maintenant le système constitué du parachutiste seul, assimilé à un

#–
point matériel. Quelle est l’intensité de la force de tension T exercée par le câble
sur le parachutiste ? On suppose que le câble est inextensible et sans masse.

2.4 On étudie le mouvement d’un corps de masse 10 kg, considéré comme ponctuel,
sur un plan incliné. Les coefficients de frottement statique mS et dynamique mD entre le
corps et le plan incliné valent respectivement 0,30 et 0,25.
a) Le plan est incliné progressivement d’un angle a par rapport à l’horizontale. Pour
quelle valeur de a le corps commence-t-il à glisser ?
b) L’angle a vaut 37 . Quelle est la plus petite force f parallèle à la ligne de plus
#–
grande pente qui empêche le corps de glisser ?

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Chapitre 2 • Dynamique du point

c) L’angle a vaut toujours 37 . À l’instant initial, le corps se déplace sur le plan incliné,
vers le haut, à la vitesse v0 . Quelle est la force parallèle à la ligne de plus grande
pente qui permet au corps de continuer à gravir la pente à vitesse v0 constante ?

2.5 Une caisse A est posée sur une table. Une masse B est reliée à la caisse par
l’intermédiaire d’une corde qui passe dans une poulie.
A

a) On pose une masse C sur la caisse A. Déterminer la masse minimale mC de C qui

permet l’équilibre statique.
b) On enlève la masse C. Déterminer l’accélération de la caisse A et la tension de la
corde.
Application numérique : mA = 10 kg ; mB = 5 kg ; mS = 0,30 ; mD = 0,10.

2.6 On observe la chute dans l’air, d’une gouttelette sphérique de glycérine (assimi-
lée à un point matériel A), de masse m et de rayon r. La force de frottement visqueux
qui s’exerce sur la gouttelette A est donnée par la loi de Stokes :
#– #–
F = −6p · m · r · V

m est le coefficient de viscosité de l’air, avec m = 1,80 · 10–5 S.I.

a) À l’aide du principe fondamental de la dynamique, calculer la vitesse V(t) de A
(condition à l’origine : V = 0 m · s–1 à t = 0 s).
b) Montrer que V(t) tend vers une valeur limite V 0 dont on donnera l’expression en
fonction de m, r, m et k #–
g k = g.

2.7 Une particule M de masse m, pouvant se déplacer suivant un axe Ox (pour des
valeurs de x positives) est soumise à une force conservative dérivant d’une énergie
potentielle définie par :

A · a · (x − a)2
E p (x) = A et a sont des constantes positives.
x3
a) Donner le tableau de variation de Ep (x). Quelles sont les positions d’équilibre stables
et instables ?
b) Identifier les régions du demi-axe défini par x > 0 où la force est attractive (vers
l’origine) et celles où la force est répulsive.

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Exercices
c) On considère le cas où l’énergie de la particule M est E = et se trouve, à un
9
certain instant, à la position x = 1,5 · a. Quelle énergie faut-il apporter à la particule
pour la « libérer » ? Quelle est alors la vitesse de la particule à l’infini ?

2.8 Un chariot de manège, glissant sans frottement sur des rails, arrive sur une
boucle verticale circulaire de rayon R. De quelle hauteur doit-il être lâché, sans vitesse
initiale, pour pouvoir faire le tour de la boucle ?
a) Envisager le cas où le chariot ne peut pas se décrocher des rails.
b) Envisager le cas où le chariot n’est pas retenu.

2.9 a) Trouver la valeur minimale de la vitesse d’un objet de masse m, nécessaire

pour quitter la surface de la Terre sans y retourner (appelée vitesse de libération) ?
Données : M T = 6 · 1024 kg (masse de la Terre) ; RT = 6 400 km (rayon de la Terre) ;
G = 6,67 · 10–11 m3 · s–2 · kg–1 (constante de gravitation).
b) Quelle serait cette vitesse de libération sur la Lune ?
Données : M T ≈ 81 · M L (M L = masse de la Lune) ; RT ≈ 3,7 · RL (RL = rayon de
la Lune).
c) Quelle vitesse doit-on communiquer à une fusée de masse m pour qu’elle parvienne
sur la Lune ? On ne tient pas compte de la rotation relative des deux astres.
Donnée : dTL ≈ 60 · RT (dTL = distance Terre-Lune).

2.10 Dans un référentiel R galiléen de base cartésienne(O, #–

u x , #–
u y , #–
u z ), un pendule
simple est constitué d’une masse ponctuelle m liée à une tige rigide de longueur L de
masse négligeable, mobile autour de l’axe horizontal #– u z . On écarte le pendule d’un
angle u (dans le sens trigonométrique) par rapport à l’axe vertical #–u x (quand le pendule
est à l’équilibre à la verticale, u = 0). On lâche le pendule et on néglige les frottements
avec l’air et les frottements de la tige sur son axe de rotation.
a) En utilisant le principe fondamental de la dynamique, trouver l’équation différen-
tielle du mouvement.
b) En supposant une amplitude de mouvement faible (c’est-à-dire u petit, donc
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

sin u ≈ u), trouver la solution de cette équation différentielle, sous la forme u(t).
Préciser à quoi correspondent la pulsation et la période du mouvement.
c) Retrouver ces mêmes résultats en considérant la conservation de l’énergie méca-
nique.

2.11 Un ion He+ (hélium) de masse m et de vitesse #–

v 0 entre en collision avec un
atome d’hélium au repos. On suppose que les masses de l’ion et de l’atome sont iden-
v 1 faisant un angle de 30 avec #–
tiques. Après la collision, l’ion a une vitesse #– v 0 et

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Chapitre 2 • Dynamique du point

l’atome une vitesse #–v 2 faisant un angle de 45 avec #–

v 0 . L’ion He+ a une énergie ciné-
tique initiale Ec = 100 eV.
k #–
v1k v1
a) Déterminer le rapport #– = . Déterminer k #–
v 1 k et k #–
v 2 k en fonction de k #–v 0 k.
k v2k v2
Montrer que la collision est inélastique. Calculer l’énergie cinétique perdue DEc
(en eV) pendant la collision.
b) Dans le cas général, on appelle a et u les angles que font les vitesses #– v 1 et #–v2
respectivement avec v 0 . En éliminant u et k v 2 k, établir la relation entre k #–
#– #– v 1 k, a,
DE
k #–
v 0 k et g = (avec Ec = énergie cinétique initiale).
Ec

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MÉCANIQUE
ET CÉLESTE
TERRESTRE 3
PRÉALABLES

• Champ de vecteurs
• Dérivation vectorielle
• Produit vectoriel
• Calcul différentiel
• Formules de Binet
MOTS CLÉS

• Référentiels non galiléens

• Forces d’inertie
• Moment cinétique
• Champ de force centrale

• Comprendre les changements de référentiels

OBJECTIFS

• Définir les lois de composition des mouvements

• Définir les forces d’inertie dans un référentiel non galiléen
• Décrire des phénomènes naturels dans le référentiel terrestre
• Savoir appliquer le théorème du moment cinétique
• Savoir déterminer les mouvements des planètes et satellites

es deux premiers chapitres consacrés à la description des concepts de base de la

L mécanique newtonienne ont permis de prévoir et décrire les mouvements d’un point
matériel. Des concepts importants ont été introduits : la force, le travail, les énergies
mises en jeu lors du mouvement du point.
Dans ce chapitre, nous allons appliquer et adapter ces concepts au cas de la planète
Terre et à celui des planètes et satellites se déplaçant dans l’Univers. La mécanique
terrestre et céleste s’intéresse aux phénomènes naturels se produisant sur notre planète et
dans le ciel : ces phénomènes ont passionné les principaux philosophes et scientifiques
de l’histoire de l’humanité ; ils ont essayé dans leurs recherches de comprendre les lois
qui sont à l’origine de tous les mouvements observés dans l’univers.
Des phénomènes naturels et expériences concrètes de la vie de tous les jours peuvent
ainsi être expliqués. Qui n’a pas manqué de tomber dans un train lorsque le conducteur

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

doit freiner brusquement en urgence ? Qui n’a pas été plaqué sur son siège lorsque sa
voiture a accéléré ? Qui n’a pas eu la sensation d’être éjecté en tournant à grande vitesse
dans un manège de fête foraine ? La cause de tout ceci ? Le fait que tout référentiel
lié à la Terre n’est pas galiléen et cela engendre de nombreux phénomènes qui ne se
produiraient pas dans un référentiel galiléen. C’est le cas de phénomènes naturels bien
connus comme les marées, et d’autres moins connus comme les déviations systématiques
des trajectoires des avions de ligne qu’ils doivent corriger en permanence pour parvenir
à destination... L’objectif de ce chapitre est d’apporter des explications relativement
simples à ces phénomènes en s’appuyant sur les bases de la mécanique newtonienne.

3.1 CHANGEMENT DE RÉFÉRENTIEL

Avant toute chose, revenons à la cinématique et intéressons-nous au problème des
changements de référentiels : des référentiels peuvent être en mouvement les uns par
rapport aux autres et il est important de pouvoir définir et représenter des grandeurs
cinématiques (telles que vecteur position, vitesse et accélération) dans les différents
référentiels considérés. Il faut avoir à l’esprit qu’un vecteur est avant tout défini par
sa direction, son sens et sa norme, mais qu’il peut être représenté dans n’importe quel
référentiel dans lequel il présentera des composantes spécifiques à ce référentiel.
Prenons un exemple concret : un passager à bord d’un train en mouvement. Le
passager peut être immobile dans le train : sa vitesse par rapport au train est nulle mais
sa vitesse par rapport à la Terre est importante. On voit que selon le référentiel d’étude
(mobile dans le train, fixe sur Terre) la vitesse ne s’exprime pas de la même manière. Il
convient donc de bien préciser par rapport à quel référentiel on exprime les vecteurs de
base de la cinématique. Le référentiel considéré comme fixe (ici celui lié à la Terre) est
appelé référentiel absolu (noté R a ) tandis que le référentiel en mouvement par rapport
au référentiel fixe (ici le référentiel lié au train) est appelé référentiel relatif (noté R r ).
Le passager peut se déplacer vers le wagon restaurant du train : il est alors en mou-
vement par rapport au train qui lui-même est en mouvement par rapport à la Terre.
Pour trouver les caractéristiques du mouvement du passager par rapport à la Terre, on
voit qu’il faut combiner les caractéristiques du mouvement du passager dans le repère
mobile lié au train avec celles du mouvement du train dans le repère fixe lié à la Terre. Le
mouvement du passager est donc un mouvement composé, qui résulte de la composition
de son mouvement dans le train et du mouvement du train par rapport à la Terre. On
parle alors de composition des mouvements.
Le mouvement du passager dans le référentiel absolu s’appelle le mouvement absolu,
celui du passager dans le référentiel relatif est appelé mouvement relatif. Le mouvement
du référentiel mobile par rapport au référentiel fixe est appelé mouvement d’entraîne-
ment.

3.1.1 Composition des vitesses

Soit le référentiel R r en mouvement par rapport au référentiel R a considéré comme
fixe. On caractérise le référentiel R a par son repère cartésien de base (O, #–
u x , #–
u y , #–
u z ) et

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3.1. Changement de référentiel

de coordonnées cartésiennes (x, y, z). On caractérise le référentiel mobile R r par son

u ′x , #–
repère cartésien de base (O, #– u ′y , #–
u ′z )et de coordonnées (x’, y’, z’).

Z Z'
H
u'z
Rr
M
x r' u'y
r O' Y'

uz u'x
Ra X'
uy Y
O
ux

Figure 3.1 Référentiel absolu (fixe) R a et référentiel relatif (mobile) R r

Le point matériel M se déplace dans l’espace. Sa position est repérée dans le référen-
# –
tiel fixe R a par : #–
r = O M = x · #–u x + y · #–
u y + z · #–uz
Sa position dans le référentiel mobile R r est donnée par :
# –
r ′ = O ′ M = x ′ · #–
#– u ′x + y ′ · #–
u ′y + z ′ · #–
u ′z

ASTUCE
Pour passer d’un référentiel à un autre, il est très utile d’utiliser la relation de Chasles pour
décomposer le vecteur position de M dans R a en passant par l’origine du référentiel R r .
Ainsi, dans le cas présent, on peut écrire la relation géométrique suivante :
# – # – # – #– # – #–
OM = OO ′ + O ′ M, soit r = OO ′ + r ′
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

La vitesse du point M dans le référentiel absolu est appelée vitesse absolue (notée #–
v a ).
Elle s’écrit comme suit :
 #–  # –!
#– d r d O M
v a = #–
v R a (M) = =
dt R a dt
Ra

La vitesse du point M dans le référentiel relatif est appelée vitesse relative (notée #–
v r ).
Elle s’écrit comme suit :
 #–′  # ′ –!
#– d r d O M
v r = #–
v R r (M) = =
dt R r dt
Rr

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

Remarque
Quand on écrit R r en indice, cela signifie que l’on considère les axes liés à R r comme
fixes, donc ne dépendant pas du temps.

La vitesse absolue se calcule en dérivant par rapport au temps le vecteur position #– r

#– #– #–
(dans R a ) en considérant les vecteurs u x , u y , u z de la base associée à R a comme fixes
• • •
avec le temps. On obtient donc : #– v a = x · #–
u x + y · #–u y + z · #–
uz
La vitesse relative se calcule en dérivant par rapport au temps le vecteur position #– r′
#– ′ #–′ #–′
(dans R r ) en considérant les vecteurs u x , u y , u z de la base associée à R r comme fixes
• • •

avec le temps. On obtient donc : #– v = x ′ · #–

r u ′ + y ′ · #–
x u ′ + z ′ · #–
u′
y z
Pour trouver la relation entre les vitesses absolue et relative, il faut partir de la relation
énoncée plus haut entre les vecteurs position dans les deux référentiels :
# –
r = O O ′ + #–
#– r′
On dérive alors cette relation par rapport au temps, en se plaçant dans le référentiel
absolu R a .

Remarque
Quand on dérive un vecteur (exprimé dans une base vectorielle) dans un référentiel
donné, on doit au préalable faire l’inventaire des vecteurs qui sont fixes et ceux
qui sont mobiles dans ce référentiel. Ainsi les vecteurs de la base du référentiel
mobile sont fixes dans le référentiel relatif mobile mais varient avec le temps dans le
référentiel absolu fixe.

On écrit alors la relation suivante :

 #–  # –!  #–′ 
dr dO O′ dr
= +
dt R a dt dt R a
Ra

# –
Or, comme #– r ′ = O ′ M = x ′ · #–
u ′x + y ′ · #–
u ′y + z ′ · #–
u ′z , on doit écrire tous les termes de
la dérivée par rapport au temps dans le référentiel absolu R a . On suit pour cela la règle
de la dérivation d’une combinaison linéaire de vecteurs telle que :
• •
•
#– #– • #– #– • #– #–
si #–
u =a· i +b· j alors #– u =a· i +a· i +b· j +b· j
 #–′  • ′ • ′ • ′
dr • ′ • ′ •′
On peut donc écrire : = x · #–u ′x + x ′ · #–
u x + y · #– u ′y + y ′ · #– u ′z + z ′ · #–
u y + z · #– uz
dt R a
On peut alors regrouper les termes comme suit (notamment pour retrouver l’expres-
sion de #–
vr) :
 #–′  • ′ • ′ • ′
dr • ′ • ′ •′
= x · #– u ′x + y · #–u ′y + z · #–u ′z + x ′ · #–
u x + y ′ · #– u y + z ′ · #–
uz
dt R a | {z }
#–
vr

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3.1. Changement de référentiel

 #–′  • ′ • ′ • ′
dr
v r + x ′ · #–
= #– u x + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
uz
dt R a

On peut donc compléter la relation initiale :

 #–  # –′ !  #–′  # –!
dr dO O dr dO O′
= #–
va = + =
dt R a dt dt R a dt
Ra Ra
• ′ • ′ • ′
v r + x ′ · #–
+ #– u x + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
uz
# –!
dO O′ • ′ • ′ • ′
#–
v a = #–
vr + + x ′ · #–
u x + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
uz
dt
Ra
#–
Imaginons maintenant que le point M est immobile dans R r . Dans ce cas, #–
vr = 0 .
Dans l’expression de #–
v a , il reste donc les termes suivants :
# –!
dO O′ • ′ • ′ • ′

+ x ′ · #–
u x + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
uz
dt
Ra

Le premier terme correspond à la vitesse du point O’ (origine du référentiel relatif)

dans le référentiel absolu, tandis que les trois autres termes décrivent les variations avec
le temps des vecteurs #– u ′x , #–
u ′y , #–
u ′z (vecteurs de la base du référentiel relatif), dans le
référentiel absolu. L’ensemble des ces quatre termes décrivent donc le mouvement du
référentiel relatif par rapport au référentiel absolu : ils définissent donc ce qu’on appelle
la vitesse d’entraînement du point M, notée #– ve.
Ainsi, on peut écrire :
# –!
dO O′ • ′ • ′ • ′
#–
ve = + x ′ · #–
u x + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
uz
dt
Ra

Loi de composition des vitesses

La vitesse absolue d’un point M s’exprime en fonction de la vitesse relative du

point M et de la vitesse d’entraînement du référentiel relatif par rapport au référen-
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

tiel absolu, suivant la relation :

#–
v a = #–
v r + #–
ve

3.1.2 Composition des accélérations

On cherche la relation entre l’accélération absolue #–
a a et l’accélération relative #– a r . Par
le même raisonnement que pour les vitesses, on peut écrire les accélérations #– a a et #–ar.
L’accélération absolue se calcule en dérivant par rapport au temps le vecteur vitesse
v a (dans R a ) en considérant les vecteurs #–
absolue #– u x , #–
u y , #–
u z de la base associée à R a
comme fixes avec le temps. On obtient donc :

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

 #–  # –!
#– d va d2 O M •• •• ••
aa = = = x · #–
u x + y · #–
u y + z · #–
uz
dt R a dt 2
Ra

Pour l’accélération relative, on dérive par rapport au temps le vecteur vitesse rela-
u ′x , #–
v r (dans R r ) en considérant les vecteurs #–
tive #– u ′y , #–
u ′z de la base associée à R r
comme fixes avec le temps. On obtient donc :
 #–  # –!
d vr d2 O ′ M •• ′
•• ••
#–
ar = = 2
= x · #– u ′x + y ′ · #–
u ′y + z ′ · #–
u ′z
dt R r dt
Rr

On dérive maintenant l’équation de la composition des vitesses dans le référentiel R a ,

comme suit :  #–   #–   #– 
#– d va d vr d ve
aa = = +
dt R a dt R a dt R a
 #– 
d vr
1) On développe d’abord le terme
dt R a
 #–  • ′ • ′ • ′
d vr •• • •• • •• •

= x ′ · #–
u ′x + x ′ · #–
u x + y ′ · #–
u ′y + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
u ′z + z ′ · #–
uz
dt R a
 #–  • ′ • ′ • ′
d vr •• ••
•• ′ • ′
• •

= x ′ · #–
u ′x + y ′ · #–
u ′y + z · #– u x + y ′ · #–
u ′z + x · #– u y + z ′ · #–
uz
dt R a | {z }
#–
ar

 #–  • ′ • ′ • ′
d vr • ′
• •

= #– u x + y ′ · #–
a r + x · #– u y + z ′ · #–
uz
dt R a
 #– 
d ve
2) On développe ensuite le terme
dt R a
 #–  # –! !
d ve d dO O′ • ′
′ #–
• ′
′ #–
• ′
′ #–
= +x · ux + y · uy +z · uz
dt R a dt dt
Ra

 #–  # –!
d ve d2 O O ′ • ′
• ′ ••
• ′
′ •′
• ′ •• ′ • ′ •• ′
= u x + x ′ · #–
+ x · #– u y + y ′ · #–
u x + y · #– u z + z ′ · #–
u y + z · #– uz
dt R a dt 2
Ra

 #–  # –!
d ve d2 O O ′ •• ′ •• ′ • ′
•• ′
• ′
•
•′
′ • ′ • ′
= + x ′ · #–
u x + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
u z + +x · #–
u x + y · #–
u y + z · #–
uz
dt R a dt 2
Ra

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3.1. Changement de référentiel

3) On peut donc maintenant écrire la relation suivante :

# –!  
#– #– d2 O O ′ ′ #–
•• ′ •• ′
′ #–
•• ′
′ #– • ′
• ′
#–
• • ′
′ #–
• • ′
′ #–
aa = ar + +x · ux + y · uy +z · uz +2 x · ux + y · uy +z · uz
dt 2
Ra

Tous les termes ajoutés à #–

a r peuvent être regroupés en deux termes comme suit :
# –!
d2 O O ′ •• ′ •• ′ •• ′
+ x ′ · #–
u x + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
u z = #–
ae
dt 2
Ra

Ce terme est appelé accélération d’entraînement (notée #– a e ): comme pour la vitesse

d’entraînement, il rend compte du mouvement de O’ dans R a et du mouvement
u ′x , #–
(dans R a ) des trois axes #– u ′y , #–
u ′z de la base associée à R r . Il décrit donc le
mouvement du référentiel relatif par rapport au référentiel absolu.
 • ′ • • ′ • • ′

• ′
u x + y ′ · #–
2 x · #– u y + z ′ · #–
uz = #–
ac

Ce terme est le terme complémentaire obtenu lors de la dérivation. Il est appelé

accélération de Coriolis (notée #–
a c ), du nom du physicien français Gaspard Coriolis
(1792-1843) qui montra son existence en 1835.

Loi de composition des accélérations

L’accélération absolue d’un point M s’exprime en fonction de l’accélération relative

du point M, de l’accélération d’entraînement (du référentiel relatif par rapport
au référentiel absolu), et d’une accélération complémentaire dite accélération de
Coriolis, suivant la relation :
#–
a a = #–
a r + #–
a e + #–
ac
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

3.1.3 Référentiel en translation

Si le référentiel relatif R r est en translation par rapport au référentiel absolu R a alors
u ′x , #–
les vecteurs #– u ′y , #–
u ′z de la base associée à R r sont fixes dans R a . Le mouvement
d’entraînement de R r par rapport à R a est une translation.
Les vecteurs #– u ′x , #–
u ′y , #–
u ′z sont fixes dans R a , donc :
 #–′   #–′   #–′ 
du x du y du z #– • ′
#–
• ′ • ′
#–
= = = 0 soit u x = #–
u y = #–
uz = 0
dt R a dt R a dt R a

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

Ainsi la vitesse d’entraînement se réduit à l’expression suivante :

# –!
dO O′
#–
ve = v R a (O ′ )
= #–
dt
Ra

Donc dans le cas de deux référentiels en translation l’un par rapport à l’autre, la
vitesse d’entraînement se réduit à la vitesse de l’origine du référentiel mobile dans le
référentiel fixe.
La vitesse absolue dans le cas de deux référentiels en translation s’écrit donc :
#–
v = #– v (O ′ )
v + #–
a r Ra

Pour les accélérations, on note que les dérivées premières et secondes des vecteurs
de la base du référentiel relatif sont nulles. Donc :
• • • •• •• ••
#–
u ′x = #–
#– u ′y = #–
u ′z = #–
u ′x = #–
u ′y = #–
u ′z = 0

On obtient donc le résultat suivant pour les accélérations d’entraînement et de Corio-

lis : l’accélération de Coriolis est nulle et l’accélération d’entraînement se réduit à
l’accélération dans R a du point O’ (origine du référentiel relatif).
2
# –′ !
#– d O O
#–
ac = 0 et #–ae = 2
a R a (O ′ )
= #–
dt
Ra

On arrive alors à l’expression de l’accélération absolue dans le cas de deux référentiels

en translation :
#–
a a = #– a R a (O ′ )
a r + #–
Cas particulier : référentiel en translation rectiligne uniforme
Dans ce cas, la vitesse du point O’ dans R a est constante, ce qui signifie que l’accé-
#–
a R a (O ′ ) = 0 ). Par conséquent, les lois de
lération du point O’ dans R a est nulle ( #–
composition des vitesses et accélérations donnent les résultats suivants :
#–
v = #–
a v (O ′ ) et #–
v + #–r Ra a = #–aa r

Donc : l’accélération d’un point matériel est la même (en direction, sens et norme)
dans tous les référentiels qui sont en translation rectiligne uniforme les uns par rapport
aux autres.

3.1.4 Référentiel en rotation uniforme autour d’un axe fixe

L’exemple que l’on prend ici est celui d’un manège : on imagine un référentiel relatif R r
lié au manège, en rotation uniforme par rapport à un référentiel fixe R a lié au sol. Pour
simplifier le formalisme, on imagine aussi qu’un axe (vertical) est fixe et identique dans
les deux référentiels (à savoir axes OZ dans R a et O’Z’ dans R r confondus). Donc
seuls les axes OX’ et OY’ de R r subissent une rotation uniforme par rapport aux axes
OX et OY fixes de R a .

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3.1. Changement de référentiel

Z Z'

ω = ω.uz

uz u'z
u'y Y'
O O' θ Y
ux
uy
u'x
Ra Figure 3.2 Référentiel relatif R r en rotation
θ Rr uniforme par rapport au référentiel absolu R a
X X' Les axes OZ et O’Z’ sont confondus.

La rotation de R r par rapport à R a est uniforme, c’est-à-dire que la vitesse angulaire

du
est égale à une constante. On la définit comme suit : v = .
dt
Pour mener à bien la description du mouvement, il convient maintenant de définir
un vecteur très important de ce type de cas : le vecteur rotation. Ce vecteur est porté Voir site
par l’axe de rotation, son intensité donne la vitesse angulaire de rotation et son sens est web
donné par la règle du tire-bouchon (dans un plan, si rotation dans le sens trigonométrique,
vecteur rotation perpendiculaire au plan et dirigé vers le haut).

Remarque
Dans le cas d’une rotation uniforme, dériver un vecteur par rapport au temps revient
à calculer le produit vectoriel du vecteur rotation par ce vecteur. Ainsi, on a : Voir site
web
u ′x
d #–
u ′x
#– ∧ #–
=v
dt

a) Composition des vitesses

Déterminons, dans le cas de cette rotation uniforme, le vecteur vitesse d’entraînement.
On rappelle son expression générale :
# –′ !
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

• ′ • ′ • ′
d O O
#–
ve = + x ′ · #–
u x + y ′ · #–
u y + z ′ · #–
uz
dt
Ra

# –!
dO O′ #–
Les points O et O’ sont confondus, donc : = 0.
dt
Ra
On a vu qu’on peut écrire les dérivées de vecteurs sous forme de produits vectoriels,
comme suit :
• • •
#–
u ′x = v
#– u ′x
#– ∧ #– u ′y = v
#– u ′y
#– ∧ #– u ′z = v
#– u ′z = 0
#– ∧ #–

#– ∧ x ′ · #–

Donc : #–
ve = v u ′x + y ′ · #–
u ′y

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

# – # – # –
Or, x ′ · #–
u ′x + y ′ · #–
u ′y = O ′ M = O M ; ainsi : #– #– ∧ O
ve = v M.
Et la vitesse absolue vaut :
#– # –
v a = #– #– ∧ O
vr + v M

b) Composition des accélérations

Déterminons les expressions des accélérations d’entraînement et de Coriolis dans le cas
d’une rotation uniforme. On rappelle les expressions générales de ces accélérations :
 # –′ !

 d 2
O O •• ′ •• ′ •• ′
 #–
 ae = + x ′ #–
· u + y ′ #–
· u + z ′ #–
· u
 dt 2 x y z
Ra
 • • 

 • • • •

 c
#–
a = 2 x ′ #–′
· u x + y ′ #–′
· u y + z ′ #–′
· u z

# –!
d2 O O ′ #–
O et O’ sont confondus, donc = 0.
dt 2
Ra
En introduisant les produits vectoriels, on obtient l’accélération d’entraînement sui-
vante :
d #– #–′
d #– #–′
′ d #– #–′

ae = x ′ ·
#– v ∧ u x + y′ · v∧ uy +z · v ∧ uz
dt dt dt
#–
dv
#– #–

#–
ae = ∧ x ′ · #–
u ′x + y ′ · #–
u ′y + z ′ · #–
u ′z + v ∧ v ∧ x ′ · #–
u ′x + y ′ · #–
u ′y + z ′ · #–
u ′z
dt
 #–  
#– dv # – # –
ae = ∧ OM + v #– ∧ v
#– ∧ O M
dt

dv #– #–
Or le vecteur rotation est ici constant donc = 0
dt
De même en introduisant le produit vectoriel, on obtient une relation simple pour
l’accélération de Coriolis :
• • •

#– ′ #–′ ′ #–′ ′ #–′ #– ∧ #–
ac = 2 · v ∧ x · u x + y · u y + z · u z = 2 · v
#– vr

Et l’accélération absolue vaut :

 # –
#–
a a = #–
ar + v #– ∧ v
#– ∧ O #– ∧ #–
M +2· v vr

Remarque
Dans le cas général où le référentiel mobile est à la fois en translation et rotation
non uniformes, il n’y a pas d’axe fixe et O et O’ ne sont pas confondus. Les lois de

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3.2. Dynamique en référentiel non galiléen

compositions des vitesses et des accélérations donnent alors les résultats suivants :
#– = v #– (O ′ ) + v
#– + v #′–
v a r Ra
#– ∧ O M
 #–  
dv # ′ – # ′ –
#–
aa = #– aR a (O ′ ) +
ar + #– ∧O M + v #– ∧ O
#– ∧ v M +2· v #–
#– ∧ v
r
dt

3.2 DYNAMIQUE EN RÉFÉRENTIEL NON GALILÉEN

3.2.1 Le seau d’eau de Newton
On a vu au § 3.1 que l’accélération est la même dans tous les référentiels galiléens (en
translation rectiligne et uniforme les uns par rapport aux autres). D’après le principe
#–
fondamental de la dynamique, on a: F = m · #– a . On en déduit que les lois fondamentales
de la dynamique sont invariantes par changement de référentiel galiléen. Ainsi, il n’y a
pas d’expérience de mécanique dans un référentiel galiléen qui permette à un observateur
(lié à ce référentiel) de déterminer s’il est ou non en mouvement par rapport à d’autres
référentiels galiléens. Ceci constitue un principe dit de relativité galiléenne.
Ce principe est restreint aux seuls référentiels galiléens. Pour les référentiels non
galiléens en revanche, il existe une expérience assez simple permettant à un observateur
(lié au référentiel mobile) de se rendre compte du mouvement du référentiel mobile :
c’est l’expérience du seau d’eau de Newton.
Imaginons un seau rempli d’eau au repos dans le référentiel mobile R r . Un obser-
vateur lié à R r est enfermé avec le seau dans une pièce sans fenêtre. Cet observateur
peut-il se rendre compte du mouvement de R r ? Deux cas se présentent alors :
1) R r est en translation rectiligne uniforme par rapport à R a : dans ce cas, la surface
de l’eau reste plane et l’observateur ne peut savoir si R r est en mouvement.
2) R r n’est pas galiléen : par exemple la pièce où se trouve le seau et l’observateur
tourne à vitesse angulaire uniforme. Le seau est placé au centre ici. Cette fois-ci, la
surface de l’eau s’incurve, et l’observateur réalise qu’il est en mouvement.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

3.2.2 Forces d’inertie

On a vu précédemment que les lois de la mécanique sont modifiées lorsqu’on n’est
pas dans un référentiel galiléen. Voici les conséquences du principe fondamental de la
dynamique dans un référentiel non galiléen.
Soit R r référentiel non galiléen, mobile par rapport à un référentiel R a galiléen consi-
#–
déré comme fixe. Considérons un point M de masse m soumis à une force résultante F .
D’après le principe fondamental de la dynamique, on peut écrire :
#–
F = m · #–
a
#–
a correspond à l’accélération dans le référentiel fixe (accélération absolue).
La loi de composition des accélérations donne : #–
a a = #–
a r + #–
a e + #–
ac

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

Le principe fondamental de la dynamique permet d’écrire :

#–
F = m · #– a = m · #–
a r + m · #–
a e + m · #–
ac
On peut écrire cette relation en faisant ressortir l’accélération exprimée dans le
référentiel mobile R r (notée #–
a r ).
#–
m · #–
a r = F − m · #–
a e − m · #–
ac

Pour l’observateur lié au référentiel R r en mouvement, on voit qu’on peut écrire

le principe fondamental de la dynamique sous sa forme usuelle (force = produit de
la masse par l’accélération), avec cependant deux nouveaux termes qui peuvent être
assimilées à des forces. Ces forces existent parce que l’observateur est lié à un référentiel
non galiléen : c’est pourquoi on les appelle parfois forces fictives ou forces de référentiel.
Plus couramment, ces forces sont appelées forces d’inertie. Elles sont définies comme
suit : ( #–
• f ie = −m · #–
ae appelée force d′ inertie d′ entraînement ;
#–
• f = −m · #–
ic a c appelée force d′ inertie de Coriolis.

Les forces d’inertie ne correspondent à aucune interaction entre l’objet et son environ-
nement immédiat, et ne font pas partie des interactions fondamentales (dont font partie
les interactions gravitationnelle et électrostatique). Cependant leurs effets donnent lieu à
des phénomènes importants se produisant sur Terre. L’objectif ici est de donner quelques
exemples des effets de ces forces d’inertie : la variation de l’accélération gravitationnelle
avec la latitude et la déviation vers l’Est d’un corps en chute libre.

Remarque
#– #– (voir
La force de Coriolis dans le cas d’une rotation s’écrit: f ic = −2m · v #– ∧ v
r
l’expression de l’accélération de Coriolis dans le cas d’une rotation en 3.1.4). On voit
#–
#– = 0
donc que lorsque v r , la force de Coriolis est nulle. Cette force n’a donc d’effet
que sur des corps en mouvement dans le référentiel relatif mobile.

a) Variation de l’accélération gravitationnelle avec la latitude

Imaginons le cas d’un fil à plomb vertical et immobile. Deux forces s’exercent sur le
#– #–
plomb suspendu, son poids P0 = m · #– g 0 et la tension du fil T . L’équilibre statique donne
#– #– #–
la relation suivante : P0 + T = 0 .
Si la Terre était immobile, le poids du plomb correspondrait à l’attraction gravitation-
nelle exercée par la Terre sur ce corps. Mais la Terre est en rotation sur elle-même et
en rotation par rapport au soleil. Donc un observateur sur Terre mesure l’interaction
gravitationnelle mais aussi les forces d’inertie. Comme le plomb est immobile, seule la
#–
force d’entraînement f ie a un effet sur le plomb. L’équilibre statique dans le référentiel
terrestre non galiléen donne donc :
#– #– #– #–
P0 + f ie + T = 0

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3.2. Dynamique en référentiel non galiléen

 #– 
Ainsi, dans le référentiel terrestre, une composante f ie s’ajoute à la définition du
poids du plomb. On peut écrire la relation suivante :
#– #– #– #– #– #–
P+T = 0 avec P = P0 + f ie
Pour exprimer la force d’entraînement, il convient de représenter les vecteurs mis en
jeu.

ω
Nord

M fie
H x
g0
g
λ
O

Sud

Figure 3.3 Variation de l’accélération gravitationnelle avec la latitude l

Rappelons l’expression de l’accélération d’entraînement (vue au 3.1.4) :

 #–  
#– dv # – # –
ae = ∧ OM + v #– ∧ v
#– ∧ O M
dt
Or on considère que la rotation de la Terre sur elle-même est uniforme, donc à vitesse
dv#– #–
angulaire constante : = 0.
dt#–
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Le vecteur rotation v est orienté selon l’axe Nord-Sud (dans le sens Sud vers le
# – # – # – # –
Nord). On peut décomposer le vecteur O M comme suit : O M = O H + H M. Avec les
propriétés du produit vectoriel, on obtient alors :
 # – # –
#–
ae = v #– ∧ v
#– ∧ H M = −v2 · H M
#–
L’expression du poids P dans le référentiel terrestre non galiléen devient donc :
#– # –
P = m · #–
g = m · #–g 0 + mv2 · H M
On obtient alors l’expression de l’accélération gravitationnelle :
# –
#– g 0 + v2 · H M
g = #–

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

# –
On constate donc que l’accélération gravitationnelle varie avec la latitude l (car H M
varie avec l). Ainsi #–
g n’est pas la même aux pôles et à l’équateur. D’autre part, dans
l’expression de g , on distingue deux termes : un terme gravitationnel #–
#– g 0 et un terme
# –
d’inertie v2 · H M.

Remarque
#– # –
La force d’inertie d’entraînement f ie = mv2 · HM est aussi appelée force centrifuge.
Cette force centrifuge est responsable des différences de poids selon la latitude du lieu
où on le mesure. Elle a eu un effet majeur sur la forme de la Terre : elle a entraîné un
aplatissement de notre planète aux pôles, ce qui fait que la Terre n’est pas sphérique.

b) Déviation vers l’Est d’un corps en chute libre

Un corps de masse m en chute libre est animé d’une vitesse #– v r dans le référentiel relatif
(référentiel terrestre ici). Dans ce cas, la force d’inertie de Coriolis n’est pas nulle.
#– #– ∧ #–
Rappelons son expression : f ic = −2m · v vr

Z
ω Z' Z'
Z

Y' vr
vr
X' ω
O'
x x fic
O'

Ox
Ox

Figure 3.4 Déviation vers l’Est d’un corps en chute libre sur Terre
Représentation en trois dimensions à gauche, projection dans le plan (OZ, O’Z’) à droite.

La figure 3.4 représente les différents vecteurs mis en jeu lors de la chute libre du
corps. On constate que la force d’inertie de Coriolis exercée sur le corps en chute libre
est orientée selon l’axe O’X’ et donc vers l’Est.

Remarque
La force de Coriolis par sa définition agit sur tout corps en mouvement dans le
référentiel terrestre. Elle est donc particulièrement importante notamment pour tous
les fluides se déplaçant sur notre planète : elle va agir directement sur les courants
marins, sur les vents, les cyclones, etc. Elle devra aussi être prise en compte dans le
calcul des trajectoires en avion par exemple car des déviations seront induites par
cette force de Coriolis.

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3.3. Théorème du moment cinétique

LE PHÉNOMÈNE DES MARÉES

Les marées sont dues à l’action conjuguée du Soleil et de la Lune sur les masses d’eau
existant sur Terre. Cette action se manifeste au travers d’un terme différentiel marquant
la différence d’interaction gravitationnelle entre ces astres (Soleil et Lune) et deux points
distincts de la Terre : un point M à la surface et un point O au centre de la Terre. Pour des
points M très proches de la Terre (relativement aux distances Terre-Lune et Terre-Soleil), ce
terme différentiel est en général très faible mais suffisamment important pour engendrer
le phénomène des marées du fait de l’énormité des masses d’eau mises en jeu.
Le phénomène des marées est aussi amplifié par des effets de résonance. À noter que la
Lune et le Soleil jouent à peu près le même rôle sur les marées.
Donc les marées se produisant sur Terre sont essentiellement dues à une différence de
force d’attraction gravitationnelle exercée par le Soleil et la Lune, sur le centre de la Terre
et sur un point à la surface de la Terre.

3.3 THÉORÈME DU MOMENT CINÉTIQUE

3.3.1 Moment d’une force
On considère une barre mobile, articulée en un point fixe O : une force appliquée ne
peut engendrer un mouvement de rotation que si elle ne passe pas par O. Le schéma de
#–
la figure 3.5 montre une force F ′ passant par O ne produisant pas de mouvement et une
#–
force F ne passant pas par O et produisant un mouvement de rotation de la barre. La
distance OH caractérise ce qu’on appelle le bras de levier : l’efficacité de la force est
d’autant plus grande que OH est grande.

O
MO(F)

α
M
H F
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

F'

Figure 3.5 Définition du moment d’une force

#–
Afin de caractériser à la fois l’efficacité de la force F et le plan dans lequel s’effectue
#– #–
la rotation due à F , on définit le moment de la force F (exercée au point M) par rapport
au point O comme suit :
#– #– # – #–
MO ( F ) = O M ∧ F

Le module (ou intensité) de ce moment peut être déterminé de la façon suivante :

#– #– # – #– p  # – #– # – #–
MO ( F ) = kO Mk · F · sin − a = kO Mk · F · | cos a| = kO H k · F
2
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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

On constate qu’avec cette définition, le moment d’une force est d’autant plus grand
#–
que « le bras de levier » OH est grand. D’autre part, le moment de F par rapport à O est
# – #–
dirigé perpendiculairement au plan formé des vecteurs O M et F . Son sens est donné
# –
par la règle du tire-bouchon : on peut imaginer qu’on « amène » le vecteur O M vers le
#–
vecteur F , et avec ce mouvement on détermine le sens du vecteur moment de la force
#– #–
F par rapport à O (moment de F perpendiculaire à la feuille, orienté comme « sortant
de la feuille » ; voir Fig 3.5).

3.3.2 Moment cinétique d’un point

Pour les mouvements de translation, on utilise les notions de force et de quantité de
mouvement, reliées entre elles par le principe fondamental de la dynamique. Pour les
mouvements de rotation, on introduit le moment d’une force. Pour ce qui est de la
quantité de mouvement, on introduit la notion de moment cinétique du point matériel M,
#–
en un point donné O, dans le référentiel R . Il se note s O/R (M) et s’écrit :

# – #– # – #–
O/R (M) = O M ∧ pR (M) = O M ∧ m · v R (M)
#–
s

où #–
pR (M)et #–
v R (M) sont respectivement la quantité de mouvement et la vitesse expri-
mées dans le référentiel R .
#– # – #–
s O/R (M) est perpendiculaire au plan formé par les vecteurs O Met v R (M).
# – #–
O/R (M) vaut : sO/R (M) = m · O M · k v R (M)k · | sin b|, où b
La norme de s #– #–
# –
est l’angle entre les vecteurs O Met #–
v R (M).

3.3.3 Théorème du moment cinétique

R est un référentiel galiléen : on étudie le mouvement d’un point M de masse m, soumis
#–
à une force résultante F . En dérivant le moment cinétique par rapport au temps, on
obtient :
 #–  # –!  #– 
d sO/R (M) dO M #– # – d v R (M)
= ∧ m · v R (M) + O M ∧ m ·
dt R dt dt R
R

# –!
dO M #–
Or, = #–
v R (M) et #–
v R (M) ∧ #–
v R (M) = 0 .
dt
R
De plus, d’après le principe fondamental de la dynamique, on a :
 #– 
d v R (M) #–
m· =F
dt R

On peut donc écrire la relation suivante :

 #– 
d sO/R (M) # – #– #– #–
= O M ∧ F = MO ( F )
dt R

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3.3. Théorème du moment cinétique

Théorème

La dérivée du moment cinétique d’un point matériel M de masse m, par rapport à un

point O, dans un référentiel R galiléen, est égale au moment de la force appliquée
au point M, par rapport au point O.

3.3.4 Mouvement dans un champ de forces centrales

Un champ de forces centrales est un champ de forces dont les supports passent toujours
par un point fixe donné de l’espace (point appelé centre de forces) , et telles que leurs
intensités ne dépendent que de la distance entre ce centre et les points d’application de
ces forces.
Les forces d’attraction gravitationnelle sont des forces centrales et sont particulière-
ment importantes pour expliquer les mouvements des astres et des planètes. À partir
du théorème du moment cinétique, on trouve alors des lois importantes pour de tels
mouvements.

a) Théorème du moment cinétique

#–
Considérons un référentiel galiléen R , et un champ de forces centrales F (M), de
# – #–
centre O immobile dans R . Comme O Met F (M) sont parallèles, on obtient donc la
relation suivante :
 #– 
d sO/R (M) # – #– #– # – #–
= O M ∧ F (M) = 0 soit s#–
O/R (M) = cste = L0
dt R

Moment cinétique et force centrale

Dans un référentiel galiléen, lorsqu’un point M est soumis à l’action d’une force
centrale, le moment cinétique du point M, noté s #–
O/R (M), calculé au centre de
forces O, est un vecteur constant au cours du mouvement.

b) Planéité de la trajectoire
À chaque instant, le moment cinétique est constant. Cela signifie que :
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

# – #– # –
O M ∧ m #–
v = L0 = cste
#– # –
L0 est déterminé par les conditions initiales, O Met #–
v à t = 0.
# – #–
Donc, à chaque instant, le vecteur O M est perpendiculaire au vecteur constant L0 .
#–
O étant fixe, cela veut dire que le point M se déplace dans un plan perpendiculaire à L0
et qui contient le point O.
Trajectoire et force centrale
Dans un référentiel galiléen, la trajectoire d’un point M soumis à un champ de forces
#–
centrales, est plane : elle se situe dans le plan perpendiculaire à L0 et qui contient le
centre de forces O.

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

c) Loi des aires

Puisque le mouvement est effectué dans un plan, deux coordonnées suffisent pour repérer
la position du point M dans ce plan. Il est alors judicieux d’utiliser les coordonnées
polaires (r, u) et de placer le centre de forces à l’origine du référentiel.

On peut alors exprimer les différents vecteurs dans la base polaire #– u r , #–
uu :
•
#– # – •
F (M) = F(r) · #–
ur O M = r · #–
ur v (M) = r · #–
#– u r + r · u · #–
uu

Le moment cinétique s’écrit donc :

# –
• •
 •
#– #– #– #– 2 #–
#–
s O/R (M) = O M ∧ m · v R (M) = r · u r ∧ m r · u r + r · u · u u = m · r · u · uz

Dans le cas d’un champ de forces centrales, on a vu que le moment cinétique reste
constant avec le temps. On a donc :
•
#–
mr2 · u = L 0 avec L 0 tel que L0 = L 0 · #–
uz

On voit avec cette relation, que le produit de la vitesse angulaire par le carré de
la distance entre centre de force et point d’application de la force, est égal à une
L0
constante, notée C, telle que C = . Cette constante est appelée constante des aires
m
• L0
du mouvement et est définie par la relation : r2 · u = = C.
m # –
On considère maintenant l’aire DS balayée par le rayon vecteur O M, pendant un
intervalle de temps Dt.

trajectoire du point M

arc de cercle de rayon ρ(t)

M(t+∆t) x

ρ(t+∆t)

∆θ

O x
ρ(t) M(t)

Figure 3.6 Aire balayée par le rayon vecteur pendant un intervalle de temps Dt

Sur un intervalle de temps suffisamment petit, on peut confondre l’arc de cercle de

rayon r(t) et la trajectoire réelle du point M (telle que r change avec le temps : sur la
figure 3.6 le rayon r(t + Dt) est plus petit que le rayon r(t)).
DS correspond en fait à une fraction de l’aire du disque de rayon r(t) et de centre O,
si Dt est petit. DS correspond à un angle polaire Du. Par une simple « règle de trois »,
on peut écrire :

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 83 — #93
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3.3. Théorème du moment cinétique

Surface Angle polaire correspondant

surface d’un disque de rayon r(t) :
2p
p · [r(t)]2 = p · r 2

surface délimitée par les points O, M(t) et M(t + Dt)

(Fig. 3.6) : Du
DS

On peut alors écrire la relation suivante :

DS Du
2
=
p·r 2p

Si Dt est très petit, alors Dt tend vers l’infinitésimal dt. On peut alors écrire :
1 dS 1 du
dS = r2 · du, d’où = r2 ·
2 dt 2 dt
On retrouve l’expression de la constante des aires C:

dS 1 • C
= r2 · u = = cste
dt 2 2

dS
s’appelle la vitesse aréolaire et correspond à la vitesse à laquelle la surface est
dt # –
balayée par le rayon vecteur O M.

Loi des aires

Dans un mouvement à forces centrales, le rayon vecteur balaie des aires égales
pendant des intervalles de temps égaux.

• Conséquences
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

On peut représenter deux aires balayées par le rayon vecteur à des moments différents
mais sur des intervalles de temps égaux, comme dans la figure 3.7.
Pour une trajectoire non circulaire où la norme du rayon vecteur varie au cours du
temps, la loi des aires indique que la vitesse angulaire varie aussi. Si le rayon r diminue,
•

alors la vitesse angulaire u augmente. On peut dire aussi que plus le point est proche du
centre de forces, plus sa vitesse angulaire est grande.

d) Lois de Kepler
Dès l’antiquité, les hommes se sont interrogés sur le mouvement des planètes. Le mot
grec « planhths » signifie d’ailleurs errant, vagabond : cette définition illustre bien
la complexité de ces mouvements déjà observée à cette époque ancienne.

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

M'(t)

M(t+∆t)

.
.
θ(t')
∆S
O
∆S θ(t)

M(t)

M'(t+∆t)

Figure 3.7 Lois des aires

L’astronome polonais Nicolas Copernic (1473-1543) avait déjà grandement contribué

à la connaissance du mouvement des planètes en marquant le rôle central du Soleil. À
partir de ses observations et de celles de son maître danois Tycho Brahe (1546-1601),
l’astronome allemand Johannes Kepler (1571-1630) a été à l’origine de lois essentielles
qui décrivent le mouvement des planètes (lois établies entre 1604 et 1618).
Les lois de Kepler (établies entre 1604 et 1618) reposent toutefois sur trois hypothèses
fondamentales :
1) les interactions gravitationnelles ont lieu essentiellement entre le Soleil et les
planètes : on néglige les perturbations dues aux autres planètes ;
2) les planètes et le Soleil sont considérés comme des points matériels, leur masse
étant concentrée en leur centre ;
3) le Soleil est fixe et à l’origine du référentiel galiléen d’étude du mouvement des
planètes.

Première loi de Kepler

Les orbites des planètes sont des ellipses dont le Soleil occupe l’un des foyers.

D ÉMONSTRATION
En appliquant le principe fondamental de la dynamique avec la force d’attraction gravita-
tionnelle et l’accélération en coordonnées polaires, on arrive à une équation du mouvement
de type (m0 = masse du Soleil) :

1 G · m0
Voir site Équation r(u): = + A · cos u.
web r C2

1 1 e
On retrouve ici l’équation des coniques : = + cos u avec par analogie : paramètre
r p p
C2 A · C2
p= et excentricité e = .
G · m0 G · m0

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3.3. Théorème du moment cinétique

Remarque
Suivant la valeur de l’excentricité e, les trajectoires décrites par r(u) sont soit des
hyperboles (e > 1), des paraboles (e = 1) ou des ellipses (0 6 e < 1). Dans le cas des
planètes en interaction gravitationnelle avec le Soleil, les paramètres A et C de la
conique sont tels que l’orbite des planètes correspond à des ellipses dont un des
foyers est occupé par le Soleil.

uθ
uρ
x Planète
b M

S
x
Soleil a

Figure 3.8 Trajectoire elliptique d’une planète autour du Soleil

À noter aussi que l’énergie mécanique peut aussi s’écrire en fonction du paramètre
G · m · m0  2 
p et de l’excentricité e : Em = e − 1 . On constate que E m est du signe
  2p
de e2 − 1 . Ainsi selon le signe de E m , on a les différents types de trajectoires :
hyperbole pour E m > 0, parabole pour Em = 0, ellipse pour Em < 0.

Deuxième loi de Kepler (loi des aires)

 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Le rayon vecteur ayant le Soleil pour origine, balaie des surfaces égales pendant Pour la
des intervalles de temps égaux. démons-
tration
voir p.85
Troisième loi de Kepler

Le carré de la période de révolution T d’une planète autour du soleil est propor-

tionnel au cube du demi grand axe de son orbite.
a3 G · MS
L’énoncé de la troisième loi de Kepler donne la relation suivante : = où Voir site
T2 4p2 web pour
a est le demi grand axe de l’ellipse, T la période de révolution, M S la masse du Soleil, la
G la constante de gravitation. démons-
tration

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

À retenir

Lorsque des référentiels sont en mouvement les uns par rapport aux autres, il y
a alors composition des vitesses et des accélérations. Dans le référentiel R fixe
(absolu), on parle de vitesse et accélération absolues ( v#– , #–
a aa ). Dans le référentiel R ’
#– , #–
mobile (relatif), on parle de vitesse et d’accélération relatives ( v r ar ). On définit les
relations suivantes :
#– #– + v
va = v #– et #–
aa = #–
ar + #–
ae + #–
ac
r e

#– et #–
v ae sont respectivement la vitesse et l’accélération d’entraînement : ces gran-
e
deurs définissent le mouvement du référentiel R ’ par rapport au référentiel R .
#–
ac est une accélération complémentaire dite de Coriolis qui apparaît pour les corps
déjà en mouvement dans le référentiel R ’. Dans un référentiel non galiléen appa-
#–
raissent donc des forces dites d’inertie ou de référentiels : f ie = −m · #– ae (force
#– #–
d’inertie d’entraînement) et f ic = −m · ac (force d’inertie de Coriolis) ; ces forces
sont à l’origine de nombreux phénomènes naturels se produisant sur Terre.
Le cas important des mouvements à force centrale concerne la force de gravitation
(exercée par le Soleil) qui est à l’origine des mouvements des planètes. Les lois de
Kepler permettent de décrire ces mouvements, en déterminant notamment leurs
trajectoires (elliptiques) et leurs périodes de révolution.

Exercices

Les solutions sont regroupées p. 596.

3.1 Un manège d’enfant tourne à vitesse angulaire constante v. Le propriétaire
parcourt la plateforme pour ramasser les billets. On considère deux référentiels : le réfé-
rentiel R lié à la Terre, de base (O, #– u x , #–
u y , #–
u z ), et le référentiel R ’ lié au manège, de
′ #–′ #–′ ′
base (O, u x , u y , u z ) : u z confondu avec u z . À t = 0, les axes #–
#– #– #– u ′x sont confondus.
u x et #–
#–′ #–
À l’instant t, u x fait un angle u(t) avec u x . Le manège tourne dans un sens tel que u(t)
augmente avec le temps (dans le sens trigonométrique). On a donc la relation suivante :
u(t) = vt.
a) Tout d’abord, le propriétaire partant du centre à t = 0, suit un rayon de la plateforme
avec un mouvement uniforme de vitesse vR .
i. Établir l’équation de la trajectoire du propriétaire :
– dans le référentiel R ’ lié au manège (trajectoire vue par les enfants sur le manège)
– dans le référentiel R lié à la Terre (trajectoire vue par les parents attendant les
enfants)
ii. Retrouver la vitesse absolue du mouvement de l’homme (dans R ).
– à partir de la position

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– en utilisant la loi de composition des vitesses. Interpréter physiquement les diffé-

Exercices
rents termes.
iii. Reprendre la question ii pour l’accélération absolue (dans R ).
b) Maintenant, le propriétaire parcourt sur le manège un cercle de rayon r0 concen-
trique à la plateforme, à une vitesse linéaire constante r0 v’.
Reprendre les questions précédentes (i, ii, iii) pour ce cas présent.

3.2 Une goutte de pluie P tombe verticalement à la vitesse limite v. Un passant

arrive en O, à la verticale de P, au moment où la goutte P est à la hauteur h au-dessus
du sol.
a) Quelle est la trajectoire de la goutte de pluie par rapport au passant, si ce dernier
marche horizontalement à la vitesse V ?
b) Même question si le passant marche sur une pente faisant un angle u avec l’horizon-
tale.

3.3 Un nageur plonge en A avec l’intention de traverser une rivière de largeur D,

dont les eaux sont animées d’un courant de vitesse uniforme V.
a) Le nageur avance dans l’eau avec la vitesse v perpendiculairement aux rives. Quelle
est sa trajectoire relativement aux deux rives ? Quel est son point d’abordage ? Quel
est le temps de traversée ?
b) Le nageur désire en fait aborder au point B situé en face du point A. Que doit-il faire
pour parcourir une trajectoire AB rectiligne en nageant à vitesse constante v ? Quel
est le temps de traversée ? Est-ce toujours possible ?

3.4 Un plateau circulaire horizontal, initialement au repos, porte le long d’un rayon
un tube attaché à son centre O et qui contient une bille de masse m. Le plateau tourne
autour d’un axe vertical passant par O avec une vitesse angulaire uniforme v. La bille
initialement bloquée à la distance r0 du centre O du plateau, est libérée sans vitesse
initiale par rapport au tube.
En admettant qu’il n’y a pas de frottements, après avoir établi le bilan des forces et des
forces d’inertie, décrire le mouvement de la bille :
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

a) dans un référentiel R ’ lié au plateau ;

b) dans un référentiel R lié à la Terre.

3.5 Montrer qu’on peut mesurer l’accélération d’un ascenseur, dans les différentes
phases de son mouvement (démarrage et arrêt, à la montée, à la descente) à l’aide d’un
ressort de caractéristiques inconnues, d’un objet de masse inconnue et d’un double
décimètre. On considère l’axe OZ de vecteur unitaire #–u z dirigé vers le haut.
Indication : exprimer l’accélération en fonction de g (accélération gravitationnelle), L
(longueur du ressort dans l’ascenseur accéléré, lorsqu’une masse M y est suspendue),
L0 (longueur du ressort non déformé) et LR (longueur du ressort lorsque l’ascenseur est
non accéléré avec la même masse M suspendue).

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Chapitre 3 • Mécanique terrestre et céleste

3.6 Par rapport à un référentiel terrestre considéré comme galiléen, un plateau tourne
à vitesse constante de 1 tour · s–1 . On prend l’accélération de la pesanteur g = 10 m · s–2 .
De la terre est disposée sur le plateau et on y fait pousser du blé.
a) Dans quelle direction pousse le blé ?
b) Comment varie l’angle a que forme le blé avec la verticale (direction de #–
g ), suivant
la position sur le plateau ?
Comparer le cas où le grain de blé est situé à la distance r1 = 10 cm par rapport au
centre du plateau, et celui où il est situé à la distance r2 = 100 cm du centre.
3.7 Un conducteur a suspendu à son rétroviseur intérieur une balle de masse m au
bout d’un fil. On considère le référentiel lié à la Terre comme galiléen.
a) Dans un premier temps, la voiture roule sur une route horizontale et rectiligne avec
une vitesse v0 constante. On suppose que la balle est en équilibre. Le fil forme-t-il
un angle avec la verticale ? Pourquoi ?
b) Toujours en ligne droite, le conducteur imprime à sa voiture une accélération a0
positive et constante. En appliquant le principe fondamental de la dynamique dans
le référentiel lié à la voiture, déterminer l’expression de l’angle a que fait alors le
fil avec la verticale.
c) Enfin, la voiture prend un virage sur une portion de route horizontale. Ce virage
suit un cercle de rayon R. La vitesse de la voiture par rapport à la route est alors
constante et vaut v0 . On note v la vitesse angulaire de la voiture (v est constante).
i. Déterminer les expressions des forces d’inertie de Coriolis et d’entraînement.
ii. Déterminer l’angle g que fait le fil avec la verticale.

3.8 Un satellite M de masse m = 1 000 kg tourne autour de la Terre sur une orbite
géostationnaire circulaire de rayon rS (mesuré depuis le centre de la Terre). Un satel-
lite géostationnaire est tel qu’il reste à la verticale d’un même point de la surface de
la Terre. On désigne par RT le rayon de la Terre (RT = 6 400 km), g0 l’accélération
gravitationnelle à la surface de la Terre (g0 = 10 m · s–2 ).
a) Montrer que l’orbite du satellite est nécessairement dans le plan équatorial de la
Terre.
b) Déterminer le rayon rS de l’orbite et la vitesse vS du satellite.
c) Quelle énergie minimale faut-il fournir au satellite pour qu’il puisse échapper à
l’attraction terrestre ?

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MÉCANIQUE DES SOLIDES

INDÉFORMABLES
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PRÉALABLES

• Produits scalaire et vectoriel

• Gradient d’une fonction et de dérivée
• La lecture du chapitre de mécanique du point est conseillée
MOTS CLÉS

• Solide indéformable
• Liaisons
• Principe fondamental de la dynamique
• Théorème de l’énergie cinétique

• Paramétrer la position d’un (ou de plusieurs) solide(s)

• Écrire le champ des vitesses et des accélérations d’un solide indéformable
OBJECTIFS

• Composer les torseurs cinématiques et d’accélération

• Calculer un tenseur (ou une matrice) d’inertie
• Caractériser une liaison – parfaite – entre solides (quelques liaisons simples)
• Écrire les torseurs d’actions mécaniques, le principe fondamental de la statique,
le principe fondamental de la dynamique en repère galiléen et non galiléen
• Se familiariser avec le Théorème de l’énergie cinétique et la notion d’intégrale
première

4.1 CINÉMATIQUE DU SOLIDE INDÉFORMABLE

Dans un modèle mécanique, la première étape de la modélisation est la cinématique,
c’est-à-dire la modélisation du mouvement. Si le milieu est assimilé à un ensemble de
solides indéformables, le mouvement est discontinu au passage d’un solide à un autre
solide. Plutôt que de chercher à modéliser les discontinuités du mouvement dans un seul
espace E, il a été choisi de représenter le mouvement à l’aide d’une collection d’espaces
(un espace pour chaque solide) dans lesquels le mouvement est continu.

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

Un solide est dit indéformable lorsque - quels que soient les points A et B de ce
solide — la distance AB reste constante au cours du mouvement. On se limitera par la
suite à appeler « solide » un solide indéformable. On peut imaginer que, dans l’exemple
ci-dessous, les points A et B répondent bien à cette définition mais évidemment pas
ceux qui se situent dans la zone du choc.
L’étude du mouvement du solide S2 par rapport au solide S1 est identique à l’étude
du mouvement de l’espace R2 attaché au solide S2 par rapport à l’espace R1 attaché au
solide S1 .

A B

http://www2.ac-lyon.fr

Positionner le solide S2 par rapport au solide S1 revient donc à positionner le repère

R2 attaché au solide S2 , par rapport au repère R1 . La position du repère R2 par rapport
à R1 est complètement déterminée si l’on se fixe : (1) l’orientation de la base de R2 par
rapport à celle de R1 et (2) les coordonnées de l’origine O2 du repère R2 dans le repère
R1 . Quel que soit le système de coordonnées choisi, trois paramètres indépendants sont
nécessaires pour positionner O2 dans R1 .

Dans un premier temps on cherche à définir l’orientation de la base ( #– x , #–

y , #–
z ) du
#– #– #–
repère R2 (O2 , x, y, z) par rapport à la base ( x 1 , y 1 , z 1 ) du repère R1 (O1 , x1 , y1 , z 1 ).
Cette orientation est toujours définie par trois paramètres. La méthode présentée est
celle des angles d’Euler.

Les angles d’Euler correspondent à la composition de trois rotations planes succes-

sives qui permettent de faire coïncider la base ( #– x , #–
y , #–
z ) avec la base ( #–
x 1 , #–
y 1 , #–
z 1 ). La
première rotation d’angle c, autour de l’axe (O, z 1 ) permet de passer à une première
base intermédiaire ( #– v , #–
u , #– z 1 = #–
z ). L’angle c est appelé « angle de précession ». Une
deuxième rotation d’angle u est alors appliquée autour de l’axe (O, #– u ), de la première
base intermédiaire, ce qui permet de définir une deuxième base intermédiaire ( #– u , w,#– #– z 1 ).
L’angle u est appelé « angle de nutation ». Une dernière rotation d’angle f est appliquée
autour de l’axe (O, #– z 1 ) de la seconde base intermédiaire, ce qui permet de positionner
la base ( #–
x 1 , #–
y 1 , #–
z 1 ). L’angle f est appelé « angle de rotation propre ». La composition
de rotations planes successives permet de dessiner des figures de projection qui sont
souvent très utiles pour la résolution des problèmes.

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 91 — #101
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4.1. Cinématique du solide indéformable

ϕ̇
ϕ˙ z
z1 y1 v y u
θ w ψ x y1 w x1
v z
z1 z w ϕ u
y θ v z1
u
ψ ϕ
x x1
u
θ̇

Figure 4.1 Angles d’Euler

4.1.1 Cinématique du solide

Soit un point P1 d’un solide S1 en mouvement par rap- z
port au repère R. Les vecteurs vitesse et accélération du
#–
point P1 par rapport au repère R sont alors notés : V (P1 ∈ P(t)
#– y
S1 /R) et G (P1 ∈ S1 /R). Cette notation permet de préci- O P1 (t)
ser à quel solide appartient le point dont on suit le mouve- P2 (t)

ment lorsque plusieurs espaces coïncident au même point. x S1

S2
Cela permet aussi de distinguer la vitesse d’un point appar-
tenant à un solide, de la vitesse d’un point de l’espace n’appartenant à aucun solide,
comme le point de contact P entre les solides S1 et S2 . La vitesse du point P sera alors
#–
notée : V (P/R).

Supposons un référentiel du mouvement R1 d’origine O1 et un solide S2 en mouve-

ment par rapport à ce référentiel, auquel est attaché un repère R2 d’origine O2 . La base
#–
attachée à R2 a une vitesse de rotation V(R2 /R1 ) par rapport à la base attachée à R1 .
Supposons deux points quelconques A et B du solide S2 , alors on peut écrire :
# –
d AB #– # –
= V(R2 /R1 ) ∧ AB,
dt
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

R1

dont on déduit la formule de changement de point pour le champ des vecteurs vitesses
des points d’un solide :
#– #– #– # –
∀A, ∀B ∈ S2 V (B ∈ S2 /R1 ) = V (A ∈ S2 /R1 ) + V(R2 /R1 ) ∧ AB.

Remarque
Il est important de comprendre que la notion de dérivée d’un vecteur doit s’accompa-
gner de la donnée du repère par rapport auquel on dérive. On comprend aisément
qu’un vecteur « attaché » à la Terre par exemple est vu comme fixe pour un observa-
teur lui aussi fixe sur cette Terre mais le martien qui nous observe peut-être voit ce

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

d #–
∗
vecteur se déplacer car son repère naturel est Mars. C’est le sens de la notation
dt R
qui stipule que #–
∗ est dérivé par rapport à R.

La vitesse d’un point B quelconque du solide S2 peut donc se calculer à partir de la

vitesse d’un point A de S2 et de la vitesse de rotation du solide par rapport au référentiel
du mouvement. Le champ des vecteurs vitesses des points du solide S2 par rapport à R1
peut être représenté par un torseur, dit torseur cinématique, noté {V} (V comme vitesse)
dont la résultante est la vitesse de rotation de la base B2 par rapport à la base B1 et le
moment en un point A, la vitesse du point A appartenant au solide S2 , par rapport au
repère R1 :  #– 
n o   V(S2 /R1 )  
V(S2 /R1 ) = (4.1)

 #– 

V (A ∈ S2 /R1 ) A

Comme le champ des vecteurs vitesses d’un solide se représente par un torseur, c’est
un champ équiprojectif. Ceci signifie que quels que soient deux points A et B d’un
solide S2 :
# – #– # – #–
∀A, ∀B ∈ S2 AB · V (A ∈ S2 /R1 ) = AB · V (A ∈ S2 /R1 ).
# –
Cette propriété se déduit du champ de moment projeté (produit scalaire) sur AB.
Nous insistons sur la propriété importante d’équivalence entre champ équiprojectif et
champ de moment de torseur.

D’après ce qui a été dit plus haut, la dérivée des vecteurs unitaires ( #–
x 2 , #–
y 2 , #–
z 2 ) de la
base du repère R2 par rapport au référentiel R1 , se calcule comme suit :
d #–
x2 #–
= V(R2 /R1 ) ∧ #– x 2.
dt R1

On en déduit alors, si l’on connaît les dérivées des vecteurs unitaires :

#– d #–
x2 d #–
y2 d #–
z2
V(S2 /R1 ) = #– x2 ∧ + #–
y2 ∧ + #–
z2 ∧ .
dt R1 dt R1 dt R1

4.1.2 Champ des vecteurs accélération des points d’un solide

Supposons un référentiel du mouvement R1 et un solide S2 en mouvement par rapport
à ce référentiel, auquel est attaché un repère R2 . La base attachée à R2 a une vitesse de
#–
rotation V par rapport à la base attachée à R1 . Supposons deux points quelconques A
et B du solide S2 , alors :
#– #– #– # –
∀A, B ∈ S2 V (B ∈ S2 /R1 ) = V (A ∈ S2 /R1 ) + V(S2 /R1 ) ∧ AB.
La relation entre les vecteurs accélération des points A et B du solide S2 dans son
mouvement par rapport au repère R1 , s’obtient en dérivant les deux membres de cette

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4.1. Cinématique du solide indéformable

égalité par rapport à t dans le repère R1 . On en déduit (après quelques calculs) la formule
de changement de point du champ des vecteurs accélérations d’un solide :
#– #–
G (B ∈ S2 /R1 ) = G (A ∈ S2 /R1 )
#–
dV(S2 /R1 ) # – #– h #– # –i
+ ∧ AB + V(S2 /R1 ) ∧ V(S2 /R1 ) ∧ AB .
dt
R1

Ainsi, le champ des vecteurs accélérations des points d’un solide ne peut pas être
représenté par un torseur, du fait de l’existence du dernier terme. Ce point est très
important et marque la différence entre champ des vitesses et des accélérations.

4.1.3 Composition des mouvements

Soit un point P, appartenant à un solide
z2
S2 , en mouvement à la fois par rapport z1 y2
à un repère R1 (O1 , #– x 1 , #–
y 1 , #–
z 1 ) et par P
z
rapport à un repère R(O, #– x , #–y , #–
z ). On O2
va chercher la relation entre les vecteurs O1 Solide en mouvement
#– #– x1 x2
vitesses V (P/R1 ) et V (P/R), ainsi que y y1
O
la relation entre les vecteurs accélération
#– #–
G (P/R1 ) et G (P/R). Ces relations, dites x
« de composition du mouvement », sont
particulièrement utiles lorsqu’on étudie des mécanismes dans lesquels les mouvements
relatifs mutuels des pièces sont connus, mais pas la cinématique d’ensemble du
mécanisme.

a) Composition des vecteurs vitesse

#– #–
On cherche à définir en premier lieu la relation entre V (P/R) et V (P/R1 ). On a :
# – # –
#– dO P #– d O1 P
V (P/R) = et V (P/R1 ) =
dt dt
R R1
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

#– #– #– #– # –
On peut écrire : V (P/R) = V (P/R1 ) + V (O1 ∈ R1 /R) + V(S2 /R1 ) ∧ O1 P. Si
maintenant on considère le point de R1 qui coïncide avec P à l’instant t on peut écrire :
#– #– #– # –
V (P ∈ R1 /R) = V (O1 ∈ R1 /R) + V(S2 /R1 ) ∧ O1 P. Donc :
#– #– #–
V (P/R) = V (P/R1 ) + V (P ∈ R1 /R)

Dans le mouvement du point P par rapport aux deux repères R et R1 , on appelle

#–
(par convention) : (1) vecteur vitesse absolue V (P/R), (2) vecteur vitesse relative
#– #–
V (P/R1 ) et (3) vecteur vitesse d’entraînement V (P ∈ R1 /R).

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

b) Composition des vecteurs accélération

Soit un point P, appartenant à un solide S2 , en mouvement à la fois par rapport à un
repère R1 (O1 , #–
x 1 , #–
y 1 , #–
z 1 ) et par rapport à un repère R(O, #–
x , #–
y , #–
z ). On va chercher
#– #–
maintenant la relation entre les vecteurs accélération G (P/R1 ) et G (P/R). Il a été
#– #– #–
montré aux paragraphes précédents que : V (P/R) = V (P/R1 ) + V (P ∈ R1 /R) ce
#– #– #– #– # –
qui s’écrit aussi : V (P/R) = V (P/R1 ) + V (O1 ∈ R1 /R) + V(S2 /R1 ) ∧ O1 P. Par
dérivation de chaque terme et quelques manipulations on arrive à la relation :
#– #– #– #– #–
G (P/R) = G (P/R1 ) + G (P ∈ R1 /R) + 2V(S2 /R1 ) ∧ V (P/R1 )

Dans le mouvement du point P par rapport aux repères R et R1 , on appelle :

#–
• vecteur accélération absolue : G (P/R).
#–
• Vecteur accélération relative : G (P/R1 ).
#–
• Vecteur accélération d’entraînement : G (P ∈ R1 /R).
#– #–
• Vecteur accélération de Coriolis : 2 V(S2 /R1 ) ∧ V (P/R1 ).

4.2 CINÉTIQUE
4.2.1 Torseur cinétique
Pour un point matériel M de masse élémentaire dm la quantité de mouvement asso-
ciée au mouvement de ce point par rapport à un référentiel du mouvement R est :
#– #–
p (S/R) = V (M/R)dm. Considérons maintenant non plus un point matériel, mais un
solide continuS, la résultante cinétique est alors définie comme suit, à l’instant t :
Z
#– #–
p (S/R) = V (M/R) · dm
∀M∈S

L’énergie cinétique T d’un point matériel M de masse élémentaire dm en mouvement

#–
par rapport à R est telle que : 2T (M/R) = #–p (M/R) · V (M/R). Considérons mainte-
nant, non plus un point matériel, mais un solide continu S, l’expression précédente se
généralise
n oau solide continu indéformable en introduisant la notion de torseur cinétique
C(S/R) :
n o n o
2T (M/R) = C(S/R) · V(S/R)
n o
où le torseur cinématique V(S/R) représente le champ des vitesses des points M
n o
du solide S, et où les composantes du torseur cinétique C(S/R) sont la résultante

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4.2. Cinétique

cinétique #– #–
p (S/R) et le moment cinétique s(A, S/R) en un point A :
 
o   p (S/R) 
#–
n 
C(S/R) =

 #– 

s(A, S/R) A
n o
C(S/R) est un torseur, appelé torseur cinétique de S par rapport à R et noté :
 Z 

 #–
p (S/R) =
#–
V (M/R) · dm 

 
n o   ∀M∈S


C(S/R) = Z

 


 # – #– 

 #–
s(A, S/R) = AM ∧ V (M/R) · dm 
∀M∈S A

Le tenseur d’inertie se représente par une matrice notée [J (C, S)] B dans une base
B donnée et appelée la matrice d’inertie de S calculée au point C et exprimée dans
la base B. Nous avons, dans cette base, la relation matricielle [v] = [J (C, S)] B [u].
Nous ne développons pas cette partie technique que l’on peut trouver détaillée dans des
ouvrages.
On distingue deux cas particuliers courants et importants.
Le point A est fixe dans R.
#– #– #–
V (A ∈ S/R) = 0 #–
et s(A, S/R) = J (A, S) · V(S/R).
# – #–
On choisit de calculer le moment cinétique en C. CC = 0 et :
#–
#–
s(C, S/R) = J (C, S) · V(S/R).

4.2.2 Exemple : calcul du torseur cinétique d’une barre

Considérons une barre d’épaisseur négligeable, de longueur l, homogène de masse m en
liaison pivot d’axe z avec le bâti. Soit à calculer le torseur cinétique au centre de masse
et au point O origine du repère.
 
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

#–

 m V (G/R) 

n o  
V(S/R) = Z

 
C P ∧ V (G/R) · dm 
# – #–
 
∀P∈S C
# – #–
Le vecteur position OC vaut l/2 #–x 1 ce qui donne : V (C/R) = l/2a #– y 1 . Pour calculer
le moment cinétique, il faut prendre un petit élément de longueur dx1 situé à une distance
x1 de C. L’élément de masse dm vaut m/l dx1 ; m/l représente la masse linéique de la
tige. On a alors :
Z Z l
# – #– ml 2 #–
C P ∧ V (M/R) · dm = (x1 − l/2) #–
x 1 ∧ lx1 a #–
y 1 · dm = az
∀P∈S 0 12

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

Donc le torseur cinétique au point C se résume à :

 
o   (ml/2)a y 1 
#–
n 
C(S/R) =

 2 

(ml /12)a #–z C

ml 2 #–
On peut effectuer ce calcul en O et on obtient : a z soit par intégration soit par
3
utilisation de la relation de moment de torseur.

y1

x1

dx1
O
z
y
C

α
x1

Nous venons de calculer le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe quel-
conque passant par un point O quelconque. On a :
Z Z
# – #– 2 # – # –
ID(O, u ) =
#– ( O M ∧ u ) · dm = ( O M ∧ #–
u ) · ( O M ∧ #–
u ) · dm
M∈S M∈S

Z
# – # –
ID(O, #–
u) = #–
u (( O M ∧ #–
u ) ∧ O M) · dm = #–
u · #–
v
M∈S
Z
# – # –
avec : #–
v = (( O M ∧ #–
u ) ∧ O M) · dm. Nous retrouvons le résultat déjà mentionné
M∈S
relatif au tenseur d’inertie.

Le moment d’inertie d’un système par rapport à un axe D de vecteur unitaire #–

u est
#– #–
donc donné par : ID(O, u ) = u .(J . u ).
#–

Quels sont les éléments de la matrice représentative du tenseur d’inertie dans une
base donnée ? Soit (O, #–
x , #– z ) un repère tel que O ∈ D( #–
y , #– u ,O) . On suppose que les
#–
composantes de u sont (a, b, g). Soit un point M(x, y, z) du système.

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4.2. Cinétique

Z
  # – # –
[J (O)] #–
u = − O M ∧ ( O M ∧ #–u ) · dm
M∈S
 Z Z Z 
2 2
(z + y ) · dm − x y · dm − x z · dm  
  a
 Z Z Z 
  
=
 − x y · dm (x 2 + z 2 ) · dm − yz · dm   
 b
 Z Z Z 
  g
2 2
− x z · dm − yz · dm (x + y ) · dm

Comme l’intégration sur le système est indépendante du vecteur #– u on en déduit que

la matrice se résume à
 
I O x Ix y −I x z
 
[J (O)] = −I x y I O y −I yz 
−I x z −I yz I Oz ( #–
x , #–
y , #–
z)

4.2.3 Théorème de Huyghens

Christian Huyghens était un scientifique hollandais (1629, 1695) né à La Haye et
qui s’est intéressé aux chocs entre solides durs ou mous (à la suite de Descartes), à
l’attraction entre corps et au mouvement des planètes (à la suite de Newton) et qui a
rédigé des notes sur l’harmonie.

Théorème

Soit un système S de masse m de centre d’inertie C. Soit ID . Considérons un axe

DC parallèle à D et passant par C. Soit d la distance entre ces deux axes.
ID = IDC + md 2
∆ ∆C

d H’
H
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

M
C

Remarque
Sachant calculer le moment d’inertie par un axe passant par C, on saura le faire pour
un axe quelconque parallèle. On constate que le moment d’inertie par rapport à un
axe est minimal si cet axe passe par le centre d’inertie.

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

4.2.4 Énergie cinétique d’un solide

On a vu que l’énergie cinétique T d’un solide
Z S dans son mouvement par rapport à un
1 #–
repère R est donnée par : T (S/R) = V 2 (M/R) · dm. En supposant que le
2 ∀M∈S
#– #– # – #–
point A appartient au solide S on a : V (M ∈ S/R) = V (A ∈ S/R) + M A ∧ V(S/R)
et on aboutit à :
 #–   

 V(S/R) 
   #–
p (S/R) 
 n o n o
T (S/R) = . = V(S/R) . C(S/R) .

 #– 
   
 A A
V (A ∈ S/R) A s(A ∈ S/R) A

Théorème

L’énergie cinétique d’un solide est le comoment du torseur cinématique et du torseur

cinétique (pris au même point).

4.2.5 Torseur dynamique

On construit également le torseur dynamique d’un solideS, de masse M S et de centre
de masse C, dans son mouvement par rapport à un repère R de la manière suivante :
 Z 

 G (M/R) · dm 
#–

 
n o   ∀M∈S


D(S/R) = Z

 


 # – #– 
 AM ∧ G (M/R) · dm  
∀M∈S A
Z
#–
La résultante du torseur cinétique s’écrit : #–
p (S/R) = V (M/R) · dm =
∀M∈S
#–
M S V (C/R). Pour un système à masse conservative, la résultante du torseur dyna-
mique est la dérivée par rapport au temps de la résultante du torseur cinétique :
Z
d #–
p (S/R) #– #–
= G (M/R) · dm = M S G (C/R).
dt R ∀M∈S
Z
# – #–
#–
Le moment cinétique du solide S s’écrit : s(A, S/R) = AM ∧ V (M/R) · dm.
Z
∀M∈S
# – #–
Pour un système à masse conservative, le moment dynamique AM ∧ G (M/R)
∀M∈S
#–
· dm, noté d (A, S/R), peut donc s’exprimer de la manière suivante :

#– ds(A, S/R) #– #–
d (A, S/R) = + M S V (A/R) ∧ V (C/R).
dt R

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4.3. Liaisons

Comme pour les autres quantités dépendant de la masse, le torseur dynamique peut
être écrit de manière condensée au centre de masse :
 #– 

 M S G (C/R) 


 

n o 
 

 
D(S/R) = d J (C, S) · V(S/R) #–

 


 


 dt 

R A

4.3 LIAISONS
Un mécanisme est un ensemble de solides reliés entre eux par des liaisons en vue d’ob-
tenir un mouvement déterminé. L’objectif de ce paragraphe est d’en décrire quelques
une et de les décrire mécaniquement. À partir d’un ensemble de liaisons simples, tous
les mouvements seront alors possibles et les actions mutuelles entre solides pourront
être totalement caractérisées.

4.3.1 Définitions
Une liaison est parfaite si le jeu de fonctionnement est nul (pas fondamental comme
hypothèse) et si le contact se fait sans frottement.
Une liaison est parfaite si et seulement si la puissance dissipée par la liaison est nulle.
La puissance mécanique développée par les inter-efforts de liaison entre un solide S1 et
un solideS2 , par rapport à un repère R, est égale au comoment du torseur cinématique de
S2 sur S1 et du torseur des actions mécaniques de S1 sur S2 (on anticipe sur la suite mais
utilisons ce résultat). Les torseurs cinématiques des liaisons, en un point de contactP,
sont de la forme et les torseurs des actions mécaniques, ou torseurs statiques, définis en
un point P :
( #– ) ( #– )
n o V(S2 /S1 ) n o R(S1 → S2 )
V(S2 /S1 ) = #– A(S1 → S2 ) = #–
V (P ∈ S2 /S1 ) M(P, S1 → S2 )
P P
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

La puissance P des actions mutuelles de liaison entre un solide S1 et un solide S2 en

P se définit ainsi comme suit :
n o n o
P(S1 ↔ S2 ) = A(S1 → S2 ) · V(S2 /S1 ) (4.2)
P P

où « • » représente le comoment entre les torseurs cinématique et statique. Une étude

plus approfondie de la puissance des inter-efforts et des actions mutuelles est proposée
plus loin.
S’il s’agit d’une liaison parfaite l’équation 4.2 s’annule, garantissant une dissipation
nulle de l’énergie :
n o n o
P(S1 ↔ S2 ) = A(S1 → S2 ) · V(S2 /S1 ) = 0, ∀P ∈ S1 ∩ S2
P P

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

En remplaçant les différents torseurs par leur expression ci-dessus définie, cette
dernière équation se réécrit sous la forme :
( #– ) ( #– )
R(S1 → S2 ) V(S2 /S1 )
P(S1 ↔ S2 ) = #– · #–
M(P, S1 → S2 ) V (P ∈ S2 /S1 ) (4.3)
P P
#– #– #– #–
= R(S1 → S2 ). V (P ∈ S2 /S1 ) + M(P, S1 → S2 ).V(S2 /S1 ) = 0

À partir de cette expression et de la connaissance du torseur statique de la liaison

parfaite considérée, on peut exprimer une équation sur le torseur cinématique, et réci-
proquement pour le torseur statique si l’on connaît le torseur cinématique.
z
S2

S1
O
y
P1
x

Figure 4.2 Liaison ponctuelle représentée Figure 4.3 Exemple de liaison

par le contact d’une sphère ou d’un cône sur ponctuelle : une roulette sphérique rigide
un plan sur le sol

4.3.2 Liaison ponctuelle

La liaison ponctuelle entre deux solides S1 et S2 est représentée par un point. Elle
suppose dans la pratique des solides indéformables du type cône sur un plan ou toute
surface de forme quelconque en appui sur une autre surface en un point, comme une
sphère en appui sur un plan. Le contact est supposé permanent en O, la vitesse ne peut
donc pas avoir de composante selon l’axe (O, #– z ).
Le torseur cinématique de cette liaison s’écrit en fonction des mouvements possibles
du solide S2 par rapport à S1 (terme de gauche). On en déduit donc la forme du torseur
statique et on retrouve bien ce que nous donne l’intuition :
( ) ( )
n o Vx #–
x + V y #–
y + Vz #– z n o 0 #–
x + 0 #–
y + Z #–z
V(S2 /S1 ) = A(S1 → S2 ) =
Vx #–
x + Vy #–y + 0 #–
z 0 #–
x + 0 #–
y + 0 #–
z
O O

4.4 STATIQUE DES SOLIDES

4.4.1 Principe fondamental de la statique
Un solide ou un ensemble de solides est en équilibre par rapport à un référen-
tiel du mouvement R si le vecteur position de chaque point du ou des solides est
indépendant du temps dans ce référentiel R (a vitesse de chaque point est donc
nulle).

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 101 — #111
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4.4. Statique des solides

a) Énoncé du principe
Il existe un référentiel du mouvement galiléen Rg tel que, pour tout sous système s
(un solide S particulier, un ensemble de solides ou une partie quelconque de solide) de
l’ensemble de solides Si en équilibre par rapport à Rg , le torseur des actions extérieures
appliqué à ce sous système est nul :
n o
A(ext → s) = {O} ∀s ∈ Si

avec {O} le torseur nul. La notion de référentiel galiléen dépend de l’objet d’étude.
Sur Terre, l’étude d’un mécanisme de petite dimension par rapport à la Terre se fait dans
le référentiel terrestre qui pourra être considéré comme galiléen. Le référentiel terrestre
correspond à un repère local attaché à la Terre. Par contre, pour l’étude d’une fusée,
allant de la Terre à la Lune, le référentiel terrestre n’est pas galiléen (i.e. le principe
fondamental de la statique ne s’applique pas). En revanche le référentiel de Copernic
pourra être considéré comme galiléen. Le repère de Copernic est attaché au centre de
masse du système solaire et son orientation est fixe par rapport aux étoiles.

b) Théorème de la résultante et théorème du moment résultant

Du principe fondamental de la statique, découlent deux théorèmes :

Théorème de la résultante

La résultante des actions mécaniques extérieures à tout sous système s de l’ensemble

de solides Si en équilibre par rapport à un repère galiléen est nulle :
#– #–
F (ext → s) = 0 ∀s ∈ Si .

Théorème du moment

Le moment des actions mécaniques extérieures à un sous système s de l’ensemble

de solides Si en équilibre par rapport à un repère galiléen est nul quel que soit le
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

point A d’expression de ce moment :

#– #– #–
M(A, F (ext → s)) = 0 ∀s ∈ Si ∀A.

Considérons un système S, constitué de deux sous parties S1 et S2 en interaction, en

équilibre par rapport à un repère galiléen. Le torseur des actions mécaniques exercées
par S1 sur S2 est opposé au torseur des actions exercées par S2 sur S1 :
n o n o
A(S1 → S2 ) = − A(S2 → S1 ) , ∀M.
M M

C’est le théorème des actions réciproques.

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 102 — #112
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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

4.5 DYNAMIQUE
4.5.1 Torseur dynamique
a) Définition
Torseur dynamique
Le torseur dynamique {D}, ou torseur des quantités d’accélération d’un système
matériel S en mouvement par rapport à un repère R, est défini de la façon suivante,
en un point A quelconque :
 Z 


#–
G (M/R) · dm 


 


 M∈S 

{D(S/R)} A = (4.4)

 Z 


 #– 


 d (A ∈ S/R) = AM ∧ G (M/R) · dm 
# – #–

M∈S

Dans le torseur dynamique :

Z
#–
le vecteur G (M/R)dm représente la résultante des accélérations et s’obtient
M∈S
par sommation ou intégration sur le solide S du vecteur des quantités d’accélération
#–
élémentaires G (M ∈ S/R)dm. Unité : newton (N) ;
le moment dynamique par rapport au point A est la somme ou intégrale des moments,
par rapport au point A, des quantités d’accélération de tous les points de S. Unité :
newton mètre (N · m).

4.5.2 Relation entre le torseur cinétique et le torseur dynamique

Les torseurs cinétique et dynamique sont construits selon le même principe, le torseur
cinétique à partir des vitesses et le torseur dynamique à partir des accélérations. En
conséquence, il paraît logique de rechercher des relations de dérivation entre ces deux
torseurs. Lors de l’étude du torseur cinétique,
Z nous avons défini la résultante cinétique
#– #–
par : #–
p (S/R) = m V (C ∈ S/R) = V (M/R) · dm. En dérivant chaque membre
M∈S
de l’égalité précédente par rapport au temps dans le repère R, et en tenant compte de la
propriété issue de la conservation de la masse on obtient :

Résultante dynamique

Z
#– #–
m G (C ∈ S/R) = G (M/R) · dm (4.5)
M∈S

La résultante dynamique apparaît ainsi comme la dérivée par rapport au temps de la

résultante cinétique, ce qui conduit à l’expression suivante du torseur dynamique :

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 103 — #113
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4.5. Dynamique

 #– 
n o  mZG (C ∈ S/R) 
D(s/R) = #– # – #– (4.6)
 d (A ∈ S/R) = AM ∧ G (M/R) · dm 
M∈S A

Le moment cinétique s’écrit, en un point A quelconque :

Z
# – #–
s(A ∈ S/R) =
#– AM ∧ V (M/R) · dm.
M∈S

Par dérivation de cette égalité on aboutit à la relation :

#– #– ∈ S/R)
d s(A #– #–
d (A ∈ S/R) = + m · V (A ∈ R) ∧ V (C ∈ S/R) (4.7)
dt R

4.5.3 Principe fondamental de la dynamique

Nous rappelons que nous nous intéressons à des systèmes n’échangeant pas de matière
avec l’extérieur. De tels systèmes sont dits fermés.

Principe fondamental de la dynamique

Il existe au moins un repère Rg appelé repère galiléen et au moins une chronologie

galiléenne tels que que pour tout sous-ensemble matériel s d’un ensemble S, le
torseur des actions extérieures à s (noté {A(s → s)}) est égal au torseur dynamique
de s par rapport au repère Rg et ceci à tout instant t.

{D(s/Rg )} A = {A(s → s)} ∀s ∪ S.

On peut déduire du PFS les deux théorèmes de la résultante dynamique et du

moment dynamique obtenus à partir des deux composantes des torseurs.
Pour deux systèmes fermés S1 et S2 , nous avons dans le cas de la statique démontré
que le torseur des actions exercées par S2 sur S1 est opposé au torseur des actions
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

exercées par S1 sur S2 . Cette propriété reste vérifiée en dynamique.

4.5.4 Principe fondamental en repère non galiléen

Dans la pratique lorsque nous devons nous intéresser au mouvement de mécanismes
(mouvement de solides par rapport à d’autres solides), il est parfois plus avantageux
de se placer dans un repère non galiléen. Considérons un repère quelconque R, en
mouvement par rapport à un repère galiléen Rg . Le PFD appliqué à un système fermé s
(qui peut être un solide unique ou un ensemble de solides), par rapport à Rg , s’écrit :
#–
{D(s/Rg )} = {A(s → s)}. L’accélération absolue G (M/Rg ) peut se décomposer, en
faisant intervenir le repère relatif R, de la façon suivante :
#– #– #– #– #–
G (M ∈ s/Rg ) = G (M ∈ s/R) + G (M ∈ R/Rg ) + 2V(R/Rg ) ∧ V (M ∈ s/R).

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 104 — #114
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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

Les torseurs dynamiques d’inertie d’entraînement Die et de Coriolis Dic peuvent

#–
donc être construits à partir des accélérations d’entraînement G (M ∈ s/R) et de
#– #–
Coriolis 2V(R/Rg ) ∧ V (M ∈ s/R), et le PFD (relation ) est écrit en tenant compte des
définitions précédentes. Ceci nous conduit à l’écriture du PFD en repère non galiléen.

Principe fondamental en repère non galiléen

Le torseur dynamique du système fermé s par rapport à R est égal à la somme du

torseur des actions extérieures à s, du torseur dynamique d’entraînement Die et du
torseur dynamique de Coriolis Dic :
{D(s/R)} = {A(s → s)} − {Die (R/Rg )} − {Dic (s/R)} (4.8)

Ainsi, le PFD peut être employé en repère non galiléen, mais il ne faut pas oublier
d’ajouter au torseur des efforts extérieurs les torseurs qui proviennent des accélérations
d’entraînement et de Coriolis. Toutefois, il faut bien comprendre que les « efforts »
d’entraînement et de Coriolis ne correspondent pas à des efforts physiques extérieurs au
système étudié, mais traduisent seulement le changement de référentiel. Pour compenser
le passage d’un référentiel galiléen à un référentiel non galiléen, il faut pour satisfaire
au PFD (valable en toute rigueur dans un référentiel galiléen), tenir compte des effets
d’inertie et d’entraînement de l’accélération.

4.5.5 Théorèmes énergétiques

a) Généralités
Puissance
#–
La puissance instantanée P(t) du système de forces de résultante F associée à la
#–
densité f s’exerçant sur un système s (actions de contact d’un solide sur s, action
de la gravité sur s) est donnée par :
Z
#– #–
P(s → s/R) = V (M/R) · f (M) · dm (4.9)
M∈s

Unité : dans le système SI (Système International), l’unité est le Watt (W). 1 W =

1 kg · m2 · s−3 .

4.5.6 Puissance des actions mécaniques exercées sur un solide

#–
Reprenons l’expression (4.9) de la puissance P en introduisant pourZ V (M ∈ s/R)
#– #–
la relation de champ de torseur dans un solide rigide : P(s/R) = f (M) · V (M ∈
s
#– #–
s/R) · dm. On obtient, en notant respectivement F et M la résultante et le moment des
actions exercées par l’extérieur sur le solide s :
#– #– #– #– #–
P(s/R) = V (A ∈ R) · F + V(s/R) · M(A, F )

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4.5. Dynamique

qui représente le co-moment du torseur cinématique et du torseur des actions méca-

niques. D’après ce résultat, on peut énoncer le théorème suivant :

Puissance pour des solides

La puissance des actions mécaniques exercées sur un solide indéformable s en mou-

vement par rapport à un repère R est égale au co-moment du torseur cinématique
et du torseur des actions mécaniques.

P(s → s/R) = {V(s/R)} · {A(s → s)} (4.10)

a) Puissance des actions mutuelles entre deux solides

Considérons deux solides S1 et S2 en interaction, et en mouvement l’un par rapport à
l’autre (et par rapport à un repère R). S1 et S2 sont soumis à des actions mécaniques
caractérisées par un des torseurs de liaisons présentés précédemment. Compte tenu
de la définition de la puissance des actions mécaniques nous pouvons écrire, pour le
solide S1 : P(S2 → S1 /R) = {V(S1 /R)} · {A(S2 → S1 )}. Pour le solide S2 , en tenant
compte également de la composition des torseurs cinématiques

: P(S1 → S2 /R) =
{V(S2 /R)} · {A(S1 → S2 } = {V(S2 /S1 )} + {V(S1 /R)} · {A(S1 → S2 )}. Si nous
ajoutons terme à terme les deux relations précédentes nous obtenons, en tenant compte
du théorème des actions réciproques :

P(S1 → S2 /R) + P(S2 → S1 /R) = {V(S2 /S1 )} · {A(S1 → S2 )}

Nous venons de montrer le résultat suivant :

Puissance d’interaction entre solides

La somme de la puissance des actions développées par S2 sur S1 et par S1 sur S2 , qui
définit la puissance des actions mutuelles entre ces deux solides, est indépendante
du repère choisi pour la calculer, et vaut :
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

P(S1 ↔ S2 ) = {V(S2 /S1 )} · {A(S1 → S2 )}

4.5.7 Travail

TRAVAIL
Le travail élémentaire dW s’obtient comme le produit de la puissance instantanée élé-
mentaire P(t) par la durée élémentaire dt, il est noté dW = P(t)dt. Le travail s’obtient
par intégration par rapport au temps. Il dépend a priori du référentiel dans lequel on le
calcule ainsi que de la trajectoire de tous les points matériels du système. Unité : dans
le système SI, l’unité du travail est le joule (J). 1 J = 1 kg · m2 · s 2 .

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

a) Énergie potentielle et densité massique d’énergie potentielle

#–
Dans de nombreux cas, la densité massique de forces f (M, t) peut s’exprimer sous la
forme du gradient (dérivée spatiale) d’une fonction scalaire.
Énergie potentielle
#–
Soit f (M, t) une densité massique de forces. S’il existe une fonction e(M, t) telle
que :
#– # –
f (M, t) = −grad e(M, t) (4.11)
#–
on dit alors que f (M, t) dérive de la densité d’énergie potentielle e(M, t).

Remarque
′
1. La variation élémentaire de(M, t) de e entre les points M et M (infiniment proches)
# – # –
à l’instant t est reliée au gradient par la relation : de(M, t) = grad e(M, t).dOM où
# – # –′ # –
dOM = OM − OM est le vecteur déplacement élémentaire.
#–
2. Dans le cas général f et e dépendent du temps. Dans le cas contraire, le champ
de forces est dit stationnaire.

Dans ce dernier cas d’un champ de forces stationnaire, on peut calculer le travail
#–
élémentaire dW associé aux forces f :
Z  Z 
#– #– # – #–
dW = f (M) · V (M) · dm dt = − (grad e) · V (M) · dm dt
M

Sous réserve de pouvoir permuter les intégrations spatiale et temporelle, on obtient :

Z  
# – #–
dW = − grad e(M) · V (M)dt · dm
Z  Z
# – # –
=− grad e(M) · d O M · dm = − de(M) · dm

On en déduit donc que :

Z Z


dW = − e(t + dt) · dm + e(t) · dm = − E p (t + dt) − E p (t) = −dE p .
M M

Dans l’équation précédente, E p désigne l’énergie potentielle du système associée

#–
aux forces de densité massique f . E p ne dépend pas explicitement du temps. Elle reste
dépendante de la position moyenne du système, c’est-à-dire de la position de son centre
de masse.

Remarque
On note dW pour signifier que dans le cas général il n’existe pas d’énergie potentielle.
Si au contraire, il existe une telle énergie potentielle, alors dW est une différentielle

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4.5. Dynamique

totale de la fonction−Ep , et W ne dépend pas de toute l’histoire du mouvement, mais

seulement de l’état du système aux instants initial et final.

b) Exemple : énergie potentielle de la pesanteur

On considère le champ de pesanteur #– g (constant sur le domaine d’intégration) et un
repère R centré à la surface de la Terre (pour lequel le vecteur unitaire #– z est vertical
ascendant). On cherche à calculer l’énergie potentielle des actions de la pesanteur
exercées sur un solide s dont le centre de masse est situé à l’altitude z g . La puissance
associée à la densité massique de forces #–
g est donnée par :
Z
#–
P( #–
g → s/R) = #–
g · V (M ∈ s/R) · dm.
M∈s

En utilisant la définition du centre de masse et le fait que la pesanteur est constante

pour l’intégration :
#– #–
P( #–
g → s/R) = #– g · m V (C ∈ s/R) = −mg #– z · V (C ∈ S/R).

Par définition du vecteur vitesse, et le vecteur #–

z étant constant, on obtient :
# – # –
d OC d( OC · #–
z) dz g
P( #–
g → /R) = −mg #– z · |R = −mg |R = −mg
dt dt dt
mgz g + cste représente l’énergie potentielle de la pesanteur E p pes , qui est définie à une
constante additive près C :
W ( #–
g → s/R) = −E p #–
g = −mgz g + cste.

4.5.8 Théorème de l’énergie cinétique

Ce théorème constitue l’interprétation énergétique du PFD.

a) Application à un solide
Rappelons que le PFD appliqué à un solide S de masse m dans son mouvement par
rapport à un référentiel galiléen Rg s’écrit :
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit


{D(S/Rg )} A = A(S → S) A ∀A.

Nous pouvons multiplier (co-moment) chaque membre de l’égalité précédente par le

torseur cinématique {V} de S par rapport à Rg .

{V(S/Rg )} A · {D(S/Rg )} A = {V(S/Rg )} A · A(S → S) A

Le membre de droite de l’équation ci-dessus représente la puissance galiléenne des

actions mécaniques extérieures exercées sur le solide S, notée P(S → S/Rg ).
Nous pouvons, après quelques calculs, montrer que nous obtenons une nouvelle
d
expression pour le membre de gauche qui conduit à : T (S/Rg ) = P(S → S/Rg ).
dt
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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

Nous venons d’établir le Théorème de l’énergie cinétique, qui s’énonce de la façon

suivante :

Théorème de l’énergie cinétique

La dérivée par rapport au temps de l’énergie cinétique galiléenne d’un solide S

dans son mouvement par rapport à un repère galiléen Rg , est égale à la puissance
galiléenne des actions extérieures exercées sur S :
d
T (S/Rg ) = P(S → S/Rg )
dt

b) Application à un ensemble de solides

Considérons un ensemble s de n solides Si en mouvement par rapport à un repère gali-
léen Rg . Le théorème de l’énergie cinétique s’écrit pour chacun des solides (i = 1, n) :
d
T (Si /Rg ) = P(Si → si /Rg ). On ajoute membre à membre les équations obtenues
dt
Xn
d
pour trouver : T (s/Rg ) = P(Si → Si /Rg ). Le terme de gauche exprime l’éner-
dt
i=1
gie cinétique galiléenne de l’ensemble des solides Si , tandis que le terme de droite
exprime la somme des puissances galiléennes des efforts extérieurs appliqués à chaque
solide. L’écriture détaillée du dernier terme montre qu’il se décompose en deux parties :
la puissance galiléenne des efforts extérieurs à s appliqués sur s, et la puissance des
inter-efforts entre solides. Ceci s’écrit :
d
T (s/Rg ) = P(s → s/Rg ) + P(Si ↔ S j )
dt
et conduit à l’énoncé du théorème suivant :

Théorème de l’énergie cinétique pour n solides

La dérivée par rapport au temps de l’énergie cinétique galiléenne d’un ensemble

s de solides Si dans son mouvement par rapport au repère galiléen Rg est égale à
la somme de la puissance galiléenne des actions extérieures exercées sur lui (notée
Pext ) et de la puissance des inter- efforts entre les solides Si (notée Pint ) :
d
T (s/Rg ) = Pext + Pint
dt

Remarques
1. À la différence du PFD, les actions intérieures interviennent ici par leur puissance.
2. Dans le cas de liaisons parfaites, la puissance des inter-efforts de liaison est nulle.

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4.5. Dynamique

3. Le théorème de l’énergie cinétique ne fournit pas d’équation indépendante de celles

obtenues par le PFD. Par contre il conduit souvent aux équations du mouvement de
manière plus immédiate.

4.5.9 Intégrale première de l’énergie cinétique

a) Énergie mécanique d’un système de solides
Intégrale première
Supposons dans cette partie que certains des efforts extérieurs (tels que l’action de
la gravité) dérivent d’un potentiel E p ext et que les autres n’en dérivent pas. Ceci
s’écrit :
d ′
Pext = − E p ext + Pext .
dt
Dans la relation ci-dessus, E p ext représente l’énergie potentielle des efforts exté-
′
rieurs, tandis que Pext représente la puissance dissipée par les actions extérieures. Le
théorème de l’énergie cinétique fait apparaître la puissance des efforts intérieurs Pint
(qui dans le cas de solides indéformables, se limite à la puissance des inter-efforts).
Supposons de la même manière la décomposition suivante pour Pint :
d ′
Pint = − E p int + Pint .
dt

Remarque
Il convient de souligner que la notion d’énergie potentielle Ep est associée à une
grandeur ne dépendant que des coordonnées d’espace mais pas explicitement du
temps. S’il en était autrement, le travail sur une trajectoire fermée ne serait pas nul,
puisque on ne peut revenir au même point au même instant.

Compte tenu des deux équations précédentes et de l’énoncé du théorème de l’énergie

cinétique, on a :
d d ′ d ′
T (s/Rg ) = − E p ext + Pext − E p int + Pint
dt dt dt
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

soit encore :
d d d ′ ′
T (s/Rg ) + E p ext + E p int = Pext + Pint .
dt dt dt
La quantité T (s/Rg ) + E p ext + E p int représente l’énergie mécanique E m du système s.

Remarque
Dans le cas particulier de forces conservatives (dérivant d’un potentiel : liaisons
′ ′
parfaites, actions de la pesanteur), les termes Pext et Pint sont nuls, et on peut donc
écrire que l’énergie mécanique du système se conserve. Cette notion est à rapprocher
de la notion d’énergie interne employée en thermodynamique.

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

b) Intégrale première
Pour un système matériel dont la configuration est caractérisée par un certain nombre
de paramètres(q1 , q2 ...qn ), on appelle équation du mouvement toute relation entre les
paramètres de position et leurs dérivées par rapport au temps.

Remarque
L’équation de mouvement ne contient en particulier aucune inconnue de liaison, mais
peut par contre faire intervenir l’expression de forces connues. Les forces connues
désignent ici les forces dont on connaît l’expression en fonction des données du
problème, des paramètres de position, de leurs dérivées par rapport au temps et du
temps. C’est le cas par exemple de l’action de la pesanteur.

Si on note q i la dérivée première par rapport au temps du paramètre de position

qi (i = 1,2, ...n) et t le temps, on appelle intégrale première du mouvement d’un
système matériel, une fonction des qi , q i et t qui reste constante au cours du mouvement.
La relation obtenue est du type :
f (q1 , q2 , ..., qn , q 1 , q 2 , ..., q n , t) = cste,

pour tout mouvement du système étudié.

À retenir
#–
Le vecteur vitesse V (M/R) est la dérivée dans le repère R du vecteur position :
# –
#– dOM
V (M/R) = .
dt
R

Champ des vitesses dans un solide. Soient A et B deux points d’un solide S
#–
indéformable et V(S/R) le vecteur vitesse de rotation. On a la relation :
#– #– #– #–
V (B ∈ S/R) = V (A ∈ S/R) + V(S/R) ∧ AB ∀A, ∀B ∈ S.

Torseur cinématique (ou des vitesses). On dit que le champ des vitesses d’un
solide indéformable S dans son mouvement par rapport à un repère R est représenté
par un torseur appelé torseur cinématique et noté (V comme vitesse) :
( #– )
V(S/R)
{V(S/R)} = #– .
V (A ∈ S/R)
A

Le champ des accélérations n’est pas un champ de torseur.

Composition des accélérations. L’expression de composition est plus complexe
que pour les vitesses et fait apparaître un terme d’accélération dit de Coriolis lié à
la vitesse relative du solide dans le repère entraîné.

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Exercices

Les solutions sont regroupées p. 598.

4.1 Diable
Le diable est un système qui permet le transport de charges C
#– #–
( P = −Mg #– y ) importantes et ceci à moindre effort F h
L
de la part du manutentionnaire. Un diable constitué d’un F
support de charge et d’une roue de rayon r est schéma- G
y y1
tisé en vue de côté. Deux repères lui sont associés. Un P
α
premier repère R( #– x , #–
y , #–
z ) est lié à la base. Un second,
B x
#– #– #–
R1 ( x 1 , y 1 , z ) lié au diable, repère son orientation par z
S A x1
# –
rapport à R tel que a = ( #– x , #–
y 1 ). On note AB = a #–
y1
# – #–
et BC = b y 1 . Dans la suite du problème, le poids du
diable est négligé devant celui de la charge transportée.
a) Dans un repère que vous choisirez, calculez le torseur résultant des efforts extérieurs
appliqués au diable.
b) Pourquoi met-on en pratique le pied pour bloquer les roues ?
#–
c) Calculez l’effort F et la réaction au sol en fonction des données géométriques.

4.2 Centrifugeuse de laboratoire

On s’intéresse à une centrifugeuse de laboratoire présentée ci-dessous (Fig 4.4), compo-
sée d’un bâti S0 , d’un bras S1 et d’une éprouvette S2 contenant deux liquides de masses
volumiques différentes. Sous l’effet centrifuge dû à la rotation du bras S1 autour de l’axe
(O, #–
x ), l’éprouvette S2 s’incline pour se mettre pratiquement dans l’axe du bras. De fait,
le liquide dont la masse volumique est la plus grande est rejeté au fond de l’éprouvette.

y2
S1
β y1
O A z
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

z1 y1
G
S0 S2 α
y
z1
β x
x2

x x

Figure 4.4 Centrifugeuse de laboratoire

Paramétrage du système : R (O, #– x , #–

y , #–
z ) est un repère lié à S0 ; S1 est en liaison pivot
d’axe (O, x ) avec S0 . Le repère R1 (O, #–
#– x 1 , #–
y 1 , #–
z 1 ) est un repère lié à S1 , on note
a = ( y , y 1 ) l’angle mesuré autour de x ; S2 est en liaison pivot d’axe (A, #–
#– #– #– z 1 ) avec
#– #– #– #– #–
S1 ; Le repère R2 (A, x 2 , y 2 , z 2 ) est un repère lié à S2 , on note b = ( x , x 2 ) l’angle

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Chapitre 4 • Mécanique des solides indéformables

# – # –
mesuré autour de #–
z 1 . On donne O A = a #–
y 1 et AG = b #–
x 2 , où a et b sont des constantes
positives exprimées en mètres.
a) Calculer la vitesse de S1 dans son mouvement par rapport à S0 en O et en A.
b) Calculer la vitesse de S2 dans son mouvement par rapport à S0 en A et en G, puis
dans son mouvement par rapport à S1 en A et en G.

4.3 Métronome
D’après la schématisation proposée, le système est modélisé par :
z1 z0
B

P θ
y1

θ
y
A

Un socle S0 auquel est attaché le repère orthonormé directR0 = (O, #– x 0 , #–

y 0 , #–
z 0 ), supposé
#–
galiléen, l’axe (O, z 0 ) étant vertical ascendant.
Un solide S1 auquel est attaché le repère orthonormé directR1 = (O, #– x 0 , #–
y 1 , #–
z 1 ). On
#– #– #– #–
introduit l’angle u(t) = ( y 0 , y 1 ) = ( z 0 , z 1 ). Ce solide est constitué par :
• une tige (AB) de longueur L, de masse négligeable, en liaison pivot parfait d’axe (O,
#–
x 0 ) avec le socle S0 ;
• un disque D homogène, de rayonR, de masse M, de centre d’inertie A, fixé rigidement
à la tige en A ;
• un curseur Cr schématisé par une plaque rectangulaire homogène, située dans le plan
(O, #– y 0 , #–
z 0 ), de masse m, de centre d’inertie P, et lié à la tige pendant le fonctionnement
du métronome.
# – # – # –
On pose AB = L · #– z 1 , O A = −d · #–z 1 , O P = l· #–
z 1 . On admet que les matrices d’inertie
du curseur Cr et du disque D, exprimées dans le repère R1 , s’écrivent respectivement :
 
ACr 0 0
 
[J (P, Cr )] =   0 BCr 0 


0 0 BCr
 
AD 0 0
 
[J (A, D)] = 
 0 C D 0 

0 0 CD

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4.4 Analyses cinématique et cinétique

Exercices
a) Déterminer le torseur cinématique en P de S1 dans son mouvement par rapport à
S0 .
b) Déterminer le torseur cinématique A de S1 dans son mouvement par rapport à S0 .
c) Écrire le torseur cinétique de Cr dans son mouvement par rapport à S0 au pointP.
d) Écrire le torseur cinétique du disque D dans son mouvement par rapport à S0 enA.

4.5 Théorème de l’énergie cinétique

a) Déterminer l’énergie cinétique du solide S1 dans son mouvement par rapport à S0 .
b) Déterminer la puissance des efforts extérieurs appliqués au solide S1 .
c) Par application du théorème de l’énergie cinétique au solide S1 dans son mouvement
par rapport àS0 , retrouver l’équation du mouvement.

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FLUIDES PARFAITS 5
• Fonctions vectorielles à arguments vectoriels. Dérivées partielles.
PRÉALABLES

• Divergence, gradient, rotationnel et laplacien d’un champ scalaire et vectoriel.

• Intégrales de surface, de volume, flux d’un vecteur, formules du gradient et de
la divergence.
• Pression, équation d’état d’un fluide.
• Principe fondamental de la dynamique.

• Statique, hydrostatique, forces de surface et de volume. Pression. Poussée

MOTS CLÉS

d’Archimède.
• Cinématique, représentations du mouvement, trajectoires, lignes et fonction
de courant, potentiel des vitesses. Dérivée particulaire, gradient de vitesse,
accélération.
• Dynamique, masse, quantité de mouvement. Énergie cinétique, potentielle,
mécanique. Fluide incompressible, barotrope. Euler, Bernoulli. Résultante des
forces.

• Identifier une force de volume et une force de surface.

• Établir les formes globale et locale de l’équation fondamentale de la statique
des fluides.
• Introduire les représentations de Lagrange et d’Euler.
OBJECTIFS

• Définir les fonctionnelles du champ de vitesse les plus courantes.

• Présenter l’opérateur de dérivation particulaire d’une fonction scalaire et d’une
intégrale de volume.
• Formuler les principes de conservation de la masse et de la quantité de
mouvement.
• Définir l’énergie mécanique et présenter les théorèmes de Bernoulli.
• Appliquer le théorème des quantités de mouvement au calcul de la résultante
globale des efforts exercés par un fluide sur un corps immergé.

Conseils
La mécanique des fluides est une discipline qui utilise de nombreux objets et théo-
rèmes mathématiques. Le lecteur pourra se référer à l’ouvrage de Noirot, Parisot et
Brouillet chez le même éditeur qui présente toutes les notions nécessaires. Dans ce
qui suit, il y est fait référence par les initiales « NPB ».

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Chapitre 5 • Fluides parfaits

5.1 STATIQUE
Un fluide est en équilibre statique si, dans un repère absolu ou relatif, son champ de
vitesse est uniformément nul et le reste.

5.1.1 Forces de volume et de surface

Isolons par la pensée un domaine fluide D (élément de volume dV ) limité par sa frontière
∂D (élément de surface dA) qui peut être tracée au sein fluide ou suivre une paroi ou
une interface (frontière entre deux fluides non miscibles). Ce domaine est soumis à deux
types de forces :
Z
#– #– #– #–
Forces de volume : d Fv = r f dV ⇒ Fv = r f dV .
Z D (5.1)
#– #– #– #–
Forces de surface : d Fs = − p n dA ⇒ Fs = (− p n )dA.
∂D

dA
n
∂ M
N

z dV
ρf

y
x

#– #–
La quantité r f est une densité de force volumique alors que f = f i #– e i est une
densité de force massique (homogène à une accélération) ; dans le cas du champ de la
#– #–
pesanteur, f s’identifie à #–
g et Fv au poids de D. La quantité p est la pression statique
du fluide, celle qui figure dans l’équation d’état thermodynamique (cf. chap Systèmes
thermodynamiques, § 1.3) La quantité (− p #– n ) est une densité de force surfacique. Le
vecteur #–
n est la normale extérieure à ∂D (bord de D) qui est une surface fermée.

5.1.2 Statique des fluides

Considérons un domaine fluide S en équilibre statique et isolons le sous-domaine D
(Fig. 5.1). Quel que soit D ⊂ S, D est en équilibre et, en vertu du principe fondamental
de la dynamique, la somme des forces extérieures qui agissent sur lui est nulle. Alors,

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5.1. Statique

Système dans son environnement Système isolé

∂
Liquide
∂
au repos

Force de
surface :
Force de pression du
Globe terrestre volume : fluide
pesanteur environnant

Figure 5.1 Forces équivalentes à l’action du milieu extérieur sur un système isolé.

en appliquant la formule du gradient et le lemme fondamental (cf. infra), il vient : Voir NPB,
Z § 5-6.2.4
#– #– #– #– #– #–
∀D ⊂ S, Fv + Fs = (r f − ∇ p)dV = 0 ⇒ r f − ∇ p = 0, (5.2)
D

#– # –
où la notation « ∇ » est un raccourci pour « grad ». Nous obtenons ainsi la Loi fonda- Voir NPB,
mentale de la statique : § 5-3

#– #– ∂p
∇p = r f ⇔ = r fi .
∂xi

Lemme fondamental de la physique des milieux continus

Soit f (M) une fonction définie et continue dans le domaine S uni, bi ou tridimen-
sionnel. Si l’intégrale de f sur n’importe quel sous-domaine D ⊂ S est nulle, la
fonction f est identiquement nulle dans S.
#–
Dans le cas de la pesanteur : f = #– g = −g #– e Z et l’expression (5.2) s’écrit en
projection dans le repère cartésien {O, X , Y , Z } où Z est la verticale ascendante :

∂ p/∂ X = 0, ∂ p/∂Y = 0 et ∂ p/∂ Z = −rg ⇒ p = p(Z ). (5.3)

 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Les surfaces isobares sont donc des plans horizontaux. Si r et g sont uniformes,
l’équation 5.3 s’intègre pour donner la loi fondamentale de l’hydrostatique :
pg = p + rgZ = cste. (5.4)

Définition
La constante pg se nomme pression réduite (regroupe deux termes) ou pression
piézométrique (du grec piezein, presser) ou encore pression motrice (force motrice
d’un écoulement en conduit).

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Chapitre 5 • Fluides parfaits

Remarque
La pression qui règne dans un fluide au repos est indépendante de la forme de
l’enceinte qui le contient.

Exemple de l’eau. Masse volumique r = 103 kg · m−3 ; accélération de la pesanteur

g = 10 m · s−2 . Alors, d p/dz = −104 Pa · m−1 et la pression augmente de 1 bar pour
une profondeur de 10 m.
La pression pg se détermine par les conditions aux frontières :
p1 = p2 à l’interface entre deux fluides au repos.

SURFACE LIBRE
La surface libre d’un liquide est soumise à la pression atmosphérique pa . Alors, dans ce
liquide : pg = p(Z) + rgZ = pa + rgZa où Za est l’altitude de la surface libre. Si Za = 0, alors
pg = pa et p(Z) = pa − rgZ : la pression p augmente quand Z diminue.

5.1.3 Théorème d’Archimède

Lorsqu’un corps C solide, indéformable, de volume VC est immergé dans un fluide au
repos, la résultante des forces extérieures de surface (5.1) ne dépend que de la pression
du fluide. Elle reste inchangée si, par la pensée, on remplace C par le fluide lui même
#–
et, N étant la normale extérieure à C, on peut donc écrire en appliquant la formule du
gradient et la loi fondamentale de l’hydrostatique :
Z Z
#– #–
(− p N )dA = − r #– g dV = − P : poussée d’Archimède,
∂C C
#–
où P est le poids du volume VC de fluide déplacé puisque r est la masse volumique du
fluide. Ce résultat est valable que le poids volumique r #–
g du fluide soit uniforme ou non,
continu ou non (cas d’un corps partiellement immergé dans un liquide et émergeant dans
un gaz). Si les effets de la gravité peuvent être négligés, la pression est alors constante
et la poussée d’Archimède est nulle.

Remarque
#–
Désignons par P C = PC #–
ez le poids du corps : si P > PC , le corps flotte, sinon il coule.

FAIRE LA PLANCHE
Le corps humain a une masse volumique moyenne de rc = 985 kg · m 3 et il subit donc
une poussée d’Archimède de la part de l’eau douce égale à re /rc = 1000/985 = 1,015
fois son poids : il flotte. Tandis que dans de l’eau de mer, re = 1025 kg · m 3 et la poussée
a pour valeur 1,04 son poids : il flotte encore mieux.

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5.2. Cinématique

5.2 CINÉMATIQUE
5.2.1 Représentations de Lagrange et d’Euler
La représentation de Lagrange consiste à se donner la position initiale #– x 0 = #–
x (t0 )
#–
de tous les points d’un domaine matériel et les fonctions x = F( x 0 , t) (équations
#– #–
horaires) qui déterminent leurs positions aux instants t ultérieurs. La représentation
d’Euler s’appuie sur la donnée, à tout instant t, de la vitesse de chaque point du domaine
#–
v = #–v ( #–
x , t). Ces deux représentations du mouvement sont équivalentes :
#–
x = F( #–
#– x 0 , t) ⇔ d #– v ( #–
x /dt = #– x , t) avec #– x (t0 ) = #–x 0.

La représentation de Lagrange ne dépend que d’une seule variable : le temps, alors

que la représentation d’Euler dépend de quatre variables indépendantes : le temps et les
trois coordonnées spatiales. Un champ de vitesse qui dépend du temps (respectivement
qui n’en dépend pas) est dit instationnaire (respectivement. stationnaire ou permanent).

a) Trajectoire.
Lieu des points occupés par une particule pendant son mouvement (t est variable) ; son
#–
x = F( #–
équation s’identifie à l’équation horaire #– x 0 , t).

b) Ligne de courant
Ligne tracée dans le fluide à t fixé et tangente à la vitesse en tous points ; son équation Voir NPB, § 5-2
v = u #–
est solution du système différentiel ( #– e x + v #–
e y + w #–
ez) :

dx/u = dy/v = dz/w. (5.5)

c) Tube de courant
Ensemble de lignes de courant s’appuyant sur un contour fermé (typiquement, un
conduit). Voir NPB,
§ 5-2
d) Divergence du champ de vitesse
En coordonnées cartésiennes : Voir NPB,
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

§ 5-6.1
∂u ∂v ∂w ∂vi 1 d
div #–
v = + + = = (dV ). (5.6)
∂x ∂ y ∂z ∂xi dV dt

C’est le taux de variation relatif d’un élément de volume dV suivi dans son mouve-
ment. Si div #–
v > 0, le fluide se détend (le volume augmente), sinon il se comprime (le
volume diminue). Voir NPB,
Cas de la sphère. Soit une sphère infinitésimale de rayon r (t). Son volume s’écrit exo. 5.4
4
dV = pr 3 et, par suite, d(dV )/dt = 4pṙr 2 . D’autre part, par application de la
3
formule de la divergence, on a aussi : div #–v dV = ṙ 4pr 2 et on retrouve ainsi l’expres- Voir NPB,
sion 5.6. § 5-6.1.3

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Chapitre 5 • Fluides parfaits

Remarque
Un champ de vitesse tel que div v#– = 0 est incompressible puisque dV ne varie pas
au cours du temps. Il en est ainsi dans la plupart des écoulements de liquides ; en
revanche, les effets de la compressibilité sont beaucoup plus sensibles dans les gaz.

e) Fonction de courant
Dans le cas d’un écoulement plan, la relation div #–v = 0 est automatiquement vérifiée
par la fonction de courant c(x, y, t) définie par :
∂c/∂ y = u(x, y, t) et ∂c/∂x = −v(x, y, t).

Méthode
La fonction de courant est constante sur une ligne de courant et une relation de la
forme c(x, y, t) = c0 est l’équation d’une ligne de courant. En régime permanent,
trajectoires et lignes de courant sont confondues.

f) Rotationnel du champ de vitesse

Il suffit de En coordonnées cartésiennes :
connaître la      
première # – #– ∂w ∂v #– ∂u ∂w #– ∂v ∂u #–
rot v = − ex + − ey + − #–
e z = 2 v,
composante ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
pour obtenir
les suivantes #– est le taux de rotation d’une particule fluide sur elle-même (vecteur tourbillon).
où v
par
permutation g) Potentiel des vitesses
circulaire. #–
Un écoulement dont le champ de vitesse est tel que rot #– v = 0 est irrotationnel. Dans
Voir NPB, v est le gradient de la fonction w( #–
ce cas, on sait que le vecteur #– x , t) nommée potentiel
§ 5-4.3 des vitesses.
#– #– ∂w #– ∂w #– ∂w #–
v = ∇w = ex + ey + ez.
∂x ∂y ∂z

a. Conduit convergent b. Angle droit

t1
t1 δV
t2 t3
δV t2 δV
δV δV δV
t3

Figure 5.2 Écoulements incompressible et irrotationnel

Écoulement incompressible (fig. a) : div #–
v = 0. Le volume dV se déforme mais reste
# –
constant. Écoulement irrotationnel (fig. b) : rot #–
v = 0. La croix tracée sur le fluide reste
parallèle aux axes. Un écoulement peut disposer des deux propriétés simultanément.

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5.2. Cinématique

5.2.2 Dérivées particulaires

Soit à calculer le taux de variation d’une grandeur scalaire k( #– x , t) définie en repré-
sentation eulérienne mais attachée à une particule que l’on suit dans son mouvement
#–
x = #–x (t, #–
x 0 ), représentation lagrangienne :
dk k( #–
x + d #–
x , t + dt) − k( #–
x , t) ∂k #– d #– x ∂k #– #–
= lim = + ∇k · = + ∇k · v (5.7)
dt dt→0 dt ∂t dt ∂t
Cas d’une fonction d’une seule variable d’espace
dk(x, t) = (∂k/∂t)dt + (∂k/∂x)(vdt) = (∂k/∂t)dt + (∂k/∂x)dx.

Dérivée particulaire et différentielle totale de k(x, t) se déduisent l’une de l’autre.

En raisonnant composante par composante, on calcule ainsi l’accélération en repré-
sentation d’Euler :
#– d #–
v ∂ #–
v #– #– #– dvi ∂vi ∂vi
g= = + ∇ v · v ⇔ gi = = + vj (5.8)
dt ∂t dt ∂t ∂x j

Définitions
La dérivée partielle (∂ #–
v /∂t) est l’accélération locale tandis que le terme non linéaire
#– #– #–
(∇ v · v ) est l’accélération convective. Ces deux termes se mesurent en m · s−2 .

Convention de l’indice muet ou convention d’Einstein

Lorsqu’un indice littéral est répété deux fois dans un monôme, celui-ci doit être remplacé
par la somme de ses valeurs en donnant à cet indice les valeurs 1, 2 et 3 (ou 1 et 2, selon
la dimension de l’espace).

Exemple
Xi=3
#–
Produit scalaire (dans R3 ) : #–
a · b = ai bi = ai bi .
i=1
j=2
#– X
Produit matriciel (dans R2 ) : (M · V ) · #–
ei = Mij Vj = Mij Vj.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

j=1

Méthode
#–
Le tenseur ∇ #– v se représente comme une matrice carrée. En coordonnées carté-
#–
siennes et pour un écoulement plan, le produit contracté ∇ #–
v · #–
v s’écrit :
! ! !
#– #– #– ∂u/∂x ∂u/∂ y u u∂u/∂x + v∂u/∂ y
∇v · v = · =
∂v/∂x ∂v/∂ y v u∂v/∂x + v∂v/∂ y

À l’instar d’un vecteur, un tenseur est un objet mathématique défini intrinsèquement,

c’est-à-dire indépendamment du système de coordonnées utilisé pour le représenter.

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Chapitre 5 • Fluides parfaits

#– #–
Le tenseur ∇ #–
v n’est pas symétrique et le produit contracté (∇ #–
v · #–
v ) n’est pas
commutatif : il faut donc en respecter l’ordre.

Remarque
On montre que l’expression (5.8) de l’accélération peut être mise sous la forme :
 
#–
#–/∂t + ∇ 1 #– 2 # – #– #–
g = ∂v
#– v + rot v ∧ v, (5.9)
2

formule utile lors de l’établissement des théorèmes de Bernoulli (section 5.4).

Évaluons maintenant le taux de variation de l’intégrale volumique de la fonction

scalaire k( #–
x , t) sur un domaine matériel D(t) que l’on suit dans son mouvement :
Z Z  
dK d #– #– dk k d
= k( x , t)dV ( x ) = + (dV ) dV
dt dt D D dt dV dt
Z  
∂k #– #– #–
= + ∇k · v + kdiv v dV ,
D ∂t

où on a fait usage de (5.6) et de (5.7). Par application de la formule de la divergence

(NPB, § 5-6.1.3), on obtient la dérivée particulaire d’une intégrale de volume :
Z   Z Z
dK ∂k ∂k
= #–
+ div(k v ) dV = dV + v · #–
k( #– n )dA. (5.10)
dt D ∂t D ∂t ∂D

Cette expression se généralise, composante par composante de #– v , à la quantité de

mouvement, ce qui conduit au
Théorème du transport de Reynolds.
Z Z  
d ∂ #–
r #–
v dV = (r v ) + div(r #–
v ⊗ #–v ) dV
dt D ∂t
ZD Z (5.11)
∂ #– #– #– #–
= (r v )dV + r v ( v · n )dA
D ∂t ∂D

Méthode
La quantité #–
v ⊗ #–v est le produit tensoriel (symbole ⊗) du vecteur #– v par lui-
même ; c’est un tenseur d’ordre 2, symétrique. En coordonnées cartésiennes, il se
représente par une matrice qui s’écrit : ( #–
v ⊗ #–
v )i j = vi v j . Il provient de l’identité :
#– #– #– #– #–
v(v · n) = (v ⊗ v) · n. #–

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5.3. Dynamique

5.3 DYNAMIQUE
5.3.1 Conservation de la masse
La masse de tout ou partie d’un système matériel S que l’on suit dans son mouvement
reste constante au cours du temps.
Soit D ⊂ S ce domaine et M sa masse. D’après (5.10)2 , nous obtenons la conserva-
tion de la masse sous forme globale :
Z Z Z
dM d ∂r
∀D ⊂ S : = rdV = dV + v • #–
r( #– n )dA = 0
dt dt D D ∂t ∂D

Mise sous forme d’une intégrale de volume au moyen de (5.10)1 , cette relation est
vérifiée quel que soit D ⊂ S et c’est donc l’intégrande qui est nulle (lemme fondamen-
tal). Il vient ainsi la conservation de la masse sous forme locale :
∂r dr ∂r ∂ dr ∂vi
+ div(r #–
v) = + r div #–
v =0 ⇔ + (rvi ) = +r = 0.
∂t dt ∂t ∂xi dt ∂xi
(5.12)

Remarque
#– = 0. Cette
Lorsque r = cste, le fluide est dit incompressible ce qui implique div v
équation est souvent appelée : équation de continuité . Voir NPB,
§ 5-6.1.4

5.3.2 Conservation de la quantité de mouvement

Il existe au moins un référentiel, dit galiléen ou absolu, et une chronologie, dite absolue,
tels que, à chaque instant et pour toute partie D d’un système S, le taux de variation de
la quantité de mouvement de D est égal à la somme des forces extérieures s’exerçant
sur D.
Le taux de variation de la quantité de mouvement de D est donné par (5.11). On se
#–
limite au cas d’un écoulement dans le champ de la pesanteur ( f = #– g ). Par ailleurs,
comme en statique (section 5.1.1), les forces extérieures se répartissent en forces de
volume et forces de surface.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Définition
Dans les limites de l’approximation de fluide parfait, le mouvement et la déformation
du fluide ne génèrent aucune force de surface autre que la force de pression.

La formulation de la conservation de la quantité de mouvement conduit à la loi

fondamentale de la dynamique sous forme globale :
Z Z Z Z
∂ #– #– #–
∀D ⊂ S : (r v )dV + #– #–
r v ( v · n )dA = r g dV + (− p #–
n )dA
D ∂t ∂D D ∂D
(5.13)

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Chapitre 5 • Fluides parfaits

Remarque
Cette expression est également connue sous le nom de théorème des quantités de
mouvement ou théorème de la résultante globale ou encore théorème d’Euler.
En regroupant le taux de variation de la quantité de mouvement et l’intégrale des forces
de pression sous une intégrale de volume (formule du gradient), puis en appliquant
le lemme fondamental, nous obtenons la loi fondamentale de la dynamique sous
forme locale ou équation d’Euler :
#–  #– 
dv ∂v #– #– = ∂ (r v #– #–
r =r + ∇ #–
v ·v #–) + div(r v#– ⊗ #–
v ) = r g − ∇p,
dt ∂t ∂t
  (5.14)
dvi ∂vi ∂vi ∂ ∂ ∂p
r =r + vj = (rvi ) + (rvi vj ) = rgi − .
dt ∂t ∂xj ∂t ∂xj ∂xi

Remarque
La deuxième forme s’obtient à partir de la première et de la conservation de la
masse (5.12).

Dans le cas d’un fluide barotrope, c’est-à-dire compressible, r = r( p), et on peut

transformer le gradient de pression :
( Z
dp (1/r)(∂ p/∂t) = ∂H/∂t, dp
= dH( p) ⇔ #– #– ⇔ H= .
r( p) (1/r)∇ p = ∇H, r( p)

L’exemple le plus classique est celui du gaz parfait en écoulement isentropique qui
vérifie l’équation p/rg = cste et pour lequel on trouve (cf. chap. Les deux principes de
la thermodynamique, § 2-3.2) :
g p
H=h= .
g−1r

H s’identifie alors à l’enthalpie par unité de masse h = u + p/r où u est l’énergie

interne par unité de masse {voir également (5.17)}. En regroupant le cas général et celui
du gaz parfait, l’équation d’Euler s’écrit :
 
d #–
v #– #– #– g #– p
= g − ∇H = g − ∇ . (5.15)
dt g−1 r

Dans le cas d’un fluide incompressible, H = p/r et on peut faire apparaître la

pression réduite pg = p + rgZ , ce qui permet de simplifier l’équation d’Euler :
d #–
v #– dvi ∂ pg
r = −∇ pg ⇔ r =− .
dt dt ∂xi
Pour constituer un système intégrable, les équations (5.12) et (5.14) doivent disposer
de conditions aux frontières. Elles dépendent de la nature de la frontière (paroi solide,

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5.4. Théorèmes de Bernoulli

surface de courant, surface abstraite tracée dans le fluide) :

v · #–
#– n = 0 : sur une frontière et une interface imperméable et immobile.
(5.16)
p1 = p2 : de part et d’autre d’une interface imperméable et immobile.

Remarque
La première condition est connue sous le nom de condition de glissement ou encore
de condition de non pénétration (de la paroi).

Écoulement à lignes de courant parallèles.

y
On considère l’écoulement plan d’un fluide parfait h
incompressible, entre les deux parois parallèles
g
d’un canal de largeur 2h (voir figure ci-dessous). u(y, t)
v = u(x, y, t) #–
Il est unidirectionnel, soit : #– e x . Le O x

fluide est pesant et la pesanteur parallèle à l’axe

des y : #–
g = −g #– e y . L’équation de conservation de −h
la masse (5.12) permet d’établir que la vitesse est
indépendante de x :
∂u ∂v ∂u
+ =0 ⇒ =0 ⇒ u = u(y, t).
∂x ∂ y ∂x
Par suite, les équations d’Euler (5.14) se réduisent à :
(
r∂u/∂t = −∂ pg /∂x,
0 = −∂ pg /∂ y ⇒ pg = pg (x, t).

Puisque pg = cste dans une section x = cste, la distribution de pression statique est
hydrostatique, c’est-à-dire qu’elle ne dépend que de l’altitude y.

Lorsque dans un écoulement, les lignes de courant sont localement rectilignes, le

#–
gradient de pression réduite ∇ pg est localement parallèle à la vitesse #–
v.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

5.4 THÉORÈMES DE BERNOULLI

5.4.1 Formes locales
Les deux théorèmes de Bernoulli supposent que :
1) le fluide est parfait (forces de surface = forces de pression) ;
2) le fluide est barotrope : r = r( p) et d p/r = dH ;
a) si le fluide est incompressible : H = p/r ;
b) si le fluide est un gaz parfait isentropique : H = h = [g/(g − 1)]( p/r).
#–
3) le fluide est pesant : f = #–g.

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Chapitre 5 • Fluides parfaits

Énergie mécanique par unité de masse

1 #– 2
em = H + gZ + v (5.17)
2
1 #– 2
où H est l’énergie de pression, gZ l’énergie potentielle de position et v l’énergie
2
cinétique. La quantité em /g est la charge du fluide ; elle exprime l’énergie mécanique
comme une hauteur de fluide.

Premier théorème de Bernoulli

Dans un écoulement permanent de fluide parfait incompressible et pesant, l’énergie

mécanique par unité de masse em se conserve sur chaque ligne de courant, mais
peut varier d’une ligne de courant à l’autre.

D ÉMONSTRATION
D’après la conservation de la masse (5.12)2 , nous avons div #– v = 0. En utilisant la
formulation (5.9) de l’accélération dans l’équation d’Euler (5.15) et en la multipliant
#– #–
scalairement par #–
v , on observe que (rot #– v ) · #–
v ∧ #– v = 0 et on a donc : ∇em · #–
v = 0. Alors,
#–
une variation élémentaire de em selon une ligne de courant s’écrit : dem = ∇em · d #– x =
#–
∇em · ( #–
v dt) = 0, ce qui établit le théorème.

Second théorème de Bernoulli

Dans un écoulement irrotationnel de fluide parfait, barotrope et pesant, la quantité

∂w/∂t + em ne dépend que du temps.

D ÉMONSTRATION
Reprenons comme point de départ les hypothèses du début et ajoutons la suivante : l’écou-
#–
v = 0). Par suite, il existe un potentiel des vitesses w( #–
lement est irrotationnel (rot #– x , t)
#– #–
tel que v = ∇w et en faisant encore usage de la formulation (5.9) de l’accélération,
l’équation d’Euler (5.15) s’écrit :
 
#– ∂w 1 #– 2 ∂w 1 #– 2
∇ + v + gZ + H = 0 ⇒ + v + gZ + H = C(t),
∂t 2 ∂t 2

ce qui établit le théorème.

5.4.2 Forme globale — Généralisation

À condition de sortir du cadre imposé par l’hypothèse de fluide parfait, on peut incor-
porer à la conservation de l’énergie cinétique deux termes rendant compte — globale-
ment — de la puissance développée à l’intérieur du système.

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 127 — #137
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5.4. Théorèmes de Bernoulli

Tableau 5.1 Théorèmes de Bernoulli

Domaine de
Théorème Fluide incompressible Gaz parfait
validité

Premier 1 #– 2 g p 1 sur une ligne

p + rgZ + r v = cste v 2 = cste
+ rgZ + r #–
2 g−1 r 2 de courant

Second ∂w p 1 ∂w g p 1 #– 2 partout
v2=
+ + gZ + r #– + + v = C(t)
∂t r 2 ∂t g−1 r 2
C(t)

– Puissance mécanique Pm , développée par les forces de pression sur d’éventuelles

parois mobiles ; par exemple, les aubages (pales) d’une pompe (Pm > 0 : elle apporte
de l’énergie au fluide) ou d’une turbine (Pm < 0 : elle soutire de l’énergie du fluide).
– Puissance des forces de frottement Pf > 0.

Théorème de l’énergie cinétique

Dans un référentiel galiléen, à tout instant t, et pour toute partie D du système,

la dérivée particulaire de l’énergie cinétique est égale à la puissance de tous les
efforts s’exerçant sur cette partie du système, tant intérieurs qu’extérieurs.

En se restreignant au cas de l’écoulement stationnaire d’un fluide barotrope dans

le champ de la pesanteur et en s’appuyant sur le théorème de l’énergie cinétique, on
démontre le

Théorème de Bernoulli généralisé

Z Z  
1 #– 2 #– #–
v · #–
rem ( #– n ) · dA = r H + gZ + v ( v · n ) · dA = Pm − Pf .
∂D ∂D 2
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Remarque
la puissance des forces de frottement Pf > 0 fait toujours décroître l’énergie mécanique
du fluide (d’où le signe « − »).

Turbomachine. Une turbomachine est alimentée par un conduit d’aspiration (indice

« a ») et rejette le fluide dans un conduit de refoulement (indice « r »). En désignant par
U la vitesse débitante et par S la section du conduit, la conservation de la masse s’écrit
(en régime stationnaire) : Q = ra Ua Sa = rr Ur Sr . Par suite, la puissance nette, calculée
à partir de la variation d’énergie du fluide a pour expression : Pn = Q(em|a − em|r ).
Mais seule la fraction Pm de cette puissance est transmise à l’arbre de la machine, la
différence Pn − Pm = Pf représentant les pertes. On en tire alors une définition du
rendement global : h = Pm /Pn .

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 128 — #138
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Chapitre 5 • Fluides parfaits

5.5 RÉSULTANTE DES FORCES

Le calcul des forces exercées par un fluide sur une paroi est souvent l’objectif de la
#–
résolution d’un problème de mécanique des fluides. La résultante R des forces exercées
par un fluide parfait sur un corps C de frontière ∂C s’exprime formellement comme dans
#–
un problème de statique (section 5.1.1). Désignons par N la normale extérieure à C :
Z
#– #–
R= (− p N )dA.
∂C

De façon à pouvoir exploiter le théorème des quantités de mouvement (5.13), la

#–
résultante R est cherchée à partir d’une expression intégrée sur le domaine fluide D
dans lequel C est plongé (C ⊂ D). Après avoir décomposé le bord de D en deux parties :
#– #–
∂D = ∂C ∪ S et observé que N + #– n = 0, on peut isoler la résultante R :
Z Z Z Z
#– ∂ #– #– #–
R= (r v ) dV + #– #–
r v ( v · n ) dA − r g dV + p #–
n dA (5.18)
D ∂t S D S

Remarque
le flux de quantité de mouvement est nul sur ∂C en raison de la condition de glissement
#– · #–
(v n = 0).

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À retenir

Après avoir isolé le système, le milieu extérieur est remplacé par un ensemble de
forces de surface et de volume.
En statique, les forces d’inertie sont nulles et l’équilibre se fait entre les forces
extérieures.
La pression est continue à la traversée d’une interface entre deux fluides non
miscibles.
En statique, la résultante des forces de pression s’obtient par intégration explicite
des pressions ou par application du théorème d’Archimède.
En représentation de Lagrange, le temps est la seule variable alors qu’en représen-
tation d’Euler, les variables sont le temps et les trois coordonnées spatiales.
Une dérivée particulaire est un taux de variation évalué en se déplaçant avec le
milieu.
La vitesse est la dérivée particulaire de la position et l’accélération est la dérivée
particulaire de la vitesse.
Une ligne de courant est une ligne tangente en tous point au champ de vitesse.
La dérivée particulaire de la masse d’un domaine fluide est nulle : la masse se
conserve.
La dérivée particulaire de la quantité de mouvement d’un domaine fluide est égale
à la somme des forces extérieures.
Le champ de vitesse d’un fluide parfait satisfait à la condition de glissement au
contact d’une paroi imperméable et fixe.
L’énergie mécanique d’un fluide est la somme d’une énergie cinétique, d’une énergie
de pression (déformation) et d’une énergie potentielle de position (pesanteur).
L’énergie mécanique d’un fluide parfait en écoulement stationnaire se conserve sur
une ligne de courant (premier théorème de Bernoulli).
L’énergie mécanique d’un fluide peut varier si le domaine est le siège de phénomènes
dissipatifs (frottements) ou comporte des parois mobiles (turbine ou pompe).
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Exercices

Les solutions sont regroupées p. 600.

5.1 Résultante des forces de pression agissant sur un cylindre
Un cylindre circulaire de hauteur H et de section S est plongé dans deux liquides non
miscibles. On cherche la résultante des forces de pression par deux méthodes différentes.
Les grandeurs utiles sont définies sur la figure ci-dessous.

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Chapitre 5 • Fluides parfaits

S
pa
O

zc

ρ1
zi H

g
ρ2

ρ1 < ρ2

a) Calculer la pression dans les deux liquides.

b) Calculer la résultante par intégration des forces de pression sur la paroi du cylindre.
c) Calculer cette résultante en appliquant le théorème d’Archimède et vérifier qu’on
obtient le même résultat par les deux méthodes.
5.2 Écoulement instationnaire
On considère le champ de vitesse eulérien :
v = u #–
#– e x + v #–
e y = (vx − at) #–
e x − vy #–
e y.

a) Déterminer l’équation des lignes de courant par intégration d’une forme différen-
tielle. Quelle est la forme de ces lignes ?
b) Établir la représentation lagrangienne de ce mouvement. On désigne par x 0 et y0 les
coordonnées du point à l’instant initial t = 0.
1
c) Soit ec = r(u 2 + v 2 ) l’énergie cinétique volumique du fluide où r est sa masse
2
volumique, constante et positive. Déterminer la dérivée particulaire de ec .
d) Calculer l’accélération en représentation eulérienne et lagrangienne.

5.3 Retenue d’eau

Un réservoir de grandes dimensions, situé Z
g
en altitude, alimente une conduite for- H Surface libre
cée (installation hydroélectrique). Elle Atmosphère
débouche en contrebas, dans l’atmosphère, M
où il se forme un jet horizontal dont Vr
Conduite
les lignes de courant sont rectilignes. 0 H
Réservoir A forcée
L’eau est assimilée à un fluide parfait Vj
incompressible, de masse volumique O pa
3 −3 Jet
r = 10 kg · m , et l’écoulement est
permanent. On désigne par H = 100 m
le niveau de la surface libre compté par rapport à l’axe du jet, par H − H0 = 5 m la
profondeur d’eau, par L = 10 m la largeur du réservoir et par A = pD 2 /4 = 8 cm2
l’aire constante d’une section droite quelconque de la conduite forcée. Le réservoir

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 131 — #141
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est alimenté par un écoulement uniforme de vitesse Vr tandis que dans le jet, l’eau

Exercices
est éjectée à la vitesse uniforme Vj . Hypothèses : Dans ce qui suit, on admet (i) que
la pression atmosphérique pa = 105 Pa est constante, (ii) que la pression statique
dans le jet est uniformément égale à pa et (iii) que les variations de pression d’origine
hydrostatique dans le jet sont négligeables.
a) En effectuant les approximations justifiées par les données, déterminer la valeur de
Vj en fonction de g = 10 m · s−2 et de H . En déduire la valeur du débit-volume Q v .
b) On ajuste un injecteur (tuyère convergente) de
diamètre d < D à l’extrémité de la conduite. d
La vitesse Vj a-t-elle changé ? Déterminer la D
x
nouvelle valeur du débit volumique qv ; vérifier pa
qu’elle est inférieure à Q v .
5.4 Tuyère sonique
Tuyère
Un réservoir de grandes dimensions est raccordé à l’at-
S
mosphère à la pression constante pa par une tuyère p0
V
convergente de section de sortie S. Il contient un gaz T0
Conditions
parfait, au repos, aux conditions génératrices p0 et T0 . génératrices
Atmosphère
Ce gaz s’échappe à la vitesse V , supposée uniforme et pa
constante. Réservoir

Définition. On appelle conditions génératrices la température et la pression du gaz

dans une région de l’écoulement où la vitesse est nulle (ou négligeable). Tant que ses
évolutions restent isentropiques, son état peut se déduire de ces conditions connaissant
une seule variable d’état.
a) Par application du premier théorème de Bernoulli à une ligne de courant dont
l’origine est dans le réservoir et l’extrémité dans la section de sortie, calculer la
vitesse V en fonction des conditions génératrices (l’énergie potentielle de position
est négligée).
b) Quel doit être le rapport de pression p0 / pa pour que la tuyère soit « amorcée », c’est-
p
à-dire tel que V = c S = g pa /r S où c S est la vitesse du son en S. Application
numérique : cas de l’air g = 1,4.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

x
h1
5.5 Plaque inclinée
v1
Une plaque plane, inclinée de l’angle a par rap- pa Plaque
port à la verticale, est frappée par un jet d’eau pa
initialement rectiligne. L’eau est assimilée à un h0 Jet
fluide parfait incompressible et l’écoulement est α
v0
stationnaire et plan : il faut donc raisonner par O s
unité de largeur (dimension perpendiculaire au
plan de la figure). L’ensemble du dispositif est y

plongé dans l’atmosphère à la pression pa = Atmosphère

pa h2
cste et la vitesse de l’eau est suffisamment éle-
v2
vée pour négliger les effets de la pesanteur.

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 132 — #142
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Chapitre 5 • Fluides parfaits

La section initiale a pour épaisseur h 0 et la vitesse y est uniforme, parallèle à l’axe Os :

v 0 = v0 #–
#– e s . Lors de l’impact, le jet se divise en deux nappes qui s’éloignent en deux
sens opposés. Loin de l’origine, on peut admettre que l’écoulement est sensiblement
parallèle à l’axe O x et on définit deux sections de sortie d’épaisseurs respectives h 1
v 1 = v1 (y) #–
et h 2 , où la vitesse est notée : #– v 2 = −v2 (y) #–
e x et #– e x ; v1 et v2 sont des
fonctions positives de y.
a) Expliquer pourquoi on peut admettre que la pression statique est constante et égale
à pa dans les sections d’entrée et de sortie.
b) Par application du théorème de Bernoulli, établir que les trois vitesses v0 , v1 et v2
sont égales.
c) Déterminer la relation qui existe entre les trois épaisseurs h 0 , h 1 et h 2 , due à la
conservation de la masse.
d) Exprimer la résultante des forces agissant sur la plaque en tirant son expression du
théorème des quantités de mouvement.
e) Achever la résolution en tenant compte du fait que le fluide est parfait et ne peut
exercer que des efforts normaux à la surface de la plaque.

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 133 — #143
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FROTTEMENT VISQUEUX 6
PRÉALABLES

• Profil de vitesse, ligne de courant, débit, vitesse débitante

• Pression, fluide parfait, théorème des quantités de mouvement
• Diffusion moléculaire
MOTS CLÉS

• Écoulement laminaire, viscosité, frottement visqueux. Contrainte, cisaillement.

Diffusion moléculaire. Loi de comportement. Fluide newtonien. Perte de charge.
Nombre de Reynolds.
• Turbulence, instabilités, transition, dissipation

• Définition expérimentale de la viscosité

OBJECTIFS

• Présenter la forme la plus simple de la loi de comportement des fluides

newtoniens
• Établir l’équation de diffusion unidimensionnelle
• Étudier l’écoulement de Poiseuille plan
• Présenter la notion de perte de charge et le nombre de Reynolds

6.1 ÉCOULEMENTS LAMINAIRES

Dans cette section, on s’intéresse à des écoulements laminaires, c’est-à-dire tels que
les particules fluides suivent des trajectoires (ou lignes de courant) régulières. Cette
propriété s’oppose à ce qui s’observe dans les écoulements turbulents (voir section 6.3).

6.1.1 Écoulement de Couette

Une expérience simple qui met en évidence les effets de la viscosité d’un fluide est
l’écoulement cisaillé dans un viscosimètre de Couette (Fig. , gauche). Il est constitué
de deux cylindres coaxiaux de rayons R1 et R2 avec e = R2 − R1 ≪ R1 . Le cylindre
extérieur est fixe tandis que le cylindre intérieur tourne à la vitesse v.
Le fluide est mis en mouvement de proche en proche, par entraînement de couches
concentriques successives, du cylindre intérieur vers l’extérieur. Cet effet se propage

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 134 — #144
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Chapitre 6 • Frottement visqueux

dans la direction orthogonale au mouvement et ne peut donc résulter de la vitesse

Introduction, macroscopique du fluide : il est dû à la diffusion moléculaire (mouvement brownien).
p. 10 Si le fluide était parfait, les efforts se limiteraient à ceux exercés par la pression,
c’est-à-dire orientés selon le rayon et il n’en résulterait aucun couple. Or l’expérience
montre qu’il faut exercer un couple C sur l’axe du cylindre intérieur pour maintenir le
mouvement de rotation. Cette force, tangente à la paroi du cylindre, est nommée force
de frottement visqueux.
Le couple mesuré a pour expression C = AtR1 où A = 2pR1 H et t représente la
contrainte de cisaillement due au frottement visqueux. Puisqu’il s’agit d’une force par
unité de surface, elle a la même unité qu’une pression et se mesure donc en pascal.
Du fait que e ≪ R1 , la courbure générale de l’écoulement peut être négligée ce qui
équivaut à faire l’approximation du plan tangent (Fig. 6.1, droite). Sous cette condition,
il s’avère que le profil de vitesse u(y) est une fonction affine u(y) = vR1 (1 − y/e) telle
que :
Condition d’adhérence
La vitesse d’un fluide visqueux est égale à celle de la paroi avec laquelle il est en
contact.

En outre, l’expérience montre également que la contrainte de cisaillement est propor-

tionnelle au gradient de vitesse par un coefficient nommé viscosité dynamique m. Ainsi,
t représentant l’action du milieu extérieur sur le fluide, nous avons : t1 = mvR1 /e > 0,
le cylindre intérieur entraîne le fluide et t2 = −t1 , le cylindre extérieur freine le fluide.

C
y Paroi
ω extérieure fixe

τ2
e = R2−R1

u(y)

H θ
τ1 x
O ωR1

Paroi intérieure
rotative
R1θ
R1 R2

Il existe une Figure 6.1 Viscosimètre de Couette

unité
spécifique
assez peu Dans le système international, la viscosité dynamique se mesure en poiseuille, soit
usitée, le 1 Pl = 1 Pa·s = 1 kg·m−1 ·s−1 . On associe à la viscosité dynamique une autre viscosité
myriastokes :
nommée viscosité cinématique et définie par n = m/r où r est la masse volumique.
1 maSt =
104 St = Dans système international, la viscosité cinématique se mesure en m2 · s−1 .
1 m2 · s−1
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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 135 — #145
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6.1. Écoulements laminaires

Tableau 6.1 Paramètres physiques

Fluide Masse volumique r [kg · m−3 ] Viscosité dynamique m [Pl]

Eau 103 10−3

Air (1 atm et 300 K) 1,29 1,8 10−5

•

Métaux liquides 2 · 103 ∼ 2 · 104 10−4 ∼ 10−3

Huiles de silicone ∼ 103 10−2 ∼ 103

6.1.2 Équation de diffusion unidimensionnelle

Considérons l’écoulement plan, instationnaire, unidi-
rectionnel d’un fluide incompressible et visqueux ; soit
v = u(y, t) #–
#– e x son champ de vitesse et admettons que
le champ de pression soit uniforme.
Écrivons le principe fondamental pour le parallélépipède τ + dτ
y + dy
rectangle dx × dy. Dans la direction #–e x , l’accélération y
τ
u(y, t)
#– #– #–
convective ∇ v · v est nulle et il faut tenir compte des
forces de frottement lors de l’écriture de la loi de New-
ton :
dx
r(∂u/∂t)dxdy = −t(y)dx + t(y + dy)dx,

ce qui donne après un développement limité : r∂u/∂t = ∂t/∂ y.

En généralisant le résultat observé pour l’écoulement cisaillé, ce qui revient à linéa-
riser localement le profil de vitesse (autrement dit, à l’assimiler à sa tangente locale),
nous sommes conduits à la :

Loi de comportement des fluides newtoniens

t = m∂u/∂ y

Le bilan de quantité de mouvement prend donc la forme suivante :

 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Équation de diffusion unidimensionnelle

∂u ∂2u
=n 2
∂t ∂y

Cette équation est également connue sous le nom d’équation de la chaleur 1D.
Mathématiquement, elle se différencie de l’équation d’Euler par le fait qu’elle est
du second ordre et requiert donc des conditions aux frontières en nombre plus élevé.

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Chapitre 6 • Frottement visqueux

Remarque
Dans le cas de l’écoulement de Couette stationnaire entre deux plans (Fig. 6.1, droite),
l’intégration de cette équation munie des deux conditions d’adhérence restitue bien
le profil de vitesse affine.

6.2 ÉCOULEMENT EN CONDUIT RECTILIGNE

6.2.1 Écoulement de Poiseuille plan
Un fluide incompressible, visqueux et pesant s’écoule en régime permanent entre deux
plans parallèles, horizontaux, distants de 2h et fixes. Le conduit est suffisamment long
pour que les « effets de bouts » puissent être négligés et que l’écoulement soit unidirec-
v = u #–
tionnel : #– ex.
La conservation de la masse (5.12) permet d’établir que u est indépendant de x :
u = u(y).
Voir § 6.1.2 D’autre part, le bilan de quantité de mouvement doit être complété de façon à tenir
compte de la pression et de la pesanteur :
∂p ∂2u ∂p
0=− + m 2 , 0 = −rg − . (6.1)
∂x ∂y ∂y
Une première forme de la pression est obte- pg
nue par intégration de l’équation 6.1, soit : p =
p1 (x) − rgy où p1 est une constante d’intégra-
tion. En reportant cette fonction dans l’équa-
x
tion 6.11 où u ne dépend pas de x, on constate y −τp y
que d p1 /dx est nécessairement une constante h
notée −K . Par suite, p1 = p0 − K x où p0
s’interprète comme la pression à l’origine du u τ x

système d’axes. La constante K > 0 représente −h

donc l’opposé du gradient de pression. τp

2 2
Il reste à intégrer l’équation d u/dy = −K /m. Compte tenu des deux conditions
d’adhérences : u(−h) = u(h) = 0, on obtient :
 
K h2 y2
u(y) = 1− 2 .
2m h
Le profil de vitesse est parabolique, maximal au centre du canal et s’annule aux
parois. On en déduit la contrainte t(y) exercée par une couche de fluide sur sa voisine
du dessous :
du
t(y) = m = −K y ⇒ t(h) = tp = −K h.
dy

6.2.2 Perte de charge – Nombre de Reynolds

On nomme perte de charge la chute de pression réduite observée sur une longueur L de
conduit et mesurée comme une hauteur de fluide : DH = D pg /(rg). Elle est présentée

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 137 — #147
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6.3. Écoulements turbulents

comme une fonction du débit volumique Q v :

Z h
2
Qv = u(y)dy = K h 3 /m.
−h 3

D’autre part, par définition de la pression réduite voir (5.4), pg = p +rgy = p0 − K x,

si bien que D pg = pg (0) − pg (L) = K L et la relation de perte de charge prend donc la
forme :
3 L Qv
D pg = m .
2 h h2
Puisque les deux membres de cette relation ont la dimension d’une pression, on
exprime de préférence le second à l’aide de la vitesse moyenne ou vitesse débitante :
U = Q v /(2h),

1
et de la pression dynamique rU 2 . Il vient :
2
24 L 1 2 rU2h
D pg = rU où R= : nombre de Reynolds.
R 2h 2 m

Le nombre L = 24/R est nommé coefficient de perte de charge.

6.3 ÉCOULEMENTS TURBULENTS

6.3.1 Caractéristiques générales
La plupart des écoulements sont instables, c’est-à-dire qu’au-delà d’un certain seuil,
le champ de vitesse perd sa régularité et devient tourbillonnaire (Fig. 6.2) : il devient
turbulent. Malgré une structure fine, la turbulence reste du domaine de la mécanique
des milieux continus. Elle dispose de trois caractéristiques essentielles :
• la turbulence est rotationnelle, formée de multiples tourbillons instationnaires, dont
les échelles de longueur et de temps s’étendent sur une gamme très large ;
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

• la turbulence est diffusive car cette agitation a pour effet de brasser le fluide, favori-
sant les transferts de masse, de quantité de mouvement et de chaleur ;
• la turbulence est dissipative car il se développe au sein des structures tourbillon-
naires des forces de frottement qui augmentent le taux de conversion d’énergie méca-
nique en énergie interne (irréversibilités).
Il n’existe pas de théorie complète de la turbulence et elle constitue encore un des
grands problèmes ouverts de la physique. L’étude de chaque écoulement turbulent, aussi
loin puisse-t-elle aller sur le plan théorique, comporte toujours une dose d’empirisme.
Une expérience fondatrice dans l’étude de la turbulence est celle effectuée par O.
Reynolds en 1883 (Fig. 6.2). Elle montre que la transition du régime laminaire au
régime turbulent ne dépend que d’un groupement sans dimension nommé nombre de
Reynolds qui joue un très grand rôle en mécanique des fluides. Les paramètres utilisés

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 138 — #148
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Chapitre 6 • Frottement visqueux

Paroi

Colorant
Filet coloré régulier

Cuve
Écoulement laminaire < c
à niveau
Paroi constant

Oscillations Entrée
profilée
Tube transparent
Transition ~ c
Paroi Pipette
Filet coloré Vanne

Diffusion
Expérience de Reynolds (1883)
Écoulement turbulent > c

Figure 6.2 Transition du régime laminaire au régime turbulent

Un liquide s’écoule dans un conduit cylindrique, circulaire, transparent et de grande
longueur. Le débit est réglé au moyen de la vanne situé en aval. Les schémas de gauche
montrent l’aspect instantané d’un filet coloré pour des valeurs croissantes du débit. Les
premières instabilités apparaissent pour le nombre de Reynolds critique Rc ≃ 2400.

pour le constituer peuvent varier d’un problème à l’autre mais sa structure est toujours
la même :
Nombre de Reynolds
masse volumique • vitesse • longueur vitesse • longueur
R= =
viscosité dynamique viscosité cinématique

Remarque
Le nombre de Reynolds ne prend tout son sens que pour des écoulements soumis à
la fois à des forces de frottement et d’inertie. Il permet d’en comparer les ordres de
grandeur :
forces d’inertie
R= .
forces de frottement

Il peut prendre des valeurs allant de l’ordre de 10−6 pour la nage d’une bactérie
jusqu’à 107 pour un avion en vol.

6.3.2 Écoulement en conduit

Considérons l’écoulement de Poiseuille de la figure 6.2 et examinons les points com-
muns et les différences, selon le régime.
Points communs
• adhérence aux parois ;
• lignes de courant (moyennes pour le régime turbulent) parallèles aux parois ;

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 139 — #149
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6.3. Écoulements turbulents

• symétrie de révolution par rapport l’axe du conduit ;

• invariance de la vitesse par translation dans le sens de l’écoulement ;
• perte de charge fonction affine de l’abscisse x ;
• contrainte de cisaillement fonction linéaire du rayon r .

pg laminaire

turbulent
x
L
r

τ(r)
D x
u(r)

Régime turbulent τp
r

τ(r)
D x
u(r)

Régime laminaire τp

Différences
• le profil de vitesse turbulent est beaucoup plus aplati que le profil laminaire en raison
du brassage dû à la diffusion (mélange) ;
• la perte de charge observée dans un écoulement turbulent est plus intense (pente de
la droite) qu’en régime laminaire en raison de la dissipation supplémentaire résultant
la présence des tourbillons ;
• la contrainte de cisaillement est plus intense en régime turbulent qu’en régime
laminaire.
Procédons à la comparaison des deux régimes. La transition laminaire – turbulent
ayant pour origine des instabilités, rien ne nous interdit d’imaginer les deux régimes
pour le même débit Q v et dans le même conduit et de comparer les pertes de charge.
Pour cela, considérons un écoulement dans un conduit cylindrique circulaire de longueur
L et de diamètre D. Les lois de pertes de charge sont les suivantes :
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

(
L1 L = 64/R : régime laminaire,
D pg = L r U 2 , avec
D2 L = 0,316R−1/4 : régime turbulent,
où R = rU D/m et U = Q v /(pD 2 /4).

De façon à observer les deux régimes, il convient de se placer au voisinage de

la transition, c’est-à-dire pour un nombre de Reynolds de l’ordre de 2500. Alors :
Llam = 2,56 · 10−2 et Ltur = 4,47 · 10−2 , soit presque un facteur deux, l’écart entre ces
valeurs étant une fonction croissante de R. Cette différence provient des tourbillons de
la turbulence qui dissipent de l’énergie mécanique en chaleur.

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Chapitre 6 • Frottement visqueux

Remarque
la formule utilisée pour le régime laminaire est attribuée à Hagen-Poiseuille et celle
du régime turbulent est due à Blasius.

À retenir

Les frottements visqueux ont pour origine la diffusion moléculaire.

Les frottements visqueux sont proportionnels au gradient de vitesse et à la viscosité
dynamique (cas des fluides newtoniens).
La prise en compte des effets visqueux exclut l’approximation de fluide parfait.
Pour leurs effets prépondérants, les forces de frottement s’exercent tangentielle-
ment aux surfaces de courant (surface fluide ou paroi solide).
Un fluide visqueux adhère sur la paroi solide avec laquelle il est en contact.
Contrairement à celles du fluide parfait, les équations qui gouvernent le mouvement
des fluides visqueux sont du second ordre.
Une relation de perte de charge établit un lien entre la chute linéique de pression
et le débit.

Exercices

Les solutions sont regroupées p. 602.

6.1 Coefficient de frottement
volume
Un tronçon de conduit cylindrique de diamètre de contrôle
τp
D = 2R et de longueur L est le siège d’un écoule-
ment établi (laminaire ou turbulent). En appliquant pg(0) pg(L)
u(r)
le théorème des quantités de mouvement (5.18) x
au volume de contrôle indiqué sur la figure, éta- R
blir la relation entre le coefficient de frottement
1 τp
Cf = tp /( rU 2 ) et le coefficient de perte de 0 L
2
charge L.

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6.2 Viscosimètre de Poiseuille

Exercices
Un réservoir de grandes dimensions (S = 1 dm2 ) alimente un tube capillaire de longueur
L = 1 m de section droite s = 1 mm2 ≪ S par le débit qv d’un liquide (masse
volumique r = 800 kg · m−3 , viscosité dynamique m) qui s’écoule sous l’effet de la
g (g = 9,81 m · s−2 ). La hauteur totale du dispositif est H = 1,1 m.
gravité #–
a) On mesure une variation h = 1 cm du niveau de la surface libre pendant la durée
t = 5 mn. En déduire la valeur du débit qv et celle de la vitesse débitante U = qv /s.
b) L’essentiel de la perte de pression étant dû au tube capillaire, déterminer sa valeur
D pg . Hypothèses : l’écoulement est supposé stationnaire (h ≪ H ) et on négligera
les effets de bouts. Indications : évaluer la pression pg0 par application du théorème
de Bernoulli entre S et s0 et la pression pg1 directement.
c) Calculer successivement la valeur du coefficient de perte de charge L puis celle
du nombre de ReynoldsR au moyen de la loi de Hagen-Poiseuille. En déduire la
viscosité m du liquide.
S
h pa

ρ µ

Réservoir
s0

g
H
L
Tube
capillaire
s
s1
Récipient pa O

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Partie II

Thermodynamique

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SYSTÈMES
THERMODYNAMIQUES
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PRÉALABLES

• Connaître les bases du calcul différentiel et intégral.

• Maîtriser les unités du système international.
MOTS CLÉS

• Système, équilibre thermodynamique, température, pression, transformation

• État physique d’un corps, changements d’état, fluide, gaz parfait
• Énergie interne, travail, chaleur, capacité thermique, réversibilité
OBJECTIFS

• Définir les notions fondamentales sur les états de la matière et de ses transfor-
mations.
• Décrire l’état d’un système, modèle du gaz parfait, équation d’état.
• Savoir distinguer énergie et transfert d’énergie.

a thermodynamique traite des échanges de matière et d’énergie entre un milieu

L matériel et son environnement. C’est une discipline relativement récente, née au
début du XIXe siècle avec les travaux de Carnot (1824), puis développée par Joule
(1843), Kelvin (1851) et Clausius (1854). Cette discipline s’articule historiquement
autour de la compréhension de quatre concepts fondamentaux : température, chaleur,
énergie et entropie.
La thermodynamique a d’abord été la science des machines : machines à vapeur
de Papin (1690), de Newcomen (1712), de Watt (1776) puis des moteurs à combus-
tion interne d’Otto (1876), de Daimler (1887), de Diesel (1893)... Le champ de la
thermodynamique englobe également l’étude statistique du comportement des consti-
tuants élémentaires de la matière (Boltzmann, 1872), des équilibres chimiques (Gibbs
1876) et plus récemment, des évolutions hors équilibre comme des écoulements tur-
bulents, de forts gradients thermiques, des systèmes en cours de réaction chimique
(Prigogine 1977).

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

7.1 NOTIONS DE BASE

La thermodynamique utilise des termes spécifiques ayant un sens bien précis pour
décrire les différentes situations qu’elle étudie. La compréhension de ces termes est
indispensable pour aborder sereinement un problème de thermodynamique.

7.1.1 Système
La notion de système est fondamentale en thermodynamique : le système représente
l’objet de l’étude, la référence dans laquelle on se place. Toute résolution d’un problème
de thermodynamique passe d’abord par la définition précise de ce terme.

Définition
Un système se définit comme un volume limité par des frontières matérielles (parois)
ou fictives, fixes ou mobiles, contenant la matière qu’on étudie. Tout ce qui n’est
pas le système constitue le milieu extérieur.

On rencontre trois types de système : un système isolé ne peut échanger ni matière

ni énergie avec le milieu extérieur, un système fermé (vase clos) échange de l’énergie
mais pas de matière avec le milieu extérieur, enfin un système ouvert échange à la fois
de la matière et de l’énergie avec le milieu extérieur.
L’état d’un système est décrit par un nombre limité de grandeurs qu’on appelle
variables d’état ou paramètres d’état. Les grandeurs proportionnelles à la quantité de
matière du système sont qualifiées d’extensives (masse, volume, énergie...) alors que
celles qui en sont indépendantes sont dites intensives (pression, température...).
On appelle équation d’état une relation liant plusieurs variables d’état permettant de
décrire entièrement l’état d’un système.
L’équilibre d’un système est atteint lorsque tous les paramètres d’état sont uniformes
et invariables avec le temps. Un système où toutes les forces entre lui et le milieu
extérieur se compensent (équilibre mécanique), où tous les points sont à la même
température (équilibre thermique) et qui n’a pas tendance à évoluer vers une structure
interne différente (équilibre chimique) est en équilibre thermodynamique.

7.1.2 États physiques d’un corps pur

Tout corps pur (corps formés d’un seul constituant) présente trois domaines de stabilité
où il n’existe que sous une seule phase : solide, liquide ou gazeuse. Ces domaines
sont délimités par trois courbes où deux phases coexistent en équilibre : courbe de
vaporisation (liquide + gaz), courbe de fusion (solide + liquide), courbe de sublimation
(solide + gaz). Le point commun aux trois courbes (coexistence simultanée des trois
phases) est appelé point triple (Y) et le point au-delà duquel il n’y a plus de distinction
possible entre liquide et gaz est appelé point critique (C).
Le passage d’une phase à une autre est appelé changement d’état. Ils sont au nombre
de six : la fusion (solide → liquide), la vaporisation (liquide → gaz), la sublimation

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7.2. Température d’un corps

(solide → gaz), la solidification (liquide → solide), la liquéfaction (gaz → liquide) et la

condensation (gaz → solide).
P P

Solide Liquide Glace Eau

C C

1,013 bar

Y Y
Gaz Vapeur
T 20°C T
0 0

Figure 7.1 Diagramme de phase de l’eau (échelle arbitraire)

Contrairement aux autres corps, la masse volumique de la glace (état solide) est inférieure
à celle de l’eau (état liquide). Cette particularité entraîne que la température de fusion de
l’eau diminue légèrement quand la pression augmente.

Remarque
On appelle vapeur l’état gazeux d’un corps liquide ou solide dans les conditions
usuelles de température et de pression (20 ◦ C, 1013 hPa). La vapeur d’eau est un gaz
invisible, comme l’oxygène et l’azote. Le brouillard ou les nuages sont formés de fines
gouttelettes d’eau liquide. La transition vapeur → liquide est appelée condensation
(au lieu de liquéfaction). Ainsi, la vapeur d’eau se condense et l’oxygène se liquéfie.

Les liquides et les gaz constituent les fluides. Un fluide se comporte comme un milieu
déformable pouvant s’écouler. L’état gazeux est un état peu dense et compressible : un
gaz n’a ni volume propre ni de forme propre (un gaz occupe tout l’espace donné). L’état
liquide est un état dense et quasi incompressible : un liquide possède un volume propre
mais pas de forme propre.

7.2 TEMPÉRATURE D’UN CORPS

 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Deux corps en équilibre thermique ont la même température. Cette propriété fondamen-
tale permet de définir la température de tout système, indépendamment de sa nature. On
définit trois températures : la température mesurable, la température absolue et plus tard
la température thermodynamique.

7.2.1 Température mesurable

On ne mesure jamais directement une température. Un thermomètre est un système dont
on mesure une grandeur physique, elle-même fonction de la température. On associe
alors une variation de température à la variation de la grandeur considérée.
On réalise une échelle de température en choisissant deux points de référence fixes
auxquels on attribue deux valeurs particulières. On divise cet intervalle fondamental en

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

parties égales : chaque partie représente un degré de l’échelle considérée. L’échelle Cel-
sius (1742) est une échelle linéaire centésimale dont les deux points fixes sont u = 0 pour
la température de la glace fondante et u = 100 pour la température de l’eau bouillante.
Cette échelle est devenue l’échelle légale de température à la Convention (1794).
Pratiquement, il existe autant d’échelles Celsius que de thermomètres. En effet, les
échelles Celsius associées à des thermomètres s’appuyant sur des grandeurs physiques
différentes, ne coïncident pas, car l’évolution des grandeurs thermométriques n’est, en
général, pas linéaire. Il faut donc choisir un thermomètre particulier et étalonner les
autres par rapport à lui : ce sera un thermomètre à hydrogène.

7.2.2 Température absolue

L’expérience montre que lorsque l’on comprime une quantité de matière donnée n
d’un gaz en maintenant sa température u constante, le produit de sa pression P par son
volume V reste constant pour des pressions ne dépassant pas quelques bars. Plus précisé-
ment, pour une même température, le produit PV m (volume molaire V m = V/n) de tous
les gaz tend vers une valeur identique lorsque la pression tend vers 0. Cette circonstance
exceptionnelle permet de définir une échelle absolue de température, puisque la limite
de ce produit PV m à P = 0 dépend uniquement de la température u et non de la nature
chimique du gaz.
On définit alors la température absolue T comme étant proportionnelle à la limite
de ce produit PV m (u). Ainsi, le quotient des limites PV m (u1 ) et PV m (u2 ) pour deux
températures différentes u1 et u2 définies dans une échelle quelconque (Celsius par
exemple) correspond à un quotient de températures absolues :
P Vm (u1 ) T1 P Vm (100 ◦ C)
= avec expérimentalement = 1,366 10
P Vm (u2 ) T2 P Vm (0 ◦ C)

De façon à ajuster l’échelle absolue avec l’échelle légale Celsius, la température de

la glace fondante a été choisie arbitrairement à 273,15. Cette valeur particulière donne
une valeur de 373,15 pour l’eau bouillante, car 273,15 × 1,36610 = 373,15.
L’unité de température absolue est le kelvin (K). L’échelle Celsius est alors déduite
En pratique, de l’échelle absolue par une simple translation d’origine : u (◦ C) = T (K) – 273,15.
on se Cette échelle absolue n’a besoin que d’un point fixe pour référence : le choix s’est
contente de
l’approxima- porté sur le point triple de l’eau à 273,16 K (0,01 ◦ C) correspondant à une pression de
tion : u (◦ C) 612 Pa. Enfin la plus basse température que puisse théoriquement atteindre un corps est
= T (K) – 273. appelée zéro absolu : elle correspond à – 273,15 ◦ C.

Remarque
Seule la température absolue permet de faire des calculs. La différence de deux
températures dans l’échelle Celsius s’exprime en kelvins : u1 = 25 ◦ C et u2 = 18 ◦ C
alors u1 – u2 = 7 K.

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7.3. Pression dans un fluide

AGITATION THERMIQUE
La température d’un corps est la traduction macroscopique des mouvements incessants
des molécules de ce corps. Comme ces mouvements sont d’autant plus importants que
la température est élevée, on parle d’agitation thermique. Ainsi, la température d’un gaz
à faible pression est proportionnelle à l’énergie cinétique moyenne de ses molécules.

7.3 PRESSION DANS UN FLUIDE

7.3.1 Force pressante et pression
Un fluide exerce sur tout élément de surface d’un solide immergé dans un liquide ou un
gaz, une force pressante :
#–
d F = PdS · #–n
La pression P correspond ainsi à la composante normale par unité d’aire de la
#–
force d F . Ainsi, la force pressante (unité en N) est une grandeur vectorielle alors que
#–
la pression (unité en Pa) est une grandeur scalaire. Pour un fluide au repos, d F est
perpendiculaire à la surface dS (donc colinéaire à #–n ), d’où :

dF = P dS

La pression P dépend de la position du point M (x,y,z) de la surface considérée.

Lorsque cette pression est uniforme sur l’ensemble d’une surface S, on a :
F
P=
S
Un solide (corps indéformable) transmet intégralement les forces qui lui sont appli-
quées : l’équilibre des forces ne dépend pas de la taille des sections d’appui. En revanche,
un fluide (corps compressible) transmet les pressions : dans un gaz, la pression est la
même sur toutes les faces du récipient qui le contient.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Remarque
L’unité de pression est le pascal dans le système international d’unités, mais on
utilisera souvent le bar en tant qu’unité légale de pression (1 bar vaut exactement
105 Pa). De même pour les volumes, l’unité du système international est le mètre
cube, mais on emploiera le plus souvent le litre (1 L = 10–3 m3 ) qui est également une
unité légale.

7.3.2 Loi fondamentale de la statique des fluides

Dans un champ de pesanteur vertical et uniforme caractérisé par une accélération de la
pesanteur g, la pression évolue avec l’altitude z selon la relation :
dP + rg dz = 0

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

Dans le cas des gaz, l’intégration de cette relation nécessite la connaissance de la loi
de variation de leur masse volumique r avec la pression P. Pour l’air (r = 1,22 kg·m–3 à
1013 hPa), on obtient une diminution exponentielle de la pression avec l’altitude (atmo-
sphère isotherme à 15 ◦ C). Cependant, sur une faible dénivellation (Dz ≈ 10 m), on peut
considérer r comme constante, car la différence de pression reste faible (DP ≈ 120 Pa
soit une différence de l’ordre de 0,1 %). Ainsi, dans un réservoir, même de grande
dimension, on peut donc considérer la pression d’un gaz comme constante en tout
point du volume.
Pour les liquides, on ne constate qu’une très légère augmentation de la masse volu-
mique r avec les très fortes pressions. Autrement dit pour l’eau, même sur de grandes
profondeurs, on peut considérer r comme indépendante de la pression, c’est-à-dire
Voir. chap 6 incompressible.

7.3.3 Hydrostatique
En adoptant une orientation descendante de l’axe z (selon la profondeur) pour les
liquides, plus commode en pratique qu’une orientation ascendante (selon l’altitude),
l’intégration de la loi fondamentale entre deux points A et B du liquide étudié donne
une différence de pression de :

PB – PA = r g (zB – zA ) = r g h

La principale conséquence de la loi fondamentale est que la pression en un point d’un

liquide est indépendante de la forme du récipient : en particulier, la pression exercée par
le liquide au fond d’un récipient n’est fonction que de la hauteur h du liquide dans le
récipient. Une autre conséquence est que tous les points situés dans un plan horizontal
d’un même liquide sont à la même pression : en particulier la surface libre d’un liquide
est toujours un plan horizontal et sa pression est égale à la pression du gaz le surmontant.

Exercice d’application 7.1 – Piston ouvert

Un récipient ouvert contient de l’eau (r = 1,0 g · cm–3 ). Un pis-
ton horizontal (sans frottement) de rayon R = 20 cm, traversé en
son centre par un tube vertical ouvert de rayon r = 10 cm, vient h
fermer ce récipient. La masse de cet ensemble (tube + piston) est
de m = 30 kg. Déterminez, à l’équilibre, la hauteur h à laquelle
eau
l’eau s’élève dans le tube. On donne la valeur de la pression
atmosphérique P0 = 1,013 bar et l’accélération de la pesanteur
g = 9,8 m · s–2 .

SOLUTION . En un point quelconque A situé dans l’eau à la base du piston, on écrit

l’expression de la pression due à la colonne d’eau de hauteur h au-dessus de lui
puis celle de la pression s’exerçant sur la surface S – s (section du piston diminuée
de celle du tube) due au poids de l’ensemble tube et piston. Ces deux expressions
sont égales et la pression atmosphérique, qui intervient dans les deux relations, se

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7.4. Les gaz parfaits

simplifie, soit :
mg m
PA = P0 + rgh et PA = P0 + soit h= = 31,8 cm
S−s r (S − s)

7.4 LES GAZ PARFAITS

7.4.1 Équation d’état des gaz parfaits
L’étude des isothermes des gaz aux faibles pressions, montre que le produit de la
pression P par le volume molaire V m tend vers une valeur identique lorsque la pression
tend vers 0 pour chaque température. À chaque gaz réel, on va associer un gaz parfait de
même masse molaire M, pour lequel le produit PV m est proportionnel à la température
absolue. L’équation d’état des gaz parfaits s’écrit donc :
m
PV m = RT soit PV = nRT ou PV = RT avec R = 8,31 J · mol–1 · K–1
M
P est la pression du gaz (Pa), V son volume (m3 ), n sa quantité de matière (mol) ou
m sa masse (kg) et T sa température absolue exprimée impérativement en kelvins. Le
coefficient de proportionnalité R est la constante des gaz parfaits.

3,0 4500
Pression x Volume molaire (J/mol)

273 K 4000
2,5
373 K 3500
473 K
Pression (bar)

2,0 3000
2500
1,5
2000
1,0 1500
273 K
1000
0,5 373 K
500 473 K
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

0,0 0
0 20 40 60 80 100 0 1 2 3 4 5
Volume (L) Pression (bar)

Figure 7.2 Isothermes d’un gaz parfait

Trois courbes (hyperboles) à température constante (273 K, 373 K et 473 K) d’un gaz
parfait représentées dans un diagramme P(V ) et dans un diagramme PV m (P).

Ce modèle, portant limité aux gaz aux faibles pressions (P < 5 à 10 bars), occupe
une place centrale en thermodynamique par sa simplicité et son intérêt pratique. Ainsi,
tous les gaz à la pression atmosphérique (c’est-à-dire proche de 1 bar) sont considérés
comme des gaz parfaits avec une très bonne approximation.

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

PRESSION CINÉTIQUE
La pression exercée par un gaz résulte essentiellement des chocs des molécules sur les
parois du récipient qui le contient. Comme la température, elle est proportionnelle à
l’énergie cinétique moyenne des molécules du gaz. Les molécules d’un gaz parfait sont
assimilées à des masses ponctuelles, sans interactions entre les elles.

7.4.2 Transformations d’un gaz parfait en vase clos

L’équilibre d’un système est imposé par l’action d’une contrainte du milieu extérieur
sur les limites du système (parois rigides, fixes ou isolantes...). Toute modification de
cette contrainte (application d’une force, chauffage) entraîne une évolution du système
qui va le conduire vers un nouvel état d’équilibre défini par de nouvelles valeurs d’une
ou plusieurs variables d’état.
Définition
Une transformation se définit comme une évolution d’un système d’un état d’équi-
libre initial vers un état d’équilibre final sous l’effet d’une perturbation.

Pour un système fermé (vase clos), la masse de ce système est donc constante quels
que soient les changements pouvant intervenir au cours du temps. Pour une transfor-
mation quelconque d’un gaz parfait entre deux états d’équilibre (P1 , V 1 , T 1 ) et (P2 , V 2 ,
T 2 ), la conservation de la masse de gaz donne :
P1 V1 P2 V2
État initial : P1 V 1 = nRT 1 et État final : P2 V 2 = nRT 2 soit =
T1 T2

Cette relation permet de calculer une grandeur quelconque connaissant les cinq autres.
Trois transformations sont particulièrement utiles : la transformation isotherme (évo-
lution à température constante), la transformation isobare (à pression constante) et la
transformation isochore (à volume constant). Dans un diagramme P(V), ces trois trans-
formations sont représentées respectivement par une portion d’hyperbole, une droite
horizontale et une droite verticale.

Figure 7.3 Représentation P P

graphique de transformations A A
particulières d’un gaz parfait
Détente isotherme (AB), refroidis-
sement isobare (BC), chauffage
isochore (CA) et compression iso-
B B
therme (BA), chauffage isobare C C
(CB) et refroidissement isochore
(AC). V V

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7.4. Les gaz parfaits

Exercice d’application 7.2 – Surgonflage

Un pneu a été gonflé l’hiver (– 10 ◦ C) à une pression de 2 bars (cette pression
a été mesurée par un manomètre classique qui indique « zéro » lorsqu’il est en
communication avec l’atmosphère). Quelle pression indiquerait ce manomètre l’été
à une température de + 30 ◦ C ? Sachant qu’une différence de pression de 10 %
peut avoir un effet néfaste sur la conduite, doit-on tenir compte du changement de
saison pour le gonflage des pneus ?

SOLUTION . Dans cet exercice, les variables définissant le système (l’air que l’on
considérera comme un gaz parfait, contenu dans le pneu) ne sont pas exprimées
dans les unités physiques habituelles, mais dans des unités de la vie courante
(celles des notices automobiles). Il s’agit donc, pour commencer, de traduire les
données dans les bonnes unités en leur affectant un symbole de grandeur adéquat.
Ainsi, l’air dans l’état initial (hiver) est représenté par une pression physique (vraie)
d’air P1 = 3 bars, soit 3 ·105 Pa, car il s’agit d’ajouter la pression atmosphérique
(P0 = 1 bar) à la pression mesurée au manomètre. De même sa température phy-
sique est T 1 = 263 K, car il est indispensable d’utiliser la température absolue dans
tous les calculs. L’état final (été) de l’air est alors à une pression P2 (à déterminer)
et à une température T 2 = 303 K. En considérant la transformation comme isochore
(faible dilatation du pneu, considéré comme rigide, entre l’hiver et l’été), on a :
T2
P2 = P1 soit P2 = 3,46 bars
T1
Il s’agit enfin d’exprimer le résultat dans les mêmes termes que l’énoncé, c’est-à-
dire en unités manométriques soit 2,46 bars. La différence de pression manomé-
trique entre été et hiver est de 0,46 bar. L’augmentation de la pression se calcule en
divisant cette différence de pression par la pression initiale de l’air, autrement dit
2 bars. On obtient une augmentation de 23 % bien supérieure au 10 % préconisé
par le fabriquant : il faut donc faire la correction de pression.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

7.4.3 Mélanges de gaz parfaits

Un mélange de deux gaz parfaits (quantités de matière respectivement n1 et n2 ) à la
température T et à la pression P, se comporte comme un gaz parfait :
PV = nRT avec n = n1 + n2

Définition
La pression partielle d’un gaz parfait dans un mélange de gaz parfaits représente la
pression que ce gaz exercerait s’il occupait seul la totalité du volume disponible.

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

Les pressions partielles de chaque gaz composant le mélange sont :

p1 V = n1 RT et p2 V = n2 RT d’où (p1 + p2 )V = (n1 + n2 )RT

Ainsi, par identification avec l’équation d’état du mélange, on montre d’une part que
la pression P d’un mélange de gaz parfaits est la somme des pressions partielles p1 et p2
de chaque gaz et d’autre part que les pressions partielles sont liées à la pression totale
par les relations :
n1 n2
P = p1 + p2 avec p1 = P et p2 = P
n n
Les rapports n1 /n et n2 /n désignent les fractions molaires de chaque constituant du
mélange. Une fraction molaire représente la proportion volumique d’un gaz du mélange
(souvent exprimée en %) :
V1 n1 V2 n2
= et = soit V = V1 + V2
V n V n
Pour un mélange de k gaz parfaits, on généralise les relations précédentes :
k k
RT X X ni
P= ni P= pi pi = P
V n
i=1 i=1

7.5 ÉNERGIE ET TRANSFERT D’ÉNERGIE

L’énergie est un concept, une idée abstraite qui permet de faire efficacement des cal-
culs (prévisions) et des raisonnements. La conservation de l’énergie est un principe
mathématique qui gouverne tous les phénomènes naturels connus à ce jour. Il n’a encore
jamais été démenti par l’expérience : quelles que soient les transformations subies,
l’énergie d’un système isolé reste constante.

7.5.1 État énergétique d’un système

L’énergie totale stockée d’un système à l’équilibre est la somme de deux types d’énergie :
énergie mécanique Em et énergie interne U :
E = Em + U avec Em = Ec (v) + Ep (z) et U = U (T,V)

L’énergie mécanique Em est associée à l’état macroscopique du système. C’est éga-

lement la somme de deux types d’énergie, dites cinétique Ec (dépendante de la vitesse
v du système) et potentielle Ep (liée à la position z du système). L’énergie interne U
est une grandeur macroscopique associée à l’organisation microscopique interne des
molécules du système et dépend à la fois de la température T (agitation thermique) mais
également du volume V.
Ces types d’énergie sont des fonctions d’état : lors d’une transformation, la varia-
tion d’énergie du système ne dépend que de son état initial et de son état final et pas de

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7.5. Énergie et transfert d’énergie

la façon dont s’est déroulée la transformation. Pour calculer cette variation d’énergie, il
suffit de connaître ses états extrêmes : le détail de la transformation n’intervient pas.

Remarque
En mathématique, la variation infinitésimale d’une telle fonction d’état est une diffé-
rentielle totale notée dE. Lors d’une transformation entre deux instants t 1 et t 2 , son
intégration donnera une variation d’énergie, notée DE, telle que :

DE = E 2 (finale) – E 1 (initiale)

Pour un système au repos, vitesse et position du système restent inchangées : l’énergie

mécanique ne varie pas. La variation d’énergie du système se réduit à la seule variation
de son énergie interne :
DEc = DEp = 0 d’où DE = U 2 – U 1

7.5.2 Transferts d’énergie

L’énergie d’un système ne peut varier que s’il échange (transfert) de l’énergie avec
le milieu extérieur. Ces échanges d’énergie ne peuvent s’effectuer que selon deux
modalités : travail et chaleur.
Le travail W concerne un transfert d’énergie résultant du déplacement macroscopique
du point d’application d’une force extérieure (travail mécanique) ou du parcours d’un
courant électrique (travail électrique) :
Z l2 Z t2
W = F(l) dl W = U (t) I (t) dt
l1 t1

La chaleur Q est un transfert d’énergie ayant pour conséquence de modifier l’agi-

tation microscopique des molécules du système, autrement dit son énergie interne
(transfert thermique). Les mécanismes microscopiques réalisant ces échanges de chaleur Voir ch.
sont classés en trois catégories : conduction, convection et rayonnement. L’apport de 10
chaleur à un système a pour résultat, soit d’en faire varier la température, soit d’en
changer l’état physique (changement d’état).
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Définition 7.4
Toute énergie reçue (absorbée, récupérée, gagnée) par le système est comptée posi-
tivement. De même, toute énergie cédée (libérée, évacuée, perdue) par le système
est comptée négativement (convention de signe dite « du banquier »).

Travail et chaleur ont la dimension d’une énergie et s’expriment en joules (J). Cepen-
dant ils ne représentent pas des formes d’énergie stockées dans le système : un système
ne contient ni travail, ni chaleur mais de la chaleur et/ou du travail apparaissent éven-
tuellement à la frontière du système lors d’une transformation.
Travail et chaleur ne sont pas des fonctions d’état : ils dépendent de la manière
dont s’est faite la transformation, autrement dit du « chemin suivi ».

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

Remarque
En mathématique, ces fonctions ne sont pas des différentielles totales. Les physiciens
notent ces différentielles respectivement dW et dQ. Leur intégration permet d’obtenir
un travail W et une quantité de chaleur Q (et non une variation de travail DW ou de
chaleur DQ).

7.5.3 Travaux des forces de pression

La compression d’un gaz maintenu dans un cylindre par un piston mobile de section S,
sous l’action d’une force extérieure F e engendre un travail élémentaire dW. Pour une
transformation lente, la pression P du gaz est en équilibre avec la pression extérieure Pe
soit :

dW = F e dl = Pe S dl d’où dW = P dV avec P = Pe et dV = S dl

Le respect de la convention de signe impose que lors d’une compression (dV < 0), le
gaz reçoit du travail (dW > 0). Par conséquent :
Z V2
dW = – P dV soit W = − P dV
V1

Le travail effectué à pression constante P = P0 correspond ainsi à :

Z V2
W = −P0 dV soit W = – P0 (V 2 – V 1 )
V1

Lors d’une transformation à volume constant (isochore), il n’y a pas de variation de

volume donc le travail de forces de pression est nul.

Exercice d’application 7.3 – Travail des forces de pression lors d’une

transformation isotherme
De l’air, considéré comme un gaz parfait, initialement à une pression de 1 bar
et occupant un volume de 5 L, est comprimé à température constante jusqu’à
occuper un volume de 3 L. Calculez le travail des forces de pression lors de cette
transformation. Ce travail est-il gagné ou perdu par l’air ?

SOLUTION . Pour une transformation isotherme à T = T 0 , la pression P est fonction

du volume V. Dans le cas d’un gaz parfait, on a donc :
Z V2
R T0 ′ dV
dW = −PdV avec P = n d où W = −n R T0
V V1 V

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7.5. Énergie et transfert d’énergie

L’intégration et l’utilisation de l’équation d’état des gaz parfaits conduit à :

V1 P2
W = n R T0 ln et W = P1 V1 ln soit W = 255 J
V2 P1
Le résultat étant positif, ce travail est reçu par l’air.

P P P
A
A P1
B A P1
P0 T0

B
P2 B P2

V V V
V1 V2 V0 V1 V2

Figure 7.4 Travail des forces de pression lors d’une transformation isobare, isochore
et isotherme d’un gaz parfait
Ces travaux correspondent à l’aire sous la courbe dans le diagramme P(V ).

7.5.4 Transferts thermiques

Lors d’une transformation infinitésimale (sans changement d’état du système), le trans-
fert thermique dQ entre le système et le milieu extérieur est proportionnel à la variation
de température dT de ce système. Le coefficient de proportionnalité est appelé capacité
thermique. Comme ces capacités sont proportionnelles à la masse (ou à la quantité de
matière) contenu dans le système, on préfère souvent utiliser des capacités thermiques
massiques c (J · kg–1 · K–1 ) ou des capacités thermiques molaires C (J · mol–1 · K–1 ), soit : Voir ch. 10

dQ = m c dT ou dQ = n C dT

Les capacités thermiques sont généralement constantes sur des intervalles limités de
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

température DT = T 2 – T 1 , d’où :

Q = m c DT ou Q = n C DT

Les capacités thermiques des solides et des liquides (états condensés) varient très
peu avec le type de transformation. En revanche, les capacités thermiques des gaz (états
dilués) dépendent fortement de la transformation considérée, il existe donc une infinité
de capacités thermiques envisageables. Deux d’entre elles sont particulièrement utiles :
la capacité thermique à volume constant (massique cV ou molaire CV ) et la capacité
thermique à pression constante (massique cP ou molaire CP ).

M cV = n CV et m cP = n CP

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

Ainsi, lors d’une transformation isochore ou isobare d’un gaz parfait, les transferts
thermiques sont respectivement :
QV = m cV DT ou QP = m cP DT

Une transformation isotherme est également le siège de transferts thermiques avec le

milieu extérieur (pour que le système puisse rester à la même température). Le calcul
direct de la chaleur échangée ne sera abordé qu’au chapitre 8.

Remarque
La valeur particulièrement élevée de la capacité thermique massique de l’eau liquide
(c = 4 186 J · kg–1 · K–1 ) fait de ce liquide un très bon fluide caloporteur.

7.5.5 Travail et chaleur échangés lors d’un changement d’état

Le passage du corps d’un état physique à un autre, s’accompagne d’une variation de
masse volumique du corps et d’un transfert thermique.
Le travail des forces de pression lors du changement d’état, à pression constante, est
directement lié à la variation de volume du corps avant et après le changement d’état.
Cependant, lors d’une fusion ou une solidification, la variation de volume est faible
(états condensés) et le travail des forces de pression est proche de 0.
La chaleur nécessaire à un corps pur de masse m pour changer d’état, à pression
constante, ne dépend que de la température T :
QP = m L (T)

La quantité L (J · kg–1 ) est appelée enthalpie massique de changement d’état. On

distingue l’enthalpie massique de vaporisation Lv , l’enthalpie massique de fusion Lf et
l’enthalpie massique de sublimation Ls . De même, on définit une enthalpie molaire de
changement d’état Lm (J · mol–1 ) comme :
Lm (T) = M L (T) d’où QP = n Lm (T)

La fusion, la vaporisation et la sublimation d’un corps absorbent de la chaleur :

L (T) > 0. Les corps dégagent la même quantité de chaleur lors des transitions inverses,
autrement dit une liquéfaction se caractérise par une enthalpie de changement d’état de
– Lv , une solidification par – Lf et une condensation par – Ls .

Exercice d’application 7.4 – Transferts thermiques avec changements d’état

Quelle quantité de chaleur faut-il fournir, à pression atmosphérique, à 100 g de
glace, initialement à – 5 ◦ C pour la transformer en vapeur d’eau à 110 ◦ C ?
On donne les capacités thermiques massiques de la glace c1 = 2,09 J · g–1 · K–1 ,
de l’eau liquide c2 = 4,18 J · g–1 · K–1 , de la vapeur c3 = 1,87 J · g–1 · K–1 et les
enthalpies massiques de fusion de la glace Lf = 335 kJ · kg–1 et de vaporisation de
la vapeur d’eau Lv = 2 257 kJ · kg–1 .

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7.6. Validité des formules

SOLUTION . Il faut successivement :

1. chauffer la glace de T 1 = – 5 ◦ C à T 2 = 0 ◦ C : Q1 = m c1 (T 2 – T 1 ) soit
Q1 = 1 045 J,
2. la faire fondre à T 2 = 0 ◦ C : Q2 = mLf soit Q2 = 33 500 J,
3. chauffer l’eau de T 2 = 0 ◦ C à T 3 = 100 ◦ C : Q3 = m c2 (T3 – T 2 ) soit
Q1 = 41 800 J,
4. la vaporiser à T 3 = 100 ◦ C : Q2 = mLv soit Q4 = 225 700 J,
5. chauffer la vapeur de T 3 = 100 ◦ C à T 4 = 110 ◦ C : Q5 = m c3 (T4 – T 3 ) soit
Q5 = 1 870 J.
La quantité totale de chaleur à fournir est Q1 + Q2 + Q3 + Q4 + Q5 = 303 700 J.
On remarque que 75 % de cette énergie est fournie uniquement lors de la vaporisa-
tion.

7.6 VALIDITÉ DES FORMULES

7.6.1 Conditions de réversibilité
Les calculs thermodynamiques ne sont rigoureusement exacts que pour des transfor-
mations définies par une suite d’états d’équilibre infiniment proches où les paramètres
d’état (pression, température) sont parfaitement connus à tout instant : ces transforma-
tions idéales sont appelées réversibles.
En pratique, aucune évolution physique n’est strictement réversible car au cours
d’une transformation, le système ne peut pas toujours être en équilibre puisque les
grandeurs qui le définissent varient obligatoirement d’un point à l’autre et d’un instant
à l’autre. Cependant, pour des transformations où l’on maîtrise l’évolution du système
en modifiant progressivement la contrainte extérieure, les paramètres auront le temps
de s’uniformiser et le système peut alors passer par une succession d’états d’équilibre
très proches les uns des autres : ces transformations sont dites quasi statiques car
obligatoirement lentes.
La réversibilité mécanique exige que les pressions interne et externe au système
restent (quasi) égales à tout moment de la transformation. La transformation est réver-
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

sible si sa durée est grande devant un temps de relaxation t défini comme le rapport
d’une longueur L sur la vitesse du son c dans le corps. Ainsi, la compression d’air
(c = 340 m · s–1 ) dans un cylindre de longueur L = 0,1 m, donne t ≈ 3 · 10–4 s : la
condition de réversibilité mécanique est donc peu sévère.
La réversibilité thermique exige que les températures interne et externe au système
restent (quasi) égales à tout moment de la transformation. Le temps de relaxation est
ici le temps nécessaire à l’égalisation des températures. Le temps de relaxation t est
le rapport du carré d’une longueur L sur la diffusivité thermique a du corps (transfert
thermique par diffusion). Pour L = 0,1 m et a = 2·10–5 m2 ·s–1 (air), on obtient t ≈ 500 s.
Les phénomènes thermiques (plus généralement, les phénomènes diffusifs) ont des
temps de relaxation bien plus longs que les phénomènes mécaniques (phénomènes

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

propagatifs). La réversibilité d’une transformation est donc en général contrôlée par les
transferts thermiques.

7.6.2 Résoudre un problème de thermodynamique

Face à un problème de thermodynamique, un peu de méthode permet d’aborder plus
efficacement la tâche. La démarche proposée est définie en huit étapes :
1. Système : quelles sont la nature et les limites du système (éventuellement des
sous-systèmes) ? Est-il est fermé (vase clos) ou isolé. Quelle est sa masse ?
2. Modèle : choisir le modèle à appliquer au comportement de la substance étudiée :
solide rigide (équilibre des forces), liquide incompressible (relation fondamentale de
l’hydrostatique), gaz parfait (équation d’état)...
3. Évolution : quel est le type de transformation (isotherme, isochore, isobare) ?
4. État initial : quelles sont les variables connues pour l’état initial ?
5. État final : que sait-on de l’état final ?
6. Diagramme : visualiser les données du problème dans un diagramme adapté.
7. Analyse : repérer tous les échanges d’énergie possible à travers les limites du
système (perte ou apport de chaleur, travail reçu ou cédé...).
8. Résolution : comment procéder pour trouver la solution du problème ? (étapes du
calcul, combinaison de formules...).

Remarque
Cette démarche est très souvent abrégée dans le cas de problèmes simples. Cependant,
en face d’un problème nouveau, il est intéressant de répondre précisément à chaque
question successivement, soit par écrit, soit simplement par la pensée.

À retenir

Système : l’objet de l’étude

Température : légale et absolue avec u (◦ C) = T (K) – 273
Pression : force pressante : dF = P dS ; hydrostatique : P B – P A = rg (z B – z A )
Gaz parfaits : équation d’état PV = nRT avec R = 8,31 J · mol–1 · K–1
Transformations particulières d’un gaz parfait en vase clos :
indice 1 : état initial – indice 2 : état final

Isotherme Isobare Isochore

T 0 = constante P 0 = constante V 0 = constante
     
V1 T2 T2
P2 = P1 V2 = V1 P2 = P1
V2 T1 T1

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Transferts d’énergie lors de transformations d’un gaz parfait en vase

clos :
c P : capacité thermique massique à pression constante (J · kg–1 · K–1 )
c V : capacité thermique massique à volume constant (J · kg–1 · K–1 )

Transformation Travail Chaleur

Élémentaire réversible dW = – P dV dQ = m c dT

Isobare W = – P 0 (V 2 – V 1 ) Q = m c P (T 2 – T1 )
Isochore W =0 Q = m c V (T 2 – T1 )
V1
Isotherme (gaz parfait) W = n R T 0 ln Q 6= 0
V2

Transferts d’énergie lors de changements d’état :

indices des volumes V : g pour gaz, l pour liquide, s pour solide
indices des enthalpies de changement d’état L : f pour fusion, v pour vaporisation,
s pour solidification.

Transformation Travail Chaleur

Fusion W ≈0 Q = m Lf
Vaporisation W = – P (V g – V l ) Q = m Lv
Sublimation W = – P (V g – V s ) Q = m Ls

Solidification W ≈0 Q = – m Lf
Liquéfaction W = P (V g – V l ) Q = – m Lv
Condensation W = P (V g – V s ) Q = – m Ls
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Exercices

Les solutions sont regroupées p. 603.

7.1 Presse hydraulique

Un récipient en forme de U contenant de l’huile est fermé à ses deux extrémités par
deux pistons coulissants A et B situés dans un même plan horizontal. On exerce sur le
piston A de section s = 10 cm2 , une force f = 10 N. Quelle est la force F transmise à
l’autre piston B de section S = 1 000 cm2 ?

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Chapitre 7 • Systèmes thermodynamiques

7.2 Injection de deux gaz parfaits dans un réservoir

Du dioxygène contenu dans une bouteille de volume V1 = 1 L à T1 = 20 ◦ C sous
P1 = 3 bars et du dioxyde de carbone contenu dans une autre bouteille de volume
V2 = 3 L à T2 = 50 ◦ C sous P2 = 2 bars, sont introduits en totalité dans un réservoir
de volume V = 5 L initialement vide. La température après mélange est T = 40 ◦ C.
Calculez la pression finale P dans le réservoir et les pressions partielles p1 et p2 du
dioxygène et de dioxyde de carbone.

7.3 Chaleur échangée lors du refroidissement isobare d’un gaz

On refroidit 20 g d’air que l’on supposera parfait, de 150 ◦ C à 20 ◦ C à pression
constante. Calculez le transfert thermique avec le milieu extérieur. Dans quel sens
ce transfert thermique s’effectue-t-il ?
On donne les capacités thermiques de l’air : CV = 20,8 J·mol–1 ·K–1 , cV = 720 J·kg–1 ·K–1 ,
CP = 29,1 J · mol–1 · K–1 , cP = 1 005 J · kg–1 · K–1 .

7.4 Transformations successives d’un gaz parfait

On considère un récipient fermé par un piston contenant de la vapeur d’eau considérée
comme un gaz parfait (masse molaire M = 18 g · mol–1 et R = 8,31 J · mol–1 · K–1 ).
Au départ (état initial A1 ), la vapeur d’eau est à une pression P1 = 4 bars, une tempé-
rature u1 = 150 ◦ C et occupe un volume V 1 = 2 L. Elle subit les trois transformations
successives suivantes : un chauffage (A1 A2 ) à pression constante (4 bars) portant sa
température à u2 = 900 ◦ C, suivi d’une compression (A2 A3 ) à température constante
(900 ◦ C) portant sa pression à P3 = 25 bars et enfin un refroidissement (A3 A4 ) à volume
constant ramenant sa pression à P4 = 10 bars. Déterminez successivement :
a) La masse m de vapeur d’eau dans le récipient,
b) Le volume V 2 occupé par la vapeur d’eau à la fin du chauffage A1 A2 ,
c) Le volume V 3 occupé par la vapeur d’eau à la fin de la compression A2 A3 ,
d) La température T 4 de la vapeur d’eau à la fin du refroidissement A3 A4 .
e) Représentez l’allure de ces transformations dans un diagramme P(V).

7.5 Compresseur volumétrique

On comprime l’air d’un réservoir de volume V 0 à l’aide d’une pompe constituée d’un
cylindre (corps de pompe), d’un piston mobile et de deux soupapes S1 et S2 . La sou-
pape S1 s’ouvre dès que la pression dans le cylindre est inférieure ou égale à celle de
l’atmosphère et reste fermée dans le cas contraire. La soupape S2 s’ouvre dès que la
pression dans le cylindre est supérieure ou égale à celle du réservoir et reste fermée dans
le cas contraire.
En position enfoncée (A), le volume dans le cylindre est v (volume « mort ») ; en
position tirée (B), le volume du cylindre est V (comprenant le volume mort). La pression
initiale dans le réservoir est égale à la pression atmosphérique P0 . L’air est considéré
comme un gaz parfait et les transformations sont supposées isothermes. On prendra
P0 = 1 bar, V 0 = 100 L, V = 10 L et v = 1 L.

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Admission Compression

Exercices
S1 V0 S1 V0

aller retour
V S2 V S2

B A B A

a) Exprimez la pression P1 dans le réservoir V 0 après le premier cycle aller-retour du

piston en fonction de P0 et des différents volumes V 0 , V et v.
b) Exprimez les pressions P2 et P3 dans le réservoir V 0 après le deuxième et le troi-
sième cycle aller-retour du piston.
c) Les pressions successives dans le réservoir tendent vers une limite PL . Expliquez la
raison technique de cette pression limite puis calculer la valeur de PL .
7.6 Comparaison d’évolutions entre deux états
Un récipient de volume V A = 10 L, fermé par un piston, contient 2 moles d’air (gaz
parfait) initialement à la température de 20 ◦ C. On porte de façon quasi statique le
volume d’air à une valeur V B = 25 L et à une température de 150 ◦ C. Le passage de
l’état A à l’état B s’effectue de deux manières différentes. Le trajet 1 suit d’abord un
chauffage isochore puis un refroidissement isobare de V A à V B et le trajet 2 suit d’abord
un refroidissement isobare de V A à V B , puis un chauffage isochore.
On donne R = 8,31 J·mol–1 ·K–1 et les capacités thermiques de l’air : CV = 20,8 J.mol-1 .K-1 ,
cV = 720 J · kg–1 · K–1 , CP = 29,1 J · mol–1 · K–1 , cP = 1 005 J · kg–1 · K–1 .
a) Représentez les deux évolutions précédentes dans un diagramme P (V).
b) Déterminez les pressions PA et PB et les températures intermédiaires T 1 et T 2 res-
pectivement en fin de chauffage isochore dans le trajet 1 et en fin de refroidissement
isobare dans le trajet 2.
c) Exprimez et calculez les travaux W 1 et W 2 et les chaleurs échangées Q1 et Q2
correspondant respectivement aux trajets 1 et 2. Que constatez-vous lorsque vous
comparez la somme des énergies échangées W 1 + Q1 et W 2 + Q2 ?

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LES DEUX PRINCIPES

DE LA THERMODYNAMIQUE
8
PRÉALABLES

• Modèle du gaz parfait, transformations isobares, isothermes et isochores

• Travail et chaleur échangés avec le milieu extérieur
• Bases sur les changements d’état d’un corps pur
MOTS CLÉS

• Bilan énergétique, transformation adiabatique

• Irréversibilité, entropie, source thermique
• Gaz réels, diagramme des corps purs, pression de vapeur saturante
OBJECTIFS

• Établir un bilan énergétique entre deux états d’équilibre.

• Introduire un critère d’évolution.
• Savoir utiliser des tables thermodynamiques.

a thermodynamique repose sur deux propositions fondamentales : la première propo-

L sition, appelée premier principe, s’appuie sur le concept d’énergie et exprime une
propriété de conservation ; la seconde proposition appelée deuxième principe, introduit
le concept plus subtil d’entropie et exprime une propriété d’évolution.

8.1 LE PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE

Le premier principe de la thermodynamique généralise la notion de conservation de
l’énergie. Il établit le bilan d’énergie entre deux états d’équilibre connus.

Énoncé du premier principe

Lors d’une transformation entre deux états d’équilibre, la variation d’énergie DE du

système est la somme algébrique des énergies thermique Q et non thermique W (les

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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

travaux des forces extérieures) échangées par le système avec le milieu extérieur.
DE = DEm + DU = W + Q

Pour un système au repos, énergie cinétique et énergie potentielle ne varient pas, la

variation d’énergie du système se réduit alors à sa variation d’énergie interne :
DU = W + Q

Pour des états d’équilibre infiniment proches, le premier principe peut s’écrire sous
forme différentielle :
dU = dW + dQ

Exercice d’application 8.1 – Convention de signe

Au cours d’une transformation d’un système fermé, l’énergie interne augmente
de 60 kJ. Le système fournit au milieu extérieur un travail de 100 kJ. Calculez
la chaleur échangée par le système avec le milieu extérieur. Dans quel sens le
transfert thermique s’effectue-t-il ?

S OLUTION . Le premier principe dit DU = W + Q d’où Q = DU – W avec

DU = 60 kJ et W = – 100 kJ (négatif car cédé par le système) soit Q = 160 kJ. Le
système a reçu cette chaleur (Q > 0).

8.1.1 Énergie interne et enthalpie

L’énergie interne d’un corps dépend principalement de sa température mais aussi de
son volume : U = U (T,V). Cependant, lors d’une transformation à volume constant
d’un système gazeux en vase clos, le travail de forces de pression est nul. Le premier
principe implique que la chaleur échangée QV est égale à la variation d’énergie interne
du système :
WV = 0 d’où QV = DUV soit DUV = n CV DT

Par ailleurs, lors d’une transformation à pression constante, la chaleur échangée

est égale à :
QP = DUP – W avec W = – P0 DV soit QP = DUP + P0 DV

QP = (U 2 – U 1 ) + P0 (V 2 – V 1 ) = (U 2 + P2 V 2 ) – (U 1 + P1 V 1 ) = D (U + PV)

Comme P0 = P1 = P2 , la chaleur échangée lors d’une transformation isobare repré-

sente la variation d’une quantité U + PV appelée enthalpie du système :
QP = DHP avec H = U + PV d’où DHP = n CP DT

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8.1. Le premier principe de la thermodynamique

Pour une transformation quelconque, l’enthalpie d’un corps dépend à la fois de sa

température et de sa pression : H = H (T,P). Comme l’énergie interne, l’enthalpie est
une fonction d’état ayant la dimension d’une énergie (J).
Les transferts thermiques lors de transformations isochores permettent d’évaluer expé-
rimentalement les variations d’énergie interne d’un système, alors que celles mesurées
lors de transformations isobares donnent accès aux variations d’enthalpie du système :
U et H ne sont donc définies qu’à une constante additive près.

Remarque
Pour les solides ou les liquides, le travail des forces de pression peut souvent être
négligé (états condensés peu compressibles : DV = 0), alors C V = CP d’où DU = DH
= n C DT .

8.1.2 Transformation adiabatique

Définition
Une transformation est dite adiabatique s’il n’y a aucun transfert thermique entre
le système et le milieu extérieur (le système est thermiquement isolé ou calorifugé).
Dans ces conditions Q = 0, le premier principe se réduit à DU = W.

Remarque
Bien faire la distinction entre transformation adiabatique (pas d’échange de chaleur
avec le milieu extérieur) et transformation isotherme (pas de variation de température
du système). Une transformation adiabatique implique que la température du système
varie (souvent très fortement) alors qu’une transformation isotherme n’est possible que
si elle échange de la chaleur avec le milieu extérieur afin de maintenir sa température
toujours constante.

8.1.3 Transformation cyclique

Une évolution cyclique se caractérise par un état final identique à l’état initial. La
variation d’énergie interne entre ces deux états est donc toujours nulle :
DU = U 1 – U 1 = 0 donc Q=–W
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

P Compression P Détente P Cycle

B B BA B ABA
AB

A A A
W>0 W<0 W<0
V V V

Figure 8.1 Travail des forces de pression lors d’un cycle

Le travail est représenté par l’aire du cycle dans un diagramme P (V ) : un cycle récepteur
(W > 0) correspond à un cycle décrit dans le sens trigonométrique, un cycle moteur
(W < 0) correspond au sens horaire. Le cycle arbitraire ABA dessiné ci-dessus est moteur.

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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

8.2 LE SECOND PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE

Certaines transformations satisfaisant le premier principe (équivalentes en termes éner-
gétiques) ne se réalisent pas en réalité. Ainsi, la chaleur passe toujours spontanément
(évolution naturelle pas obligatoirement brutale ou rapide, sans intervention extérieure,
en particulier sans apport d’énergie) d’un corps chaud vers un corps froid, jamais l’in-
verse. De même, si l’on met en communication une bouteille remplie de gaz et une autre
bouteille vide, le gaz occupe très vite la totalité du volume offert, jamais l’inverse. Enfin,
lors du freinage d’un véhicule, la température des freins s’élève. En revanche, il n’est
pas possible de faire avancer le véhicule en chauffant les freins...
En d’autres termes, le premier principe ne tient pas compte de l’irréversibilité du
temps et il est nécessaire d’introduire un second principe pour permettre la prévision de
l’état d’équilibre final d’un système évoluant librement.

8.2.1 Transformations irréversibles

Considérons une enveloppe isolée constituée de deux compartiments séparés par une
cloison. Chaque compartiment contient un système simple dont les conditions initiales
sont connues. La cloison représente une contrainte qui empêche tout échange entre les
deux systèmes. La suppression de la contrainte va autoriser chaque système à évoluer
librement vers un nouvel état d’équilibre si bien que l’on ne peut pas connaître les états
d’équilibre intermédiaires (par exemple : mélange de liquides miscibles, détente d’un
gaz dans le vide, réactions chimiques en général...).

Définition
Les transformations, où seuls les états initial et final sont connus, sont dites irré-
versibles car elles ne peuvent pas revenir à l’état initial en repassant par les mêmes
états intermédiaires.

8.2.2 Entropie d’un système

Pour un système mécanique, les états d’équilibre stable correspondent aux minimums
de la fonction « énergie potentielle ». La construction d’une telle fonction en thermo-
dynamique a abouti à la notion d’entropie où les états d’équilibres thermodynamiques
correspondent aux maximums de la fonction « entropie ».

Définition
À tout système est associée une fonction appelée entropie, notée S, dont la variation
ne dépend que des transferts thermiques avec le milieu extérieur.
dQ rév
Pour une transformation réversible, elle s’exprime par : dS =
T
dQ irrév
Pour une transformation irréversible, on a : dS >
T

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8.2. Le second principe de la thermodynamique

La température T est la température (absolue) à l’interface de contact entre le système

et le milieu extérieur. Tout transfert non thermique est sans effet sur l’entropie du
système.

Remarque
Un système en équilibre (qui n’évolue plus) a nécessairement une entropie maximale :
il ne peut pas évoluer spontanément car sa variation d’entropie serait alors négative.

L’entropie n’est pas une forme d’énergie : elle s’exprime en J ·K–1 . C’est une fonction
d’état : lors d’une transformation, la variation d’entropie du système ne dépend que de
son état d’équilibre initial et de son état d’équilibre final et pas de la façon dont s’est
déroulée la transformation :

DS = S2 (final) – S1 (initial)

L’entropie est une grandeur additive : l’entropie d’un système (S) est la somme des
différentes entropies des sous-systèmes (S1 ) et (S2 ) constituant le système :

S (S1 ∪S2 ) = S (S1 ) + S (S2 )

Remarque
Seule une variation d’entropie est physiquement mesurable. L’entropie d’un système
(comme l’énergie interne et l’enthalpie) ne peut être définie qu’à une constante additive
près. Le troisième principe de la thermodynamique permet de fixer arbitrairement
cette constante : l’entropie de tous les corps purs est nulle à la température du zéro
absolu (0 K).

Énoncé du second principe

Lors d’une transformation spontanée, la variation d’entropie du système DS est

la somme d’une entropie d’échange Se et d’une production entropie Sp . L’entropie
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

produite est nulle pour une transformation réversible, elle est strictement positive
pour une transformation irréversible.

DS = Se + Sp avec Sp (rév) = 0 et Sp (irrév) > 0

En effet, l’expression de l’entropie peut être réécrite comme :

dQ dQ
dS > soit dS = + dSp avec dSp > 0
T T
Le terme dQ/T est assimilé à une entropie d’échange, notée dSe , résultant du transfert
thermique avec le milieu extérieur à travers les frontières du système.

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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

Selon, le caractère réversible ou irréversible de la transformation, la variation d’en-

tropie du système est respectivement :
Z Z
dQ (syst) dQ (syst)
DS (syst) = ou DS (syst) = + Sp
rév T irrév T

Un système hors équilibre va évoluer naturellement (spontanément) dans le sens

d’une création d’entropie. Le terme Sp constitue donc bien le critère de prévision de
l’évolution du système.

Remarque
La valeur numérique de S p mesure le degré d’irréversibilité de la transformation. En
revanche, si un calcul donne S p < 0, alors la transformation est impossible spontané-
ment.

INTERPRÉTATION PHYSIQUE DE L’ENTROPIE

Voir En thermodynamique statistique, le concept d’entropie s’interprète comme une mesure du
chapitre 9 désordre interne du système : plus l’entropie est grande, plus le système est désordonné.
Ainsi, un système évoluant spontanément évolue dans le sens d’une augmentation
d’entropie donc de désordre.
En thermodynamique classique, la production d’entropie se faisant au détriment de la
production d’énergie mécanique, la notion d’entropie est donc à la base des calculs du
rendement des machines thermiques.

8.2.3 Étude de l’irréversibilité

Seules les transformations réversibles permettent de faire des calculs. Contrairement
à DS, les termes Se et Sp ne sont pas des fonctions d’état et dépendent donc du type
de transformation : ils ne sont pas calculables directement. Cependant, l’additivité de
l’entropie appliquée à l’univers (système + milieu extérieur) associé au second principe
appliqué au système permet d’écrire :
DS (univ) = DS (syst) + DS (ext) et DS (syst) = Se + Sp

Par identification de ces deux expressions, on pose que :

Sp = DS (univ) et Se = - DS (ext)

En particulier, en tant que fonction d’état, DS (ext) peut être calculée sur n’importe
quelle transformation réversible respectant les mêmes états d’équilibre initial et final
que la transformation réelle. L’entropie d’échange et la production d’entropie Se et Sp
s’écrivent alors :
Z
dQ (ext)
Se = − et Sp = DS (syst) – Se
rév Text

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8.3. Application aux gaz parfaits

L’étude des transformations irréversibles est ainsi possible en utilisant n’importe

quelle transformation réversible (en général fictive) faisant passer le système du même
état initial au même état final.

8.2.4 Notion de source de chaleur (ou source thermique)

Définition
Une source de chaleur est un système qui n’échange de l’énergie que par transfert
thermique.

Lorsqu’une source de chaleur est un milieu de grande dimension (lac, atmosphère...)

devant celle du système, la température de ce milieu n’est alors quasiment plus affectée
par les échanges thermiques. La température d’une telle source de chaleur reste uniforme
(on parle alors de thermostat), les évolutions y sont alors considérées comme réversibles.
Sa variation d’entropie s’exprime simplement :
Q (source)
DS (source) =
Tsource
De plus, en raison de la conservation de l’énergie (premier principe), on a : Q (source)
= – Q (système). L’entropie d’échange d’un système en contact avec une source de
chaleur à température constante est donc :
Q (syst)
Se =
Tsource

Remarque
Comme la variation d’entropie du système dépend du sens des transferts thermiques,
on a DS (syst) > 0 si Q > 0 et DS (syst) < 0 si Q < 0.

8.3 APPLICATION AUX GAZ PARFAITS

8.3.1 Capacités thermiques des gaz parfaits
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

L’énergie interne et l’enthalpie d’un gaz parfait ne dépendent que de la température (ces
deux propriétés sont connues sous le nom de « lois de Joule »). Les expressions de la
variation d’énergie interne à volume constant et de la variation d’enthalpie à pression
constante se généralisent pour toutes les transformations :
DU = n CV DT et DH = n CP DT

En dérivant l’expression de l’enthalpie par rapport à la température, on a :

dH dU
H = U + PV = U + nRT soit = + nR
dT dT
Or dH = n CP dT et dU = n CV dT d’où CP - CV = R

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 172 — #182
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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

En introduisant le rapport des capacités thermiques g, on obtient :

CP gR R
g= d’où CP = et C V =
CV g−1 g−1
Pour un gaz parfait monoatomique (constitué d’un seul atome), on a :
g = 5/3 = 1,67 soit CP = 20,8 J · mol–1 · K–1 et CV = 12,5 J · mol–1 · K–1

Pour un gaz parfait diatomique (deux atomes) :

g = 7/5 = 1,40 soit CP = 29,1 J · mol–1 .K–1 et CV = 20,8 J · mol–1 · K–1

Pour des gaz d’atomicité supérieure à 3, la valeur de g est plus complexe.

ÉNERGIE CINÉTIQUE INTERNE

L’énergie interne d’un gaz parfait représente l’énergie cinétique moyenne de ses molécules.
Pour les gaz monoatomiques, il s’agit d’une énergie de translation répartie équitablement
dans les trois directions de l’espace.
Pour les gaz diatomiques, il s’y ajoute une énergie de rotation dans deux directions
de l’espace (perpendiculaires à l’axe de symétrie de la molécule). Enfin, aux hautes
températures intervient également une énergie de vibration qui élève encore l’énergie
interne du gaz.

Exercice d’application 8.2 – Transformation isotherme d’un gaz parfait

Deux moles d’air considérées comme un gaz parfait (R = 8,31 J · mol–1 .K–1 )
subissent une compression réversible de 0,5 à 5 bars à température constante de
50 ◦ C. Quelle est la chaleur échangée par l’air avec l’extérieur ?

S OLUTION . Lors d’une transformation isotherme d’un gaz parfait, son énergie
interne ne varie pas car elle ne dépend que de la température U = U (T). La chaleur
échangée est alors l’opposé du travail isotherme d’un gaz parfait :
V1 P2
DU = 0 d’où Q = – W avec W = n R T0 ln = n R T0 ln
V2 P1
soit Q = – 12 360 J

8.3.2 Transformations adiabatiques d’un gaz parfait

Considérons une transformation adiabatique faisant passer un gaz parfait de l’état (P,
V, T) à l’état infiniment voisin (P + dP, V + dV, T + dT) de façon réversible. On peut
écrire les relations :
dU = dW + dQ avec dU = n CV dT, dW = – P dV et dQ = 0 soit n CV dT = – P dV

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 173 — #183
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8.3. Application aux gaz parfaits

En introduisant la différentielle de l’équation d’état des gaz parfaits :

PV = nRT soit P dV + V dP = nR dT
En notant que CP – CV = R et en posant g = CP /CV , on obtient finalement :
dP dV
CP P dV + CV V dP = 0 soit gP dV + V dP = 0 d’où + =0
P V
Par intégration, on a : ln P + g ln V = ln P + ln V g = ln (PVg ) = constante soit :
 g
g g g V1
PV = constante d’où P1 V1 = P2 V2 ou P2 = P1
V2
On obtient d’autres expressions équivalentes en utilisant l’équation d’état :

P1–g Tg = constante ou T V g−1 = constante

Remarque
Ces trois expressions (relations de Laplace) ne sont valables que pour les conditions
dans lesquelles elles ont été établies : adiabatique, réversible et gaz parfait.

3,0
isotherme
2,5 adiabatique
Pression (bar)

2,0

1,5

1,0 Figure 8.2 Comparaison des pentes d’une

adiabatique et d’une isotherme (gaz
0,5
diatomique)
0,0 Comme g > 1, la pente associée à une trans-
formation adiabatique en un point quelconque
0 20 40 60 80
d’un diagramme P(V ) est toujours supérieure à
Volume (L) celle d’une transformation isotherme.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Le travail échangé au cours d’une telle transformation adiabatique est :

dV
dW = −P dV = −P V g
Vg
Z V2  
dV P Vg
soit W = −P V g = V21−g − V11−g
V1 Vg g−1

P V g = P1 V1g = P2 V2g = constante

P2 V2 − P1 V1 nR
d’où W = ou W = (T2 − T1 )
g−1 g−1

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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

8.3.3 Entropie des gaz parfaits

Lors d’une transformation isotherme, la variation d’entropie du système est :
Q rév V2 V2
DS = or Q rév = −W = n R T0 ln soit DS = n R ln
T0 V1 V1
Lors une transformation isobare, on a :
Z T2
dT T2
dQrév = n CP dT d’où DS = n CP soit DS = n C P ln
T1 T T1
T2
Lors une transformation isochore, on aboutit de même à : DS = n C V ln
T1
Lors d’une transformation adiabatique, le système n’échangeant pas de chaleur avec
le milieu extérieur (Qrév = 0), l’entropie du système reste constante et sa variation est
nulle. Une transformation adiabatique réversible est appelée isentropique :
S2 = S1 d’où DS = 0
Lors d’une évolution cyclique (état final identique à l’état initial), la variation d’en-
tropie est également nulle.

8.4 LES GAZ RÉELS

Dès que l’on quitte le domaine des faibles pressions, on observe des écarts importants
à la loi des gaz parfaits. Par ailleurs, contrairement aux gaz parfaits, un gaz réel peut
se liquéfier. On se reporte alors à des tables thermodynamiques ou à des diagrammes
spécifiques.

8.4.1 Tables thermodynamiques des vapeurs surchauffées

Les tables thermodynamiques des vapeurs surchauffées fournissent, pour certaines
conditions de pression P (bars) et de température u (◦ C), les valeurs du volume massique
v (m3 · kg–1 ), de l’énergie interne massique u (kJ · kg–1 ), de l’enthalpie massique
h (kJ · kg–1 ) et de l’entropie massique s (kJ · kg–1 · K–1 ).

8.4.2 Détente isotherme d’un liquide comprimé

Considérons un réservoir fermé par un piston contenant uniquement de l’eau liquide.
La température étant maintenue constante, on soulève progressivement le piston. On
observe d’abord la détente du liquide (AB) : la pression diminue très rapidement, mais le
volume du liquide ne varie que très faiblement. La première bulle de vapeur apparaît en
B : la proportion de liquide et de vapeur se modifie ensuite en fonction du volume offert
à la vapeur. Le volume augmente considérablement, mais la pression reste constante
tant que liquide et vapeur coexistent. La dernière goutte de liquide disparaît en D. On
assiste enfin à la détente de la vapeur (DE) : le volume augmente et la pression diminue
dans le réservoir (portion d’hyperbole).

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 175 — #185
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8.4. Les gaz réels

P P
(bars)
Liq
Liq A
1,5 A AB BD DE
B
1,013
D B D Vap
Vap Liq + Vap
0,5 E
E T (°C) V (L)
100 1 1673 3418

Figure 8.3 Détente isotherme à partir d’eau comprimée dans un diagramme P(T ) et P(V )
La température étant fixée à 100 ◦ C, l’étape de vaporisation s’effectue à la pression
constante de 1,013 bar et le volume passe de 1 L à 1 673 L. La chaleur absorbée par
1 kg d’eau pour entièrement se vaporiser à 100 ◦ C est de 2 257 kJ.

P P
(bars) C C
221,6
Ps (T) Liq
Vap
Liq

Vap
Liq + Vap
Y Y Y v
0,0061 T (°C) (m3/kg)
0,01 374,14 0,001 0,0032 206

Figure 8.4 Courbe de vaporisation et courbe de saturation de l’eau

La courbe de vaporisation représente l’évolution de la pression de vapeur saturante
avec la température. La courbe de saturation représente la courbe limite des paliers de
vaporisation (points B et D) des isothermes. Les valeurs de la pression et de la température
sont comprises entre celles du point triple Y et du point critique C.

Définition
La saturation désigne l’état d’équilibre où coexistent le liquide et la vapeur d’un
corps pur (même si l’une des phases est en quantité infime). La phase liquide est
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

alors appelée liquide saturant et la phase vapeur est appelée vapeur saturante. La
pression d’équilibre de la vapeur est appelée pression de vapeur saturante.

La pression de vapeur saturante Ps est la pression maximale que peut atteindre un

gaz (vapeur) sans se liquéfier (condenser). La pression Ps croît avec la température.

8.4.3 Chauffage isochore d’un mélange liquide-vapeur

Considérons un récipient fermé rempli d’un mélange liquide-vapeur d’un même corps
pur. Le volume étant constant, la transformation AB est représentée par une verticale
sur un diagramme P(V). Pression et température ne sont pas constantes : elles évoluent
le long de la courbe de vaporisation.

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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

Pour un mélange riche en vapeur (v > vc ), la masse de vapeur et la pression aug-

mentent avec l’élévation de la température dans le tube en suivant la courbe de vapori-
sation du diagramme P(T). On aboutit à la disparition du liquide en B.
Le chauffage d’un mélange initial riche en liquide (v < vc ) conduit, contrairement au
cas précédent, à une augmentation de la masse du liquide et provoque une surpression
qui condense la vapeur. On a disparition de la vapeur en B : le liquide envahit tout le
tube.

P P v < vc v > vc
C C
Vap
Liq
B
B B
Liq
A B A B
A Vap Liq + Vap
A
Y A
T (°C) v

v < vc v > vc

Figure 8.5 Chauffage isochore d’un mélange d’eau liquide et de vapeur d’eau
Selon la richesse du mélange en vapeur, on aboutit soit à la disparition de la vapeur
(v < v c ), soit à la disparition du liquide (v > v c ). Dans les proportions du mélange critique
aboutissant au point C, la vaporisation du liquide est exactement compensée par la
condensation de la vapeur par compression.

STOCKAGE DES FLUIDES

Dans le cas où la température de stockage est inférieure à la température critique du
fluide, il est possible de conserver ces fluides en vase clos sous deux phases distinctes
(butane, propane). Dans ce cas contraire (He, N2 , O2 , CH4 ...), deux possibilités s’offrent
alors : soit on fait un stockage à pression élevée dans des tubes en acier fermés (on a
alors qu’une seule phase), soit on conserve le liquide en vase calorifugé mais ouvert à l’air
libre (la vaporisation d’une partie du liquide au niveau de l’ouverture absorbe de la chaleur
et permet de maintenir le liquide restant à la température normale de vaporisation).

8.4.4 Tables thermodynamiques des équilibres liquide-vapeur

Les tables thermodynamiques renseignent également sur la pression de vapeur saturante
Ps (bars) et la température correspondante u (◦ C) ainsi que sur les volumes massiques
(m3 · kg–1 ), les énergies internes massiques (kJ · kg–1 ), les enthalpies massiques (kJ · kg–1 )
et les entropies massique (kJ · kg–1 · K–1 ) du liquide saturant vl , ul , hl et sl et de la vapeur
saturante vv , uv , hv et sv .
Ainsi, un mélange liquide-vapeur est caractérisé par une pression P = Ps et un volume
massique v tel que vl < v < vv , alors qu’une vapeur surchauffée présente toujours une
pression P < Ps et un volume massique v > vv .

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8.4. Les gaz réels

Les fonctions d’état énergie interne, enthalpie et entropie d’un système diphasé de
masse totale m = ml + mv peuvent s’exprimer soit en fonction des masses respectives de
liquide et de vapeur, soit en fonction du titre en vapeur défini comme le rapport de la
masse de vapeur sur la masse totale du mélange x = mv /m :
U = ml u l + mv u v soit U = mu avec u = (1 – x) ul + x uv

H = ml h l + mv h v soit H = mh avec h = (1 – x) hl + x hv

S = ml sl + mv sv soit S = ms avec s = (1 – x) sl + x sv

Le titre en vapeur se calcule connaissant les volumes massiques v du mélange, vl du

liquide saturant et vv de la vapeur saturante :
v − vl
V = V l + V v soit mv = ml vl + mv vv d’où v = (1 – x) vl + xvv soit x =
vv − vl
Les énergies échangées lors d’une vaporisation isotherme correspondent à :
Q = m(hv – hl ) et W = – mPs vv

La différence entre l’enthalpie massique du liquide saturant hl et celle de la vapeur

saturante hv à une température donnée correspond à l’enthalpie massique de vaporisation
à pression constante Lv (u) soit Lv (u) = hv – hl .

Remarque
Contrairement à la pression de vapeur saturante, l’enthalpie massique de vaporisation
diminue avec la température et s’annule au point critique.

Les énergies échangées lors d’une vaporisation isochore correspondent à :

Q = m[uv (u2 ) – u (u1 )] et W=0

u (u1 ) est l’énergie interne massique du mélange liquide-vapeur à la température

 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

initiale u1 et uv (u2 ) est l’énergie interne massique de la vapeur saturante à la température

u2 de fin de vaporisation.

RETARDS AUX CHANGEMENTS D’ÉTAT

Exceptionnellement dans une atmosphère débarrassée de poussières, on peut observer
un gaz à une pression supérieure à sa pression de vapeur saturante (retard à la liqué-
faction) : on parle de vapeur sursaturée. De même, dans le cas de liquides très purs et
parfaitement dégazés, il est possible d’observer un liquide à une température supérieure
à sa température de vaporisation ou d’ébullition (retard à la vaporisation) : on parle de
liquide surchauffé. On peut également rencontrer des retards à la solidification (liquide
en surfusion). Ces états sont fortement instables.

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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

8.4.5 Vaporisation spontanée à la surface libre d’un liquide

Si l’on introduit de l’eau dans un récipient fermé rempli d’air sec à la pression P0 , l’eau
se vaporise spontanément jusqu’à ce que la pression partielle de la vapeur d’eau atteigne
la pression de vapeur saturante. La présence d’air au-dessus du liquide ne modifie en
rien la pression d’équilibre eau – vapeur d’eau.
En revanche, en milieu ouvert, la pression partielle de la vapeur ne parvient jamais à
atteindre la pression de vapeur saturante (volume illimité). La vaporisation se poursuit
jusqu’à disparition totale du liquide quelle que soit la température : on parle alors
d’évaporation. Un liquide est d’autant plus volatil que sa pression de vapeur saturante
est élevée.

Définition
L’humidité relative HR ou le degré hygrométrique correspond au rapport (en %)
de la pression partielle de la vapeur sur celle de sa vapeur saturante dans les mêmes
conditions de température :
pvap (T )
HR =
Ps (T )

Enfin, l’ébullition est un dégagement tumultueux de bulles de vapeur saturante dans

le volume du liquide à une température où la pression de vapeur saturante est égale
à la pression extérieure. Ainsi, l’ébullition de l’eau ne se produit qu’à la température
de 100 ◦ C (pour laquelle la pression de vapeur saturante de la vapeur d’eau atteint
1 013 hPa). L’ébullition de l’eau dépend ainsi de la pression atmosphérique donc de
l’altitude : 100 ◦ C au niveau de la mer, elle n’est que de 85 ◦ C au sommet du Mont
Blanc à 4 800 m d’altitude et de 20 ◦ C à une pression de 2,3 · 10–2 bar. En revanche,
l’ébullition n’intervient jamais en vase clos, car la pression de vapeur saturante reste
toujours inférieure à la pression totale du système (cas d’un auto cuiseur).

À retenir

Premier principe : DU = W + Q (système au repos)

La variation d’énergie interne DU ne dépend pas de la transformation (fonction
d’état) alors que le travail W et la chaleur Q échangés en dépendent.
Système isolé : DU = 0
Entropie : DS = S e + S p
La variation d’entropie DS d’un système ne dépend pas de la transformation (fonc-
tion d’état). Pour une transformation irréversible, elle se calcule sur n’importe quelle
transformation réversible (en général fictive) ayant les mêmes états initial et final :
Z
dQ (syst)
DS (syst) = où T est la température d’échange
rév T

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L’entropie d’échange S e et l’entropie produite S p dépendent de la transformation.

Système en contact avec une source thermique à température constante T source :

Q (syst)
Se = −
Tsource

Système isolé : S e = 0
Second principe : S p = DS (syst) – S e
S p = 0 : la transformation est réversible
S p > 0 : la transformation est irréversible
S p < 0 : la transformation est impossible spontanément
Gaz parfaits : U et H ne dépendant que de la température

Isobare Isochore Isotherme Isentropique

P 0 = constante V 0 = constante T 0 = constante S 0 = constante
T1 T T1 T
= 2 = 2 P1V 1 = P2V 2 P1V 1g = P2V 2g
V1 V2 P1 P2

DU = mc V (T 2 – T 1 ) DU = mc V (T 2 – T 1 ) DU = 0 DU = mc V (T 2 – T 1 )

DH = mc P (T 2 – T 1 ) DH = mc P (T 2 – T 1 ) DH = 0 DH = mc P (T 2 – T 1 )
V1 P2 V2 − P1 V1
W = – P 0 (V 2 – V 1 ) W =0 W = n R T 0 ln W =
V2 g−1

Q = DH Q = DU Q = T 0 DS Q=0
T2 T2 V2
DS = n CP ln DS = n CV ln DS = n R ln DS = 0
T1 T1 V1

Gaz réels : Tables donnant les valeurs massiques v, u, h et s

Isobare Isochore Isotherme Isentropique

P 0 = constante V 0 = constante T 0 = constante S 0 = constante

DU = m(u2 – u1 ) DU = m(u2 – u1 ) DU = m(u2 – u1 ) DU = m(u2 – u1 )

DH = m(h2 – h1 ) DH = m(h2 – h1 ) DH = m(h2 – h1 ) DH = m(h2 – h1 )
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

W = – mP 0 (v 2 – v 1 ) W =0 W = DU – Q W = m(u2 – u1 )
Q = m(h2 – h1 ) Q = m(u2 – u1 ) Q = mT 0 (s2 – s1 ) Q=0

Équilibre liquide-vapeur : P = P s (pression de vapeur saturante)

v − vl
Titre en vapeur : x = avec v l < v < v v
vv − vl
Fonctions d’état : u = (1 – x)ul + xuv ; h = (1 – x)hl + xhv ; s = (1 – x)sl + xsv
Vaporisation isotherme : Q = m(hv – hl ) et W = – mP s v v
Vaporisation isochore : Q = m[uv (u2 ) – u (u1 )] et W = 0

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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

Exercices

Les solutions sont regroupées p. 604.

8.1 Objet de fer jeté dans un lac
Une masse de fer (m = 1 kg, c = 460 J · kg–1 · K–1 ) à une température T 1 = 100 ◦ C est
plongée dans une grande quantité d’eau à la température T 2 = 20 ◦ C. Déterminez la
variation d’entropie du fer, l’entropie d’échange et la création d’entropie. En déduire
que cette transformation est bien irréversible.
8.2 Compression adiabatique d’un gaz parfait
Un récipient, fermé par un piston mobile, renferme m = 2 g d’hélium (gaz parfait mono-
atomique avec g = 1,66, de masse atomique M = 4 g · mol–1 et de capacité thermique
molaire à volume constant CV = 12,5 J · mol–1 · K–1 ) dans les conditions (P1 , V 1 , T 1 ). On
opère une compression adiabatique réversible qui amène le gaz dans les conditions (P2 ,
V 2 , T 2 ). Sachant que P1 = 1 bar, V 1 = 10 L et P2 = 3 bars, déterminez successivement
le volume final du gaz, le travail reçu par le gaz et la variation d’énergie interne du gaz.
En déduire l’élévation de température du gaz.
8.3 Vaporisation complète d’un mélange d’eau liquide et de vapeur d’eau
Un récipient de 10 L contient un mélange d’eau liquide et de vapeur d’eau de masse
totale de 100 g. La pression est de 10 bars. Déterminez le titre en vapeur ainsi que la
masse de vapeur dans ce récipient. On chauffe ce récipient à pression constante. Quels
sont la température et le volume du récipient lorsque disparaît la dernière goutte de
liquide ? Quelle chaleur a-t-on fourni au système ? Quel travail a été échangé avec le
milieu extérieur ? On donne :
Ps (bars) u (◦ C) vl (m3 · kg–1 ) vv (m3 · kg–1 ) hl (kJ · kg–1 ) hv (kJ · kg–1 )
10 179,9 0,001127 0,19444 762,81 2 778,1

8.4 Comparaison gaz réel – gaz parfait

Un réservoir fermé par une paroi mobile contient de la vapeur d’eau dans les condi-
tions suivantes : P1 = 2 bars, u1 = 500 ◦ C et V 1 = 100 L. Cette vapeur subit alors une
compression isotherme jusqu’à une pression P2 = 200 bars. Déterminez grâce à la table
de la vapeur d’eau surchauffée, la masse m de vapeur contenue dans le réservoir, le
volume V 2 en fin de compression, le travail W et la chaleur Q échangés. On donne :

P (bars) u (◦ C) v (m3 · kg–1 ) u (kJ · kg–1 ) h (kJ · kg–1 ) s (kJ · kg–1 · K–1 )
2 500 1,7814 3 130,8 3 487,1 8,5133
200 500 0,014768 2 942,9 3 238,2 6,1401
Mêmes questions en considérant ensuite la vapeur d’eau comme un gaz parfait
(M = 18 g · mol–1 , R = 8,31 J · mol–1 · K–1 ).

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8.5 Cycle de Lenoir

Exercices
Une mole de gaz, considéré comme parfait (R = 8, 31 J · mol−1 · K−1 ), occupe un
volume de 14 L sous une pression de 2 · 105 Pa. On fait subir à ce gaz la succession de
transformations réversibles suivante : une détente isobare qui double son volume, une
compression isotherme qui le ramène à son volume initial, et enfin un refroidissement
isochore qui le ramène à l’état initial.
a) Déterminez la température à laquelle s’effectue la compression isotherme. En
déduire la pression maximale atteinte.
b) Représenter le cycle de transformation dans le diagramme P(V). Donnez une repré-
sentation graphique du travail échangé au cours de ce cycle et précisez en le justifiant
si le système reçoit ou fournit ce travail.
c) Calculez le travail et la chaleur échangés par le système au cours du cycle.

8.6 Compresseur adiabatique ou compresseur isotherme

Un compresseur prélève une mole d’air dans l’atmosphère à la pression P1 = 1 bar et
à la température T 1 = 300 K (état A), la comprime à la pression P2 = 10 bars (état B)
puis la refoule à pression constante P2 dans un ballon gonflable (état C). On suppose
que l’air est un gaz parfait diatomique (g = 1,4 et R = 8,31 J · mol–1 · K–1 ), les diverses
transformations sont réversibles et le piston peut coulisser sans frottement.
a) Considérons d’abord un compresseur adiabatique où l’étape de compression est
effectuée de façon adiabatique. L’étape de refoulement isobare s’accompagne alors
d’un refroidissement jusqu’à la température T 1 . Représentez dans un diagramme
P(V), le parcours ABC que subit cette mole d’air au cours de cette opération. Calcu-
lez la température T 2 en fin de compression et déterminez le travail total reçu par
l’air au cours de cette double opération.
b) Considérons maintenant un compresseur isotherme où l’étape de compression est
effectuée cette fois de manière isotherme. Représentez de nouveau, dans un dia-
gramme P(V), le parcours ABC que subit cette mole d’air. Déterminez le travail
total reçu par l’air au cours de cette opération.
c) En comparant les résultats obtenus entre les deux compresseurs, pour le même état
initial et état final, en déduire quel type de compresseur est industriellement le plus
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

intéressant.

8.7 Histoires d’eau

Un cylindre muni d’un piston contient une masse m = 280 g d’eau à la température
uA = 150 ◦ C. Le volume initial du cylindre est V A = 25 L. Cette eau effectue des
transformations considérées comme réversibles.
a) Montrez, grâce aux tables, qu’il s’agit au départ (état A) d’un équilibre liquide
vapeur et calculez le titre en vapeur xA du mélange.
b) On augmente lentement le volume du récipient jusqu’à vaporisation complète de
l’eau (détente isotherme AB). Déterminez le volume V B , le travail W 1 et la chaleur
Q1 échangés avec l’extérieur pendant cette transformation.

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Chapitre 8 • Les deux principes de la thermodynamique

c) On comprime ensuite rapidement la vapeur jusqu’à une pression PC = 12 bars et

une température uC = 250 ◦ C (compression adiabatique BC). Montrez que l’on a à
faire à une vapeur seule et déterminer le volume V C , et le travail W 2 échangé.
d) On refroidit ensuite le cylindre à pression constante jusqu’à apparition de la première
goutte de liquide (compression isobare CD). Déterminez la température uD , le
volume V D , le travail W 3 et la chaleur Q3 échangés.
On donne les extraits de la table des équilibres eau liquide-vapeur d’eau saturée :

u Ps vl vv uv hl hv
◦
( C) (bar) (m · kg–1 )
3
(m · kg–1 )
3
(kJ · kg–1 ) (kJ · kg–1 ) (kJ · kg–1 )
150 4,758 0,001091 0,3928 2 559,5 632,2 2 746,5
188 12 0,001139 0,1633 2 588,8 798,6 2 784,8
250 39,73 0,001251 0,05013 2 602,4 1 085,4 2 801,5
Ainsi que de la table des vapeurs d’eau surchauffés :

u (◦ C) P (bar) v (m3 ·kg-1 ) u (kJ·kg-1 ) h (kJ·kg-1 ) s (kJ·kg-1 ·K-1 )

250 12 0,19234 2 704,2 2 935,0 6,8294

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LES MACHINES THERMIQUES 9

PRÉALABLES

• Connaître les premier et deuxième principes de la thermodynamique.

• Savoir distinguer un cycle moteur d’un cycle récepteur.
• Connaître la notion de source de chaleur.
MOTS CLÉS

• Machine à vapeur, machine frigorifique, pompe à chaleur

• Inégalité de Clausius, cycle de Carnot
• Efficacité (rendement, coefficient de performance)
OBJECTIFS

• Connaître le fonctionnement des machines thermiques dithermes.

• Savoir calculer l’efficacité des machines thermiques motrice et réceptrice.

ne machine est un système qui réalise une conversion d’énergie. Ainsi, le plan
U incliné, le levier, la poulie, ont constitué les premières machines. Purement méca-
niques, ces machines permettent, dès l’antiquité, de soulever un objet, et de convertir
en énergie potentielle l’énergie fournie par un homme ou un animal ; plus élaboré, le
moulin produit du travail à partir de l’énergie cinétique du vent ou de l’eau.
Cependant, il faut attendre la fin du XVIIe siècle et la machine à vapeur de Papin
(1690) pour que soit apportée une première réponse à la problématique de production
d’énergie mécanique à partir d’énergie thermique. En effet, si la dégradation d’énergie
mécanique par les frottements est spontanée et intégrale (il y a transfert par chaleur aux
différentes parties en contact et à l’environnement), l’opération inverse, c’est-à-dire la
conversion d’une énergie transférée thermiquement en énergie ou travail mécanique
n’est jamais intégrale, comme l’a observé et énoncé Thomson (futur Lord Kelvin), et,
de fait, nécessite l’utilisation de machines élaborées : les machines thermiques.

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Chapitre 9 • Les machines thermiques

9.1 GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES THERMIQUES

9.1.1 Caractéristiques d’une machine thermique

Une machine thermique constitue un convertisseur d’énergie mettant en jeu des

Cf. chapitre 8, transferts thermiques avec une ou plusieurs sources de chaleur.
§ 8.24
Une machine thermique est un dispositif dans lequel un fluide décrit un cycle de
transformations permettant des échanges d’énergie entre la machine et le milieu
extérieur.

Suivant les applications, le fluide, appelé fluide moteur ou fluide frigorigène, peut
être de l’air, de l’eau, du fréon...

9.1.2 Classification des machines thermiques

a) Les machines motrices

Une machine thermique est un moteur si elle fournit effectivement du travail au

cours du cycle de fonctionnement : le travail total échangé par la machine avec le
milieu extérieur au cours de ce cycle est négatif.

Parmi les machines thermiques motrices, on distingue :

• les machines à vapeur à combustion externe : l’énergie thermique dégagée par la
combustion d’un combustible, par exemple, sert à produire de la vapeur d’eau qui
actionne un organe mécanique (un piston dans une machine à vapeur à piston ou une
turbine dans une turbine à vapeur) ;
• les moteurs à combustion interne : l’énergie thermique produite par une réaction de
combustion permet l’entraînement direct d’un organe mécanique. Deux technologies
très différentes ont été développées : les cycles à fonctionnement séquentiel (moteurs
à pistons) et les cycles à fonctionnement continu (turbines à gaz). Dans ce dernier
cas, la puissance mécanique délivrée par une turbine à gaz peut être disponible sur
un arbre tournant accouplé à un alternateur (production d’électricité) ou à une hélice
(turbopropulseurs), ou sous la forme de gaz d’échappement de quantité de mouvement
élevée (turboréacteur).

b) Les machines réceptrices

Une machine thermique est un récepteur si elle reçoit effectivement du travail au

cours du cycle de fonctionnement : le travail total échangé par la machine avec le
milieu extérieur au cours de ce cycle est positif.

Ces machines sont représentées par les machines frigorifiques et les pompes à chaleur
dont l’objet est de réaliser un transfert thermique d’un milieu à basse température vers
un milieu à température plus élevée.

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9.1. Généralités sur les machines thermiques

9.1.3 Bilan énergétique et bilan entropique

Considérons une machine thermique qui, au cours d’un cycle, échange un travail W
avec le milieu extérieur et les quantités de chaleur Qi avec des sources de chaleur de
température constante T i (thermostats). Le fluide circulant dans la machine constitue un
système fermé.

Remarque
Le cas des machines thermiques fonctionnant au contact de sources de températures
variables sera abordé au paragraphe 9.5.

a) Bilan énergétique
Pour un cycle de la machine, l’application du premier principe donne :
X
DEcycle = D(U + Ec + Ep )cycle = W + Qi
i

et comme E est une fonction d’état, DEcycle = 0.

Le bilan énergétique pour un cycle de machine thermique est :

X
W+ Qi = 0
i

b) Bilan entropique
Pour un cycle de la machine, appliquons le deuxième principe à l’ensemble [machine,
milieu extérieur] : Cf. chapitre 8,
DScycle = Se + Sp avec Sp > 0 § 8.2

et comme S est une fonction d’état, DScycle = 0.

L’entropie échangée par le fluide au cours d’un cycle est donnée par la somme des
entropies échangées avec chacune des sources de chaleur de température constante. En
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

conséquence :
X X Qi
Se = Se,i =
i i
Ti

Soit :
X Qi
Sp = – Se = – >0
i
Ti

Le bilan entropique pour un cycle de machine thermique est :

X Qi
60
i
Ti

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Chapitre 9 • Les machines thermiques

Cette relation du bilan entropique est aussi connue sous le nom d’« inégalité de
Clausius » ou principe de Carnot – Clausius.

9.1.4 Efficacité d’une machine thermique

L’efficacité d’une machine thermique, notée e, est le rapport (en valeur absolue) du
transfert d’énergie utile au transfert d’énergie dépensé pour le fonctionnement.

L’efficacité est une grandeur positive, qui dépend de la nature de la machine ther-
mique. On pourra également utiliser les termes de rendement, dans le cas des machines
thermiques motrices, et de coefficient de performance, dans celui des machines ther-
miques réceptrices.

9.1.5 Cas des machines monothermes

Un cycle monotherme est une évolution cyclique au cours de laquelle le système

n’échange de la chaleur qu’avec une seule source de chaleur ou un ensemble de
sources de chaleur de même température. Une machine thermique fonctionnant sur
ce principe est appelée machine monotherme.

a) Réalité des machines monothermes motrices et réceptrices

Considérons une machine monotherme qui, à chaque cycle, échange un travail W et une
quantité de chaleur Q avec un thermostat à la température T 0 . Nous obtenons :
• Bilan énergétique : W + Q = 0 d’où Q = – W
Q
• Bilan entropique : 60
T0
La température T 0 étant une grandeur positive, la condition de réalisation d’un cycle
monotherme impose que Q soit négatif. En conséquence, W ne peut être que positif.

Une machine thermique en contact avec une seule source de chaleur ne peut, au
cours d’un cycle, que recevoir du travail et fournir de la chaleur.

Un radiateur électrique est un exemple de machine réceptrice monotherme. Il reçoit

du travail sous forme électrique et le restitue par transfert thermique à la pièce qu’il doit
chauffer.
b) Énoncé de Thomson (Lord Kelvin)
Énoncé historique du deuxième principe

« Il est impossible de construire une machine qui, fonctionnant suivant un cycle,

fournirait du travail en prenant de la chaleur à une seule source » ; autrement dit :
« il n’est pas de moteur qui puisse produire du travail à partir d’une seule source
de chaleur ».

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9.2. Les machines thermiques dithermes

Remarque
Si une machine motrice monotherme était réalisable, il serait alors possible de produire
du travail en puisant simplement de l’énergie thermique dans le milieu ambiant (donc
gratuitement car cette énergie ne coûte rien). Il serait possible, par exemple, d’imaginer
un navire qui prenne de l’énergie thermique dans l’eau qui l’entoure, la transforme en
énergie mécanique et laisse derrière lui un sillage d’eau froide.

9.2 LES MACHINES THERMIQUES DITHERMES

9.2.1 Caractéristiques

Un cycle ditherme est une évolution cyclique au cours de laquelle le système échange
de la chaleur avec deux sources de chaleur (ou thermostat) ; une machine thermique
fonctionnant sur ce principe est appelée machine ditherme.

Les deux sources, appelées source froide et source chaude, sont aux températures
respectives T f et T c , telles que T f < T c . Le fluide décrivant le cycle réalise les transferts
thermiques Qf et Qc respectivement avec les sources froide et chaude, et échange dans
le même temps un travail W avec le milieu extérieur (Fig. 9.1).

Source chaude Source froide

Tc > Tf
Tc Tf

Qc Qf
Machine
ditherme Figure 9.1 Machine thermique ditherme
Représentation symbolique d’une machine ditherme
W
et des échanges thermiques et mécaniques, respec-
Extérieur tivement avec les sources chaude et froide, et avec
l’extérieur.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Ainsi, dans le cas où les sources de chaleur sont des thermostats, les échanges
d’énergies sont tels que :

– Bilan énergétique (premier principe) :

W + Qc + Qf = 0

– Bilan entropique (inégalité de Clausius) :

Qc Qf
+ 60
Tc Tf

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Chapitre 9 • Les machines thermiques

Remarque
Si le cycle est décrit de manière réversible :
Qc Qf
+ = 0.
Tc Tf

9.2.2 Différentes classes de machines dithermes

Avec deux sources de chaleur, diverses combinaisons d’échanges thermiques et méca-
niques peuvent être envisagées, donnant lieu à différents types de machines thermiques
que l’on peut classer selon plusieurs critères : moteurs et récepteurs, possibles et impos-
sibles, utiles et inutiles. Au-delà des considérations techniques, le critère de possibilité
impose que les machines dithermes fonctionnelles satisfassent les principes de la ther-
modynamique.
Le diagramme de Raveau, représentant dans le plan de coordonnées (Qf , Qc ) l’en-
semble des machines dithermes, permet de déterminer graphiquement les différentes
situations compatibles ou non avec le deuxième principe (Fig. 9.2).

Qc

Impossible
Possible Machines dithermes
impossibles
1 Moteurs dithermes
Qc + Qf = 0 possibles et utiles
Récepteurs dithermes
2 possibles et utiles

1 W<0 Qc > 0 Qf < 0

Qf

2 W>0 Qc > 0 Qf < 0

Moteurs
W<0 W>0 Qc < 0 Qf < 0
3
3

Qc Q 4 W>0 Qc < 0 Qf > 0

+ f =0
Tc Tf
W>0
4 Récepteurs

Figure 9.2 Diagramme de Raveau

Le secteur (1) correspond aux machines dithermes motrices ; le secteur (4) regroupe
les machines dithermes réceptrices qui ont un intérêt pratique : il s’agit des machines
frigorifiques et des pompes à chaleur.

Tc
L’inégalité de Clausius impose Q c 6 − · Q f , avec T c > T f , c’est-à-dire que toute
Tf
la région située au-dessus de la droite de pente – T c / T f < 0 (zone grisée) est interdite
par le deuxième principe. Les machines dithermes possibles sont donc situées sous la
droite.
La frontière entre les machines motrices (W < 0) et les machines réceptrices (W > 0)
correspond à la droite W = – Qf – Qc = 0 (d’après le bilan énergétique), c’est-à-dire à la

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9.2. Les machines thermiques dithermes

deuxième bissectrice Qf + Qc = 0. Les machines motrices sont donc représentées par

les points situés au-dessus de cette droite (elles doivent satisfaire Qc > – Qf ).
Nous constatons que le secteur (1) est le seul qui convienne pour une machine
ditherme motrice qui fonctionne donc en recevant de la chaleur de la source chaude et
en cédant de la chaleur à la source froide, avec Qc > |Qf |.
Parmi les machines dithermes réceptrices (secteurs 2, 3 et 4), seules sont utiles
celles qui permettent d’inverser le sens spontané des échanges thermiques. Ce sont les
machines frigorifiques et les pompes à chaleur, qui correspondent au secteur (4) : la
source chaude reçoit de la chaleur et la source froide en fournit à la machine.
9.2.3 Le cycle de Carnot
a) Définition et représentation graphique

Le cycle de Carnot est un cycle réversible décrit par une machine ditherme en
contact avec deux thermostats. Il comporte :
• deux évolutions isothermes, aux températures T f et T c ;
• deux évolutions adiabatiques qui correspondent en fait à deux isentropiques
puisque le cycle est réversible.

Les représentations de ce cycle dans le diagramme de Clapeyron P(V) et dans le

diagramme entropique T(S) permettent de représenter respectivement les énergies méca-
nique (W) et thermique (Q) transférées globalement au cours du cycle (Fig. 9.3).
Pour ces deux représentations, un cycle moteur (W < 0) est décrit dans le sens
horaire (ABCDA) alors qu’un cycle récepteur est décrit dans le sens trigonométrique
(ou anti-horaire, ADCBA).

P T
C
C D
Tc

Aire = Q = −W
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

D Tf
T = Tc B A
Aire = W
A
B T = Tf

V S
a) b)

Figure 9.3 Représentation graphique du cycle de Carnot

En coordonnées de Clapeyron (P, V ) pour un gaz parfait ; b) en coordonnées entropiques
(T, S).

Remarque
Les transferts thermiques isothermes sont très difficiles à réaliser avec un gaz, mais
ils deviennent envisageables lorsqu’ils sont associés à un changement d’état physique
du fluide.

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Chapitre 9 • Les machines thermiques

b) Rendement d’un cycle de Carnot

Théorème de Carnot

• « Toutes les machines thermiques non réversibles fonctionnant selon un cycle

ditherme non réversible entre deux sources données ont une efficacité (rendement
ou coefficient de performance) inférieure à celle d’une machine fonctionnant de
manière réversible entre les mêmes sources » :
eirréversible < eréversible

• « Toutes les machines réversibles fonctionnant selon un cycle ditherme réversible

ont la même efficacité lorsqu’elles fonctionnent avec les mêmes sources ».

Par conséquent, l’efficacité d’un cycle de Carnot est indépendante de la substance

motrice : elle ne dépend que de la température des thermostats :

e = f (T f , T c ).

Par ailleurs, le cycle de Carnot étant un cycle ditherme réversible, le bilan entropique
donne :
Qc Qf Qf Tf
+ = 0 soit =− .
Tc Tf Qc Tc

Dans le cas d’un cycle ditherme réversible (cycle de Carnot), le rapport des quantités
de chaleur échangées avec les deux thermostats est égal en valeur absolue au rapport
des températures des thermostats.

9.3 MOTEUR THERMIQUE DITHERME

9.3.1 Caractéristiques et efficacité thermodynamique
a) Caractéristiques
L’analyse du diagramme de Raveau a permis d’identifier un seul secteur correspondant
à un fonctionnement moteur.

Un moteur thermique ditherme est une machine thermique qui (Fig. 9.4) :
• fournit effectivement un travail (W < 0) ;

• reçoit effectivement un transfert thermique d’une source chaude (Qc > 0) ;

• fournit effectivement un transfert thermique à une source froide (Qf < 0).

b) Efficacité thermodynamique
Dans le cas d’une machine motrice, l’énergie utile est le travail alors que l’énergie
dépensée pour le fonctionnement est la quantité de chaleur reçue de la part de la source

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9.3. Moteur thermique ditherme

chaude. En conséquence, l’efficacité (ou rendement) d’un moteur ditherme s’écrit sous
la forme :
−W
e=
Qc

Source chaude (Tc)

Qc

Moteur
ditherme
W
Qf
Figure 9.4 Représentation symbolique d’un moteur
ditherme, et des échanges thermiques avec les sources
Source froide (Tf)
chaude et froide.

À partir du premier principe, on déduit : W = – Qc – Qf d’où l’expression de l’effica-

cité :
−W Qc + Q f Qf
e= = =1+
Qc Qc Qc
On notera que seule une partie de l’énergie Qc prise à la source chaude est convertie
en travail. L’autre partie est rejetée à la source froide.

Ainsi, si l’énergie mécanique peut être convertie en totalité en énergie thermique

(c’est l’expérience courante), la conversion inverse, d’énergie thermique en énergie
mécanique, ne peut jamais être totale. D’où : e < 1.

Par ailleurs, dans le cas d’un cycle réversible ou cycle de Carnot, nous avons :
Qf Tf
eirréversible < eréversible et =−
Qc Tc
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

 
Qf Tf
Soit : eC = 1+ =1−
Qc réversible Tc

Théorème de Carnot relatif au moteur ditherme

L’efficacité d’un moteur ditherme est maximale lorsque le cycle est décrit de façon
réversible. Sa valeur, eC , ne dépend que des températures Tc et Tf des thermostats :
Tf
eC = 1 −
Tc

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Chapitre 9 • Les machines thermiques

Donc, même dans le cas d’un moteur ditherme fonctionnant de manière idéale, l’ef-
ficacité du moteur ne peut atteindre 1 ; elle est limitée théoriquement par les valeurs
respectives des températures des sources chaudes et froides utilisées.

Exercice d’application 9.1 – Moteur ditherme

Au cours d’un cycle, une machine motrice fournit un travail de 120 J et cède une
quantité de chaleur de 300 J à une source froide à 17 ◦ C. La source chaude est à
une température de 200 ◦ C.
a) Calculez l’efficacité de ce moteur.
b) Déterminez si son fonctionnement est réversible ou irréversible.

S OLUTION .
a) Au cours du cycle de fonctionnement : W = – 120 J, Qf = – 300 J et Qc > 0.
−W
L’efficacité d’un moteur ditherme est donnée par la relation : e =
Qc
D’après le 1er principe : Qc = – W – Qf = – 120 – (– 300) = 420 J
D’où : e = 120 / 420 = 0,286
b) Pour statuer sur le type de fonctionnement, il faut faire le bilan entropique :
Qc Qf 420 −300
+ = + = – 0,146 < 0,
Tc Tf 273 + 200 273 + 17

donc le cycle est irréversible.

Autre solution : on peut comparer l’efficacité de Carnot (cycle réversible) à l’effi-
cacité de la machine.
Tf 273+17
eC = 1 − =1- = 0,386 > e donc cycle irréversible
Tc 273+200

9.3.2 Les machines à vapeur à combustion externe

a) Introduction
Les cycles moteurs à vapeur sont utilisés pour la propulsion des sous-marins et des
navires de gros tonnage, ainsi que pour la production de l’essentiel de l’électricité,
la turbine étant alors accouplée à un alternateur. L’apport d’énergie est réalisé par la
combustion de fuel, de gaz naturel ou de charbon (centrales classiques), par la fission de
matière radioactive (centrales nucléaires), ou encore à partir d’un gisement de vapeur
ou d’eau chaude (centrales géothermiques), du rayonnement solaire (centrales solaires),
ou des gaz d’échappement d’une turbine à gaz (cycles combinés).
L’encombrement d’un cycle à vapeur (il fait intervenir le changement de phase

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9.3. Moteur thermique ditherme

liquide-vapeur de l’eau) est, à puissance égale, plus important que celui d’un cycle à gaz
(le fluide reste à l’état gazeux pendant toute la durée du cycle), mais le rendement est
meilleur, et les puissances installées peuvent être bien supérieures, jusqu’à 1 500 MW.

b) Principe de fonctionnement d’une turbine à vapeur

Les figures 9.5 et 9.6a présentent respectivement le schéma d’une centrale thermique
élémentaire utilisant un cycle à vapeur et les transferts d’énergie mis en jeu. Elles
illustrent le fonctionnement d’une turbine à vapeur dont l’expression désigne plus
brièvement l’ensemble de l’installation de production d’énergie mécanique, composée
essentiellement d’une chaudière (ou générateur de vapeur), de la turbine proprement
dite, d’un condenseur et d’une pompe.

• Le circuit vapeur
Dans la chaudière, la quantité de chaleur Qc est transmise par un corps chaud (comme
les produits de la combustion) à l’eau contenue dans le circuit de la machine. Ce transfert
thermique produit de la vapeur d’eau à haute température (u ≈ 565 ◦ C) et haute pression
(P ≈ 165 bars). Cette vapeur d’eau circule entre la zone de haute pression où elle est
produite et la zone de basse pression et basse température créée au niveau du condenseur.
Au contact du circuit de refroidissement, la vapeur d’eau se condense en cédant
la quantité de chaleur Qf à l’eau de refroidissement (corps froid ou source froide) du
condenseur (les deux circuits sont indépendants).

• Obtention de travail
Sur le trajet de la vapeur d’eau, entre la chaudière et le condenseur, est placé une turbine
à vapeur. La vapeur d’eau issue de la chaudière vient frapper violemment les pales de
cette turbine : elle fournit à la turbine un travail (W t < 0).
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Figure 9.5 Schéma de principe d’une centrale thermique élémentaire

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 194 — #204
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Chapitre 9 • Les machines thermiques

Dans le même temps, cette vapeur va subir une détente : la température et la pression
de la vapeur diminuant, son volume augmente. Ainsi, la forme de la turbine (Fig. 9.6b)
doit être adaptée à cette augmentation de volume : l’espace entre les aubes est de plus
en plus grand au fur et à mesure que la vapeur circule, d’où l’augmentation du rayon
des roues.
Après passage dans le condenseur qui transforme la vapeur en liquide, une pompe
(W p > 0) redistribue l’eau à forte pression et faible température dans la chaudière, et le
cycle recommence.

Figure 9.6
a) Modélisation d’une machine motrice à vapeur et bilan des transferts d’énergie mis
en jeu ; b) Schéma de principe d’une turbine à vapeur, guidée par les aubes fixes du
distributeur, la vapeur vient frapper les aubes mobiles de la turbine dont la forme permet,
en déviant l’écoulement, d’entretenir la rotation.

Remarque
Du travail est échangé au niveau de la turbine et de la pompe. W représente le travail
effectivement fourni par le moteur ditherme au milieu extérieur :

W = Wt + Wp

c) Représentation du cycle idéal de fonctionnement d’une installation

motrice à vapeur
Le cycle moteur de Carnot (Fig. 9.7a) est celui qui permet d’obtenir, entre deux tempéra-
tures données (températures des sources chaude et froide), l’efficacité thermodynamique
maximale. Toutefois, un tel cycle n’est pas réalisable : la pompe et la turbine sont par-
courues par un mélange liquide – vapeur, préjudiciable à leur efficacité et à leur durée de
vie (problèmes de corrosion et de lubrification). Néanmoins, ce cycle peut être aménagé.
Ainsi, le cycle idéal correspondant à une centrale thermique élémentaire à vapeur d’eau
est plutôt représenté par le cycle de Rankine (Fig. 9.7b). Dans cette installation motrice
à vapeur, l’eau décrit le cycle suivant :
• détente isentropique de la pression P2 à la pression P1 , dans une turbine (3 − 4) ;

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9.4. Machine frigorifique et pompe à chaleur ditherme

• condensation dans le condenseur à la pression P1 et à la température T 1 constantes,

jusqu’à l’état liquide saturant (4 − 1) ;
• compression isentropique de l’eau liquide de P1 à P2 dans une pompe (1 − 2) ;
• chauffage à pression constante P2 (2 − 2′ ), puis vaporisation à cette même pression
dans la chaudière (2′ − 2′′ ) et enfin chauffage toujours à P2 constante jusqu’à T 3
(2′′ − 3).

P2 P2
T T 3

P1

P1
C D 2'
2''
Liq. Vap. Liq. Vap.

B Liq. + Vap. A 1 Liq. + Vap. 4

a) S b) S
Figure 9.7 Représentation du cycle idéal d’une installation motrice à vapeur
(turbine à vapeur)
a) Cycle de Carnot ; b) Cycle de Rankine

9.4 MACHINE FRIGORIFIQUE ET POMPE À CHALEUR

DITHERME
9.4.1 Introduction
Une application majeure de la thermodynamique est constituée par les machines dont le
but est de réaliser un transfert thermique d’un milieu à basse température vers un milieu
à température plus élevée.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

a) Énoncé de Clausius
D’après le principe de l’entropie maximale, un tel transfert ne peut s’effectuer naturelle-
ment, et requiert donc un dispositif particulier. Clausius avait énoncé cette impossibilité
ainsi :

Autre énoncé historique du deuxième principe

« La chaleur ne passe pas spontanément d’un corps froid à un corps chaud ».

Autrement dit : « Il est impossible de construire une machine qui fonctionnerait en

cycle, en ayant d’autre effet que de transférer de la chaleur du corps froid vers le corps
chaud ».

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Chapitre 9 • Les machines thermiques

b) Différentes classes de machines

Selon que l’effet recherché est le refroidissement du milieu froid (conservation ou congé-
lation des aliments, climatisation de l’habitat, patinoire, etc.), ou le réchauffement du
milieu chaud (production d’eau chaude sanitaire, chauffage de locaux, de piscines, etc.),
ces machines sont respectivement appelées machines frigorifiques ou pompes à chaleur.

9.4.2 Principe de fonctionnement et efficacité thermodynamique

Une machine frigorifique et une pompe à chaleur sont des machines dithermes qui
(Fig 9.8a) :
• reçoivent effectivement un travail (W > 0) ;

• fournissent effectivement un transfert thermique à une source chaude (Qc < 0) ;

• reçoivent effectivement un transfert thermique d’une source froide (Qf > 0).

Le fluide frigorigène, circulant dans la machine, peut être un gaz (de l’air par
exemple), mais dans la plupart des cas, on cherche à mettre en jeu l’effet thermique
important lié à la transition de phase liquide – vapeur. Le cycle de base est alors consti-
tué des étapes suivantes (Fig. 9.8b). La vapeur du fluide frigorigène est comprimée dans
un compresseur dont elle sort à une température supérieure à celle du milieu chaud de
température T c . Cette vapeur passe alors dans un échangeur thermique, le condenseur,
où elle se condense en cédant par transfert thermique Qc à ce milieu chaud (eau ou air,
en général). Le liquide, qui se trouve toujours à une pression élevée, subit ensuite une
détente dans un détendeur, où il se refroidit à une température plus basse que celle du
milieu froid de température T f . Ce fluide traverse un deuxième échangeur, l’évaporateur,
où il se vaporise en recevant par transfert thermique l’énergie Qf de ce milieu froid (eau,
air, ou saumure). La vapeur froide est enfin renvoyée dans le compresseur et le cycle
est alors fermé.

Source chaude (Tc) Source chaude

Qc
Qc
Condenseur

Récepteur W
ditherme Détendeur
W
Compresseur
Qf Évaporateur

Qf

a) Source froide (Tf) b) Source froide

Figure 9.8 Récepteur ditherme

a) Représentation symbolique d’un récepteur ditherme, et des échanges thermiques avec
les sources chaude et froide ;
b) Schéma du principe de fonctionnement d’une machine frigorifique et d’une pompe à
chaleur.

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9.4. Machine frigorifique et pompe à chaleur ditherme

a) Efficacité des machines frigorifiques

Dans le cas des machines frigorifiques, l’évaporateur est installé dans la chambre froide,
dont la capacité thermique est finie. L’énergie thermique reçue par le fluide frigorigène
abaisse donc la température de la chambre froide, puis compense les flux thermiques
traversant ces parois. Le condenseur est installé dans un milieu qui peut être considéré
comme une source thermique de température constante (air ambiant, rivière, puits, etc.).
Dans ce cas, l’énergie utile est la quantité de chaleur reçue de la source froide et
l’énergie dépensée pour le fonctionnement est W. D’où, l’expression de l’efficacité
d’une machine frigorifique :
Qf
eM F =
W

Compte tenu des échanges énergétiques, ce coefficient peut être supérieur à 1. De

plus, l’application du premier principe, W = – Qc – Qf conduit à :
Qf Qf
eM F = =

W − Qc + Q f

Par ailleurs, dans le cas d’un cycle réversible ou cycle de Carnot, nous avons :
Qf Tf
eirréversible < eréversible et =−
Qc Tc
Soit :
 
Qf 1 1 Tf
eC = = = =
−Q c − Q f Qc Tc Tc − T f
réversible −1 − −1 +
Qf Tf

Théorème de Carnot relatif à la machine frigorifique

L’efficacité d’une machine frigorifique est maximale lorsque le cycle est décrit
de façon réversible. Sa valeur, eC , ne dépend que des températures Tc et Tf des
thermostats :
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Tf
eC =
Tc − T f

L’efficacité d’une machine frigorifique peut être supérieure à 1. Elle est d’autant plus
grande (et la machine frigorifique d’autant moins utile) que les températures des sources
sont proches.

b) Efficacité des pompes à chaleur

Dans le cas des pompes à chaleur (PAC), le condenseur est installé dans le milieu dont
on veut élever la température, alors que l’évaporateur est mis au contact d’une source
thermique de température constante (air ambiant, rivière, etc.).

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Chapitre 9 • Les machines thermiques

L’énergie utile est la quantité de chaleur fournie à la source chaude et l’énergie

dépensée pour le fonctionnement est W. D’où, l’expression de l’efficacité d’une pompe
à chaleur :
−Q c
e P AC =
W

Compte tenu des échanges énergétiques, ce coefficient est toujours supérieur à 1 dans
le cas d’une PAC. De plus, l’application du premier principe, W = – Qc – Qf conduit à :
−Q c Qc
ePAC = =
W Qc + Q f

Par ailleurs, dans le cas d’un cycle réversible ou cycle de Carnot, nous avons :
Qf Tf
eirréversible < eréversible et =−
Qc Tc

Soit :
 
Qc 1 1 Tc
eC = = = =
Qc + Q f Qf Tf Tc − T f
réversible 1+ 1−
Qc Tc

Théorème de Carnot relatif à une pompe à chaleur

L’efficacité d’une pompe à chaleur est maximale lorsque le cycle est décrit de façon
réversible. Sa valeur, eC , ne dépend que des températures Tc et Tf des thermostats :
Tc
eC =
Tc − T f

L’efficacité d’une pompe à chaleur est d’autant plus grande (et la PAC d’autant moins
utile) que les températures des sources sont proches.

LES FLUIDES FRIGORIGÈNES

Le fréon (marque commerciale) est le nom d’une famille de gaz hydrochlorofluorocarbonés
(HCFC) ou chlorofluorocarbonés (CFC) fabriqués par la société DuPont de Nemours. Les
différentes variétés de fréon sont parfois désignées sous le nom de R11, R502, R22 (R
signifiant réfrigérant). Ce gaz frigorigène est toxique, non conducteur et ininflammable.
Le fréon a été utilisé à partir de 1930 comme réfrigérant. Fortement suspectés de détruire
l’ozone O3 stratosphérique, les CFC sont interdits dans la Communauté Européenne
depuis le 31 décembre 1994. Ils sont remplacés par d’autres dérivés du méthane et de
l’éthane, où le brome remplace le chlore.

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9.5. Machine ditherme fonctionnant au contact de sources de températures variables

Exercice d’application 9.2 – Pompe à chaleur

Une pompe à chaleur réversible assure le chauffage d’un local d’habitation en
prélevant de la chaleur dans l’atmosphère extérieure. Elle maintient une tempéra-
ture de 20 ◦ C dans le local, alors que la température extérieure est de 7 ◦ C. Pour
cela, elle délivre une puissance thermique de 12 kW.
Calculez la puissance mécanique reçue par cette pompe à chaleur.

S OLUTION . Au cours de son fonctionnement, la PAC fournie une puissance ther-

mique de 12 kW à la source chaude qui représente l’intérieur du local. Donc :
Pc = – 12 kW.
Soit :
• Pm = puissance mécanique fournie à la PAC. Pm est donc positive.
• Pf = puissance thermique cédée par la source froide à la PAC. Pf est donc positive.
La PAC étant réversible :
−Pc Tc 273 + 20
eC = = = = 22,54
Pm Tc − T f 20 − 7

−Pc −(−12000)
Donc : Pm = = = 532,4 W.
eC 22,54

9.5 MACHINE DITHERME FONCTIONNANT AU CONTACT

DE SOURCES DE TEMPÉRATURES VARIABLES
Si la température d’une ou de deux sources peut varier au cours du fonctionnement de
la machine, il faut alors raisonner sur un cycle élémentaire :

dU = 0 = dW + dQc + dQf et dS = 0

En appliquant le deuxième principe de la thermodynamique, on obtient :

 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

dQ f dQ c
+ 6 0
Tf Tc

Où T c et T f sont les températures respectives des sources chaudes et froides au cours

du fonctionnement de la machine. Pour l’ensemble du fonctionnement, la relation de
Clausius s’écrit :
Z T f ,final Z Tc,final
dQ f dQ c
+ 6 0
T f ,initial T f Tc,initial Tc

L’égalité correspond à une succession de cycles réversibles élémentaires.

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Chapitre 9 • Les machines thermiques

À retenir

Caractéristiques d’une machine thermique

Une machine thermique constitue un convertisseur d’énergie mettant en jeu des
transferts thermiques avec une ou plusieurs sources de chaleur.
Une machine thermique est un moteur si elle fournit effectivement du travail.
Une machine thermique est un récepteur si elle reçoit effectivement du travail.
Le bilan énergétique pour un cycle de machine thermique est :
X
W + Qi = 0.
i

Le bilan entropique pour un cycle de machine thermique est :

X Qi
6 0.
i
Ti

Une machine thermique en contact avec une seule source de chaleur ne peut, au
cours d’un cycle, que recevoir du travail et fournir de la chaleur.

Cycle et efficacité de Carnot

Le cycle de Carnot est un cycle réversible décrit par une machine ditherme en
contact avec deux thermostats. Il comporte : deux évolutions isothermes, aux
températures T f et T c , et deux évolutions isentropiques.
L’efficacité d’un cycle de Carnot ne dépend que de la température des thermostats.

Classification et efficacité des machines thermiques dithermes

Machine ditherme W Qc Qf Efficacité Efficacité de Carnot

−W Tf
Moteur <0 >0 <0 e= eC = 1 −
Qc Tc

Qf Tf
Réfrigérateur >0 <0 >0 eMF = eC =
W Tc − Tf

−Qc Tc
Pompe à chaleur >0 <0 >0 ePAC = eC =
W Tc − Tf

Le bilan énergétique pour un cycle de machine ditherme est :

W + Qc + Qf = 0

Le bilan entropique pour un cycle de machine ditherme est :

Qc Qf
+ 60
Tc Tf

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Exercices

Les solutions sont regroupées p. 607.

9.1 Cycle ditherme réalisable ?
Un inventeur décrit le fonctionnement cyclique d’une machine au cours duquel le fluide
reçoit une quantité de chaleur Qf de la source froide et fournit une quantité de chaleur
Qc à la source chaude ainsi qu’une quantité de travail W au milieu extérieur. Une telle
machine peut-elle fonctionner ?
9.2 Machine frigorifique
Un réfrigérateur, fonctionnant de manière réversible, est placé dans une pièce dont la
température est maintenue à 22 ◦ C.
a) Sachant que l’efficacité de ce réfrigérateur est égale à 15, calculez la température
que l’on peut maintenir à l’intérieur du réfrigérateur.
b) Si l’on maintient cette température dans le réfrigérateur tout en abaissant la tempé-
rature de la pièce, dans laquelle il est placé, à une valeur de 10 ◦ C, quelle nouvelle
valeur obtient-on pour l’efficacité ? Concluez.
9.3 Chauffage d’une piscine
On utilise une pompe à chaleur réversible pour chauffer l’eau d’une piscine de volume
100 m3 , initialement à 15 ◦ C. La source froide est constituée par l’atmosphère, dont la
température est de 15 ◦ C également. On porte la température de l’eau de la piscine à
27 ◦ C.
a) Calculez la quantité de chaleur, Qc , fournie par le fluide thermique de la pompe à
chaleur, pour porter la température de l’eau de la piscine à 27 ◦ C.
b) Déterminez la quantité de chaleur Qf échangée entre le fluide de la pompe à chaleur
et l’atmosphère. Donnée : T f = 288 K.
c) Calculez le coefficient de performance de cette pompe à chaleur.
Données : masse volumique de l’eau, r = 1 000 kg · m–3 ; capacité thermique mas-
sique de l’eau, ce = 4 185 J · kg–1 · K–1 .

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INITIATION
AUX TRANSFERTS
THERMIQUES
10
PRÉALABLES

• Premier et deuxième principe de Thermodynamique

• Bilans énergétiques sur les machines thermiques
MOTS CLÉS

• Conduction de la chaleur
• Convection-transport de la chaleur
• Rayonnement thermique des solides
OBJECTIFS

• Comprendre les phénomènes physiques relatifs au transfert de la chaleur dans

les matériaux.
• Modéliser les transferts de manière appropriée.
• Résoudre des problèmes.

INTRODUCTION
Comme nous l’avons vu dans les chapitres 7, 8 et 9, la thermodynamique s’intéresse aux
bilans d’énergie dans les systèmes sous forme de chaleur et de travail. Néanmoins, si
elle renseigne sur la quantité de chaleur (en Joules) mise en jeu dans une transformation,
elle ne donne aucune information sur la façon dont cette chaleur a été transmise dans le
système. C’est le rôle de la thermique.

10.1 LE PHÉNOMÈNE DE CONDUCTION DE LA CHALEUR

Nous restreindrons l’étude de la conduction de la chaleur aux seuls cas des matériaux
solides. Néanmoins, cette étude s’applique aussi aux fluides au repos.

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

Comme nous le verrons par la suite, il suffit pour cela que le phénomène de convec-
tion naturelle soit négligeable devant la conduction.

10.1.1 Équilibre thermique et température dans les solides

Dans les solides cristallins, la matière solide est constituée d’ions qui s’organisent
sous la forme de réseaux périodiques de configuration géométrique très diverses. Cet
arrangement conditionne les propriétés mécaniques, électriques et thermiques finales du
matériau. Des électrons libres sont d’autre part présents dans le cas des métaux et dans
une moindre mesure des semiconducteurs. On considère qu’un matériau est à l’équilibre
thermique si l’état d’excitation des particules qui le compose est le même pour toutes.
Cet état d’excitation est mesuré par l’énergie cinétique des particules. En considérant
un nombre suffisant de particules, on définit une grandeur mesurable : la température.
Cette grandeur conserve les mêmes propriétés statistiques dans les solides que dans les
gaz. En d’autres termes, elle mesure une moyenne de l’énergie cinétique des particules
dans un domaine en contenant un nombre suffisamment grand.

Les solides amorphes, tels que les verres, sont aussi concernés par cette étude mais
leur complexité structurelle rend la compréhension des phénomènes plus ardue,
c’est pourquoi nous nous sommes restreints à l’examen des structures cristallines.

10.1.2 Modélisation de la conduction

a) Loi de Fourier
La relation de Fourier est phénoménologique, c’est-à-dire issue de résultats expéri-
mentaux. Considérons un barreau cylindrique parfaitement isolé sur sa périphérie tel
que celui représenté sur la figure 10.1. On note S la section du cylindre. Supposons
qu’à l’instant initial, on dispose une source de chaleur à proximité d’une extrémité du
barreau. La température du barreau proche de la source de chaleur va alors augmenter
et la chaleur va diffuser de cette zone chaude vers la zone plus froide située à l’autre
extrémité. Supposons d’autre part que nous avons disposé deux thermomètres en deux
points de l’axe du barreau afin de mesurer l’évolution de la température en ces points
au cours du temps. On note T 1 et T 2 les températures des deux thermomètres et l la
distance entre eux. Un flux de chaleur (énergie transportée par unité de temps) apparaît
dans la direction des hautes températures vers les basses températures (pour respec-
ter le 2e principe de la thermodynamique). On appelle isotherme le lieu des points de
même température. On note #– x le vecteur tangent aux lignes de flux. Comme le tube
est parfaitement isolé sur sa périphérie, aucune ligne de flux ne sort du tube. Donc, en
conséquence, #–x correspond à l’axe du cylindre. Dans cette configuration, les isothermes
sont donc les sections du cylindre pour toutes les valeurs de x.
J. Fourier obtient expérimentalement qu’il existe une relation liant le flux à l’écart de
température sous la forme :
#– T1 − T2 #–
f =lS x
l
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10.1. Le phénomène de conduction de la chaleur

Figure 10.1 Un barreau cylindrique,

isolé sur sa circonférence, est chauffé à
une de ses extrémités.
Deux thermomètres permettent de
mesurer l’évolution de la température
en deux points de l’axe du barreau au
cours du temps.

Lorsque l’on fait tendre la longueur l vers 0, on trouve l’expression du flux de

conduction sous la forme différentielle :
#– dT #–
f = −l S x
dx

En généralisant la relation à une configuration tridimensionnelle, on obtient :

#– #–
f = −l S ∇T (10.1)
#–
L’opérateur ∇ = (∂/∂x, ∂/∂ y, ∂/∂z) désigne le vecteur gradient. On définit la
densité de flux comme le rapport du flux à la section de passage de ce flux :
#–
f #– (10.2)
#–
w= = −l ∇T
S
La relation 10.2 montre que les lignes de flux sont perpendiculaires aux isothermes.

b) Conductivité thermique
La grandeur l intervenant dans la relation 10.2 est la conductivité thermique. Ce para-
mètre intrinsèque au matériau caractérise la propension de celui-ci à conduire la chaleur
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

et il s’exprime en W · m–1 · K–1 . Lorsqu’un matériau laisse facilement diffuser la chaleur

on dit qu’il est conducteur. C’est le cas notamment des métaux dont la conductivité ther-
mique est élevée (de l’ordre de 400 W·m–1 ·K–1 pour le cuivre). À l’inverse, un matériau
tel que de l’air au repos s’oppose au transfert de chaleur et il est donc appelé isolant.
Dans ce cas la conductivité thermique est faible (de l’ordre de 0,03 W · m–1 · K–1 pour
l’air). La conductivité thermique des matériaux varie très significativement en fonction
de la température comme on peut le voir sur la figure 10.2 pour certains métaux. Aux
très basses températures (de 1 à 10 K) la conductivité est très grande, elle varie sur
3 ordres de grandeurs. La conductivité diminue lorsque la température augmente (de
10 à 100 K) et devient à peu près constante pour les hautes températures (> 100 K).
Néanmoins, notons que ce comportement est propre aux structures cristallines ; pour les
matériaux amorphes la conductivité reste faible mais à très basse température.

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

100000

Au
Al

Conducivité thermique (W/m/K)

Cu
10000
Pb
Ni
Mg
1000 Fe

100

10
1 10 100 1000 10000
Température (K)
Figure 10.2 Variation de la conductivité thermique de certains métaux en fonction de la
température

La conductivité thermique suit globalement la conductivité électrique. Pour simplifier,

un matériau qui est isolant du point de vue électrique l’est aussi généralement du point
de vue thermique et inversement. Ainsi pour les métaux, la loi de Wiedmann–Franz lie
la conductivité électrique s (en ohm–1 ) à la conductivité thermique l sous la forme :
l
= L 0 = 2,44 · 10–8 W · V · K–2
sT
L0 désigne le nombre de Lorentz.

c) La diffusivité thermique

La diffusivité thermique du matériau est définie comme le rapport de sa conductivité

thermique [W · m–1 · K–1 ] à sa capacité thermique [J · m–3 · K–1 ] (produit de la masse
volumique et de la chaleur spécifique) :
l
a= [m2 · s–1 ]
r Cp

Rappelons que la chaleur spécifique C p caractérise la quantité de chaleur (en J) à

apporter à 1 kilo de matériau pour élever sa température de 1 K. La diffusivité thermique
caractérise donc la vitesse de diffusion de la chaleur dans le matériau. Notons que la
chaleur peut diffuser aussi vite dans un matériau isolant, tel qu’un plastique (l et r
petites), que dans un matériau conducteur, tel qu’un acier (l et r grandes). On peut donc
avoir des diffusivités proches avec pourtant des conductivités éloignées.

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10.1. Le phénomène de conduction de la chaleur

10.1.3 Notion de régime permanent et transitoire

Une notion très importante en transfert thermique est celle de régime permanent et
transitoire. Pour expliquer cette notion, reprenons la configuration expérimentale de
la figure 10.1.

Figure 10.3 Évolution de la température aux deux thermomètres au cours du temps

L’acquisition des températures depuis l’instant initial, pour les deux thermomètres,
sur une durée assez longue va conduire à la représentation de la figure 10.3. On devine
alors trois domaines temporels bien distincts. Sur le domaine 1, la température n’évolue
pas et reste identique à la température initiale du barreau. Cela correspond au temps que
met la chaleur pour diffuser de la source chaude jusqu’au thermocouple. Ce temps est
plus important pour le thermocouple 2, qui est situé plus loin de la source de chaleur,
que pour le thermocouple 1. On peut estimer les temps de retard t1 et t2 si on connaît
la diffusivité thermique a du matériau. En effet nous savons, d’après l’équation aux
dimensions de la diffusivité, qu’elle correspond au rapport entre le carré d’une distance
et d’un temps. On aura donc en première approximation :

l12 l2
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

t1 ∼ et t2 ∼ 2
a a
Le domaine temporel 2 correspond à une élévation de la température au cours du
temps. Il définit donc le régime transitoire car les températures dépendent du temps.
Enfin, on observe sur le domaine 3 une valeur constante de la température mesurée
par les deux thermocouples. Cette valeur n’est pas la même étant donné que le ther-
mocouple 2 est localisé plus loin de la source de chaleur que le thermocouple 1 et
donc que la température sera plus faible. Ce domaine correspond au régime permanent
car les températures ne dépendent plus du temps mais seulement de l’espace. On doit
absolument noter que la transition entre régime transitoire et régime permanent est la
même pour tous les points du matériau.

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

10.1.4 Équation de diffusion de la chaleur

a) Bilan thermique
Il est maintenant possible d’établir l’équation de la chaleur, c’est-à-dire l’équation
traduisant mathématiquement l’évolution de la température en tout point du matériau et
à chaque instant. Nous l’établissons en effectuant un bilan sur un volume élémentaire
du matériau.

Figure 10.4 Bilan thermique sur un volume

élémentaire de la largeur dx pour un transfert 1D par
conduction selon x

Considérons pour simplifier le transfert de chaleur unidirectionnel par conduction

selon x dans un matériau comme cela est représenté sur la figure 10.4. Nous supposons
que les propriétés thermiques du matériau ne dépendent pas de la température. Isolons
un élément de largeur dx et effectuons un bilan des flux entrant et sortant de cet élément.
On désigne par S la section de passage du flux et par V le volume compris entre x et x
+ dx. D’après la relation 10.1 le flux entrant s’écrit :
∂T (x, t)
fe = −l S (10.3)
∂x
De la même façon le flux sortant s’écrit :
∂T (x + dx, t)
fs = −l S (10.4)
∂x
Le bilan thermique consiste donc à écrire que la somme des flux, comptés positive-
ment dans le sens de la normale intérieure au volume élémentaire, est égale au terme
d’accumulation de chaleur. Si on considère la présence éventuelle d’une source de
chaleur Q (en W) dans le volume élémentaire, ce bilan s’écrit :
∂T ∂T
fe − fs + Q = m C p = r Cp V
∂t ∂t
En remplaçant les flux par leur expression (relations 10.3 et 10.4) on trouve alors :
∂T (x, t) ∂T (x + dx, t) ∂T (x, t)
−l S +lS + Q = r V Cp (10.5)
∂x ∂x ∂t
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10.1. Le phénomène de conduction de la chaleur

La relation 10.5 s’écrit :

Sachant que, par définition, la dérivée d’une fonction f est :

d f (x) f (x + dx) − f (x)
= ,
dx Dx
quand dx → 0
∂ 2 T (x, t) ∂T (x, t)
l S dx 2
+ Q = r V Cp
∂x ∂t

Et comme V = S dx, on trouve finalement ( Q̇ = Q/V désigne maintenant une

source de chaleur volumique en W · m–3 ) :
∂ 2 T (x, t) ∂T (x, t)
l + Q̇ = r C p
∂x 2 ∂t

Cette relation aux dérivées partielles, en temps et en espace, se généralise dans

l’espace à trois dimensions sous la forme :
∂T (M, t)
l DT + Q̇ = r C p (10.6)
∂t

Cette relation traduit le transfert linéaire de chaleur par diffusion dans le matériau.

b) Conditions initiales et conditions aux limites

L’équation de la chaleur, décrite par la relation 10.6, est une équation aux dérivées
partielles. Elle possède en théorie une infinité de solutions si on ne fixe pas de condition
initiale en temps et de conditions aux limites aux frontières du domaine étudié.
Si on considère un matériau donc le domaine d’extension est noté V et la frontière
est notée G, la condition initiale s’écrit sous la forme :
T (M, t) = T0 (M), à t = 0 pour M ∈ (V ∪ G)
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

On distingue trois types de conditions aux limites thermiques.

Condition de température imposée (ou condition de Dirichlet) :
T (M, t) = Ti (M, t), à t > 0 pour M ∈ G

Cette condition peut être utilisée lorsque l’on fait circuler un fluide dont la température
est maintenue constante et égale à T i à la surface G du domaine solide, ou bien lorsque
l’on met la surface en contact parfait avec un matériau massif et capacitif à température
homogène T i . Cette deuxième configuration ne peut bien sûr avoir un sens que pour des
durées d’application limitées.
Condition de flux imposé (ou condition de Neumann) :
f(M, t) = f0 (M, t), à t > 0 pour M ∈ G

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

C’est une condition que l’on retrouve lorsque l’on chauffe la surface du matériau
avec une source résistive ou radiative ont la puissance estf0 .
On voit Condition mixte (ou condition de Newton) :
que quand Cette dernière condition est plus complexe. Elle s’applique généralement à l’interface
h → ∞, on
retrouve la entre une paroi solide à la température T s et un fluide de température T ∞ et elle s’écrit :
condition de #–
température −l S ∇T . #–
n = h S (Ts − T∞ ) (10.7)
imposée
Ts = T∞ . Dans cette relation h est appelé le coefficient d’échange par convection.

10.2 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION

10.2.1 Définitions
Le terme « convection » est utilisé pour décrire le transfert d’énergie entre une surface
solide et un fluide en mouvement par rapport à cette surface. Pour ce transfert, le
transport d’énergie par conduction a toujours lieu, néanmoins le mode dominant est
celui dû aux mouvements des particules fluides. Parmi les problèmes de convection
on distingue :
• la convection forcée, quand le mouvement du fluide est crée par une différence de
pression (pompe, soufflerie...).
• la convection naturelle (ou libre), provoquée par les forces massiques dans le fluide
dues aux différences de température et donc de masse volumique du fluide (élévation
de chaleur au-dessus d’un feu...).
10.2.2 Modélisation du transfert de chaleur par convection
Considérons l’écoulement présenté à la figure 10.5. Un fluide possédant une vitesse
u inf et une température Tinf passe sur la surface d’une plaque plane de surface As . La
surface du milieu est à une température uniforme Ts et les deux températures Tinf et Ts
sont différentes. Cette différence provoque le transfert de la chaleur entre le solide et le
fluide. La densité de flux local échangé s’exprime sous la forme (voir relation 10.7) :
w′ = h (Ts − Tinf )

Figure 10.5 Transfert de chaleur par convection sur une surface plane

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10.2. Transfert de chaleur par convection

Dans cette expression h représente le coefficient local d’échange convectif. Parce

que les conditions d’écoulement peuvent varier d’un point à l’autre, le coefficient et le
flux échangés peuvent aussi varier. Le flux total échangé sera alors obtenu par intégration
du flux local sur toute la surface entre le fluide et le solide :
Z Z
′
w= w dAs = (Ts − Tinf ) hdAs
As As

Nous définissons le coefficient d’échange convectif moyen pour toute la surface,

qui permet d’exprimer le flux total échangé, sous la forme :
f = h As (Ts − Tinf )

Cette expression est appelée la loi de Newton.

10.2.3 Convection forcée

Le cas de la convection forcée est rencontré très souvent en pratique dans les échangeurs
de chaleur de tous genres. Ainsi, par exemple pour le refroidissement de centrales
nucléaires, la récupération de chaleur dans les collecteurs solaires, la circulation des
liquides cryogéniques dans les systèmes de refroidissement de machines thermiques.
Ces systèmes impliquent deux types d’écoulements :
• Externe : l’écoulement du fluide n’est pas confiné dans un domaine ;
• Interne : le fluide s’écoule dans un domaine confiné (tube, conduite, etc.).
La loi physique représentative des échanges convectifs forcés entre le fluide en
circulation dans un domaine confiné et la paroi interne du domaine est de la forme :
Nu = f (Pr, Re)

Nu, Pr et Re sont respectivement les nombres de Nusselt, Prandtl et Reynolds qui s’ex-
priment à partir des caractéristiques du fluide (masse volumique r, viscosité dynamique
m, conductivité thermique l f , chaleur spécifique C p ) et de l’écoulement (dimension
caractéristique D, vitesse moyenne u).
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

SIGNIFICATION PHYSIQUE DES NOMBRES SANS

DIMENSIONS
ruD
• Le nombre de Reynolds, Re = , compare les forces d’inertie et les forces
m
visqueuses dans l’écoulement du fluide.
m Cp
• Le nombre de Prandtl, Pr = , compare la diffusion de masse devant la diffusion
lf
thermique.
hD
• Le nombre de Nusselt, Nu = , compare le transfert par convection devant le
lf
transfert par conduction dans le fluide. Il est proportionnel au coefficient d’échange et il
est d’autant plus élevé que le transfert par convection est important.

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

Les propriétés du fluide (r, m, l f , C p ) seront prises pour la température moyenne T f :

T∞ + Ts
Tf =
2
a) Écoulement externe : écoulement sur une plaque plane
La plaque peut être horizontale ou verticale. Le fluide en écoulement a une vitesse
moyenne u m et x désigne la longueur considérée. Si pour une longueur donnée x, le
nombre de Reynolds ne dépasse pas 5 × 105 le régime d’écoulement est laminaire.
Régime laminaire

Nux = 0,332 Re0,5

x Pr
0,33
, pour Pr > 0,6.

Le coefficient moyen pour cette configuration est :

Nu L = 0,664 Re0,5
L Pr
0,33
, pour Pr > 0,6 et L la longueur considérée.

Pour les valeurs de nombres de Reynolds supérieures à 5 × 105 , le régime d’écoule-

ment est turbulent :
Régime turbulent

Nux = 0,0296 Re0,8

x Pr
0,33
, pour 0,6 < Pr < 60

b) Écoulement interne, écoulement dans un tube cylindrique

Régime turbulent
Pour le nombre de Reynolds supérieur à 104 le régime d’écoulement est turbulent.
On applique alors la corrélation suivante :

Nu D = 0,023 Re0,8
D Pr
0,33

Cette corrélation est valable pour 0,7 < Pr < 100 et seulement quand le régime
turbulent est établi, ce qui n’est garanti que si x/D > 60.
Régime laminaire
Pour le nombre de Reynolds Re < 2100 la littérature recommande la relation :
 
Ts = constant
 0,33  0,14  
Re D Pr D m 0,48 < Pr < 16700 
Nu D = 1,86 
avec  
L ms   
 m 
0,0044< < 9,75
ms

m et Pr sont évalués à la moyenne des températures du fluide entre l’entrée et la sortie

du tube. Cependant ms est viscosité du fluide déterminée pour la température de paroi
du tube Ts .

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10.3. Convection naturelle

10.3 CONVECTION NATURELLE

La convection naturelle est la forme d’échange convectif la plus souvent observée.
Les transferts par convection naturelle résultent simplement du mouvement du fluide
provoqué par les différences de densité dues aux variations spatiales de température. En
convection naturelle les échanges sont nettement moins intenses qu’en convection forcée.
Un coefficient thermophysique supplémentaire intervient dans le cas de convection
naturelle : le coefficient de dilatation thermique à pression constante défini par :
   
1 ∂V 1 Dr
b= =−
V ∂T p r DT

Dr est la variation de masse volumique r provoquée par la variation de température

DT . Le fluide est initialement au repos et en équilibre thermique avec la paroi à la
températureT0 . La masse volumique du fluide est r0 . Quand on augmente la température
de la paroi, le fluide s’échauffe de DT = T p −T0 . Il se dilate et donc sa masse volumique
varie aussi comme : Dr = r − r0 < 0. Il sera alors soumis à une force ascensionnelle
(poussée d’Archimède) d’intensité Dr #– g (par unité de volume). L’écoulement spontané
résultant va conduire aux courants de convection naturelle. On peut admettre à priori
que le coefficient d’échange convectif h entre la paroi et le fluide en question dépend :
• des caractéristiques du fluide : l f , r, m, Cv , b g DT ;
• du gradient de température dans la couche limite DT ;
• des caractéristiques géométriques de la paroi : longueur L.
Les échanges en convection naturelle peuvent être décrits par des corrélations du
type :
Nu = f (Pr, Gr)

Ici Gr est appelé le nombre de Grashof.

SIGNIFICATION PHYSIQUE DU NOMBRE DE GRASHOF

b g DT L3
Gr = , le nombre de Grashof compare les forces visqueuses devant les forces
n2
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

de pesanteur. Il caractérise les mouvements occasionnés dans le fluide par les gradients
thermiques. Ce nombre joue en conséquence un rôle comparable à celui tenu par le
nombre de Reynolds en convection forcée.

Dans les corrélations expérimentales pour la convection naturelle nous allons souvent
rencontrer le produit des nombres de Grashof et de Prandtl. Ce produit est appelé le
nombre de Rayleigh :
Ra = Pr Gr
Les corrélations expérimentales les plus usuelles en convection naturelle sont généra-
lement de la forme :
Nu L = C RanL

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

Avec :
b g DT L 3
Ra L = Gr L Pr =
na
L’exposant n prend les valeurs :
• n = 1/4 en convection laminaire ;
• n = 1/3 en convection turbulente.
Les propriétés du fluide en écoulement pour les nombre de Rayleigh sont déterminées
pour la valeur moyenne de température T f = (T∞ + Ts ) /2. Quelques valeurs de la
constante C en différentes configurations sont reportées dans le tableau 10.1.
Tableau 10.1 Constantes C de l’expression de nombre de Nusselt en convection
naturelle

Géométrie, Dimension C en convection C en convection

orientation caractéristique L laminaire turbulente

0,59 0,10
Plaque verticale Hauteur
RaL 6 109 RaL > 109

Plaque
horizontale 0,27 0,54
Largeur
chauffant 105 6 RaL 6 1010 1010 < RaL 6 1013
vers le bas

Plaque
horizontale 0,54 0,15
Largeur
chauffant 104 6 RaL 6 107 107 < RaL 6 1011
vers le haut

C = 1,02 et n = 0,15 pour

Cylindre 10−2 6 RaL 6 102 ; 0,135
Diamètre extérieur
horizontal 0,54 pour 2 × 107 < RaL 6 1013
5 × 102 6 RaL 6 2 × 107

10.4 LE RAYONNEMENT THERMIQUE

10.4.1 Démonstration de son existence à partir d’une expérience
Considérons l’expérience représentée sur la figure 10.6. La surface interne d’une
enceinte parfaitement isolée du milieu ambiant extérieur est à la température initiale
Ten . On effectue un vide poussé à l’intérieur de l’enceinte. À un certain moment, on
introduit, sans modifier les conditions de vide, un corps à la température Tcp 6= Ten .
Au bout d’un certain temps, on mesure la température de la surface interne de l’en-
ceinte et celle du corps. On trouve que ces deux températures sont égales à la même
température Teq . Il y a eu donc transfert d’énergie sous forme de chaleur entre les deux
corps. Etant donné qu’il n’y a pas de transfert de chaleur entre l’enceinte et le milieu
ambiant et que la chaleur ne peut pas voir été échangée par conduction et convection
entre le corps et la surface de l’enceinte du fait du vide, on en déduit que ce transfert n’a

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10.4. Le rayonnement thermique

instant initial après un certain temps

vide

Tcp Teq

Figure 10.6 Mise en évidence du

Ten Teq processus de transfert de chaleur par
isolation parfaite rayonnement sur une expérience

pu s’effectuer que par le biais d’un troisième mode : c’est le rayonnement thermique.
Ce transfert thermique repose sur le transport de la chaleur à l’aide d’ondes électroma-
gnétiques. L’exemple le plus évident et le plus important à notre échelle est celui du
soleil. Les photons émis par les soleil sont susceptibles d’être absorbés par les atomes
constitutifs d’un matériau (solide, liquide ou gaz) sur Terre. Cette absorption conduit à
élever leur énergie interne et donc par voie de conséquence à accroître la température
du matériau dans la région où les photons ont été absorbés.

10.4.2 Le spectre électromagnétique

Si le soleil émet préférentiellement dans le domaine visible (VIS) des longueurs d’onde,
il n’en reste pas moins qu’il couvre aussi le domaine de ultraviolets (UV) et des infra-
rouges (IR). Ceci étant, c’est bien à la longueur d’onde de 0,5 mm que l’on trouve le
plus de photons. Nous verrons plus loin que les corps dont la température est petite
émettent dans l’IR. Ce que l’on doit garder à l’esprit c’est que le rayonnement ther-
mique couvre un domaine de longueur d’onde s’étalant de 0,1 mm (UV) à 100 mm (IR
lointain). Comme on peut le voir sur la figure 10.7, ce domaine reste très petit en regard
du domaine de longueur d’onde rencontré dans la nature : de 10–5 mm pour les rayons
gamma à 104 mm pour les micro-ondes.

(m) 10 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 -12 -13

 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

f (sec -1 ) 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 29 21

Radio rayons X rayons cosmiques

ultrasons
ondes Hertziennes rayons
UV IR

VIS

rayonnement thermique

Figure 10.7 Spectre électromagnétique complet et localisation de la partie contribuant eu

transfert de chaleur

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

10.4.3 Les notions géométriques essentielles

En dehors du cas très particuliers des lasers, le rayonnement thermique est généralement
hémisphérique dans le sens où les photons émis par une source le sont dans toutes les
directions de l’espace entourant la source. D’autre part, en fonction de l’état de surface
de la source, on trouve que le rayonnement n’est pas isotrope, c’est-à-dire que le nombre
de photons émis n’est pas le même dans toutes les directions.

Lorsque le rayonnement est le même dans toutes les directions de l’espace on dit
qu’il est isotrope. Lorsque la répartition spatiale du rayonnement est indépendante
de la longueur d’onde on dit qu’il est homogène.

n
Lλ x

dS
dΣ
Figure 10.8 Rayonnement hémisphérique dΩ
La luminance Ll (u, c) est le flux de chaleur contenu
dans l’angle solide dV orienté dans la direction #–
x et O
par unité de surface dS perpendiculaire à la direction
d’émission.

On voit donc que l’étude du rayonnement thermique nécessite l’utilisation d’outils

géométriques spécifiques. En particulier, il semble important de définir quelle sera la
quantité de chaleur transportée par les photons dans un cône entourant une direction
d’émission. Nous appelons ce cône l’angle solide. C’est une généralisation de l’angle
plan à la configuration sphérique. L’angle solide s’exprime en stéradians (sr) et la
sphère mesure 4p sr. Considérons un élément de surface dS qui émet un rayonnement
thermique dans tout l’espace qui l’englobe. Nous appelons #–x la direction d’émission.
Nous construisons alors l’angle solide dV qui entoure la direction d’émission et qui
coupe l’hémisphère de rayon r en formant la surface dS. Nous savons alors que dans le
système de coordonnées sphériques (r , u, c) :

dS = r 2 sin u du dc (10.8)

Par analogie avec la définition de l’arc solide dans un plan, nous définissons l’angle
solide :
dS
dV = 2 (10.9)
r
En utilisant la relation 10.8 dans la relation 10.9 ceci conduit à la définition de l’angle
solide :
dV = sin u du dc (10.10)

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10.4. Le rayonnement thermique

10.4.4 Grandeurs physiques

a) Grandeurs liées à l’émission

Nous appelons luminance le flux de chaleur émis par un corps par unité de surface
de ce corps perpendiculaire à la direction d’émission et par unité d’angle solide :
df
L(l, u, c) = (10.11)
dS cos u dV

La luminance est définie à la longueur d’onde l.

La quantité dS cos u représente la projection de la surface émettrice dans la direction

perpendiculaire à la direction d’émission #–
x.
En introduisant l’expression de l’angle solide 10.10 dans la relation 10.11, on trouve
l’expression de la luminance sous la forme :
df
L(l, u, c) = (10.12)
dS cos u sin u du dc

L’émittance est le flux émit par unité de surface émettrice :

df
M(l, u, c) =
dS

L’émittance est définie à la longueur d’onde l.

En utilisant la relation 10.12, on voit que l’émittance et la luminance sont liés par la
relation :
M(l, u, c) = L(l, u, c) cos u sin u du dc

Pour toutes les quantités physiques liées au rayonnement, on désigne par hémisphé-
rique l’intégrale sur tout le domaine spatiale. La grandeur est dite totale si elle est
intégrée sur tout le domaine spectral, c’est-à-dire toutes les longueurs d’onde.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

L’émittance hémisphérique désigne l’intégrale de l’émittance sur tout l’hémisphère

entourant l’émetteur :
Z 2p Z p/2
Ml = L(l, u, c) cos u sin u du dc (10.13)
c=0 u=0

Elle ne dépend que de la longueur d’onde. L’émittance hémisphérique totale est

l’intégrale sur tout le domaine de longueur d’onde de l’émittance hémisphérique :
Z ∞
M= Ml dl (10.14)
0

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

Si le rayonnement est isotrope, la luminance ne dépend plus des paramètres d’angle u

et c. Dans ce cas, l’émittance hémisphérique devient :
Z 2p Z p/2
Ml = L l cos u sin u du dc = p L l
c=0 u=0

De la même façon pour l’émittance hémisphérique totale, on obtient la relation de

Lambert :
M =pL

b) Grandeurs liées au récepteur

L’éclairement désigne le flux incident reçu par unité de surface de récepteur perpen-
diculairement à la direction d’incidence :
df
E(l, u, c) =
dS cos u

Le flux incident peut toujours s’exprimer à partir de la luminance au travers de la

relation 10.12 et donc l’éclairement peut lui aussi s’exprimer à partir de la luminance :

E(l, u, c) = L(l, u, c) cos u sin u du dc

Si l’éclairement est isotrope, il ne dépend plus des paramètres d’angle u et c. Dans

ce cas on obtient les relations suivantes pour l’éclairement hémisphérique et hémisphé-
rique total respectivement (en utilisant les même définitions 10.13 et 10.14 que pour
l’émittance) :
E l = p L l et E = p L

10.4.5 Rayonnement des corps noirs

a) Loi de Planck

Un corps noir est une surface idéale (qui n’existe donc pas dans la nature) possédant
les propriétés suivantes :
Il absorbe tout éclairement indépendamment de la longueur d’onde et de la direction
de cet éclairement.
A une température de surface équivalente, le rayonnement d’un corps noir est plus
grand que celui de toute autre surface.
Le rayonnement d’un corps noir est isotrope.
La loi de Planck exprime la luminance d’un corps noir à la température T :

2 h c2  
L 0l =  h c0 0  W.m−2 .m−1 .sr−1
l5 e l k B T − 1

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10.4. Le rayonnement thermique

h = 6,63 · 10–24 J · s est la constante de Planck, c0 = 3 · 108 m · s–1 la vitesse de la

lumière dans le vide, l la longueur d’onde, kB = 1,38 · 10–23 J · K–1 la constante de
Boltzmann et T la température en Kelvin.

L’indice 0 est souvent utilisé pour les grandeurs physiques associées à un corps noir.
Nous avons représenté la fonction de Planck sur la figure 10.9. On constate que plus la
température du corps est grande, plus la luminance est grande et plus le maximum de
luminance se déplace vers les petites longueurs d’onde.
10 8
Luminance hémisphérique (W/m²µm)

10 7

106
1 0000 K
105
5 000 K
104
3 000 K
10 3
1 500 K
102
1 000 K
Courbe des max
10 1
Figure 10.9 Luminance du corps noir en fonction de
100 la longueur d’onde et de la température du corps en
0 2 4 6 8 10 12 Kelvin
Longueur d'onde (µm)
UV IR On notera la courbe des max de luminance donnée par la
visible relation de Wien.

b) Lois de Wien
En dérivant la loi de Planck par rapport à l, on trouve la longueur d’onde lmax corres-
pondant à la luminance maximale L 0lmax en fonction de la température du matériau :
lmax T = 2 897 [mm · K]
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Cette valeur correspond à une luminance maximale :

L 0lmax = 4,096 10−12 T 5

Ces deux relations constituent les lois de Wien.

c) Loi de Stefan - Boltzmann
La loi de Lambert conduit à exprimer la relation de Planck sous la forme d’une fonction
de l’émittance du corps noir en fonction de la température :
C1
Ml0 =  C2
 (10.15)
l5 e l T − 1

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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

Avec : C1 = 3,742 × 108 W · mm4 · m−2 et C2 = 1,439 × 104 mm · K.

En remplaçant la relation 10.15 dans la définition de l’émittance totale, rela-

tion 10.14, on obtient la relation de Stefan–Boltzmann :

M 0 = ss T 4

ss = 5,670 · 10–8 W · m–2 · K–4 est la constante de Stefan–Boltzmann.

10.4.6 Rayonnement des corps réels

a) Émissivité des corps réels
L’émissivité des matériaux réels est par définition plus faible que celle des corps noirs
qui est maximale pour la même température de surface. Afin de caractériser cette
émissivité on définit le coefficient d’émission.

Le coefficient d’émission d’un matériau est définit comme le rapport entre la lumi-
nance du corps réel avec la luminance du corps noir équivalent :
L(l, u, c, T )
´(l, u, c, T ) =
L 0l (T )

Il est fonction de la direction d’émission, de la longueur d’onde du rayonnement

émit ainsi que de la température.

b) Absorption, réflexion et transmission des corps réels

Lorsqu’un rayonnement est incident à un corps noir nous savons qu’il est complètement
absorbé. S’il s’agit d’un corps réel, ce rayonnement incident sera en partie absorbé,
réfléchit et transmis.

L’absorptivité est le rapport entre le flux absorbé et l’éclairement :

E a (l, u, c)
a(l, u, c) =
E(l, u, c)

La réflectivité est le rapport entre le flux réfléchit et l’éclairement :

Er (l, u, c)
r(l, u, c) =
E(l, u, c)

La transmissivité est le rapport entre le flux transmis et l’éclairement :

E t (l, u, c)
t(l, u, c) =
E(l, u, c)

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10.4. Le rayonnement thermique

Quelle que soit la quantité étudiée (spectrale, hémisphérique ou totale hémisphérique),

on doit toujours avoir :
a+r+t=1

10.4.7 La loi de Kirchhoff

Pour tout corps, la loi de Kirchhoff traduit que l’émissivité totale hémisphérique est
égale à l’absorptivité totale hémisphérique :
a=´

Si on considère l’aspect spectral, la relation précédente reste vraie et il suffit pour

cela que le rayonnement du corps soit isotrope. On a alors :
al = ´l

Si on considère en plus l’aspect directionnel, l’égalité est vraie et ne nécessite même

plus la condition de rayonnement corps noir :
a(l, u, c) = ´(l, u, c)

À retenir

La conduction de la chaleur dans les matériau est modélisée par la loi de Fourier :
#– #– #–
f = −l S ∇T , où f désigne le flux de chaleur, S est la section de passage du flux,
#–
l est la conductivité thermique du matériau et ∇T est le gradient de température.
L’équation de diffusion de la chaleur est :
∂T (M, t)
l DT + Q̇ = r Cp
∂t
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Elle permet de déterminer la valeur de la température en tout point du matériau

et à chaque instant à partir de la capacité thermique du matériau r Cp , de sa
conductivité thermique l et de la présence d’un éventuel terme source volumique
Q̇. Il est nécessaire de définir des conditions aux limites et une condition initiale
pour résoudre cette équation aux dérivées partielles.
Le transfert de chaleur par convection met en jeu un coefficient d’échange entre
fluide en mouvement et paroi fixe. Ce coefficient peut être déterminé au travers de
corrélations du type :
Nu = C Rea Prb , en convection forcée
Nu=C Ran , en convection naturelle
Les quantités Nu, Re, Pr et Ra sont des nombres sans dimensions qui ne dépendent
que des propriétés thermophysiques du fluide et du solide, de la vitesse du fluide
et de la géométrie d’écoulement.

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 222 — #232
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Chapitre 10 • Initiation aux transferts thermiques

Le transfert de chaleur par rayonnement est un phénomène quantique et ondula-

toire.
La loi de Planck :
2 h c02
L0l =  h c0
,
l5 e l kB T − 1

permet de relier le flux émis par un corps noir par unité de surface et d’angle solide
à la température de ce corps.
Les corps réels sont caractérisés par leur coefficient d’émission, rapport entre
le flux émis par ce corps et celui qui serait émis par un corps noir à la même
température.
La loi de Kirchhoff établit l’égalité entre l’absorption et l’émission des corps.

Exercices

Les solutions sont regroupées p. 608.

10.1 Épaisseur optimale d’une gaine cylindrique
On considère un câble cylindrique constitué par un conducteur électrique en cuivre
entouré d’une gaine de caoutchouc (rayon extérieur R1 et rayon intérieur R2). On se
fixe les conditions de service suivantes :
• la température du cuivre, supposée uniforme, ne doit pas dépasser T2 = 100 ◦ C ;
• la surface extérieure de la gaine est, en régime permanent, à la température T1 = 20 ◦ C,
• l’air ambiant est à la température T0 = 15 ◦ C.
Déterminer l’intensité maximale du courant pouvant traverser le conducteur.
A.N. : R2 = 5 mm, R1 = 10 mm, l caoutchouc = 1,3 · 10–3 W · cm–1 · K–1 , résistivité
électrique du cuivre r = 1,6 · 10–6 V · cm.
10.2 Fil parcouru par un courant dans un jet d’air en convection forcée
Un fil électrique en aluminium à section circulaire (diamètre d = 1,5 mm) et de résistivité
électrique re = 0,035 V · mm2 · m–1 est refroidi dans un jet d’air sec perpendiculaire à
son axe de révolution. La vitesse d’air loin de la surface de fil est égale u = 1,2 m · s–1 .
La température de l’air est T air = 25 ◦ C.
Les paramètres thermophysiques de l’air à 50 ◦ C sont :
• conductivité thermique de l’air : lair = 0,0283 W · m−1 · K−1
• viscosité cinématique de l’air : nair = 17,95 · 10−6 m2 · s−1
• nombre de Prandtl : Prair = 0,698
Déterminer le coefficient d’échange convectif à la surface du fil.

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 223 — #233
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Partie III

Optique

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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 224 — #234
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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 225 — #235
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NATURE ET PROPAGATION
DE LA LUMIÈRE
11
PRÉALABLES

• Notions de base en géométrie

MOTS CLÉS

• Milieu homogène
• Dioptre, rayon lumineux
• Réflexion, réflexion totale, réfraction, lois de Snell-Descartes
• Prisme, réfractomètre, fibre optique

• Décrire la propagation de la lumière sous forme de rayons (cadre de l’approxi-

OBJECTIFS

mation de l’optique géométrique).

• Étudier le phénomène de réflexion totale à l’interface de deux milieux transpa-
rents dont le second est moins réfringent.
• Découvrir les applications du quotidien basées sur le principe de la réfraction
et la réflexion totale.

11.1 INTRODUCTION
L’optique (du grec optikos, relatif à la vue) est le domaine de la physique qui traite des
propriétés de la lumière et des phénomènes de la vision. L’optique a aujourd’hui de
nombreuses applications industrielles, allant de la fabrication de verres correcteurs de
la vision aux développements les plus modernes de l’optoélectronique.
L’origine des technologies optiques remonte à la lointaine antiquité. Les premières
dynasties égyptiennes utilisaient déjà des miroirs en bronze, 2 000 ans avant Jésus-
Christ. Des théories sur le mécanisme de la vision et la nature de la lumière sont
développées par les savants grecs, puis reprises et modifiées par les savants arabes
(Al Hazen au XIe siècle) et européens (Kepler au XVIIe siècle).
Les propriétés de la réflexion de la lumière sont énoncées par Euclide en
300 avant J.-C. Vers 130 après J.-C., Claude Ptolémée d’Alexandrie réalise des

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Chapitre 11 • Nature et propagation de la lumière

mesures assez précises de la réfraction de la lumière dans différents milieux transpa-

Voir § 11.3.1 rents. Il en déduit que l’angle de réfraction et l’angle d’incidence sont proportionnels
lorsque les angles sont petits. Snell en Hollande et Descartes en France découvrent
qu’en réalité, ce sont les sinus de ces angles qui sont proportionnels. Cette loi, dite de la
réfraction, est démontrée expérimentalement, mais non expliquée.

11.2 NATURE DE LA LUMIÈRE

11.2.1 Onde ou corpuscule ?
C’est en se penchant sur la nature de la lumière que l�